EP0032225A1 - Halterung für Bobinen - Google Patents

Halterung für Bobinen Download PDF

Info

Publication number
EP0032225A1
EP0032225A1 EP80108014A EP80108014A EP0032225A1 EP 0032225 A1 EP0032225 A1 EP 0032225A1 EP 80108014 A EP80108014 A EP 80108014A EP 80108014 A EP80108014 A EP 80108014A EP 0032225 A1 EP0032225 A1 EP 0032225A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bobbin
holder according
lifting gear
support
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP80108014A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0032225B1 (de
Inventor
Heinz Focke
Hans-Jürgen Bretthauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0032225A1 publication Critical patent/EP0032225A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0032225B1 publication Critical patent/EP0032225B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02Supporting web roll
    • B65H16/06Supporting web roll both-ends type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/413Supporting web roll
    • B65H2301/4134Both ends type arrangement
    • B65H2301/41346Both ends type arrangement separate elements engaging each end of the roll (e.g. chuck)
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171Handling web roll
    • B65H2301/4173Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion

Definitions

  • the invention relates to a holder for bobbins (winding rolls) made of packaging material on packaging machines and.
  • the bobbin has a central opening for the connection of the bracket and can be lifted by this from a base (floor) and movable in the working position.
  • the blanks to be processed are produced directly by the packaging machine by cutting off a web of the packaging material.
  • packaging material with a high weight and / or with the Manufacture of large-volume packs with a corresponding need for packaging material the bobbins to be delivered to the packaging machines are correspondingly large .dimensioned and consequently heavy.
  • the invention is therefore based on the object, a holder for bobbins in connection with packaging machines and. Propose the like, which is simplified in construction, yet easy to use and works reliably.
  • the holder according to the invention is characterized in that two laterally engaging holding members (clamping jaws) can be moved into engagement with the bobbin by a lifting gear in successive movement phases and can be raised with it.
  • the holder according to the invention therefore has a double function in that it picks up the bobbin from a bearing surface, in particular from the floor, into the working position and into it holds for the deduction of the packaging material.
  • the bobbin is rotatably mounted on the holding members in the working position.
  • the movable members of the lifting gear are preferably designed exclusively mechanically and can be moved by a manually operated actuating lever. This is designed in connection with a lifting gear so that both the bobbin can be grasped with little effort and then lifted into the working position.
  • the holder is equipped with clamping jaws which are arranged on pivotable and liftable support arms and can be moved in a non-positive or positive connection with the bobbin.
  • the support arms are moved by a lifting mechanism in such a way that the clamping jaws are moved into engagement with the bobbin during a first movement phase and the support arms are then lifted together with the taken-up bobbin while continuing the movement.
  • the transmission according to the invention is less susceptible to malfunction, can withstand high loads and is simple in the sense of clarity.
  • FIG. 2 to 4 an embodiment of a holder for receiving and storing a bobbin 10 is shown as a detail in different positions.
  • This holder is attached with a carrier in the form of a support plate 11 to a schematically illustrated packaging machine 33 or to its machine frame. In the raised (working) position, a web 34 of packaging material is pulled off the bobbin 10.
  • the bobbin 10 When taken over by the holder or by the packaging machine 33, the bobbin 10 is on a base, in the present case on the floor 12.
  • the bobbin 10 is provided with a central, continuous opening 13. These is used in the present case to attach the bracket.
  • jaws 14 and 15 In the two ends of the opening 13, jaws 14 and 15 enter with a cone 16 in a non-positive and positive manner.
  • the clamping jaws 14 and 15 are adjustable and rotatable, namely about the longitudinal axis running through the opening 13, at the lower, free end of a support arm 17 and 18, respectively.
  • the bobbin 10 is rotatably mounted on the support arms 17 and 18. These are bow-shaped here and include the bobbin 10 from above, such that the clamping jaws 14, 15 are located at the level of the opening 13.
  • the support arms 17, 18 are pivoted back laterally, so that they can be lowered with the clamping jaws 14, 15 from above over the bobbin 10.
  • the two support arms 17, 18 are then pivoted in the opposite direction, as a result of which the clamping jaws 14 and 15 come into engagement with the opening 13 (FIG. 3).
  • the support arms 17 and 18 are moved upwards in a stepless movement, taking the bobbin 10 into its working position according to FIG. 4.
  • a mechanical lifting gear 19 which includes two gears 20 and 21 which are rotatably mounted on the support plate 11 and which are in engagement with one another.
  • the gears 20, 21 are rotated back and forth together, namely by an actuating lever 22 which acts on the gear 20.
  • the actuating lever 22 is to be operated here by hand and is dimensioned accordingly long to transmit a sufficient force.
  • the ends of the support arms 17 and 18 facing the lifting gear 19 are pivotably connected in a joint 23, 24, each with a lifting bracket 25 and 26.
  • the lifting brackets 25, 26 are in turn coupled to the gears 20, 21 via rotary bearings 27, 28, in a certain relative position such that the rotary bearings 27, 28 are in the starting position (FIG. 2) downwards and in the opposite end position ( Fig. 4) are directed essentially upwards.
  • the support arms 17, 18 are indirectly connected to the support plate 11, specifically via support brackets 29, 30. These are each articulated to the support arms 17, 18, namely in one of the joints 23, 24 or the ends of the support arms 17th , 18 remote area.
  • the other ends of the support tabs 29, 30 are pivotally connected to the support plate 11 in the lower region thereof.
  • the lifting tabs 25, 26 are in their lower end position due to the corresponding relative position of the gears 20, 21. Accordingly, the ends of the support arms 17, 18 connected to these lifting brackets 25, 26 are pivoted downward. The support tabs 29, 30 are directed approximately horizontally. This starting position of the lifting gear 19 is held by a support member in the form of a lug 31, which is attached approximately centrally between the lifting brackets 25, 26 on the support plate 11 and against which the lifting brackets 25, 26 rest.
  • a pivoting movement of the actuating lever 22 projecting transversely in the starting position into a position according to FIG. 3 with a corresponding rotation of the gear wheels 20, 21 causes the lifting Lifting tabs 25, 26 and with them the facing ends of the support arms 17, 18.
  • the support tabs 29, 30 remain essentially in the starting position according to FIG. 2.
  • the aforementioned first movement phase has the result that the support arms 17, 18 are pivoted clockwise or counterclockwise until the jaws 14, 15 engage with the bobbin 10.
  • the lifting tabs 25, 26 are moved essentially upwards to their upper end position, namely until they come into contact with one another.
  • the support arms 17, 18 essentially carry out a translatory upward movement as a result of the support by the support straps 29, 30, while taking the bobbin 10 with them, ie while lifting them.
  • the support straps 29, 30 are also pivoted in opposite directions.
  • FIGS. 2 and 4 are fixed in one and the other direction by a load on the transmission that changes in effect.
  • a tension spring 32 is attached at one end to the support plate 11 and at the other end to the pivot bearing 27 for the lifting tab 25.
  • the spring force acts due to the selected relative positions in each case in the direction of the end positions of the lifting gear 19.
  • a dead center position is exceeded approximately in the position according to FIG. 3.
  • the lifting gear 19 is by the dimensioning of the gear parts, in particular the gears 20, 21, with respect to the Schwenkbe movements of the actuating lever 22, so that heavy bobbins 10 can be handled with little effort.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Abstract

Das Ansetzen von umfänglichen und deshalb schwergewichtigen Bobinen (Wickelrollen) aus Verpackungsmaterial an Verpackungsmaschinen ist für das Bedienungspersonal eine belastende Tätigkeit. Durch ein mechanisches Hubgetriebe, das von einem Handhebel leicht zu bedienende Halteorgane für die Bobine aufweist, ist diese ohne Kraftaufwand in die Arbeitsposition an der Verpackungsmaschine zu bringen. Die Halterung ist so ausgebildet, daß die Bobine spindelfrei (also ohne Achsstange) gelagert ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Halterung für Bobinen (Wickelrollen) aus Verpackungsmaterial an Verpackungsmaschinen u. dgl. , wobei die Bobine eine mittige Öffnung für den Anschluß der Halterung aufweist und durch diese von einer Unterlage (Boden) abhebbar sowie in Arbeitsstellung bewegbar ist.
  • Bei einer Vielzahl von Verpackungsmaschinen werden die zu verarbeitenden Zuschnitte unmittelbar durch die Verpackungsmaschine durch Abtrennen von einer Bahn des Verpackungsmaterials hergestellt. Dies gilt insbesondere für verhältnismässig dünnwandiges Verpackungsmaterial, das von einer Bobine, also einer Rolle des Verpackungsmaterials abgezogen wird. Bei Verpackungsmaterial mit hohem Eigengewicht und/oder bei der Herstellung großvolumiger Packungen mit entsprechendem Bedarf an Verpackungsmaterial sind die den Verpackungsmaschinen zuzustellenden Bobinen entsprechend groß .dimensioniert und folglich schwergewichtig.
  • Es ist bekannt, durch die zentrische, durchgehende Öffnung der Bobine eine Achse als Tragorgan hindurchzuführen. Die seitlich überstehenden Enden dieser Achse werden durch eine hydraulische Hubeinrichtung erfaßt, die durch Anheben der Achse die Bobine in eine Arbeitsstellung bewegt. In dieser Position liegt die Achse mit ihren Enden in einem am Maschinengestell gebildeten Lager. Das Verpackungsmaterial kann nunmehr von der drehbaren Bobine abgezogen werden. Die vorstehende bekannte Einrichtung ist in der Herstellung aufwendig , und im Betrieb störanfällig, da mindestens zwei druckmittelbeaufschlagte Hubzylinder erforderlich sind, die synchron bewegt werden müssen.
  • Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Halterung für Bobinen im Zusammenhang mit Verpackungsmaschinen u. dgl. vorzuschlagen, die im Aufbau vereinfacht, dennoch leicht zu handhaben ist und zuverlässig arbeitet.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Halterung dadurch gekennzeichnet, daß zwei seitlich angreifende Halteorgane (Klemmbacken) durch ein Hubgetriebe in aufeinanderfolgenden Bewegungsphasen in Eingriff mit der Bobine bewegbar und mit dieser anhebbar sind.
  • Die erfindungsgemäße Halterung hat demnach eine Doppelfunktion, indem sie die Bobine von einer Lagerfläche, insbesondere vom Boden aufnimmt, in die Arbeitsstellung fördert und in dieser für den Abzug des Verpackungsmaterials hält. Die Bobine wird dabei in der Arbeitsstellung drehbar auf den Halteorganen gelagert.
  • Vorzugsweise sind die beweglichen Organe des Hubgetriebes ausschließlich mechanisch ausgebildet und durch einen manuell zu bedienenden Betätigungshebel bewegbar. Dieser ist in Verbindung mit einem Hubgetriebe so ausgebildet, daß mit einem geringen Kraftaufwand sowohl die Bobine erfaßbar und anschließend in die Arbeitsstellung hebbar ist.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Halterung mit Klemmbacken ausgerüstet, die an schwenk- und hebbaren Tragarmen angeordnet und in kraft- bzw. formschlüssige Verbindung mit der Bobine bewegbar sind. Die Tragarme werden durch ein Hubgetriebe derart bewegt, daß während einer ersten Bewegungsphase die Klemmbacken in Eingriff mit der Bobine bewegt und dann unter Fortsetzung der Bewegung die Tragarme zusammen mit der aufgenommenen Bobine angehoben werden.
  • Nach dem Eingriff der Klemmbacken mit der Öffnung der Bobine erfolgt bei fortgesetzter Betätigung des Hubgetriebes eine Verlagerung von Getriebeorganen derart, daß bei Aufrechterhaltung des Eingriffs der Klemmbacken diese mit der Bobine aufwärtsbewegt werden.
  • Das erfindungsgemäße Getriebe ist wenig störanfällig, hochbelastbar und im Sinne von Übersichtlichkeit einfach.
  • Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Halterung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Halterung für eine Bobine in Verbindung mit einer schematisch dargestellten Verpackungsmaschine,
    • Fig. 2 die Halterung als Einzelheit in Vorderansicht bei Aufnahme einer Bobine,
    • Fig. 3 die Halterung gemäß Fig. 2 mit an die Bobine angekuppelten Tragorganen,
    • Fig. 4 die Halterung gemäß Fig. 2 und 3 mit der Bobine in ihrer End- bzw. Arbeitsstellung,
    • Fig. 5 eine Seiten- bzw. Queransicht der Halterung.
  • In Fig. 2 bis 4 ist ein Ausführungsbeispiel einer Halterung zur Aufnahme und Lagerung einer Bobine 10 als Einzelheit in verschiedenen Positionen dargestellt. Diese Halterung ist hier mit einem Träger in Gestalt einer Tragplatte 11 an einer schematisch dargestellten Verpackungsmaschine 33 bzw. an deren Maschinengestell angebracht. In angehobener (Arbeits-)Stellung wird eine Bahn 34 Verpackungsmaterial von der Bobine 10 abgezogen.
  • Die Bobine 10 befindet sich bei Übernahme durch die Halterung bzw. durch die Verpackungsmaschine 33 auf einer Unterlage, im vorliegenden Fall auf dem Boden 12. Die Bobine 10 ist mit einer mittig verlaufenden, durchgehenden Öffnung 13 versehen. Diese wird im vorliegenden Fall zum Ansetzen der Halterung benutzt. In die beiden Enden der Öffnung 13 treten Klemmbacken 14 und 15 mit einem Konus 16 kraft- und formschlüssig ein.
  • Die Klemmbacken 14 und 15 sind verstellbar und drehbar, nämlich um die durch die Öffnung 13 verlaufende Längsachse, am unteren, freien Ende jeweils eines Tragarms 17 und 18 angeordnet. Durch diese Lagerung der Klemmbacken 14,15 ist die Bobine 10 drehbar an den Tragarmen 17 und 18 gelagert. Diese sind hier bügelförmig ausgebildet und umfassen von oben her die Bobine 10, derart, daß sich die Klemmbacken 14, 15 in Höhe der Öffnung 13 befinden.
  • In der Ausgangsstellung (Fig. 2) sind die Tragarme 17, 18 seitlich zurückgeschwenkt, so daß sie mit den Klemmbacken 14, 15 von oben her über die Bobine 10 abgesenkt werden können. Sodann werden die beiden Tragarme 17, 18 im gegenläufigen Sinne verschwenkt, wodurch die Klemmbacken 14 und 15 mit der Öffnung 13 in Eingriff gelangen (Fig. 3). Bei weiterer Betätigung der Halterung werden in einem stufenlosen Bewegungsablauf die Tragarme 17 und 18 aufwärtsbewegt unter Mitnahme der Bobine 10 in deren Arbeitsstellung gemäß Fig. 4.
  • Zur Durchführung der vorgenannten Bewegung werden die Tragarme 17, 18 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durch ein mechanisches Hubgetriebe 19 beaufschlagt. Zu diesem gehören zwei drehbar an der Tragplatte 11 gelagerte Zahnräder 20 und 21, die miteinander in Eingriff stehen. Die Zahnräder 20, 21 werden gemeinsam hin- und hergedreht, und zwar durch einen Betätigungshebel 22, der auf das Zahnrad 20 einwirkt.
  • Der Betätigungshebel 22 soll hier von Hand bedient werden und ist zur Übertragung einer ausreichenden Kraft entsprechend lang bemessen.
  • Die dem Hubgetriebe 19 zugekehrten Enden der Tragarme 17 und 18 sind in einem Gelenk 23, 24 mit je einer Hublasche 25 und 26 schwenkbar verbunden. Die Hublaschen 25, 26 sind ihrerseits über Drehlager 27, 28 an die Zahnräder 20, 21 angekuppelt, und zwar in bestimmter Relativstellung, derart, daß die Drehlager 27, 28 in der Ausgangsstellung (Fig. 2) nach unten und in der entgegengesetzten Endstellung (Fig. 4) im wesentlichen nach oben gerichtet sind.
  • Die Tragarme 17, 18 sind mittelbar mit der Tragplatte 11 verbunden, und zwar über Stützlaschen 29, 30. Diese sind jeweils gelenkig mit den Tragarmen 17, 18 verbunden, und zwar in einem von den Gelenken 23, 24 bzw, den Enden der Tragarme 17, 18 abliegenden Bereich. Die anderen Enden der Stützlaschen 29, 30 sind im unteren Bereich der Tragplatte 11 mit dieser schwenkbar verbunden.
  • In der Ausgangsstellung der Halterung gemäß Fig. 2 befinden sich die Hublaschen 25, 26 aufgrund entsprechender Relativstellung der Zahnräder 20, 21 in ihrer unteren Endstellung. Entsprechend sind die mit diesen Hublaschen 25, 26 verbundenen Enden der Tragarme 17, 18 nach unten verschwenkt. Die Stützlaschen 29,30 sind etwa horizontal gerichtet. Diese Ausgangsstellung des Hubgetriebes 19 wird durch ein Stützorgan in Gestalt einer Knagge 31 gehalten, die etwa mittig zwischen den Hublaschen 25, 26 an der Tragplatte 11 angebracht ist und an der die Hublaschen 25, 26 anliegen.
  • Eine Schwenkbewegung des in Ausgangsstellung quer abstehenden Betätigungshebels 22 in eine Stellung gemäß Fig. 3 bei entsprechender Drehung der Zahnräder 20, 21 bewirkt ein Anheben der Hublaschen 25, 26 und mit ihnen der zugekehrten Enden der Tragarme 17, 18. Die Stützlaschen 29, 30 bleiben dabei im wesentlichen in der Ausgangsstellung lt. Fig. 2.
  • Die vorgenannte erste Bewegungsphase hat zur Folge, daß die Tragarme 17, 18 im Uhrzeiger- bzw. Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden bis zum Eingriff der Klemmbacken 14, 15 mit der Bobine 10.
  • Bei weiterer Bewegung des Betätigungshebels 22 bis in die Stellung gemäß Fig. 4 werden die Hublaschen 25, 26 bis zu ihrer oberen Endstellung im wesentlichen aufwärtsbewegt, nämlich bis zur Anlage aneinander. Während dieser Bewegungsphase führen die Tragarme 17, 18 infolge der Abstützung durch die Stützlaschen 29, 30 im wesentlichen eine translatorische Aufwärtsbewegung durch unter Mitnahme, also unter Anheben der Bobine 10. Die Stützlaschen 29, 30 werden dabei ebenfalls gegenläufig verschwenkt.
  • Die voranstehend geschilderten Endpositionen gemäß Fig. 2 und 4 werden durch eine in ihrer Wirkung umspringende Belastung des Getriebes in der einen und anderen Richtung fixiert. Im vorliegenden Fall ist eine Zugfeder 32 mit einem Ende an der Tragplatte 11 und mit dem anderen Ende am Drehlager 27 für die Hublasche 25 befestigt. Die Federkraft wirkt aufgrund der gewählten Relativstellungen jeweils in Richtung auf die Endpositionen des Hubgetriebes 19. Etwa in der Stellung gemäß Fig. 3 wird eine Totpunktstellung überschritten.
  • Das Hubgetriebe 19 ist durch die Bemessung der Getriebeteile, insbesondere der Zahnräder 20, 21, gegenüber den Schwenkbewegungen des Betätigungshebels 22 untersetzt, so daß mit ge- ringem Kraftaufwand schwergewichtige Bobinen 10 handhabungsfähig sind.

Claims (12)

1. Halterung für Bobinen (Wickelrollen) aus Verpakkungsmaterial an Verpackungsmaschinen u. dgl. , wobei die Bobine eine mittige Öffnung für den Anschluß der Halterung aufweist und durch diese von einer Unterlage (Boden) abhebbar sowie in Arbeitsstellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwei seitlich angreifende Halteorgane (Klemmbacken 14, 15) durch ein Hubgetriebe (19) in aufeinanderfolgenden Bewegungsphasen in Eingriff mit der Bobine (10) bewegbar und mit dieser anhebbar sind.
2. Halterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteorgane in die Öffnung (13) der Bobine (10) eingreifende, selbstzentrierende Backen (Klemmbacken 14, 15) sind.
3. Halterung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (14, 15) sich verjüngend ausgebildet, insbesondere mit einem Konus (16) versehen sind, der form-und kraftschlüssig in die Öffnung (13) eintritt.
4. Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die an Tragarmen (17, 18) od. dgl. angeordneten Klemmbacken (14, 15) durch Eingriff mit der Bobine (10) im Hubgetriebe (19) bei Weiterbewegung desselben eine Verlagerung des Kraftflusses bewirken, derart, daß die Tragarme (17, 18) mit den in Klemmstellung verharrenden Klemmbacken (14, 15) durch das Hubgetriebe (19) anhebbar sind.
5. Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgetriebe (19) durch ein gemeinsames Betätigungsorgan, insbesondere durch einen Betätigungshebel (22), bei fortgesetzter Bewegung desselben von einer Endstellung in eine andere bewegbar ist.
6. Halterung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (17, 18) gemeinsam bis zum Eingriff der Klemmbacken (14, 15) mit der Bobine (10) verschwenkbar und sodann aufwärtsbewegbar sind.
7. Halterung nach Anspruch 1 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgetriebe (19) zwei miteinander in Eingriff stehende, ortsfest gelagerte Zahnräder (20, 21) umfaßt, die durch den Betätigungshebel (22) drehbar sind und an denen je eine mit dem Ende eines Tragarms (17, 18) verbundene Hublasche (25, 26) schwenkbar gelagert ist.
8. Halterung nach Anspruch 1 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (17, 18) über Stützlaschen (29, 30) schwenk- und hebbar gelagert sind, die mit Abstand von den Enden der Tragarme (17, 18) mit diesen verbunden sind.
9. Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgetriebe (19) an einem gemeinsamen Träger, nämlich einer mit der Verpackungsmaschine (33) od. dgl. verbundenen Tragplatte (11) gelagert ist.
10. Halterung nach Anspruch 9 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (20, 21) mit Abstand über einer Anlenkstelle der Stützlaschen (29, 30) an der Tragplatte (11) gelagert sind.
11. Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgetriebe (19) in die beiden Endstellungen (Aufnahmestellung und Arbeitsstellung) der Bobine (10) belastet ist, insbesondere durch eine über eine Totpunktstellung hinwegbewegbare Zugfeder (32).
12. Halterung nach einem der Ansprüche 1-bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ausgangsstellung zur Aufnahme einer Bobine (10) die Tragarme (17, 18) in einer zurückgeschwenkten Stellung abgestützt sind, insbesondere durch Anlage der Hublaschen (25, 26) an einem festen Anschlag lKnagge 31)
EP80108014A 1979-12-20 1980-12-18 Halterung für Bobinen Expired EP0032225B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792951301 DE2951301A1 (de) 1979-12-20 1979-12-20 Bobinen-halterung
DE2951301 1979-12-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0032225A1 true EP0032225A1 (de) 1981-07-22
EP0032225B1 EP0032225B1 (de) 1984-03-28

Family

ID=6089007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP80108014A Expired EP0032225B1 (de) 1979-12-20 1980-12-18 Halterung für Bobinen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4368859A (de)
EP (1) EP0032225B1 (de)
JP (2) JPS5693645A (de)
CA (1) CA1149358A (de)
DE (2) DE2951301A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5569215A (en) * 1993-06-24 1996-10-29 Cardiovascular Dynamics, Inc. Low profile infusion catheter

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL67028A (en) * 1982-10-20 1986-03-31 Shpigelman David Dispensing device for cylindrical bodies,such as rolls of toilet paper and paper towels
US4648564A (en) * 1985-05-16 1987-03-10 Wright Jr Joe Quick release yarn package holder
US5033687A (en) * 1989-07-18 1991-07-23 Autoreel Limited Cable drum handling apparatus
DE9110783U1 (de) * 1991-08-30 1991-11-14 Otto Reipert GmbH, 4050 Mönchengladbach Abrollvorrichtung
DE102006017379A1 (de) * 2006-04-11 2007-10-18 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial
JP5688600B2 (ja) * 2010-09-30 2015-03-25 株式会社ダイヘン 巻線導体供給装置
US9731921B2 (en) * 2014-07-02 2017-08-15 The Boeing Company Web roll handling and loading system
DE202016103393U1 (de) 2016-06-27 2017-09-28 Kuka Systems Gmbh Greifwerkzeug und Greifeinrichtung
JP7256705B2 (ja) * 2019-06-25 2023-04-12 ファナック株式会社 ロボットハンドおよびロボット

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1203085B (de) * 1961-01-27 1965-10-14 Samuel M Langston Company Rollentragvorrichtung mit einem drehbaren Hubrohr und zwei Tragarmen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE551075C (de) * 1928-09-11 1932-05-28 Vogtlaendische Maschinenfabrik Vorrichtung zum Einlagern von Papierrollen in ihre Haltedorne bei Rotationsdruckmaschinen
US3204887A (en) * 1964-02-21 1965-09-07 Gellman Mfg Co Multi paper roll support for article wrapping machines
DE2548097A1 (de) * 1975-10-28 1977-05-05 Bhs Bayerische Berg Vorrichtung zum spannen einer bahnrolle, insbesondere einer papierbahnrolle zur herstellung einer wellpappenbahn
JPS572067Y2 (de) * 1977-06-08 1982-01-13

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1203085B (de) * 1961-01-27 1965-10-14 Samuel M Langston Company Rollentragvorrichtung mit einem drehbaren Hubrohr und zwei Tragarmen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5569215A (en) * 1993-06-24 1996-10-29 Cardiovascular Dynamics, Inc. Low profile infusion catheter

Also Published As

Publication number Publication date
CA1149358A (en) 1983-07-05
JPS6338195Y2 (de) 1988-10-07
EP0032225B1 (de) 1984-03-28
DE2951301A1 (de) 1981-07-02
DE3067296D1 (en) 1984-05-03
JPS61206540U (de) 1986-12-26
US4368859A (en) 1983-01-18
JPS5693645A (en) 1981-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0509139B1 (de) Vorrichtung zur Halterung und Führung einer Achse oder Welle oder eines Lagerrings
DE3424567C2 (de)
DE8436125U1 (de) Handhabungsroboter
DD144241A5 (de) Schaltvorrichtung fuer die senk-und schwenkschiene einer faltschachtelpackmaschine
DE2708457A1 (de) Transportmechanismus zur verwendung in schmiedemaschinen
EP0032225A1 (de) Halterung für Bobinen
DE3628605C2 (de)
EP0289784B1 (de) Folienwickelmaschine
DE2618516C2 (de) Laufkatze
EP0841278B1 (de) Spulenwechsel- und Transporteinrichtung
DE3213203A1 (de) Wickelmaschine zum auf- und/oder abwickeln bahnfoermig gefuehrten gutes
DE2356946C3 (de) Halterungsvorrichtung für Kontaktraster in einer Lichtdruckkamera
DE2017754C3 (de) Lager- und Transportanlage für langgestreckte, Rollenform mit Wickelkern aufweisende Waren oder in entsprechend ausgebildeten muldenförmigen Behältern aufbewahrte Güter
DE2361733B2 (de) Lasttraeger fuer schleppkettenfoerderanlagen
DE2904554A1 (de) Verfahren zum einlegen von flossenpackungen in einen behaelter und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE10220803B4 (de) Verfahren zum Umwickeln von auf einem Träger angeordneten Gegenständen
DE2939612C2 (de) Schwenkbarer Spulenhalter
DE4241381C2 (de) Oberflächenwickler
DE2448916C2 (de) Entleerungsvorrichtung, insbesondere an MüNsammelbehältern, für GroßraummüllgefäBe mit zwei Schwenkarmen
DE4131455A1 (de) Kannenhandhabungsvorrichtung zum automatischen kannenwechsel
DE3613072C2 (de) Greifervorrichtung zum lageweisen Erfassen und Umsetzen einer rechteckigen oder quadratischen Kastenschicht
CH624360A5 (en) Stacking apparatus for piece goods
DE1195677B (de) Vorrichtung zum Umlegen von Plattenstapeln
DE2910874C2 (de) Einlegegerät
DE2311975C2 (de) Spinnturbinenantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH DE FR GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19810805

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 3067296

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19840503

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19901210

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19901214

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19901215

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19901220

Year of fee payment: 11

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19910121

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19911218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19911219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19911231

Ref country code: CH

Effective date: 19911231

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19920831

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19920901

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 80108014.4

Effective date: 19920704