JPH0654591B2 - 揺動型ヘツド支持装置 - Google Patents
揺動型ヘツド支持装置Info
- Publication number
- JPH0654591B2 JPH0654591B2 JP58245971A JP24597183A JPH0654591B2 JP H0654591 B2 JPH0654591 B2 JP H0654591B2 JP 58245971 A JP58245971 A JP 58245971A JP 24597183 A JP24597183 A JP 24597183A JP H0654591 B2 JPH0654591 B2 JP H0654591B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- arm
- housing
- inertia
- principal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はデイスクメモリ装置に使用される揺動型ヘツ
ド支持装置，特に揺動部の振動モードの中でヘッドの移
動方向（トラツキング方向）成分に限つてその機械共振
周波数を上げるようにした高精度位置決め機構に関する
ものである。
ド支持装置，特に揺動部の振動モードの中でヘッドの移
動方向（トラツキング方向）成分に限つてその機械共振
周波数を上げるようにした高精度位置決め機構に関する
ものである。
第１図は従来の磁気デイスク装置における揺動型ヘツド
支持装置の斜視図，第２図はその平面図で，磁気デイス
クを配置して示す。第３図は，そのIII−IIIにおける断
面図であり，図において(1)は磁気ヘツド，(2)はこの磁
気ヘツドを先端部に取付けたアーム，(3)はこのアーム
を取り付けた回転軸，(4)は上記アームに固定されたコ
イル組立体，(5)はマグネツト組立体で、上記回転軸(3)
を回転中心としてコイル組立体(4)とマグネツト組立体
(5)でアーム(2)と回転軸(3)を揺動し，ヘツド(1)の位置
を移動させる駆動機構を構成する。(6)はハウジング支
柱部，(7)はハウジングの腕，(8)はこのハウジングの腕
と上記回転軸(3)の間に介在するベアリング，(9)はスプ
リングで上記ベアリング(8)をハウジングの腕(7)と回転
軸(3)に当接させ，回転軸(3)は回動可能にハウジングの
腕(7)に支持される。ここでヘツド(1)，コイル(4)，ア
ーム(2)及び回転軸(3)は一体として動きこれらを総称し
て揺動部という。第２図におけるＲ，Ｓはヘツド(1)の
トラツキング方向で，Ｘ，Ｙはハウジング支柱部(6)の
断面の図心における慣性主軸の方向で，支柱部の曲げ変
形による振動はＸ方向に曲がるモードとＹ方向に曲がる
モードの２種類から成る。
支持装置の斜視図，第２図はその平面図で，磁気デイス
クを配置して示す。第３図は，そのIII−IIIにおける断
面図であり，図において(1)は磁気ヘツド，(2)はこの磁
気ヘツドを先端部に取付けたアーム，(3)はこのアーム
を取り付けた回転軸，(4)は上記アームに固定されたコ
イル組立体，(5)はマグネツト組立体で、上記回転軸(3)
を回転中心としてコイル組立体(4)とマグネツト組立体
(5)でアーム(2)と回転軸(3)を揺動し，ヘツド(1)の位置
を移動させる駆動機構を構成する。(6)はハウジング支
柱部，(7)はハウジングの腕，(8)はこのハウジングの腕
と上記回転軸(3)の間に介在するベアリング，(9)はスプ
リングで上記ベアリング(8)をハウジングの腕(7)と回転
軸(3)に当接させ，回転軸(3)は回動可能にハウジングの
腕(7)に支持される。ここでヘツド(1)，コイル(4)，ア
ーム(2)及び回転軸(3)は一体として動きこれらを総称し
て揺動部という。第２図におけるＲ，Ｓはヘツド(1)の
トラツキング方向で，Ｘ，Ｙはハウジング支柱部(6)の
断面の図心における慣性主軸の方向で，支柱部の曲げ変
形による振動はＸ方向に曲がるモードとＹ方向に曲がる
モードの２種類から成る。
従来の揺動型ヘツド支持装置は上記のように構成され，
第３図においてコイル組立体(4)に流れる矢印方向の電
流ｉにより発生した磁束とマグネツト組立体(5)のつく
る磁場との相互作用によりコイル組立体(4)及びアーム
(2)は回転軸(3)を回転中心とする回動偶力を受ける。こ
れによりアーム(2)の先端に取り付けられた磁気ヘツド
(1)は磁気デイスク(10)のトラツキング方向Ｒに向つて
移動する。一方コイル組立体(5)に逆方向の電流ｉ′を
流すと磁気ヘツド(1)はトラツキング方向Ｓに向つて移
動する駆動力を受け，ヘツド(1)はＲ又はＳ方向移動に
つれてデイスク(10)へのデータの記録，再生又は消去を
行つていく。
第３図においてコイル組立体(4)に流れる矢印方向の電
流ｉにより発生した磁束とマグネツト組立体(5)のつく
る磁場との相互作用によりコイル組立体(4)及びアーム
(2)は回転軸(3)を回転中心とする回動偶力を受ける。こ
れによりアーム(2)の先端に取り付けられた磁気ヘツド
(1)は磁気デイスク(10)のトラツキング方向Ｒに向つて
移動する。一方コイル組立体(5)に逆方向の電流ｉ′を
流すと磁気ヘツド(1)はトラツキング方向Ｓに向つて移
動する駆動力を受け，ヘツド(1)はＲ又はＳ方向移動に
つれてデイスク(10)へのデータの記録，再生又は消去を
行つていく。
上記のように回転軸(3)はベアリング(8)とスプリング
(9)により揺動自在，弾性的にハウジングに支持されて
いるから第４図に示すように，ハウジング支柱部(6)が
曲げ変形によって振動するとその振動は揺動部に伝わ
る。この振動の共振周波数が低い場合，ヘッド(1)をデ
ィスク(10)の所定の位置に移動させる制御系の安定性を
保つため，制御系の帯域幅は狭くしなければならない。
しかもこうすることにより，ヘッド(1)を高精度に位置
決めすることが不可能となる。
(9)により揺動自在，弾性的にハウジングに支持されて
いるから第４図に示すように，ハウジング支柱部(6)が
曲げ変形によって振動するとその振動は揺動部に伝わ
る。この振動の共振周波数が低い場合，ヘッド(1)をデ
ィスク(10)の所定の位置に移動させる制御系の安定性を
保つため，制御系の帯域幅は狭くしなければならない。
しかもこうすることにより，ヘッド(1)を高精度に位置
決めすることが不可能となる。
上記の現象を回避してヘツド(1)の位置決め精度を高め
るために従来装置においてはハウジング支柱部(6)を太
くしてこのものの曲げ振動の共振周波数をヘッド位置決
め制御系の帯域幅に対して十分高くする手段がとられて
いた。
るために従来装置においてはハウジング支柱部(6)を太
くしてこのものの曲げ振動の共振周波数をヘッド位置決
め制御系の帯域幅に対して十分高くする手段がとられて
いた。
しかるにハウジングの大型化はデイスク装置全体の小形
軽量化の要求には反するものであり，一方では記録密度
の向上大容量化に伴いヘツド(1)の位置決め制御精度向
上のためにハウジング支柱部(6)を更に太くしたい要求
があつた。
軽量化の要求には反するものであり，一方では記録密度
の向上大容量化に伴いヘツド(1)の位置決め制御精度向
上のためにハウジング支柱部(6)を更に太くしたい要求
があつた。
この発明は，かかる矛盾を改善する目的でなされたもの
で，ハウジング支柱部(6)断面における図心を通る二つ
の慣性主軸のうち、これらの軸に関する断面主二次モー
メントが小さい方の慣性主軸の方向をヘツド(1)のトラ
ツキング方向と実質的に一致させることにより，揺動部
の振動モードを位置決めに影響を与えるものと無関係な
ものとに分離でき、かつ共振周波数の低い方の振動モー
ドが位置決めに影響を与えないように分離できる。その
ためハウジングの設計に際しては共振周波数の高い方の
振動モードにのみ注目し、この共振周波数を所望域まで
高くなるように断面の一方の主軸方向の幅（長方形の場
合は辺の長さ、楕円の場合は径、菱形の場合は対角線の
長さ）を決めれば、他方の幅は小さくでき，結果として
小型軽量化された高精度位置決め制御可能な揺動型ヘツ
ド支持装置を提供するものである。
で，ハウジング支柱部(6)断面における図心を通る二つ
の慣性主軸のうち、これらの軸に関する断面主二次モー
メントが小さい方の慣性主軸の方向をヘツド(1)のトラ
ツキング方向と実質的に一致させることにより，揺動部
の振動モードを位置決めに影響を与えるものと無関係な
ものとに分離でき、かつ共振周波数の低い方の振動モー
ドが位置決めに影響を与えないように分離できる。その
ためハウジングの設計に際しては共振周波数の高い方の
振動モードにのみ注目し、この共振周波数を所望域まで
高くなるように断面の一方の主軸方向の幅（長方形の場
合は辺の長さ、楕円の場合は径、菱形の場合は対角線の
長さ）を決めれば、他方の幅は小さくでき，結果として
小型軽量化された高精度位置決め制御可能な揺動型ヘツ
ド支持装置を提供するものである。
第５図はこの発明の一実施例を示す平面図であり，(1)
〜(8)及び(10)は上記従来装置と全く同一のものであ
る。ハウジング支柱部(6)断面の図心を通る二つの慣性
主軸Ｘ′軸とＹ′軸に関する断面主二次モーメントをそ
れぞれＩｘ，Ｉｙとすると、Ｘ′軸方向の辺の長さの方
がＹ′軸方向の辺の長さより大きいためＩｙ＞Ｉｘであ
る。したがって、断面主二次モーメントの小さい方の慣
性主軸の方向Ｘ′は磁気ヘツド(1)が移動する方向（ト
ラツキング方向Ｒ又はＳ）に実質的に一致しており，も
う一方の慣性の主軸Ｙ′はトラツキング方向に直交して
いる。
〜(8)及び(10)は上記従来装置と全く同一のものであ
る。ハウジング支柱部(6)断面の図心を通る二つの慣性
主軸Ｘ′軸とＹ′軸に関する断面主二次モーメントをそ
れぞれＩｘ，Ｉｙとすると、Ｘ′軸方向の辺の長さの方
がＹ′軸方向の辺の長さより大きいためＩｙ＞Ｉｘであ
る。したがって、断面主二次モーメントの小さい方の慣
性主軸の方向Ｘ′は磁気ヘツド(1)が移動する方向（ト
ラツキング方向Ｒ又はＳ）に実質的に一致しており，も
う一方の慣性の主軸Ｙ′はトラツキング方向に直交して
いる。
このときの振動モードは、Ｘ′軸に関する断面主二次モ
ーメントＩｘによって決まる共振周波数ω１の第１次モ
ードと、Ｙ′軸に関する断面主二次モーメントＩｙによ
って決まる共振周波数ω２の第２次モードの二つが生
じ、その方向は、第１次モードがＹ′軸方向、第２次モ
ードがＸ′軸方向である。そして、Ｉｙ＞Ｉｘであるか
ら、ω１＜ω２となる。すなわち、第１次モードの共振
周波数ω１はω２よりも低いが、その振動方向Ｙ′はヘ
ッドの位置決め方向Ｒ，Ｓと直交しているので、位置決
め制御に悪影響を与えることはない。
ーメントＩｘによって決まる共振周波数ω１の第１次モ
ードと、Ｙ′軸に関する断面主二次モーメントＩｙによ
って決まる共振周波数ω２の第２次モードの二つが生
じ、その方向は、第１次モードがＹ′軸方向、第２次モ
ードがＸ′軸方向である。そして、Ｉｙ＞Ｉｘであるか
ら、ω１＜ω２となる。すなわち、第１次モードの共振
周波数ω１はω２よりも低いが、その振動方向Ｙ′はヘ
ッドの位置決め方向Ｒ，Ｓと直交しているので、位置決
め制御に悪影響を与えることはない。
上記のように構成された揺動型ヘツド支持装置におい
て，ヘツド(1)の位置決めのための動作は基本的には従
来装置と同様である。ヘツド(1)の位置決め動作中にハ
ウジング支柱部(6)に発生する曲げ変形による振動の方
向は支柱部断面の図心を通る慣性主軸の方向Ｘ′，Ｙ′
に一致する。Ｙ′方向の曲げ振動モードはトラツキング
方向と直交しているので，これによつてヘツド(1)にト
ラツキング方向の振動は発生しない。これはＹ′方向の
振動の共振周波数が低くてもヘツド(1)の位置決め制御
系に干渉しないことを意味し，Ｙ方向の辺の長さは可能
な限り短縮してよいこととなる。一方Ｘ′方向の曲げ振
動はトラツキング方向と一致しているため，このモード
の共振周波数はヘッド位置決め制御系の帯域幅より十分
高くなるようハウジング支柱部(6)断面のＸ′方向の辺
の長さを長くし，Ｙ′軸に関する断面２次モーメントを
大きくしている。これによりハウジング支柱部(6)の断
面積は従来よりも小さくすることができる。
て，ヘツド(1)の位置決めのための動作は基本的には従
来装置と同様である。ヘツド(1)の位置決め動作中にハ
ウジング支柱部(6)に発生する曲げ変形による振動の方
向は支柱部断面の図心を通る慣性主軸の方向Ｘ′，Ｙ′
に一致する。Ｙ′方向の曲げ振動モードはトラツキング
方向と直交しているので，これによつてヘツド(1)にト
ラツキング方向の振動は発生しない。これはＹ′方向の
振動の共振周波数が低くてもヘツド(1)の位置決め制御
系に干渉しないことを意味し，Ｙ方向の辺の長さは可能
な限り短縮してよいこととなる。一方Ｘ′方向の曲げ振
動はトラツキング方向と一致しているため，このモード
の共振周波数はヘッド位置決め制御系の帯域幅より十分
高くなるようハウジング支柱部(6)断面のＸ′方向の辺
の長さを長くし，Ｙ′軸に関する断面２次モーメントを
大きくしている。これによりハウジング支柱部(6)の断
面積は従来よりも小さくすることができる。
なお上記実施例ではハウジング支柱部(6)断面が長方形
の場合を示したが，任意の形状の場合でも図心を通る慣
性主軸の方向が上記の条件を満足していれば同様の効果
が期待できる。
の場合を示したが，任意の形状の場合でも図心を通る慣
性主軸の方向が上記の条件を満足していれば同様の効果
が期待できる。
また上記実施例では揺動部の構成において磁気ヘツド
(1)とコイル組立体(4)とが回転軸(3)に対して互いに軸
対象に位置する場合について説明したが，相互に任意の
異つた配置例えば両者を軸の一方側に固定した場合でも
所期の目的を達成しうることはいうまでもない。
(1)とコイル組立体(4)とが回転軸(3)に対して互いに軸
対象に位置する場合について説明したが，相互に任意の
異つた配置例えば両者を軸の一方側に固定した場合でも
所期の目的を達成しうることはいうまでもない。
また上記実施例では揺動部の構成においてヘツド(1)を
保持するアーム(3)が複数個から成るいわゆるアーム組
立体を図示して説明したが，アームのヘツドの数にかか
わりなく同様の効果が期待できることはいうまでもな
い。
保持するアーム(3)が複数個から成るいわゆるアーム組
立体を図示して説明したが，アームのヘツドの数にかか
わりなく同様の効果が期待できることはいうまでもな
い。
ところで上記説明では磁気ヘツドの支持装置の場合につ
いて述べたが，ヘツドに装着されるセンサーとしては光
学式デイスクプレーヤーに使用される場合には対物レン
ズ装置や場合により発光または受光素子を取り付ける等
他の部品構成から成るデイスクメモリ装置にも利用でき
ることはいうまでもない。
いて述べたが，ヘツドに装着されるセンサーとしては光
学式デイスクプレーヤーに使用される場合には対物レン
ズ装置や場合により発光または受光素子を取り付ける等
他の部品構成から成るデイスクメモリ装置にも利用でき
ることはいうまでもない。
この発明は以上説明したとおり，揺動型ヘツド支持装置
において，ヘツドの回転軸を支持するハウジングの支柱
部断面における図心を通る二つの慣性主軸のうち、これ
らの軸に関する断面主二次モーメントが小さい方の慣性
主軸の方向をヘツドのトラツキング方向と一致させると
いう基本的着眼により，支柱部の曲げ変形による振動モ
ードを，ヘツドの位置決めに影響を与えるものと，無関
係なものとに分離し、かつハウジング支柱部はトラツキ
ング方向の辺のみを長くしこれに直交する他の一方の慣
性主軸方向は短縮できることになるので，支柱部の断面
積は従来よりも小形なものでヘツドの位置決め精度が向
上する。
において，ヘツドの回転軸を支持するハウジングの支柱
部断面における図心を通る二つの慣性主軸のうち、これ
らの軸に関する断面主二次モーメントが小さい方の慣性
主軸の方向をヘツドのトラツキング方向と一致させると
いう基本的着眼により，支柱部の曲げ変形による振動モ
ードを，ヘツドの位置決めに影響を与えるものと，無関
係なものとに分離し、かつハウジング支柱部はトラツキ
ング方向の辺のみを長くしこれに直交する他の一方の慣
性主軸方向は短縮できることになるので，支柱部の断面
積は従来よりも小形なものでヘツドの位置決め精度が向
上する。
第１図は従来の揺動型ヘツド支持装置を示す斜視図，第
２図はその平面図で，磁気デイスクを配置して示す。第
３図はそのIII−IIIにおける断面図，第４図はヘツドの
位置決め動作中にハウジング支柱部に発生する曲げ変形
の説明図，第５図はこの発明の一実施例を示す平面図で
ある。 図において(1)は磁気ヘツド，(2)はアーム，(3)は回転
軸，(4)はコイル組立体，(5)はマグネツト組立体で，
(3)，(4)及び(5)で駆動機構を構成する。(6)はハウジン
グ支柱部，(7)はハウジングの腕，(8)はベアリング，
(9)はスプリング，(10)は磁気デイスクである。 なお各図中同一符号は同一または相当部分を示すものと
する。
２図はその平面図で，磁気デイスクを配置して示す。第
３図はそのIII−IIIにおける断面図，第４図はヘツドの
位置決め動作中にハウジング支柱部に発生する曲げ変形
の説明図，第５図はこの発明の一実施例を示す平面図で
ある。 図において(1)は磁気ヘツド，(2)はアーム，(3)は回転
軸，(4)はコイル組立体，(5)はマグネツト組立体で，
(3)，(4)及び(5)で駆動機構を構成する。(6)はハウジン
グ支柱部，(7)はハウジングの腕，(8)はベアリング，
(9)はスプリング，(10)は磁気デイスクである。 なお各図中同一符号は同一または相当部分を示すものと
する。
Claims (1)
- 【請求項１】ディスクにデータを記録、再生又は消去す
るヘッド、このヘッドを搭載したアーム、このアームを
取り付けた回転軸、この回転軸を回転中心として上記ア
ームを揺動させヘッドをディスクの所定位置に移動させ
る駆動機構、支柱を有し、この支柱に設けた腕で上記回
転軸を支持するハウジングを備えたものにおいて、上記
ハウジングの支柱部断面における図心を通る二つの慣性
主軸のうち、これらの軸に関する断面主二次モーメント
が小さい方の慣性主軸の方向を、上記ヘッドの移動方向
と実質的に一致させるように構成したことを特徴とする
揺動型ヘッド支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245971A JPH0654591B2 (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 揺動型ヘツド支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245971A JPH0654591B2 (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 揺動型ヘツド支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60138785A JPS60138785A (ja) | 1985-07-23 |
| JPH0654591B2 true JPH0654591B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=17141555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58245971A Expired - Lifetime JPH0654591B2 (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 揺動型ヘツド支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654591B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726772U (ja) * | 1980-07-18 | 1982-02-12 |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP58245971A patent/JPH0654591B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60138785A (ja) | 1985-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |