JPS6120231A - 二軸タ−ンテ−ブルアクチユエ−タ - Google Patents
二軸タ−ンテ−ブルアクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS6120231A JPS6120231A JP13928084A JP13928084A JPS6120231A JP S6120231 A JPS6120231 A JP S6120231A JP 13928084 A JP13928084 A JP 13928084A JP 13928084 A JP13928084 A JP 13928084A JP S6120231 A JPS6120231 A JP S6120231A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- resonance mode
- rectangular
- becomes
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/093—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、二軸ターンテーブルアクチュエータに関し
１例えば光ディスクやビデオ・オーディオディスク装置
においてレーザ光を集光する集光レンズの位置決めなど
を行なうものに関する。
１例えば光ディスクやビデオ・オーディオディスク装置
においてレーザ光を集光する集光レンズの位置決めなど
を行なうものに関する。
従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。
第１図（ａ）は従来の二軸ターンテーブルアクチュエー
タを示す平面図、第１図（ｂ）はその１ｂ−Ｉｂ＃断面
図である。図において、 ｆｌｌＦｉ円板状のターンテ
ーブル、（２）は円板状のターンテーブルｆｉｌ上で２
円板の中心から偏心した位置に配置されたレーザ光を集
光する集光レンズ、（３）はターンテーブルｆｉｌを直
方形状に二ケ所切欠き、この切欠き部に配置した第１コ
イル、（４）は切欠き部に配置された第１永久磁石であ
り、第１コイル（３）と第１永久磁石（４）とで揺動回
転駆動機構を構成している。
タを示す平面図、第１図（ｂ）はその１ｂ−Ｉｂ＃断面
図である。図において、 ｆｌｌＦｉ円板状のターンテ
ーブル、（２）は円板状のターンテーブルｆｉｌ上で２
円板の中心から偏心した位置に配置されたレーザ光を集
光する集光レンズ、（３）はターンテーブルｆｉｌを直
方形状に二ケ所切欠き、この切欠き部に配置した第１コ
イル、（４）は切欠き部に配置された第１永久磁石であ
り、第１コイル（３）と第１永久磁石（４）とで揺動回
転駆動機構を構成している。
また、（５）はターンテーブル＋１１の揺動運動を支承
する機構で９例えば支持バネ、（６）はターンテーブル
（１）の揺動回転中心、（７）はターンテーブル（１）
の厚官方向の一面上に設けられた第２コイル、（８）は
第２コイル（７）の周囲に所定間隔あけて配置された第
２永久磁石であセ、第２コイル（７）と第２永久磁石（
８）とで上下駆動機構を構成している。啓らに（９）は
ターンテーブルｆ１１の上下運動を支承する機構で２例
えば支持バネ、矢印（Ａ）はターンテーブル（１）の揺
動回転方向、矢印（Ｂ）＃′ｉターンテーブル＋１１の
上下運動方向を示している。
する機構で９例えば支持バネ、（６）はターンテーブル
（１）の揺動回転中心、（７）はターンテーブル（１）
の厚官方向の一面上に設けられた第２コイル、（８）は
第２コイル（７）の周囲に所定間隔あけて配置された第
２永久磁石であセ、第２コイル（７）と第２永久磁石（
８）とで上下駆動機構を構成している。啓らに（９）は
ターンテーブルｆ１１の上下運動を支承する機構で２例
えば支持バネ、矢印（Ａ）はターンテーブル（１）の揺
動回転方向、矢印（Ｂ）＃′ｉターンテーブル＋１１の
上下運動方向を示している。
上記の二軸ターンテーブルアクチュエータは。
集光レンズ（２）を、揺動回転方向矢印Ｃ）と上下運動
方向矢印（Ｂ）の２軸方向に位置決めを行なってレーザ
光を集光し、信号の書き込みや読み取りを可能にしてい
る。アクチュエータの性能から言えば。
方向矢印（Ｂ）の２軸方向に位置決めを行なってレーザ
光を集光し、信号の書き込みや読み取りを可能にしてい
る。アクチュエータの性能から言えば。
高い応答性が発揮できることが重要である。高い応答性
を発揮する有効な要因として、集光レンズ（２）の応答
ゲイン及び位相に乱れがなく、さらに運動部材の質量及
び慣性モーメントが小さいことなどが考えられる。とこ
ろが、第１■に示す従来装置においては、ターンテーブ
ル＋１１を駆動すると。
を発揮する有効な要因として、集光レンズ（２）の応答
ゲイン及び位相に乱れがなく、さらに運動部材の質量及
び慣性モーメントが小さいことなどが考えられる。とこ
ろが、第１■に示す従来装置においては、ターンテーブ
ル＋１１を駆動すると。
ターンテーブル（１）の構造共振が発生する。この構造
共振によって、集光レンズ（２）の応答ゲインに鋭い共
振ピークが生じ、さらに集光レンズ（２）の位置におい
て位相が急変するため、サーボゲインを高くすることが
できないと込う欠点がある。第２コイル（７）と第２永
久磁石（８）とによってターンテーブル（１）を矢印Φ
）Ｋ示す上下方向に駆動した場合のターンテーブル（１
）の最低次共振モードの一例を第２図に示す。図中１点
線は共振モードの節を示す。
共振によって、集光レンズ（２）の応答ゲインに鋭い共
振ピークが生じ、さらに集光レンズ（２）の位置におい
て位相が急変するため、サーボゲインを高くすることが
できないと込う欠点がある。第２コイル（７）と第２永
久磁石（８）とによってターンテーブル（１）を矢印Φ
）Ｋ示す上下方向に駆動した場合のターンテーブル（１
）の最低次共振モードの一例を第２図に示す。図中１点
線は共振モードの節を示す。
第１コイル（３）の周辺が紙面に垂直で表側１例えば正
方向（＋−）に共振すると、集光レンズ（２）は紙面に
垂直で裏側２例えば負方向←）Ｋ共振する反位相モード
の面外振動共振となる。しかも、ターンテーブル（１）
全体の中で、第１コイル（１１と集光レンズ（２）の配
置さｈている位置はそれぞれ最大振幅を示している。ま
た第１図（ａ）Ｋおける第１コイル（３）と第１永久磁
石（４）とＫよってターンテーブル（１）を矢印（Ａ）
Ｋ示す揺動回転方向に駆動した場合のターンテーブル０
）の最低次共振モードを第３図に示す。この図に示すよ
うに、集光レンズ（２）を傾けさせる方向のねじり振動
共振が発生する。従って、揺動回転駆動及び十下駆動時
に集光レンズ（２）の応答ゲインと位相に極めて大きな
乱れが生じることになる。
方向（＋−）に共振すると、集光レンズ（２）は紙面に
垂直で裏側２例えば負方向←）Ｋ共振する反位相モード
の面外振動共振となる。しかも、ターンテーブル（１）
全体の中で、第１コイル（１１と集光レンズ（２）の配
置さｈている位置はそれぞれ最大振幅を示している。ま
た第１図（ａ）Ｋおける第１コイル（３）と第１永久磁
石（４）とＫよってターンテーブル（１）を矢印（Ａ）
Ｋ示す揺動回転方向に駆動した場合のターンテーブル０
）の最低次共振モードを第３図に示す。この図に示すよ
うに、集光レンズ（２）を傾けさせる方向のねじり振動
共振が発生する。従って、揺動回転駆動及び十下駆動時
に集光レンズ（２）の応答ゲインと位相に極めて大きな
乱れが生じることになる。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、上下及び揺動回転ｊ駆動を行なう
長方形状ターンテーブル、この長方形状ターンテーブル
の厚さ方向に設けた土工駆動機構、長方形状ターンテー
ブルの長手方向両側に設けた揺動回転駆動機構、長方形
状ターンテーブルの揺動回転中心に対して長手方向に偏
心した位置で、長方形状ターンテーブルの面外共振モー
ドの節となる位置に設けた。レーザ光を集束させる集光
レンズを備えることＫよシ、構造共振周波数を高くシ、
共振ピークを減少古せて、応答特性のすぐれた二軸ター
ンテーブルアクチュエータを提供することを目的として
いる。
めになされたもので、上下及び揺動回転ｊ駆動を行なう
長方形状ターンテーブル、この長方形状ターンテーブル
の厚さ方向に設けた土工駆動機構、長方形状ターンテー
ブルの長手方向両側に設けた揺動回転駆動機構、長方形
状ターンテーブルの揺動回転中心に対して長手方向に偏
心した位置で、長方形状ターンテーブルの面外共振モー
ドの節となる位置に設けた。レーザ光を集束させる集光
レンズを備えることＫよシ、構造共振周波数を高くシ、
共振ピークを減少古せて、応答特性のすぐれた二軸ター
ンテーブルアクチュエータを提供することを目的として
いる。
この発明の一実施例を第４図に示す。図において、ａＱ
は長方形状ターンテーブルであり２例えば縦の長さ：横
の長さが１：２．７程度の長方形状で構成されている。
は長方形状ターンテーブルであり２例えば縦の長さ：横
の長さが１：２．７程度の長方形状で構成されている。
第１コイル（３）と第１永久磁石（４）とで構成する揺
動回転駆動機構は長方形状ターンテーブル顛の長手方向
の両側に設けられている。
動回転駆動機構は長方形状ターンテーブル顛の長手方向
の両側に設けられている。
また、集光レンズ（２）は長方形状ターンテーブルａ・
の揺動回転中心（６）に対して長手方向に偏心し次位置
で、長方形状ターンテーブルａＱの上下駆動時における
面外共振モードの節となる位置に２例えばその中心が配
置されている。この実施例におけるターンテーブルＯ１
を上下駆動した時のターンテーブルα１の構造共振モー
ドを第５図に示す。これは最低次共振モードであり、駆
動方向と一致したターンテーブルａＯの面外撮動となる
が、集光レンズ（２）の中心を節が通る反共振となる。
の揺動回転中心（６）に対して長手方向に偏心し次位置
で、長方形状ターンテーブルａＱの上下駆動時における
面外共振モードの節となる位置に２例えばその中心が配
置されている。この実施例におけるターンテーブルＯ１
を上下駆動した時のターンテーブルα１の構造共振モー
ドを第５図に示す。これは最低次共振モードであり、駆
動方向と一致したターンテーブルａＯの面外撮動となる
が、集光レンズ（２）の中心を節が通る反共振となる。
この場合、集光レンズ（２）において位相の急変はある
が、ターンテーブル顛の構造共振周波数が上昇し、サー
ボゲインがＯｄＢでの周波数、つまりカットオフ周波数
よりも高く々す、応答特性には問題がない。また、共振
ピークの低減が期待できる。第６図は揺動回転駆動機構
によって長方形状ターンテーブルａＱを揺動回転駆動し
た時の構造共振モードを示したもので、最低次共振モー
ドであり、駆動方向と一致したターンテーブル顛の面内
振動となる。この振動は従来装置の場合のねじり共振周
波数よりきわめて高い構造共振周波数になる。例えば、
［径２６１０１の円板によって構成された従来のターン
テーブルと、長手方向が２３關程度の長方形状に構成こ
れ六この発明の一実施例によるターンテーブルにおいて
、上下駆動によって生じる長方形状ターンテーブルの面
外振動の構造共振周波数は従来の約２．２倍、揺動回転
駆動によって生じる面内振動の構造共振周波数は従来の
約し４倍程度になる。このため、応答特性の良いアクチ
ュエータを得ることができる。また、揺動回転駆動機構
をターンテーブルα１の両側に設けるようにしたので。
が、ターンテーブル顛の構造共振周波数が上昇し、サー
ボゲインがＯｄＢでの周波数、つまりカットオフ周波数
よりも高く々す、応答特性には問題がない。また、共振
ピークの低減が期待できる。第６図は揺動回転駆動機構
によって長方形状ターンテーブルａＱを揺動回転駆動し
た時の構造共振モードを示したもので、最低次共振モー
ドであり、駆動方向と一致したターンテーブル顛の面内
振動となる。この振動は従来装置の場合のねじり共振周
波数よりきわめて高い構造共振周波数になる。例えば、
［径２６１０１の円板によって構成された従来のターン
テーブルと、長手方向が２３關程度の長方形状に構成こ
れ六この発明の一実施例によるターンテーブルにおいて
、上下駆動によって生じる長方形状ターンテーブルの面
外振動の構造共振周波数は従来の約２．２倍、揺動回転
駆動によって生じる面内振動の構造共振周波数は従来の
約し４倍程度になる。このため、応答特性の良いアクチ
ュエータを得ることができる。また、揺動回転駆動機構
をターンテーブルα１の両側に設けるようにしたので。
ターンテーブル＋ｌ［Ｉの面積を小さくすることができ
る。このようにターンテーブルＩｌｌの面積を小さく構
成すれば、質量が減少し、慣性モーメントを減少するこ
とができるため、さらに応答特性が向上する。
る。このようにターンテーブルＩｌｌの面積を小さく構
成すれば、質量が減少し、慣性モーメントを減少するこ
とができるため、さらに応答特性が向上する。
また、ターンテーブルａ１の板厚は一定でなくてもよ（
０段付で構成したシ、テーバ状に厚みを変化させて構成
してもよい。
０段付で構成したシ、テーバ状に厚みを変化させて構成
してもよい。
以上のように、この発明によれば、上下及び揺動回転運
動を行々う長方形状ターンテーブル、この長方形状ター
ンテーブルの厚さ方向に設けた上下駆動機構、長方形状
ターンテーブルの長手方向両側に設けた揺動回転駆動機
構、長方形状ターンテーブルの揺動回転中心に対して長
手方向に偏心した位置で、長方形状ターンテーブルの面
外共振モードの節となる位置に設けた。レーザ光を集束
させる集光レンズを備えることにより、構造共振周波数
を上昇させ、共振ピークの低減を可能按じて、応答特性
の良好な二軸可動ターンテーブルアクチュエータを提供
できる効果がある。
動を行々う長方形状ターンテーブル、この長方形状ター
ンテーブルの厚さ方向に設けた上下駆動機構、長方形状
ターンテーブルの長手方向両側に設けた揺動回転駆動機
構、長方形状ターンテーブルの揺動回転中心に対して長
手方向に偏心した位置で、長方形状ターンテーブルの面
外共振モードの節となる位置に設けた。レーザ光を集束
させる集光レンズを備えることにより、構造共振周波数
を上昇させ、共振ピークの低減を可能按じて、応答特性
の良好な二軸可動ターンテーブルアクチュエータを提供
できる効果がある。
第１図（ａ）は従来の二軸可動ターンテーブルアクチュ
エータを示す平面図、第１図（ｂ）はその１ｂ−７ｂ線
断面図、第２図、第３図はそれぞれ従来装置を上下駆動
、揺動回転駆動した時の構造共振モードを示す説明図、
第４図はこの発明の一実施例による二軸可動ターンテー
ブルアクチュエータを示す平面図、第５図、第６図はそ
れぞれこの発明の一実施例による二軸可動ターンテーブ
ルアクチュエータを上下駆動、揺ｌｌｂ回転駆動した時
の構造共振モードを示す説明図である。 図において、（２）は集光レンズ、（３１は第〕コイル
。 （４）け第１永久磁石で、第１コイル（３）と第１永久
磁石（４）で揺動回転駆動機構を構成する。また、（６
）は揺動回転中心、（７）は第２コイル、（８）は第２
永久磁石で、第２コイル（７）と第２永久磁石（８）で
上下駆動機構を構成する。さらに顛は長方形状ターンテ
ーブルを示す。 なお２図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
エータを示す平面図、第１図（ｂ）はその１ｂ−７ｂ線
断面図、第２図、第３図はそれぞれ従来装置を上下駆動
、揺動回転駆動した時の構造共振モードを示す説明図、
第４図はこの発明の一実施例による二軸可動ターンテー
ブルアクチュエータを示す平面図、第５図、第６図はそ
れぞれこの発明の一実施例による二軸可動ターンテーブ
ルアクチュエータを上下駆動、揺ｌｌｂ回転駆動した時
の構造共振モードを示す説明図である。 図において、（２）は集光レンズ、（３１は第〕コイル
。 （４）け第１永久磁石で、第１コイル（３）と第１永久
磁石（４）で揺動回転駆動機構を構成する。また、（６
）は揺動回転中心、（７）は第２コイル、（８）は第２
永久磁石で、第２コイル（７）と第２永久磁石（８）で
上下駆動機構を構成する。さらに顛は長方形状ターンテ
ーブルを示す。 なお２図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 上下及び揺動回転運動を行なう長方形状ターンテーブ
ル、この長方形状ターンテーブルの厚さ方向に設けた上
下駆動機構、上記長方形状ターンテーブルの長手方向両
側に設けた揺動回転駆動機構、上記長方形状ターンテー
ブルの揺動回転中心に対して長手方向に偏心した位置で
、上記長方形状ターンテーブルの面外共振モードの節と
なる位置に設けた、レーザ光を集束させる集光レンズを
備えた二軸可動ターンテーブルアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13928084A JPS6120231A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 二軸タ−ンテ−ブルアクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13928084A JPS6120231A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 二軸タ−ンテ−ブルアクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120231A true JPS6120231A (ja) | 1986-01-29 |
Family
ID=15241603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13928084A Pending JPS6120231A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 二軸タ−ンテ−ブルアクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6120231A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5765095A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dynamic type speaker |
| JPS58177532A (ja) * | 1982-04-13 | 1983-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | 光ビ−ム制御機構 |
-
1984
- 1984-07-05 JP JP13928084A patent/JPS6120231A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5765095A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dynamic type speaker |
| JPS58177532A (ja) * | 1982-04-13 | 1983-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | 光ビ−ム制御機構 |
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