JPS6123217A - デイスプレイ付数値制御装置における表示種別選択器 - Google Patents
デイスプレイ付数値制御装置における表示種別選択器Info
- Publication number
- JPS6123217A JPS6123217A JP14399984A JP14399984A JPS6123217A JP S6123217 A JPS6123217 A JP S6123217A JP 14399984 A JP14399984 A JP 14399984A JP 14399984 A JP14399984 A JP 14399984A JP S6123217 A JPS6123217 A JP S6123217A
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- Japan
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- mode
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はディスプレイ付数値制御装置における表示種別
選択器に関するものである。
選択器に関するものである。
従来の技術
ディスプレイ付数値制御装置の画面には、手動データ入
力器（ＭＤＩ＞に設けられた下記名称の機能キーを押す
ことによりそれぞれ下記に示すような各種種別の内容を
表示することができる。
力器（ＭＤＩ＞に設けられた下記名称の機能キーを押す
ことによりそれぞれ下記に示すような各種種別の内容を
表示することができる。
ｐｏｓｏ−キーオフ時在位置表示
ＳＥＴキーオン時；セソテイングデーク表示ＰＩ？ＧＲ
１’ｌキーオン時、ＮＣ指令プログラム表示ＰＡＲＡＭ
キーオン時；パラメータ表示０ＦＳＥＴキーオン時；オ
フセット量表示ＡＬＡｌ？Ｍキーオン時；アラーム内容
表示ＣＯＭＮＤキーオン時；指令値表示 ＤＧＮＯＳキーオン時；ＮＣの診断のための情報表示一
方、ＮＣ（数値制御装置）の動作モードにはＥＤＩＴ
（編集）モーｌへ ＭＥＭＯＲＹ （メモリ）モード
。
１’ｌキーオン時、ＮＣ指令プログラム表示ＰＡＲＡＭ
キーオン時；パラメータ表示０ＦＳＥＴキーオン時；オ
フセット量表示ＡＬＡｌ？Ｍキーオン時；アラーム内容
表示ＣＯＭＮＤキーオン時；指令値表示 ＤＧＮＯＳキーオン時；ＮＣの診断のための情報表示一
方、ＮＣ（数値制御装置）の動作モードにはＥＤＩＴ
（編集）モーｌへ ＭＥＭＯＲＹ （メモリ）モード
。
ＴＡＰＲ（テープ）モード、ＭＯＩＣ手動データ入力）
モード、 ＩＩＡＮＤＬＨ（ハンドル）モード、 ＩＮ
Ｃ（インクリメンタル）モード、 ＪＯＧ （ジョグ
）モードなどがあり、通雷、それぞれのモードにより表
示させたい内容（種’Ｍ１１ ）が異なる。例えば、Ｊ
ＯＧモードのときは現在位置表示を、ＥＤＩＴモードの
ときはＮＣ指令プログラム内容表示を一般に表示させ−
ながら作業を進める。しがるに、従来のディスプ。レイ
付数値制御装置では表示種別の切換は機能キーを操作す
る以外に行なえながったので、モードを変えたときには
オペレータが機能キーを操作して表示させたい種別を選
択する必要があった。
モード、 ＩＩＡＮＤＬＨ（ハンドル）モード、 ＩＮ
Ｃ（インクリメンタル）モード、 ＪＯＧ （ジョグ
）モードなどがあり、通雷、それぞれのモードにより表
示させたい内容（種’Ｍ１１ ）が異なる。例えば、Ｊ
ＯＧモードのときは現在位置表示を、ＥＤＩＴモードの
ときはＮＣ指令プログラム内容表示を一般に表示させ−
ながら作業を進める。しがるに、従来のディスプ。レイ
付数値制御装置では表示種別の切換は機能キーを操作す
る以外に行なえながったので、モードを変えたときには
オペレータが機能キーを操作して表示させたい種別を選
択する必要があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明はこのような従来の問題点を改善したもので、そ
の目的は、数値制御装置の動作モードが変更された場合
、予め設定された種別の内容を自動的に画面に表示し得
るようにした表示種別選択器を提供することにある。
の目的は、数値制御装置の動作モードが変更された場合
、予め設定された種別の内容を自動的に画面に表示し得
るようにした表示種別選択器を提供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、第１図に示すよ
うに、数値制御装置の動作モードを設定する為のモード
選択スイッチ１が切換えられたことを検出するモード変
更検出手段２と、各動作モードに対応して表示種別情報
を記憶する表示種別情報記憶手段３と、モード変更時に
変更後の動作モードに対応する表示種別情報を記憶手段
３がら読出す表示種別情報読出し手段４と、この読出さ
れた表示種別情報、現表示種別に基づき表示種別切換の
可否を判定する表示種別切換可否判定手段５と、この手
段の判定出力に応じて表示種別の切換を行なう表示種別
切換手段６とで表示種別選択器を構成する。
うに、数値制御装置の動作モードを設定する為のモード
選択スイッチ１が切換えられたことを検出するモード変
更検出手段２と、各動作モードに対応して表示種別情報
を記憶する表示種別情報記憶手段３と、モード変更時に
変更後の動作モードに対応する表示種別情報を記憶手段
３がら読出す表示種別情報読出し手段４と、この読出さ
れた表示種別情報、現表示種別に基づき表示種別切換の
可否を判定する表示種別切換可否判定手段５と、この手
段の判定出力に応じて表示種別の切換を行なう表示種別
切換手段６とで表示種別選択器を構成する。
作用
表示種別情報記憶手段３には４例えば第２図に示すよう
に、ＥＤＩＴモードに対応してプログラム内容表示、
Ｍ聞ＯＲＹモード、 ＴＡＰＥモードに対応して画面
種別の変更不要を示す無指定、 ＭＤＩモードに対応し
て指令値表示、 ）ＩＡＮＤＬＥモード、 ＩＮＣモ
ード、 ＪＯＧモードに対応して現在位置表示等の表示
種別情報が記憶されており、表示種別情報読出し手段４
は、モード変更検出手段２でモード変更が検出されると
、変更後の動作モードに対応する表示種別情報を記憶手
段３から読出す。例えば、ＥＤＩＴモードに変更された
場合、プログラム内容表示なる種別情報を読出す。表示
種別切換可否判定手段５は、該表示種別情報が無指定で
な（且つ現在表示されている内容の表示種別と同一で、
ない場合には表示種別の変更の必要性があると決定し、
表示種別切換手段６は読出された表示種別情報に従って
表示種別を変更する。例えば、現表示種別ケ現在位置表
示である状態でＥＤＩＴモードに変更された場合、画面
は現在位置表示からプログラム内容表示に自動的に切換
えられる。
に、ＥＤＩＴモードに対応してプログラム内容表示、
Ｍ聞ＯＲＹモード、 ＴＡＰＥモードに対応して画面
種別の変更不要を示す無指定、 ＭＤＩモードに対応し
て指令値表示、 ）ＩＡＮＤＬＥモード、 ＩＮＣモ
ード、 ＪＯＧモードに対応して現在位置表示等の表示
種別情報が記憶されており、表示種別情報読出し手段４
は、モード変更検出手段２でモード変更が検出されると
、変更後の動作モードに対応する表示種別情報を記憶手
段３から読出す。例えば、ＥＤＩＴモードに変更された
場合、プログラム内容表示なる種別情報を読出す。表示
種別切換可否判定手段５は、該表示種別情報が無指定で
な（且つ現在表示されている内容の表示種別と同一で、
ない場合には表示種別の変更の必要性があると決定し、
表示種別切換手段６は読出された表示種別情報に従って
表示種別を変更する。例えば、現表示種別ケ現在位置表
示である状態でＥＤＩＴモードに変更された場合、画面
は現在位置表示からプログラム内容表示に自動的に切換
えられる。
実施例
第３図は本発明を適用するディスプレイ付数値制御装置
の要部ブロック図であり、１０はマイクロコンピュータ
で、周辺回路とはデータバス、アドレスバス、コントロ
ールバスを含むバスにヨリ相互に接続される。また、１
１はマイクロコンピュータ］Ｏが所定の動作を実行する
のに必要なプログラムや表示内容の書式等を記憶するＲ
ＯＭ、１２は第３図に示したように各動作モードに対応
してどのような種類の表示内容を表示するのかを特定す
る表示種別情報や演算結果等を記憶するＲＡＭで、この
表示種別情報はＭＤ１１５からの操作で変更可能である
。１３はメモリ等をアクセスするためのアドレスデコー
ダ、１４はＮＣ指令プログラムを記憶するＣＭＯＳメモ
リ、１５はＮＣ装置の前面パネルに設けられたＭＤＩで
、ここには数字キーやアルファヘットキー等の他に、ｐ
ｏｓキー１５ａ、ＳＥＴキー１５ｂ、 ＰＩ？ＧＲＭキ
ー１５ ｃ 、 ＰＡＲＡＭキー１５ｄ、 ０ＦＳＥＴ
キー１５ｅ、 ＡＬＡＲＭキー１５ ｆ 、 ＣＯＭＮ
Ｄキー１５ｇ、ＤＧＮＯＳキー１５ｈ等の機能キーが設
けられている。１６は水平、垂直同期信号やスキャン用
アドレス信号を発生するＣ ＲＴコントローラ、１７は
パルス発振回路、１８はＣＰＵアドレスとＣＲＴコント
ローラ１６からのスキャン用アドレスを切換えるアドレ
ス切換回路、１９はアドレスデコーダ、２０は表示画面
の位置に対応して表示文字を記憶するキャラクタＲＡＭ
、２１はキャラクタＲＡＭ２０の出力を文字パターンデ
ータに変換するキャラクタジェネレータＲＯＭ、２２は
ＲＯＭ２１の出力に基づきビデオ信号を作成する表示コ
ントロール回路、詔はディスプレイ部、卸は表示画面、
５は工作機械側に設けられた機械操作盤２６と数値制御
装置との入出力インクフェイス回路である。機械操作盤
２６には図示しない送り速度オーバライドダイヤル、ジ
ョグ送り速度ダイヤル、サイクルスタートボタン等の各
種スイッチの他に、図示するようなモード選択スイッチ
２６ａが設けられている。このモード選択スイッチ２６
ａを操作することにより当該数値制御装置の動作モード
を、ＥＤＩＴモード、 ＭＥＭＯＩ？ＹＥＤＩＴモー
ドード、 ＭＤＩモード、 ＨＡＮＤＬＥモード、
ＩＮＣモード、 ＪＯＧモード等に変更することが
できる。
の要部ブロック図であり、１０はマイクロコンピュータ
で、周辺回路とはデータバス、アドレスバス、コントロ
ールバスを含むバスにヨリ相互に接続される。また、１
１はマイクロコンピュータ］Ｏが所定の動作を実行する
のに必要なプログラムや表示内容の書式等を記憶するＲ
ＯＭ、１２は第３図に示したように各動作モードに対応
してどのような種類の表示内容を表示するのかを特定す
る表示種別情報や演算結果等を記憶するＲＡＭで、この
表示種別情報はＭＤ１１５からの操作で変更可能である
。１３はメモリ等をアクセスするためのアドレスデコー
ダ、１４はＮＣ指令プログラムを記憶するＣＭＯＳメモ
リ、１５はＮＣ装置の前面パネルに設けられたＭＤＩで
、ここには数字キーやアルファヘットキー等の他に、ｐ
ｏｓキー１５ａ、ＳＥＴキー１５ｂ、 ＰＩ？ＧＲＭキ
ー１５ ｃ 、 ＰＡＲＡＭキー１５ｄ、 ０ＦＳＥＴ
キー１５ｅ、 ＡＬＡＲＭキー１５ ｆ 、 ＣＯＭＮ
Ｄキー１５ｇ、ＤＧＮＯＳキー１５ｈ等の機能キーが設
けられている。１６は水平、垂直同期信号やスキャン用
アドレス信号を発生するＣ ＲＴコントローラ、１７は
パルス発振回路、１８はＣＰＵアドレスとＣＲＴコント
ローラ１６からのスキャン用アドレスを切換えるアドレ
ス切換回路、１９はアドレスデコーダ、２０は表示画面
の位置に対応して表示文字を記憶するキャラクタＲＡＭ
、２１はキャラクタＲＡＭ２０の出力を文字パターンデ
ータに変換するキャラクタジェネレータＲＯＭ、２２は
ＲＯＭ２１の出力に基づきビデオ信号を作成する表示コ
ントロール回路、詔はディスプレイ部、卸は表示画面、
５は工作機械側に設けられた機械操作盤２６と数値制御
装置との入出力インクフェイス回路である。機械操作盤
２６には図示しない送り速度オーバライドダイヤル、ジ
ョグ送り速度ダイヤル、サイクルスタートボタン等の各
種スイッチの他に、図示するようなモード選択スイッチ
２６ａが設けられている。このモード選択スイッチ２６
ａを操作することにより当該数値制御装置の動作モード
を、ＥＤＩＴモード、 ＭＥＭＯＩ？ＹＥＤＩＴモー
ドード、 ＭＤＩモード、 ＨＡＮＤＬＥモード、
ＩＮＣモード、 ＪＯＧモード等に変更することが
できる。
第４図は本発明のソフトウェア構成の一例を示すフロー
チャートであり、該処理は例えば所定時間毎に実行され
る。
チャートであり、該処理は例えば所定時間毎に実行され
る。
機能キー１５２〜１５ｈのいずれかが押されると、押さ
れた機能キーに対応する表示種別と現表示種別とが相違
する場合、押された機能キーに対応す逮表示種別の書式
（表示内容の内固定化されたものンをＲＯＭ１１からマ
イクロコンピュータ］０が読取り、且つ必要なデータを
作成して表示する内容をキャラクタＲＡＭ２０に書込み
、アドレス切換回路１８をＣＲＴコントロール１６側に
切換えることによりキャラクタＲＡＭ２０の内容をサイ
クリックにキャラクタジェネレータＲＯＭ２１に読出し
、所定の種別の表示内容をディスプレイブロック詔の表
示画面２４に表示する。 ・ また、マイクロコンピュータ１０は機械操作盤２６のモ
ード選択スイッチ２６ａの設定信号を検知することによ
りその切換を判別し、切換を検知すると、変更後の動作
モードに対応する表示種別情報をＲＡＭ１２から読出し
、該表示種別情報が無指定であれば表示種別切換の必要
性態と判別し、無指定以外の種別情報が読出されたとき
は切換後の表示種別と現表示種別とを比較して一致しな
ければ表示種別の切換処理を実行する。即ち、切換後の
表示種別に対応する書式をＲ−ＯＭＩＩから読取り、且
つ必要なデータを作成して表示する内容をキャラクタＲ
ＡＭ２０に書込み、アドレス切換回路１８をＣＲＴコン
トロール１６側に切換えることによりキャラクタＲＡＭ
２０の内容をサイクリックにキャラクタジェネレータＲ
ＯＭ２１に読出し、切接後の表示内容をディスプレイブ
ロック２３の表示画面２４に表示する。
れた機能キーに対応する表示種別と現表示種別とが相違
する場合、押された機能キーに対応す逮表示種別の書式
（表示内容の内固定化されたものンをＲＯＭ１１からマ
イクロコンピュータ］０が読取り、且つ必要なデータを
作成して表示する内容をキャラクタＲＡＭ２０に書込み
、アドレス切換回路１８をＣＲＴコントロール１６側に
切換えることによりキャラクタＲＡＭ２０の内容をサイ
クリックにキャラクタジェネレータＲＯＭ２１に読出し
、所定の種別の表示内容をディスプレイブロック詔の表
示画面２４に表示する。 ・ また、マイクロコンピュータ１０は機械操作盤２６のモ
ード選択スイッチ２６ａの設定信号を検知することによ
りその切換を判別し、切換を検知すると、変更後の動作
モードに対応する表示種別情報をＲＡＭ１２から読出し
、該表示種別情報が無指定であれば表示種別切換の必要
性態と判別し、無指定以外の種別情報が読出されたとき
は切換後の表示種別と現表示種別とを比較して一致しな
ければ表示種別の切換処理を実行する。即ち、切換後の
表示種別に対応する書式をＲ−ＯＭＩＩから読取り、且
つ必要なデータを作成して表示する内容をキャラクタＲ
ＡＭ２０に書込み、アドレス切換回路１８をＣＲＴコン
トロール１６側に切換えることによりキャラクタＲＡＭ
２０の内容をサイクリックにキャラクタジェネレータＲ
ＯＭ２１に読出し、切接後の表示内容をディスプレイブ
ロック２３の表示画面２４に表示する。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、機械操作盤に設け
られたモード選択スイッチを切換えると、切換後のモー
ドに対応して予めメモリに記憶された表示種別情報で特
定される種別の表示内容に自動的に表示が変更されるか
ら、従来の如くモード選択スイッチを操作したのち機能
キーを押して表示種別を切換える操作を全く省略するこ
とができるか或はそうしなければならない機会を少なく
することができ、作業能率を高めることが可能となる。
られたモード選択スイッチを切換えると、切換後のモー
ドに対応して予めメモリに記憶された表示種別情報で特
定される種別の表示内容に自動的に表示が変更されるか
ら、従来の如くモード選択スイッチを操作したのち機能
キーを押して表示種別を切換える操作を全く省略するこ
とができるか或はそうしなければならない機会を少なく
することができ、作業能率を高めることが可能となる。
特に、モード選択スイッチが設けられた機械操作盤と、
機能キーが設けられたＭＤＩとが遠く離れている場合に
は、わざわざＭＤＩの前までオペレータが行く必要性が
少なくなる利点もある。
機能キーが設けられたＭＤＩとが遠く離れている場合に
は、わざわざＭＤＩの前までオペレータが行く必要性が
少なくなる利点もある。
第１図は本発明の構成説明図、第２図は表示内容選択情
報の説明図、第３図は本発明を通用するディスプレイ付
数値制御装置の要部ブロック図、第４図は本発明のソフ
トウェア構成の一例を示すフローチャートである。 ＩＯはマイクロコンピュータ、１１はＲＯＭ、１２は表
示種別情報等を記憶するＲＡＭ、１５は機能キーを有す
るＭＤＩ、１６はＣＲＴコントローラ、２０はキャラク
タＲＡＭ、２３はディスプレイ部、２４は表示画面、郡
は入出力インタフェイス回路、２６はモード選択スイッ
チを有する機械操作盤である。
報の説明図、第３図は本発明を通用するディスプレイ付
数値制御装置の要部ブロック図、第４図は本発明のソフ
トウェア構成の一例を示すフローチャートである。 ＩＯはマイクロコンピュータ、１１はＲＯＭ、１２は表
示種別情報等を記憶するＲＡＭ、１５は機能キーを有す
るＭＤＩ、１６はＣＲＴコントローラ、２０はキャラク
タＲＡＭ、２３はディスプレイ部、２４は表示画面、郡
は入出力インタフェイス回路、２６はモード選択スイッ
チを有する機械操作盤である。
Claims (1)
- 数値制御装置の動作モードを設定する為のモード選択ス
イッチが切換えられたことを検出するモード変更検出手
段と、各動作モードに対応して表示種別情報を記憶する
表示種別情報記憶手段と、モード変更時に変更後の動作
モードに対応する表示種別情報を前記記憶手段から読出
す表示種別情報読出し手段と、該読出された表示種別情
報、現表示種別に基づき表示種別切換の可否を判定する
表示種別切換可否判定手段と、該手段の判定出力に応じ
て表示種別の切換を行なう表示種別切換手段とを具備し
たことを特徴とするディスプレイ付数値制御装置におけ
る表示種別選択器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14399984A JPS6123217A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | デイスプレイ付数値制御装置における表示種別選択器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14399984A JPS6123217A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | デイスプレイ付数値制御装置における表示種別選択器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123217A true JPS6123217A (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=15351956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14399984A Pending JPS6123217A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | デイスプレイ付数値制御装置における表示種別選択器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123217A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108563146A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-09-21 | 深圳市同川科技有限公司 | 机器人工作模式切换控制方法、装置、计算机设备和介质 |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP14399984A patent/JPS6123217A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108563146A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-09-21 | 深圳市同川科技有限公司 | 机器人工作模式切换控制方法、装置、计算机设备和介质 |
| CN108563146B (zh) * | 2018-01-15 | 2021-08-13 | 深圳市同川科技有限公司 | 机器人工作模式切换控制方法、装置、计算机设备和介质 |
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