JPS61206540U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61206540U JPS61206540U JP1986082576U JP8257686U JPS61206540U JP S61206540 U JPS61206540 U JP S61206540U JP 1986082576 U JP1986082576 U JP 1986082576U JP 8257686 U JP8257686 U JP 8257686U JP S61206540 U JPS61206540 U JP S61206540U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding device
- coil roll
- support arm
- lifting mechanism
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
- B65H16/02—Supporting web roll
- B65H16/06—Supporting web roll both-ends type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/413—Supporting web roll
- B65H2301/4134—Both ends type arrangement
- B65H2301/41346—Both ends type arrangement separate elements engaging each end of the roll (e.g. chuck)
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/4171—Handling web roll
- B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
Description
第1図は、包装機械に関連配置されたコイルロ
ールの保持装置の線図である。第2図は、コイル
ロールを拾い上げるときの保持装置の詳細な正面
図である。第3図は、コイルロールに係合したと
きの、第2図の保持装置を示す図である。第4図
は、コイルロールが終端位置すなわち作業位置に
位置しているときの、第2図および第3図の保持
装置を示す図である。第5図は、保持装置の平面
図である。 図面において、10はコイルロール、11は支
持板、13はコイルロールの中央孔、14と15
は締付あご(保持具)、16は円錐体、17と1
8は支持腕、19は持上げ機構、20,21は歯
車、22は作動てこ、25と26は持上げ板、2
9と30は拘束板、32は引張ばね、33は包装
機械を示す。
ールの保持装置の線図である。第2図は、コイル
ロールを拾い上げるときの保持装置の詳細な正面
図である。第3図は、コイルロールに係合したと
きの、第2図の保持装置を示す図である。第4図
は、コイルロールが終端位置すなわち作業位置に
位置しているときの、第2図および第3図の保持
装置を示す図である。第5図は、保持装置の平面
図である。 図面において、10はコイルロール、11は支
持板、13はコイルロールの中央孔、14と15
は締付あご(保持具)、16は円錐体、17と1
8は支持腕、19は持上げ機構、20,21は歯
車、22は作動てこ、25と26は持上げ板、2
9と30は拘束板、32は引張ばね、33は包装
機械を示す。
補正 昭61.6.12
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 ボビンに係合してこれを持上げ
るための機構 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
るための機構 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
【実用新案登録請求の範囲】
1 ウエブ34を支持するボビン10に係合して
、前記ボビンを、支持体12上の静止位置から、
ウエブをボビンから引出しできる作業位置まで、
持上げるための機構において、ボビンにまたがる
ように共通の平面の中に位置する1対の支持腕1
7,18と、前記ボビンに横方向で軸線方向に係
合できるように、前記支持腕の一端に、個個にか
つ回転可能に取付けられた1対の締付あご14,
15と、取付板11と、前記取付板に取付けられ
、互に反対方向に回転するように互に係合する1
対の回転部材20,21と、前記回転部材におけ
る偏心した地点と前記取付腕の他端との間に、個
個に旋回できるように取付けられた1対の持上げ
部材25,26と、並びに、支持腕におけるその
両端の中間の地点と前記取付板における前記回転
部材より下方の地点との間に、個個に旋回可能に
取付けられた1対の拘束部材29,30とからな
ることを特徴とする、ボビンに係合してこれを持
上げるための機構。 2 締付あご14,15が円錐形である、実用新
案登録請求の範囲第1項に記載の機構。 3 ボビンが静止位置のときに持上げ部材25,
26の内向き運動を押えるための、固定の止め3
1が、持上げ部材の間で、取付板11に取付けら
れる、実用新案登録請求の範囲第1項または第2
項に記載の機構。 4 前記機構を両終端位置に拘束するように作用
する引張ばね32が、取付板11と一方の持上げ
部材25との間に結合される、実用新案登録請求
の範囲第1項から第3項のいずれか1項に記載の
機構。 5 回転部材20,21が歯車からなる、実用新
案登録請求の範囲第1項から第4項のいずれか1
項に記載の機構。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第11頁第17行から第12頁第12行
の「第1図……示す。」を次の通り補正する。 「第1図は、包装機械に関連配置されたこの考
案による機構の線図である。第2図は、ボビンを
拾い上げるときのこの考案による機構の詳細な正
面図である。第3図は、ボビンに係合したときの
、第2図の機構を示す図である。第4図は、ボビ
ンが終端位置すなわち作業位置に位置していると
きの、第2図および第3図の機構を示す図である
。第5図は、第2〜4図の機構の平面図である。 図面において、10はボビン、11は取付板、
14と15は締付あご、17と18は支持腕、2
0と21は回転部材、25と26は持上げ部材、
29と30は拘束部材、34はウエブを示す。」
、前記ボビンを、支持体12上の静止位置から、
ウエブをボビンから引出しできる作業位置まで、
持上げるための機構において、ボビンにまたがる
ように共通の平面の中に位置する1対の支持腕1
7,18と、前記ボビンに横方向で軸線方向に係
合できるように、前記支持腕の一端に、個個にか
つ回転可能に取付けられた1対の締付あご14,
15と、取付板11と、前記取付板に取付けられ
、互に反対方向に回転するように互に係合する1
対の回転部材20,21と、前記回転部材におけ
る偏心した地点と前記取付腕の他端との間に、個
個に旋回できるように取付けられた1対の持上げ
部材25,26と、並びに、支持腕におけるその
両端の中間の地点と前記取付板における前記回転
部材より下方の地点との間に、個個に旋回可能に
取付けられた1対の拘束部材29,30とからな
ることを特徴とする、ボビンに係合してこれを持
上げるための機構。 2 締付あご14,15が円錐形である、実用新
案登録請求の範囲第1項に記載の機構。 3 ボビンが静止位置のときに持上げ部材25,
26の内向き運動を押えるための、固定の止め3
1が、持上げ部材の間で、取付板11に取付けら
れる、実用新案登録請求の範囲第1項または第2
項に記載の機構。 4 前記機構を両終端位置に拘束するように作用
する引張ばね32が、取付板11と一方の持上げ
部材25との間に結合される、実用新案登録請求
の範囲第1項から第3項のいずれか1項に記載の
機構。 5 回転部材20,21が歯車からなる、実用新
案登録請求の範囲第1項から第4項のいずれか1
項に記載の機構。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第11頁第17行から第12頁第12行
の「第1図……示す。」を次の通り補正する。 「第1図は、包装機械に関連配置されたこの考
案による機構の線図である。第2図は、ボビンを
拾い上げるときのこの考案による機構の詳細な正
面図である。第3図は、ボビンに係合したときの
、第2図の機構を示す図である。第4図は、ボビ
ンが終端位置すなわち作業位置に位置していると
きの、第2図および第3図の機構を示す図である
。第5図は、第2〜4図の機構の平面図である。 図面において、10はボビン、11は取付板、
14と15は締付あご、17と18は支持腕、2
0と21は回転部材、25と26は持上げ部材、
29と30は拘束部材、34はウエブを示す。」
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 旋回可能に配置された2個の支持腕17,1
8を有し、各支持腕に、コイルロール10の中央
孔13に側方から係合できる保持具14,15が
取付けられ、これら保持具が、作動機構19に付
属する作動てこ22の運動によつて、コイルロー
ルに係合するように、またこれに係合しなくなる
ように運動できる、コイルロールの保持装置にお
いて、作動機構が持上げ機構としても構成され、
保持具がコイルロールに係合したのちに、作動て
こをさらに運動させたときに、支持腕およびこれ
に取付けられた保持具が、コイルロールと共に持
上げられ、コイルロールが床12から上昇するこ
とを特徴とする保持装置。 2 支持腕が、これの端部から離れたところでこ
れに連結されている拘束板29,30を介して、
旋回可能かつ持上可能に取付けられる、実用新案
登録請求の範囲第1項に記載の保持装置。 3 コイルロールを取上げるための始めの位置に
おいて、支持腕が、特にこれの端部にピボツト連
結されている持上げ板25,26と固定の止め3
1との接触によつて、旋回戻し位置に拘束される
、実用新案登録請求の範囲第1項または第2項に
記載の保持装置。 4 持上げ機構が、定位置に取付けられて互に係
合する2個の歯車20,21を有し、この歯車が
、作動てこによつて回転でき、各歯車に、支持腕
に連結された持上げ板が旋回可能に連結される、
実用新案登録請求の範囲第1項から第3項のいず
れか1項に記載の保持装置。 5 持上げ機構が、特に死点位置を越えて運動で
きる引張ばね32によつて、コイルロールの2つ
の終端位置すなわち取上げ位置と作業位置へ向け
て負荷される、実用新案登録請求の範囲第1項か
ら第4項のいずれか1項に記載の保持装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792951301 DE2951301A1 (de) | 1979-12-20 | 1979-12-20 | Bobinen-halterung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61206540U true JPS61206540U (ja) | 1986-12-26 |
JPS6338195Y2 JPS6338195Y2 (ja) | 1988-10-07 |
Family
ID=6089007
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17731080A Pending JPS5693645A (en) | 1979-12-20 | 1980-12-17 | Holder for coil roll |
JP1986082576U Expired JPS6338195Y2 (ja) | 1979-12-20 | 1986-06-02 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17731080A Pending JPS5693645A (en) | 1979-12-20 | 1980-12-17 | Holder for coil roll |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4368859A (ja) |
EP (1) | EP0032225B1 (ja) |
JP (2) | JPS5693645A (ja) |
CA (1) | CA1149358A (ja) |
DE (2) | DE2951301A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012079793A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daihen Corp | 巻線導体供給装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US4648564A (en) * | 1985-05-16 | 1987-03-10 | Wright Jr Joe | Quick release yarn package holder |
US5033687A (en) * | 1989-07-18 | 1991-07-23 | Autoreel Limited | Cable drum handling apparatus |
DE9110783U1 (de) * | 1991-08-30 | 1991-11-14 | Otto Reipert GmbH, 4050 Mönchengladbach | Abrollvorrichtung |
JPH0751379A (ja) * | 1993-06-24 | 1995-02-28 | Cardiovascular Dynamics Inc | 注入カテーテル及び脈管内部位処置方法並びにカテーテル製造方法 |
DE102006017379A1 (de) * | 2006-04-11 | 2007-10-18 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial |
US9731921B2 (en) | 2014-07-02 | 2017-08-15 | The Boeing Company | Web roll handling and loading system |
DE202016103393U1 (de) | 2016-06-27 | 2017-09-28 | Kuka Systems Gmbh | Greifwerkzeug und Greifeinrichtung |
JP7256705B2 (ja) * | 2019-06-25 | 2023-04-12 | ファナック株式会社 | ロボットハンドおよびロボット |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS542214U (ja) * | 1977-06-08 | 1979-01-09 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE1203085B (de) * | 1961-01-27 | 1965-10-14 | Samuel M Langston Company | Rollentragvorrichtung mit einem drehbaren Hubrohr und zwei Tragarmen |
US3204887A (en) * | 1964-02-21 | 1965-09-07 | Gellman Mfg Co | Multi paper roll support for article wrapping machines |
DE2548097A1 (de) * | 1975-10-28 | 1977-05-05 | Bhs Bayerische Berg | Vorrichtung zum spannen einer bahnrolle, insbesondere einer papierbahnrolle zur herstellung einer wellpappenbahn |
-
1979
- 1979-12-20 DE DE19792951301 patent/DE2951301A1/de not_active Ceased
-
1980
- 1980-12-08 US US06/214,160 patent/US4368859A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-12-17 JP JP17731080A patent/JPS5693645A/ja active Pending
- 1980-12-18 DE DE8080108014T patent/DE3067296D1/de not_active Expired
- 1980-12-18 EP EP80108014A patent/EP0032225B1/de not_active Expired
- 1980-12-19 CA CA000367259A patent/CA1149358A/en not_active Expired
-
1986
- 1986-06-02 JP JP1986082576U patent/JPS6338195Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS542214U (ja) * | 1977-06-08 | 1979-01-09 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012079793A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daihen Corp | 巻線導体供給装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0032225A1 (de) | 1981-07-22 |
EP0032225B1 (de) | 1984-03-28 |
DE2951301A1 (de) | 1981-07-02 |
CA1149358A (en) | 1983-07-05 |
JPS6338195Y2 (ja) | 1988-10-07 |
DE3067296D1 (en) | 1984-05-03 |
US4368859A (en) | 1983-01-18 |
JPS5693645A (en) | 1981-07-29 |
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