JPS6319967Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は検出ヘツドの駆動装置に係り、特に、
光デイスクに対する光検出ヘツドの送り機構に用
いて好適な、検出ヘツドの駆動装置に関する。

従来、光デイスク等の再生に用いる検出ヘツド
は、光の焦点を定めるためのフオーカスサーボ
と、光デイスクに記録されたトラツクの偏芯や、
曲りを忠実にトレースするために、トラツキング
サーボが行なわれていた。更に、光検出ヘツドが
光デイスクの輻方向に進むにつれて、光検出ヘツ
ドを輻方向に送る。ラジアルサーボ等を必要とし
ている。ラジアルサーボは、スクリユー等の駆動
装置によつて検出ヘツドの送りが成されるため
に、検出ヘツドが光デイスクの所定トラツク位置
に、迅速に移行し得ない欠点を有していた。

上述の如き欠点を除去するために、特開昭53−
20908号公報に示す如きヘツド等の駆動装置が考
えられている。この公報に開示されている駆動装
置を、第１図及び第２図について説明する。第１
及び第２図はデイスク１とヘツド３の駆動装置２
との関係を示すもので、ヘツド３の駆動装置２
は、ヘツド３が取り付けられている取付けアーム
４と、駆動コイル５及びマグネツトより成る磁気
回路６，７とよりなる。こゝで、アーム４が、回
転軸８を中心に扇形の円弧運動を行い、ヘツド３
がデイスク１の面上の所定トラツクに位置決めさ
れる。ヘツド３の駆動装置２の駆動源は、駆動コ
イル５と磁気回路６，７とである。アーム４に設
けたコイル５に電流を流すと、磁気回路６，７の
作用により、コイル５は電流の流れる方向と直角
方向の力作用を受け、結局、アーム４が回転軸８
を中心に円弧状に運動することになる。

第２図は、ヘツド３の駆動装置２を横方向から
見た図であり、磁気回路６，７は、図示のよう
に、コイル５をはさむ状態で取付けられている。
磁気回路６と７とは、Ｎ極とＳ極との上下位置
が、逆になつている。この様な構成のヘツド３の
駆動装置２によると、ヘツド３を所定位置に移動
させる時間は、大巾に短縮される。然し、上述の
構成の場合に問題となるのは、ヘツド３等の検出
部分とヘツド３の駆動装置２との間に、時間遅れ
や、位相遅れを発生する原因となるアーム４が介
在されているために、ビデオデイスク等の検出ヘ
ツドで、トラツクのずれを検出し、常に、トラツ
ク上に検出ヘツドを保持する場合の閉ループ制御
では、充分な制御が行えない欠点を有する。特
に、共振系等を介すると、共振周波数以上では、
制御不能となる。

これらを等価的に示すと、第３図イ〜ハの如く
なる。即ち、同図でヘツド３の等価質量をＭと
し、アーム４のバネ定数をＫとし、駆動装置２よ
りの定速度駆動力（回転力）をF′とし、ｖなる振
動が加えられたとすると、駆動装置２よりヘツド
３迄の伝達特性は、第４図に示す如く、振巾特性
Ａと位相特性Ｐとし、２次遅れ要素を持つことに
なる。

この様な２次遅れ要素が制御ループ系に介在さ
れると、共振周波数近傍より高い周波数では、
制御不能となる。一方、これを避けるため、アー
ム４の強度をあげて共振周波数をあげようとす
ると、質量が増大し、更に大きなヘツドの駆動装
置２を必要とする欠点を有する。

又、質量Ｍに制御用の抵抗成分Ｒを加えても、
完全な制御が出来ない問題を生ずる。

本考案は上述の欠点を除くために成されたもの
であり、このため、本考案に於ては、検出用ヘツ
ドの駆動装置を、ヘツド側に持ち来たすようにし
たものである。

更に、本考案は、ラジアルサーボをトラツキン
グサーボで兼用したヘツドの駆動装置を提供する
ものである。

第５図以下を参照して、本考案の１実施例を説
明する。尚、第５図以下に於て、第１図及び第２
図と同一部分には、同一符号を付して、重複説明
を省略する。

扨て、本考案に於ては、第５及び第６図に示す
如く、光デイスク１の例えば下端面と基板１１と
の間に、先端に検出ヘツド３を有し、検出ヘツド
３の近傍に配設された検出ヘツド３の駆動装置２
を有し、後部に回動支点８を有するアーム４を設
ける。このアーム４は、リブ４ａ等を用いて軽量
に構成されている。

検出ヘツド３は光学式のものであれば、その焦
点レンズ３ａは、フオーカスサーボされるよう
に、デイスク１に対して上下動されるように成さ
れる。又、検出ヘツド３の焦点レンズ３ａのアー
ム４に対する取付位置は、アーム４に対して周知
のオフセツト角を持つ如き位置である。これによ
り、通常のレコード盤用のトーンアームと同様
に、略々トラツキングエラーなく検出可能と成
る。

検出ヘツド３の近傍に、検出ヘツド３の駆動装
置２を配設するため、アーム４の先端近傍に、駆
動コイル５を設ける。ヘツド３の駆動装置２は、
第５図のＡ−Ａ断面矢視図である第７図に示す様
に、固定部、即ち基板１１に固定された駆動装置
２のヨーク２ａの上下の内面に、マグネツト等よ
り成る磁気回路６，７を夫々有する。従つて、
こゝで、コイル５に通電すれば、第１図及び第２
図で説明したと同様に、コイル５を、ヨーク２ａ
の矢印Ｂ−Ｂ方向に移動させることが出来る。よ
つて、検出ヘツド３を、デイスク１のラジアル方
向に沿つて移動させることが可能と成る。この場
合、コイル５をアルミニウム線等で構成すれば、
アーム４の先端の質量は、略々検出ヘツド３の質
量のみとなるので、駆動装置２の駆動トルクを
200グラム、加速度を10G程度になすことは、容
易である。この程度の値であれば、ビデオデイス
クのトラツキングには充分に対応し得る。勿論、
回転数の少いデジタルオーデイオデイスク
（DAD）であれば、更に小さい駆動力及び電力で
よいことは明かである。

この様な構成では、検出ヘツド３の駆動装置２
を、ラジアルサーボ及びフオーカスサーボの駆動
源として兼用することが可能となるので、１個の
駆動装置を省略出来る。

尚、第６図の符号１３は、基板１１とアーム４
との間に介在させたローラである。このローラ１
３を、ブチルゴム等の粘弾性材で構成すれば、ゴ
ム等の内部損失により、アーム４の共振周波数
をダンプすることも可能である。

又、図示していないが、磁気回路６，７に磁性
流体を吸着させて、コイル５を磁性流体内でＢ−
Ｂ方向に移動させれば、同じ様にアーム４等の共
振をダンピングすることが出来る。

第８図イ及びロは、本考案によるヘツドの駆動
装置の他の実施例を示すもので、この例では、駆
動用のコイル５ａを、扇型で且つ平面的に構成
し、磁気回路を構成するマグネツト７ａは、その
左右両端附近部をＮ及びＳ極とし、マグネツト７
ａとヨーク２ｂとの間に、ヘツド駆動用のコイル
５ａを配する様にした場合である。かくすれば、
コイル５ａへの通電により、コイル５ａを含むア
ーム４は、Ｂ−Ｂ方向に移動することは、明らか
である。

上述の如き本考案の検出ヘツドの駆動装置によ
るときは、駆動力源を、検出ヘツド３の近傍では
あるが、アーム４の回動中心８より離して設けて
あるので、第１図及び第２図に示す従来例の如
く、アーム４を介して検出ヘツド３に駆動力を伝
えないため、２次遅れは発生しない。又、第３図
イに於て、アーム４の前方に外力F′を加えた場
合、アーム４が、その回動中心軸８を中心に、矢
印Ｆ方向に回転するために、第３図イは等価的に
第３図ロの如く表せる。この場合は、アーム４の
バネ定数Ｋが無いので、全くの質量Ｍだけの系と
みなせ、従つて、第９図の等価回路で表すことが
出来る。このため、この場合は、アーム４の自重
を軽くし、共振周波数を低くしても、何ら問題
を生ぜず、位相及び振巾特性Ａ，Ｐは、第１０図
の如く平坦になる。

アーム４の回動中心８を支点とした外乱につい
ては、共振周波数で、検出ヘツド３を大きく揺
らすが、この場合は、外乱であり、制御は可能で
ある。

本考案は、上述の如く検出ヘツドの近傍に、ヘ
ツド駆動装置を持ち来たしたので、回動中心のバ
ネ成分に加えて、アームの共振周波数がサーボ系
に加わつて、フオーカスサーボがかけにくいと云
うことがなく、アームを軽量化出来て、その実用
的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のヘツド駆動装置の平
面図及び側面図、第３図イ，ロ及びハは第１図及
び第２図に示す構成の等価回路図、第４図は第３
図ハに示した系の振巾−位相特性図、第５図は本
考案による検出ヘツドの駆動装置の１実施例を示
す平面図、第６図は第５図の側面図、第７図は第
５図のＡ−Ａ断面矢視図、第８図は本考案のヘツ
ド駆動装置の他の実施例を示す平面及び側面図、
第９図は第６図に示す本考案の検出ヘツドの駆動
装置の等価回路図、第１０図は第６図の例の振巾
−位相特性図である。 図に於て、１はデイスク、２はヘツドの駆動装
置、３はヘツド、４はアーム、５はコイル、６及
び７は磁気回路、８はアームの回動中心軸であ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端を支点として回動し得るようにしたアーム
   の他端に検出ヘツドを設け、 上記アームを駆動するため、該アームの上記検
   出ヘツド側に第１の駆動力発生手段を設け、該第
   １の駆動力発生手段に感応する第２の駆動力発生
   手段を固定部に設け、 上記固定部と上記アームの間に弾性ローラを介
   在させたことを特徴とする検出ヘツドの駆動装
   置。