JPS6122763A - インバ−タの制御方法 - Google Patents
インバ−タの制御方法Info
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- JPS6122763A JPS6122763A JP59141361A JP14136184A JPS6122763A JP S6122763 A JPS6122763 A JP S6122763A JP 59141361 A JP59141361 A JP 59141361A JP 14136184 A JP14136184 A JP 14136184A JP S6122763 A JPS6122763 A JP S6122763A
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- inverter
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- adder
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は３相同期電動機等を駆動する、・平ルス幅変調
信号によって制御されるインバータの制御方法に関する
。
信号によって制御されるインバータの制御方法に関する
。
３相同期電動機の駆動回路としては、従来第４図および
第５図に示されるような回路が用いられる。すなわち、
速度指令信号は電動機から帰還される実速度信号と加算
器４１で差が求められ、差信号は速度補償回路４２を介
して乗算回路４４．４５、および４６に印加され、３相
の電圧指令信号が得られる。界磁位置検出器４３はロー
タにおける界磁の位置を検出し前記乗′ｌＮ、回路に対
する入力信号（θ）を提供する。３相の電圧指令信号は
、加算器４７．４８．および４９において電動機から
帰還される実電流との差がとられ、それぞれ各相の誤差
増幅器５０，５１、および５２に供給される。誤差増幅
器の出力は比較器５３．５４、および５５に印加され、
基準搬送波（三角波が用いられる）と比較されノ臂ルス
幅変調（ＰＷＭ）される。
第５図に示されるような回路が用いられる。すなわち、
速度指令信号は電動機から帰還される実速度信号と加算
器４１で差が求められ、差信号は速度補償回路４２を介
して乗算回路４４．４５、および４６に印加され、３相
の電圧指令信号が得られる。界磁位置検出器４３はロー
タにおける界磁の位置を検出し前記乗′ｌＮ、回路に対
する入力信号（θ）を提供する。３相の電圧指令信号は
、加算器４７．４８．および４９において電動機から
帰還される実電流との差がとられ、それぞれ各相の誤差
増幅器５０，５１、および５２に供給される。誤差増幅
器の出力は比較器５３．５４、および５５に印加され、
基準搬送波（三角波が用いられる）と比較されノ臂ルス
幅変調（ＰＷＭ）される。
ＰＷＭされた信号は、それぞれの反転信号と共に６個の
制御信号として第５図のインバータ回路の６個のトラン
ジスタＴｒの制御端子へ印加される。インバータ回路の
出力は電動機６０に供給される。
制御信号として第５図のインバータ回路の６個のトラン
ジスタＴｒの制御端子へ印加される。インバータ回路の
出力は電動機６０に供給される。
前述のような同期電動機を駆動するだめのインバータの
制御回路において、基準搬送波と誤差増幅器の出力の最
大振幅値は通常はほぼ同一であるよう選択されているが
、場合によっては誤差増幅器の出力が基準搬送波の最大
振幅値を超過することがある。このような場合、従来用
いられていた回路ではインパークの３相出力に歪を生じ
、所期の出力が得られないという問題点があった。
制御回路において、基準搬送波と誤差増幅器の出力の最
大振幅値は通常はほぼ同一であるよう選択されているが
、場合によっては誤差増幅器の出力が基準搬送波の最大
振幅値を超過することがある。このような場合、従来用
いられていた回路ではインパークの３相出力に歪を生じ
、所期の出力が得られないという問題点があった。
本発明の目的は前述の従来形の回路における問題点にか
んがみ、誤差増幅器の出力が基準搬送波の最大振幅値を
超過した時には、誤差増幅器出力の中性点の電位を変化
させ前述の超過を回避するという着想に基づき、ＰｗＭ
信号で制御されるインパークの出力波形が歪を生ずるこ
となく誤差増幅器の出力信号に対応した出力が得られる
ようにすることにある。
んがみ、誤差増幅器の出力が基準搬送波の最大振幅値を
超過した時には、誤差増幅器出力の中性点の電位を変化
させ前述の超過を回避するという着想に基づき、ＰｗＭ
信号で制御されるインパークの出力波形が歪を生ずるこ
となく誤差増幅器の出力信号に対応した出力が得られる
ようにすることにある。
前述の問題点を解決するための手段は、基準搬送波およ
び誤差増幅器からの３相電圧指令信号を受けてパルス幅
変調された信号を作成し、該パルス幅変調された信号を
インバータの制御回路に供給し、該インバータの出力に
よって電動機を駆動するインバータの制御方法において
、該基準搬送波の振幅を超える電圧指令信号が１つの相
に与えられた時、該振幅を超える値だけ該電圧指令信号
の中性点の電位を該基準搬送波の振幅を超えないように
修正する方向に変化させ、同時に他の相の電圧指令信号
の中性点の電位も上記修正方向と同方向に同じ値だけ変
化させることを特徴とするインバータの制御方法によっ
てなされる。
び誤差増幅器からの３相電圧指令信号を受けてパルス幅
変調された信号を作成し、該パルス幅変調された信号を
インバータの制御回路に供給し、該インバータの出力に
よって電動機を駆動するインバータの制御方法において
、該基準搬送波の振幅を超える電圧指令信号が１つの相
に与えられた時、該振幅を超える値だけ該電圧指令信号
の中性点の電位を該基準搬送波の振幅を超えないように
修正する方向に変化させ、同時に他の相の電圧指令信号
の中性点の電位も上記修正方向と同方向に同じ値だけ変
化させることを特徴とするインバータの制御方法によっ
てなされる。
前述のように誤差増幅器からの信号電圧が基準搬送波の
振幅を超えた時、該信号電圧の中性点の電位を変化させ
て基準搬送波の振幅を超えないようにし、池の２相につ
いても同様に誤差増幅器からの信号電圧を変化させれば
、これらの信号を用いてＰＷＭを行い制御されたインバ
ータの出力電圧は歪がなく、かつ２４り倍（約１５チ増
）の出力電圧まで出力可能となる。
振幅を超えた時、該信号電圧の中性点の電位を変化させ
て基準搬送波の振幅を超えないようにし、池の２相につ
いても同様に誤差増幅器からの信号電圧を変化させれば
、これらの信号を用いてＰＷＭを行い制御されたインバ
ータの出力電圧は歪がなく、かつ２４り倍（約１５チ増
）の出力電圧まで出力可能となる。
本発明の詳細な説明する波形図が第１図に、本発明の一
実施例としてのインバータの制御方法を行う装置の要部
を示すブロック回路図が第２図に、同様な装置の３相に
ついてのブロック回路図が第３図に示される。
実施例としてのインバータの制御方法を行う装置の要部
を示すブロック回路図が第２図に、同様な装置の３相に
ついてのブロック回路図が第３図に示される。
第１図において、誤差増幅器からの３相の電圧信号は波
形１．２、および３で示され、基準搬送波は波形５で示
される。例えば波形３の振幅が第１図におけるように波
形５を超えている場合、波形３の中性点（正弦波３の尖
頭から尖頭までの振幅の凭の点）の電位を波形４に示す
ように変化させれば、波形３と５の相対位置が変化し波
形３の波高値と波形５の波高値が同一レベルになる。同
時に他の２相の波形２および１についても同じ電圧値だ
け、波形３と５の相対位置の移動方向と同方向に変化さ
せれば、波形１．２、および３と波形５は相対位置のみ
変化しただけで、この信号によって制御されるインバー
タの出力波形は正弦波が得られ、歪が生じない。なおこ
の中性点の電位の変化によって振幅値の超過を修正でき
る限度は超過範囲の電気角が６０度迄で、波形５の振幅
値の２ｆ倍の超過値迄である。
形１．２、および３で示され、基準搬送波は波形５で示
される。例えば波形３の振幅が第１図におけるように波
形５を超えている場合、波形３の中性点（正弦波３の尖
頭から尖頭までの振幅の凭の点）の電位を波形４に示す
ように変化させれば、波形３と５の相対位置が変化し波
形３の波高値と波形５の波高値が同一レベルになる。同
時に他の２相の波形２および１についても同じ電圧値だ
け、波形３と５の相対位置の移動方向と同方向に変化さ
せれば、波形１．２、および３と波形５は相対位置のみ
変化しただけで、この信号によって制御されるインバー
タの出力波形は正弦波が得られ、歪が生じない。なおこ
の中性点の電位の変化によって振幅値の超過を修正でき
る限度は超過範囲の電気角が６０度迄で、波形５の振幅
値の２ｆ倍の超過値迄である。
前述の誤差増幅器の出力信号電圧が基準搬送波の振幅を
超えた場合における、中性点の電位の修正を行う回路の
１つの相についての一実施例を第２図に示す。誤差増幅
器１１の出力は加算器１７、振幅検出回路１２の差動増
幅器１３および１４へ供給される。差動増幅器１３の他
方の入力には正側搬送波ピーク値が入力され、誤差増幅
器１１の出力電圧との差が増幅される。差動増幅器１４
においても同様に負側搬送波ピーク値と誤差増幅器１１
の出力電圧との差が増幅される。これらの差動増幅され
た信号は半波整流器１５および１６によって整流され加
算器１７に供給される。半波整流器を用いる理由は差動
増幅される２つの信号の大小関係を得るためである。半
波整流器１５の出力は基準搬送波の正側尖頭値より誤差
増幅器１１の出力匝の超過分を負の値として出力し、半
波整流器１６の出力は基準搬送波の負側尖頭値より誤差
増幅器１１の出力値の超過分を正の値として出力する。
超えた場合における、中性点の電位の修正を行う回路の
１つの相についての一実施例を第２図に示す。誤差増幅
器１１の出力は加算器１７、振幅検出回路１２の差動増
幅器１３および１４へ供給される。差動増幅器１３の他
方の入力には正側搬送波ピーク値が入力され、誤差増幅
器１１の出力電圧との差が増幅される。差動増幅器１４
においても同様に負側搬送波ピーク値と誤差増幅器１１
の出力電圧との差が増幅される。これらの差動増幅され
た信号は半波整流器１５および１６によって整流され加
算器１７に供給される。半波整流器を用いる理由は差動
増幅される２つの信号の大小関係を得るためである。半
波整流器１５の出力は基準搬送波の正側尖頭値より誤差
増幅器１１の出力匝の超過分を負の値として出力し、半
波整流器１６の出力は基準搬送波の負側尖頭値より誤差
増幅器１１の出力値の超過分を正の値として出力する。
このような回路を用いれば加算器１７の出力信号は中性
点の電位が修正され、誤差増幅器の出力が基準搬送波の
尖頭値を超えないようになる。
点の電位が修正され、誤差増幅器の出力が基準搬送波の
尖頭値を超えないようになる。
上述の向略を３相について適用した実施例のブロック回
路図が第３図に示される。第２図の誤差増幅器１１に対
応して、それぞれＲ相談差増幅器２１、Ｓ相談差増幅器
２２、Ｔ相談差増幅器２３が設けられ、振幅検出回路１
２として、それぞれＲ相振幅検出回路２４、Ｓ相振幅検
出回路２５およびＴ相振幅検出回路２６が設けられる。
路図が第３図に示される。第２図の誤差増幅器１１に対
応して、それぞれＲ相談差増幅器２１、Ｓ相談差増幅器
２２、Ｔ相談差増幅器２３が設けられ、振幅検出回路１
２として、それぞれＲ相振幅検出回路２４、Ｓ相振幅検
出回路２５およびＴ相振幅検出回路２６が設けられる。
寸だ、第２図の加算器１７および比較器１８に対応して
、それぞれＲ相加算器２７、Ｓ相加算器２８、Ｔ相加算
器２９、および比較器３１．３２．３３が設けられる。
、それぞれＲ相加算器２７、Ｓ相加算器２８、Ｔ相加算
器２９、および比較器３１．３２．３３が設けられる。
各要素の動作については第２図の場合と同様であるので
説明を省略する。第３図においては、１つの相の振幅検
出回路の出力が他の相の加算器にも供給されること、お
・よび搬送波発生器３０からの接続が明示されている。
説明を省略する。第３図においては、１つの相の振幅検
出回路の出力が他の相の加算器にも供給されること、お
・よび搬送波発生器３０からの接続が明示されている。
各相加算器の出力はそれぞれ比較器に加えられ搬送波発
生器３０からの基準搬送波と比較され、ＰＷＭ信号が得
られる。このＰＷＭ信号はインバータの制御回路へ供給
され、インバータの出力に３相交流が出力され、電動機
が駆動される（第５図参照）。
生器３０からの基準搬送波と比較され、ＰＷＭ信号が得
られる。このＰＷＭ信号はインバータの制御回路へ供給
され、インバータの出力に３相交流が出力され、電動機
が駆動される（第５図参照）。
本発明によれば、電動機駆動のだめのインバータの制御
回路のパルス幅変調において、誤差増幅器出力が基準搬
送波振幅を超えるような場合にも１インバータの出力波
形に歪を生ずることなく、誤差増幅器の出力信号に対応
した振幅の太きい出力を得ることができる。
回路のパルス幅変調において、誤差増幅器出力が基準搬
送波振幅を超えるような場合にも１インバータの出力波
形に歪を生ずることなく、誤差増幅器の出力信号に対応
した振幅の太きい出力を得ることができる。
第１図は本発明の詳細な説明するだめの波形図、第２図
は本発明の一実施例としてのインバータの制御方法を行
う装置の要部の１つの相についてのプロ、り回路図、第
３図は第２図の装置の３相についてのブロック回路図、
第４図は従来形の電動機駆動のためのインバータ制御回
路のブロック回路図、および第５図は本発明の背景技術
としてのインバータ回路を示す回路図である。 １・・・Ｒ相談差増幅器出力、２・・・Ｓ相談差増幅器
出力、３・・・Ｔ相談差増幅器出力、４・・・中性点電
位修正電圧、５・・・基準搬送波、１１・・・誤差増幅
器、１２・・・振幅検出回路、１３．１４・・・差動増
幅器、１５．１６・・・半波整流器、１７・・・加算器
、１８・・・比較器、２１・・・Ｒ相談差増幅器、２２
・・・Ｓ相談差増幅器、２３・・・Ｔ相談差増幅器、２
４・・・Ｒ相振幅検出回路、２５・・・Ｓ相撮幅検出回
路、２６・・・Ｔ相振幅検出回路、２７・・・Ｒ相加算
器、２８・・・Ｓ相加算器、２９・・・Ｔ相加算器、３
ｏ・・・搬送波発生器、３１．３２．３３・・・比較器
、４１・・・加算器、４２・・・速度補償回路、４３・
・・界磁位置検出器、４４゜４５．４６・・・乗算器、
４７，４８．４９・・・加算器、５０．５１，５２・・
・誤差増幅器、５３ 、５４ 。 ５５・・・比較器、６ｏ・・・電動機。
は本発明の一実施例としてのインバータの制御方法を行
う装置の要部の１つの相についてのプロ、り回路図、第
３図は第２図の装置の３相についてのブロック回路図、
第４図は従来形の電動機駆動のためのインバータ制御回
路のブロック回路図、および第５図は本発明の背景技術
としてのインバータ回路を示す回路図である。 １・・・Ｒ相談差増幅器出力、２・・・Ｓ相談差増幅器
出力、３・・・Ｔ相談差増幅器出力、４・・・中性点電
位修正電圧、５・・・基準搬送波、１１・・・誤差増幅
器、１２・・・振幅検出回路、１３．１４・・・差動増
幅器、１５．１６・・・半波整流器、１７・・・加算器
、１８・・・比較器、２１・・・Ｒ相談差増幅器、２２
・・・Ｓ相談差増幅器、２３・・・Ｔ相談差増幅器、２
４・・・Ｒ相振幅検出回路、２５・・・Ｓ相撮幅検出回
路、２６・・・Ｔ相振幅検出回路、２７・・・Ｒ相加算
器、２８・・・Ｓ相加算器、２９・・・Ｔ相加算器、３
ｏ・・・搬送波発生器、３１．３２．３３・・・比較器
、４１・・・加算器、４２・・・速度補償回路、４３・
・・界磁位置検出器、４４゜４５．４６・・・乗算器、
４７，４８．４９・・・加算器、５０．５１，５２・・
・誤差増幅器、５３ 、５４ 。 ５５・・・比較器、６ｏ・・・電動機。
Claims (1)
- 基準搬送波および誤差増幅器からの３相電圧指令信号を
受けてパルス幅変調された信号を作成し、該パルス幅変
調された信号をインバータの制御回路に供給し、該イン
バータの出力によって電動機を駆動するインバータの制
御方法において、該基準搬送波の振幅を超える電圧指令
信号が１つの相に与えられた時、該振幅を超える値だけ
該電圧指令信号の中性点の電位を該基準搬送波の振幅を
超えないように修正する方向に変化させ、同時に他の相
の電圧指令信号の中性点の電位も上記修正方向と同方向
に同じ値だけ変化させることを特徴とするインバータの
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59141361A JPS6122763A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | インバ−タの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59141361A JPS6122763A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | インバ−タの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122763A true JPS6122763A (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=15290190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59141361A Pending JPS6122763A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | インバ−タの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6122763A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5321599A (en) * | 1992-02-12 | 1994-06-14 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for suppressing a third harmonic neutral point voltage in a three level inverter |
| JP2005253229A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Mitsubishi Electric Corp | 相電圧指令値補正方法およびこの相電圧指令値補正方法を使用したモータ制御装置 |
| JP2006296178A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2007135280A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Doshisha | Ｌｃフィルタ付三相ｐｗｍインバータの制御方法、及び同方法に従って動作するインバータ装置 |
| JP2016208819A (ja) * | 2015-04-14 | 2016-12-08 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 三相インバータのオフセット電圧生成装置及び三相インバータ制御装置 |
| JP2016208820A (ja) * | 2015-04-14 | 2016-12-08 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 三相インバータのオフセット電圧生成装置及び三相インバータ制御装置 |
-
1984
- 1984-07-10 JP JP59141361A patent/JPS6122763A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5321599A (en) * | 1992-02-12 | 1994-06-14 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for suppressing a third harmonic neutral point voltage in a three level inverter |
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| JP4529488B2 (ja) * | 2004-03-05 | 2010-08-25 | 三菱電機株式会社 | 相電圧指令値補正方法およびこの相電圧指令値補正方法を使用したモータ制御装置 |
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| JP4696703B2 (ja) * | 2004-06-25 | 2011-06-08 | パナソニック株式会社 | インバータ装置 |
| JP2007135280A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Doshisha | Ｌｃフィルタ付三相ｐｗｍインバータの制御方法、及び同方法に従って動作するインバータ装置 |
| JP2016208819A (ja) * | 2015-04-14 | 2016-12-08 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 三相インバータのオフセット電圧生成装置及び三相インバータ制御装置 |
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| US9812940B2 (en) | 2015-04-14 | 2017-11-07 | Lsis Co., Ltd. | Offset voltage generator and method for generating an offset voltage of three-phase inverter |
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