JPH0140426B2 - - Google Patents
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- JPH0140426B2 JPH0140426B2 JP55018654A JP1865480A JPH0140426B2 JP H0140426 B2 JPH0140426 B2 JP H0140426B2 JP 55018654 A JP55018654 A JP 55018654A JP 1865480 A JP1865480 A JP 1865480A JP H0140426 B2 JPH0140426 B2 JP H0140426B2
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- Japan
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- servo
- head
- track
- pressure lever
- servo head
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は磁気デイスク記憶装置用磁気ヘツド
の改良に関する。とりわけ、トラツク追従制御用
サーボヘツドの振動防止に係る。
の改良に関する。とりわけ、トラツク追従制御用
サーボヘツドの振動防止に係る。
はじめに従来例について図面を用いて説明す
る。第１図は、トラツク追従制御を用いた位置決
め系を有する磁気デイスク装置の位置決め系の主
要部を示す。ロータリポジシヨナ１の回転軸２に
はポジシヨナアーム３がはめられ、先端にサーボ
ヘツド４が取付けられている。サーボデイスク５
にはサーボトラツク６が記録されており、サーボ
ヘツド４はサーボトラツク６の信号を読み出す。
図中、サーボトラツクは実線をもつて示してある
が、実際はサーボヘツドの対向面の磁性層の磁化
反転により記録されている。ロータリポジシヨナ
１の回転軸２が回転するにつれてサーボヘツド４
が移動し、別のサーボトラツク６ａの信号を読み
出す。サーボヘツドとサーボトラツクとの関係に
ついて第２図を用いて説明する。サーボトラツク
６の接線Ａ１―Ａ２に対しサーボヘツド４はＢ１
―Ｂ２の方向を向いており、Ａ１―Ａ２とＢ１―
Ｂ２は角度θをなしている。この角度θをヨウア
ングルと呼ぶことにする。サーボヘツド４がサー
ボデイスク５の外周６Ａにあるときのヨウアング
ルθAと、内周６ＢにあるときのヨウアングルθBと
では異つており、多くの場合ヨウアングルθBの方
がθAよりも大きい。
る。第１図は、トラツク追従制御を用いた位置決
め系を有する磁気デイスク装置の位置決め系の主
要部を示す。ロータリポジシヨナ１の回転軸２に
はポジシヨナアーム３がはめられ、先端にサーボ
ヘツド４が取付けられている。サーボデイスク５
にはサーボトラツク６が記録されており、サーボ
ヘツド４はサーボトラツク６の信号を読み出す。
図中、サーボトラツクは実線をもつて示してある
が、実際はサーボヘツドの対向面の磁性層の磁化
反転により記録されている。ロータリポジシヨナ
１の回転軸２が回転するにつれてサーボヘツド４
が移動し、別のサーボトラツク６ａの信号を読み
出す。サーボヘツドとサーボトラツクとの関係に
ついて第２図を用いて説明する。サーボトラツク
６の接線Ａ１―Ａ２に対しサーボヘツド４はＢ１
―Ｂ２の方向を向いており、Ａ１―Ａ２とＢ１―
Ｂ２は角度θをなしている。この角度θをヨウア
ングルと呼ぶことにする。サーボヘツド４がサー
ボデイスク５の外周６Ａにあるときのヨウアング
ルθAと、内周６ＢにあるときのヨウアングルθBと
では異つており、多くの場合ヨウアングルθBの方
がθAよりも大きい。
さて、トラツク追従制御を用いた位置決め系の
ブロツクダイヤグラムを第３図に示す。サーボヘ
ツド４から読み出された信号はプリアンプ７で増
幅された後、サーボ信号検出回路８にてサーボヘ
ツド４の位置に比例した信号すなわちトラツク位
置誤差信号９に変換され、アナログ加算回路１０
の第１の技１１に入力される。アナログ加算回路
１０の出力はサーボパワーアンプ１２にて増幅さ
れた後、ロータリアクチユエータ１を駆動する。
一方、トラツク位置誤差信号９は電子式タコゼネ
レータ回路１３にて微分され、速度成分が検出さ
れ、アナログ加算回路１０の第２の技１１ａに入
力され、位置決め系の安定化をはかつている。ト
ラツク追従制御系の主要部は上記のとおりである
が、この系の特性を測定するため外部発振器１４
をアナログ加算回路１０の第３の技１１ｂに接続
するものとする。
ブロツクダイヤグラムを第３図に示す。サーボヘ
ツド４から読み出された信号はプリアンプ７で増
幅された後、サーボ信号検出回路８にてサーボヘ
ツド４の位置に比例した信号すなわちトラツク位
置誤差信号９に変換され、アナログ加算回路１０
の第１の技１１に入力される。アナログ加算回路
１０の出力はサーボパワーアンプ１２にて増幅さ
れた後、ロータリアクチユエータ１を駆動する。
一方、トラツク位置誤差信号９は電子式タコゼネ
レータ回路１３にて微分され、速度成分が検出さ
れ、アナログ加算回路１０の第２の技１１ａに入
力され、位置決め系の安定化をはかつている。ト
ラツク追従制御系の主要部は上記のとおりである
が、この系の特性を測定するため外部発振器１４
をアナログ加算回路１０の第３の技１１ｂに接続
するものとする。
次にトラツク追従制御の概要について述べる。
第４図に示すようにサーボヘツド４がサーボトラ
ツク６上にあるとトラツク位置誤差信号９の信号
は零であるが、サーボヘツド４が正方向へ移動す
るとトラツク位置誤差信号９は正となり、サーボ
ヘツド４が負方向へ移動するとトラツク位置誤差
信号９は負となる。サーボヘツド４の位置がサー
ボトラツク６の中央からずれているときにはトラ
ツク位置誤差信号９が零でないためサーボアンプ
１２は出力を発生し、ロータリポジシヨナ１は回
転力を発生し、サーボヘツド４の位置を復元す
る。このようにしてサーボヘツド４はサーボトラ
ツク６上をトラツク追従制御される。
第４図に示すようにサーボヘツド４がサーボトラ
ツク６上にあるとトラツク位置誤差信号９の信号
は零であるが、サーボヘツド４が正方向へ移動す
るとトラツク位置誤差信号９は正となり、サーボ
ヘツド４が負方向へ移動するとトラツク位置誤差
信号９は負となる。サーボヘツド４の位置がサー
ボトラツク６の中央からずれているときにはトラ
ツク位置誤差信号９が零でないためサーボアンプ
１２は出力を発生し、ロータリポジシヨナ１は回
転力を発生し、サーボヘツド４の位置を復元す
る。このようにしてサーボヘツド４はサーボトラ
ツク６上をトラツク追従制御される。
さて、外部発振１４の周波数を変化させ、適
度な振幅VINを印加すると、トラツク位置誤差信
号９があらわれる。これは、外部発振器１４の出
力VINがオフセツト入力信号として作用し、その
オフセツトを補償する信号がトラツク位置誤差信
号９の出力VOUTとしてあらわれるとみてもよい。
そこで、 Ｋ＝VOUT／VIN を考えれば、Ｋはこの系の閉ループ伝達特性をあ
らわしている。周波数を変化させたときの伝達
特性Ｋを第５図に示す。第５図を詳細に調べる
と、サーボ系の基本特性の他に機械共振に起因す
る鋭いピーク１５が観測される。図中cにて示さ
れる約800Hzの振動はサーボヘツド４の振動がそ
の原因である。ロータリポジシヨナ１を回転さ
せ、サーボヘツド４のヨウアングルθを変化させ
るとピーク１５の振幅が変動する。サーボヘツド
４が外周にあつて小さなヨウアングルθAであると
きにはピーク１５は比較的小さなピーク１５Ａを
示し、サーボヘツド４が内周にあつて大きなヨウ
アングルθBであるときにはピーク１５は比較的大
きなピーク１５Ｂを示す。そこで周波数がcに
等しい成分についてその振幅Ａを測定してみると
第６図のような特性を求めることができる。本例
ではヨウアングルθが11度以上にて急激に振幅Ａ
が増大していることがわかる。
度な振幅VINを印加すると、トラツク位置誤差信
号９があらわれる。これは、外部発振器１４の出
力VINがオフセツト入力信号として作用し、その
オフセツトを補償する信号がトラツク位置誤差信
号９の出力VOUTとしてあらわれるとみてもよい。
そこで、 Ｋ＝VOUT／VIN を考えれば、Ｋはこの系の閉ループ伝達特性をあ
らわしている。周波数を変化させたときの伝達
特性Ｋを第５図に示す。第５図を詳細に調べる
と、サーボ系の基本特性の他に機械共振に起因す
る鋭いピーク１５が観測される。図中cにて示さ
れる約800Hzの振動はサーボヘツド４の振動がそ
の原因である。ロータリポジシヨナ１を回転さ
せ、サーボヘツド４のヨウアングルθを変化させ
るとピーク１５の振幅が変動する。サーボヘツド
４が外周にあつて小さなヨウアングルθAであると
きにはピーク１５は比較的小さなピーク１５Ａを
示し、サーボヘツド４が内周にあつて大きなヨウ
アングルθBであるときにはピーク１５は比較的大
きなピーク１５Ｂを示す。そこで周波数がcに
等しい成分についてその振幅Ａを測定してみると
第６図のような特性を求めることができる。本例
ではヨウアングルθが11度以上にて急激に振幅Ａ
が増大していることがわかる。
従来のサーボ系は、上記のようになつていたか
ら、周波数cにおけるサーボ系の振幅余裕がヨウ
アングルθによつて変化するという不都合があつ
た。
ら、周波数cにおけるサーボ系の振幅余裕がヨウ
アングルθによつて変化するという不都合があつ
た。
ところで、従来のサーボ系について、特にサー
ボヘツド４の構造の概要について第７図を用いて
述べる。サーボヘツド４は取付部１６の先にリー
フスプリング１７があり、先端はジンバル構造１
８をなしている。ジンバル構造１８の上にサーボ
ヘツドスライダ１９が取付けられている。サーボ
ヘツドスライダ１９の中央部は加圧レバー２０で
押さえられている。サーボヘツドスライダ１９に
対向した位置にサーボデイスク５があり、サーボ
デイスク５が高速回転するとサーボヘツドスライ
ダ１９はサーボデイスク５から浮上しようとする
が、加圧レバー２０から加圧力を受けるため結果
としてサーボヘツドスライダ１９とサーボデイス
ク５のすき間２１が維持される。サーボヘツドス
ライダ１９には常時風が当つているので外乱とな
り、例えば図中α方向の振動を誘起する。α方向
の振動の半径方向の成分はサーボヘツドのヨウア
ングルθを用いてsinθに近似できる。したがつ
て、このα方向の振動はサーボトラツク６に対
し、サーボヘツド４が直交している場合、すなわ
ちヨウアングルθが零のときには半径方向の成分
はsinθ＝０となり問題にならない。しかるに、ヨ
ウアングルθが零でない場合は半径方向の成分
sinθが発生する。これが閉ループサーボ特性を不
安定にする原因となる。
ボヘツド４の構造の概要について第７図を用いて
述べる。サーボヘツド４は取付部１６の先にリー
フスプリング１７があり、先端はジンバル構造１
８をなしている。ジンバル構造１８の上にサーボ
ヘツドスライダ１９が取付けられている。サーボ
ヘツドスライダ１９の中央部は加圧レバー２０で
押さえられている。サーボヘツドスライダ１９に
対向した位置にサーボデイスク５があり、サーボ
デイスク５が高速回転するとサーボヘツドスライ
ダ１９はサーボデイスク５から浮上しようとする
が、加圧レバー２０から加圧力を受けるため結果
としてサーボヘツドスライダ１９とサーボデイス
ク５のすき間２１が維持される。サーボヘツドス
ライダ１９には常時風が当つているので外乱とな
り、例えば図中α方向の振動を誘起する。α方向
の振動の半径方向の成分はサーボヘツドのヨウア
ングルθを用いてsinθに近似できる。したがつ
て、このα方向の振動はサーボトラツク６に対
し、サーボヘツド４が直交している場合、すなわ
ちヨウアングルθが零のときには半径方向の成分
はsinθ＝０となり問題にならない。しかるに、ヨ
ウアングルθが零でない場合は半径方向の成分
sinθが発生する。これが閉ループサーボ特性を不
安定にする原因となる。
次に、この発明の一実施例について第８図を用
いて述べる。第８図は改良されたサーボヘツドの
構造を示している。加圧レバー２０にゴム板２２
が折り返し２３により結合されている。ゴム板２
２はヘツドアーム２４の切欠き部２５に接触する
構造とする。
いて述べる。第８図は改良されたサーボヘツドの
構造を示している。加圧レバー２０にゴム板２２
が折り返し２３により結合されている。ゴム板２
２はヘツドアーム２４の切欠き部２５に接触する
構造とする。
この発明は上記のようになつているから、リー
フスプリング１７がα方向の振動を起したとき、
加圧レバー２０が振動することなくゴム板２２が
ヘツドアーム２４の切欠き部２５に接触して摺動
するため、すみやかに振動が吸収される。この効
果を実測した例を第９図に示す。これは第５図に
対応する図面であるが、ヨウアングルθの増加に
もかかわらず振幅Ａはほとんど変化しない。そし
て第１０図に示す閉ループサーボ特性において、
周波数cにおけるピーク１５も著しく小さい。
フスプリング１７がα方向の振動を起したとき、
加圧レバー２０が振動することなくゴム板２２が
ヘツドアーム２４の切欠き部２５に接触して摺動
するため、すみやかに振動が吸収される。この効
果を実測した例を第９図に示す。これは第５図に
対応する図面であるが、ヨウアングルθの増加に
もかかわらず振幅Ａはほとんど変化しない。そし
て第１０図に示す閉ループサーボ特性において、
周波数cにおけるピーク１５も著しく小さい。
この発明は上記のように周波数cにおけるピー
ク１５が小さく、かつヨウアングルθの変化によ
り変動することが少いから、サーボ系は安定であ
りこのようなサーボ系を用いたデイスク装置は高
信頼なものとなる。
ク１５が小さく、かつヨウアングルθの変化によ
り変動することが少いから、サーボ系は安定であ
りこのようなサーボ系を用いたデイスク装置は高
信頼なものとなる。
さて、第１１図にはこの発明の別の実施例を示
している。ここではヘツドアームの先端２５とゴ
ム板２２の間にスペーサ２６がある。スペーサ２
６はヘツドアームの先端２５に接着のような方法
で取り付けられている。この実施例ではゴム板２
２とスペーサ２６との接触圧をスペーサ２６によ
り調整可能という特徴を有する。また、スペーサ
２７の材料を選択することにより、ゴム板２２の
防振効果を高めることが可能である。
している。ここではヘツドアームの先端２５とゴ
ム板２２の間にスペーサ２６がある。スペーサ２
６はヘツドアームの先端２５に接着のような方法
で取り付けられている。この実施例ではゴム板２
２とスペーサ２６との接触圧をスペーサ２６によ
り調整可能という特徴を有する。また、スペーサ
２７の材料を選択することにより、ゴム板２２の
防振効果を高めることが可能である。
第１図はトラツク追従制御を用いた位置決め系
を有する磁気デイスク装置の位置決め系の主要部
を示す図、第２図はサーボヘツドとサーボトラツ
クとの関係を示す図、第３図はトラツク追従制御
を用いた位置決め系のブロツクダイヤグラムを示
す図、第４図はトラツク追従制御の概要を示す
図、第５図は閉ループ伝達特性を示す図、第６図
は周波数cに等しい成分について示した図、第７
図は従来のサーボヘツドの構造を示す図、第８図
はこの発明の一実施例を示す図、第９図はこの発
明の一実施例における周波数cに等しい成分につ
いて示した図、第１０図はこの発明の一実施例に
おける閉ループ伝達特性を示す図、第１１図はこ
の発明の別の実施例を示す図である。 図中、１はロータリポジシヨナ、２は回転軸、
３はポジシヨナアーム、４はサーボヘツド、５は
サーボデイスク、６はサーボトラツク、７はプリ
アンプ、８はサーボ信号検出回路、９はトラツク
位置誤差信号、１０はアナログ加算回路、１１は
第１の技、１２はサーボパワーアンプ、１３は電
子式タコゼネレータ回路、１４は外部発振器、１
５はピーク、１６は取付部、１７はリーフスプリ
ング、１８はジンパル構造、１９はサーボヘツド
スライダ、２０は加圧レバー、２１はすき間、２
２はゴム板、２３は折り返し、２４はヘツドアー
ム、２５は切り欠き部、２６はスペーサである。
なお、図中同一個所又は相当する個所には同一の
符号を付してある。
を有する磁気デイスク装置の位置決め系の主要部
を示す図、第２図はサーボヘツドとサーボトラツ
クとの関係を示す図、第３図はトラツク追従制御
を用いた位置決め系のブロツクダイヤグラムを示
す図、第４図はトラツク追従制御の概要を示す
図、第５図は閉ループ伝達特性を示す図、第６図
は周波数cに等しい成分について示した図、第７
図は従来のサーボヘツドの構造を示す図、第８図
はこの発明の一実施例を示す図、第９図はこの発
明の一実施例における周波数cに等しい成分につ
いて示した図、第１０図はこの発明の一実施例に
おける閉ループ伝達特性を示す図、第１１図はこ
の発明の別の実施例を示す図である。 図中、１はロータリポジシヨナ、２は回転軸、
３はポジシヨナアーム、４はサーボヘツド、５は
サーボデイスク、６はサーボトラツク、７はプリ
アンプ、８はサーボ信号検出回路、９はトラツク
位置誤差信号、１０はアナログ加算回路、１１は
第１の技、１２はサーボパワーアンプ、１３は電
子式タコゼネレータ回路、１４は外部発振器、１
５はピーク、１６は取付部、１７はリーフスプリ
ング、１８はジンパル構造、１９はサーボヘツド
スライダ、２０は加圧レバー、２１はすき間、２
２はゴム板、２３は折り返し、２４はヘツドアー
ム、２５は切り欠き部、２６はスペーサである。
なお、図中同一個所又は相当する個所には同一の
符号を付してある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ヘツドアームと、リーフスプリングと、スラ
イダと、加圧レバーからなり、前記ヘツドアーム
の先端に前記リーフスプリングが取付けられ、前
記リーフスプリングの他端に前記スライダが取付
けられ、前記加圧レバーにより前記スライダに加
圧力を与えるようにしてなるサーボ用磁気ヘツド
において、 板状弾性体の一端が前記加圧レバーに固定さ
れ、前記板状弾性体の中央部は前記加圧レバーと
は固定されず、前記板状弾性体の他端が前記ヘツ
ドアームの切欠き部と接触し、かつ摺動可能なよ
うにして、 前記スライダに衝突した風により発生した前記
リーフスプリングの振動に伴う前記加圧レバーの
α方向の振動を防振するようにしたことを特徴と
するサーボ用磁気ヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1865480A JPS56117367A (en) | 1980-02-18 | 1980-02-18 | Magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1865480A JPS56117367A (en) | 1980-02-18 | 1980-02-18 | Magnetic head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117367A JPS56117367A (en) | 1981-09-14 |
| JPH0140426B2 true JPH0140426B2 (ja) | 1989-08-29 |
Family
ID=11977598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1865480A Granted JPS56117367A (en) | 1980-02-18 | 1980-02-18 | Magnetic head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56117367A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4760478A (en) * | 1983-03-30 | 1988-07-26 | International Business Machines | Visco-elastically damped magnetic head suspension assembly |
| JPS60167173A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-08-30 | Nec Corp | ヘツドスライダ加圧支持機構 |
| USH1424H (en) * | 1993-01-07 | 1995-04-04 | Hutchinson Technology Incorporated | Transducer gimbal structure |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232368Y2 (ja) * | 1977-11-04 | 1987-08-19 |
-
1980
- 1980-02-18 JP JP1865480A patent/JPS56117367A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56117367A (en) | 1981-09-14 |
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