JPH0485772A

JPH0485772A - 記録ディスク駆動装置

Info

Publication number: JPH0485772A
Application number: JP20075190A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kuroda; 正幸黒田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1990-07-28
Filing date: 1990-07-28
Publication date: 1992-03-18
Anticipated expiration: 2015-09-04
Also published as: JP3082929B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、情報信号をフライング・ヘッド装置によって
、例えば磁気ハード・ディスク上に記録し、又はこれよ
り再生する記録ディスク駆動装置に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、フライング・ヘッド装置のサスペンションを
機械・電気変換素子から構成し、この機械・電気変換素
子の一端にトランスデユーサを取り付け、そして前記機
械・電気変換素子に駆動装置と検出装置とを取り付け、
この検出装置で前記トランスデユーサの記録ディスクか
らの浮上量を検出し、この検出出力で前記駆動装置を制
御するようになし、前記トランスデユーサの前記記録デ
ィスクからの浮上量を、この記録ディスクの内周から外
周に至る迄の全範囲に亘って一定に保つようにして高密
度記録ができるようになし、また外部からの強い衝撃力
が加わると、これを前記検出装置で検出して駆動装置を
制御し、前記トランスデユーサを前記記録ディスクから
離すようにし、又は、前記記録ディスクを回転せしめて
いるモータの電源を切断して、前記トランスデユーサ及
び前記記録ディスクに損傷を与えないように構成した記
録ディスク駆動装置である。

〔従来の技術〕

現在用いられている記録ディスク駆動装置、例えばスイ
ング・アーム方式のフライング・ヘッド装置を備えた磁
気ハード・ディスク駆動装置（以下ＨＤ　Ｄと記す）に
おいては、第５図の曲線して示すように、磁気ハード・
ディスクに対するフライング・ヘッド装置の浮上量が、
そのディスクの内周から外周に行くに従って大きくなり
、続いて、スイング・アームの偏揺角（ヨー・アングル
ＹａｗＡｎｇｌｅ）の影響で、外周では浮上量が減る傾
向になるが、それでも内周部における浮上量より大きく
、従ってスペーシング・ロスが大きくなり、情報信号の
短波長記録、特に垂直磁化記録に向かない。

又、現行のＨＤＤは、デスク・トップ（ＤｅｓｋＴｏｐ
）対応の情報処理装置に多く用いられており、これは外
部からの衝撃力に弱く、精々数１０Ｇ以下の衝撃力に耐
えられる位のもので、大きい衝撃力が時として加えられ
ることが予想されるラップ・トップ（Ｌａｐ　Ｔｏｐ）
対応の情報処理装置に用いると磁気ヘッド及び又は磁気
ディスクに損傷を与えるおそれがある。

（発明が解決しようとする課題〕従って本発明は、記録ディスク駆動装置において、第１
の課題は、前記フライング・ヘッド装置の磁気ヘッドの
浮上量を、第５図の曲線Ｍに示すように、記録ディスク
の内周から外周に亘って一定に保持せしめることにあり
、第２の課題としては、前述のように、記録ディスク駆
動装置に外部から衝撃が加っても、トランスデユーサや
記録ディスクに損傷を与えないようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するために本発明が提出する手段は、フ
ライング・ヘッド装置のサスペンションを機械・電気変
換素子から構成し、この機械・電気変換素子の一端にト
ランスデユーサを取り付け、そして前記機械・電気変換
素子に駆動装置と検出装置とを取り付け、この検出装置
で前記トランスデユーサの記録ディスクからの浮上量を
検出し、この検出出力で前記駆動装置を制御するように
なし、前記トランスデユーサの前記記録ディスクからの
浮上量を、この記録ディスクの内周から外周に至る迄の
全範囲に亘って一定に保つようにし、また、外部から強
い衝撃力が加わると、これを前記検出装置で検出して駆
動装置を制御し、前記トランスデユーサを前記記録ディ
スクから離すようにし、又は、前記記録ディスクを回転
せしめているモータの電源を切断するように構成してい
る。

（作　用）従って、本発明の記録ディスク駆動装置では、記録ディ
スクの全範囲に亘ってトランスデユーサの浮上量を一定
にし、接触を密に保つようにしたために、情報信号を垂
直磁化記録のような高密度記録で記録することができる
。

また、外部から、衝撃を受けても、トランスデユーサ及
び又は記録ディスクは損傷を受は難く、本発明の記録デ
ィスク駆動装置をラップ・トップ対応の情報処理装置等
に組込むことができる。

〔実施例］以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は、本発明を適用したＨＤＤの概略斜視図で、エ
ンクロージャー２４のケースを取り外し、内部の構成が
判るようにした図である。この例では２ブラツクの磁気
ハード・ディスク２１を搭載し、これらのディスク２１
の両面にそれぞれ本発明の主構成要素であるフライング
・ヘッド装置１を合計４個配置しである。これら４個の
フライング・ヘッド装置１はロータリー・アクチュエー
タのアーム４に取り付けられている。２５はアクチュエ
ータのヨーク、２６はマグネットで、前記アーム４に固
定されている。２２はスピンドル・モータの軸で、この
軸に磁気ハード・ディスク２１が搭載され、ディスク押
え２３でロックされている。

次に、第２図を用いて、本発明の主構成要素であるフラ
イング・ヘッド装置１を説明する。第２図Ａはヘッド・
スライダー２と共通電極１８が設けられた面から見た平
面図、第２図Ｂは駆動電極１１．１２、検出電極１３．
１４及びリード電極１５．１６、】７が設けられた面か
ら見た平面図、そして第２図Ｃは、第２図ＢのＡＢＣＤ
ＥＦ線上の断面図である。

フライング・ヘッド装置１は主としてヘッド・スライダ
ー２と機械・電気変換素子、本実施例では圧電素子であ
るバイモルフで構成したサスペンション３とから構成さ
れている。

ヘット・スライダー２はハ゛イモルフ３の自由端に接着
固定されており、磁気ハード・ディスク２１に対面する
面には平らなエアー・ベアリング・スライダー面（以下
ＡＢＳ面と記す）１０とテーバ状のＡＢＳ面１９．２０
とがその両側端に形成され、一方の平らなＡＢＳ面１０
とテーバ状ＡＢＳ面２０に亘って形成された切欠部にト
ランスデユーサ、本実施例では磁気ヘッド５がガラスで
融着されている。９はその磁気ヘッド５０巻線溝で２０
タ一ン程度巻線が施され、リード線６．７．８が、後述
のリード電極１５．１６．１７に接続されるように構成
している。

次に、圧電素子であるバイモルフ３であるが、例えば厚
さ０．０４　ｒｔｍ程度の板状補強材３ａの両面にチタ
ン酸バリウム、ジルコニューム等の誘電体３ｂを被着し
たものである。バイモルフ３のヘッド・スライダー２を
取り付けた側には、第２図Ａに示すように、その表面の
全面に共通電極１８及びその端子がパターニングされて
おり、その反対の面には、第２図Ｂに示すように、検出
電極１３．１４及びそれらのリード線１３ａ、１４ｂと
その端子部１３ｂ、１４ｂとが、また駆動電極１１．１
２及びそれらの端子部１１ａ、１２ａが、そして磁気ヘ
ッド５のリード線６．７．８が接続されるリード電極１
５．１６．１７及びそれらの端子部１５ａ、１６ａ、１
７ａが対称的にパターニングされている。リード電極１
５．１６．１７はバイモルフ素子の全長に亘って中央に
パターニングされていて、前記磁気ヘッド５のリードｉ
ａ６．７．８をそれぞれリード電極１５．１６．１７に
接続される。

検出電極１３．１４は磁気ヘッド５の浮上量を鋭敏に検
出できるようにヘッド・スライダー２に隣接して設けら
れている。

バイモルフ素子３の他端は、第２図Ｃに示したように、
ロータリー・アクチュエータのアーム４に接着固定され
ている。このような各種電極を付したバイモルフ素子の
厚みは、本実施例では、０．３〜０．６鴫である。

所で、本発明の１つの課題は、前記〔発明が解決しよう
とする課題〕の項で触れたように、フライング・ヘッド
装置１の磁気ヘッド５の浮上量を、第５図Ｍに示すよう
に、磁気ハード・ディスク２１の表面上にあって、その
内周から外周に亘って一定に保持せしめることにあり、
そのため、第５図の曲線Ｎで示すように、浮上量の補正
をフライング・ヘッド装置１に与える。

それ故、次にこの補正の手段について説明する。

第３図にこの補正手段の原理を示した。第３図Ａは、コ
ンタクト・スタート・ストップ・フリー（以下Ｃ５Ｓフ
リーと記す）時、及び記録ディスク駆動装置に外部から
衝撃が加った時の状態を示した。前者の場合は、駆動電
極１１．１２及び共通電極１８の間に電圧を印加しない
。従ってバイモルフ３、即ちサスペンションは屈曲せず
、ヘッド・スライダー２は、磁気ディスク２１から遠去
ったままである。又、後者の場合は、第３図Ｂの動作時
の状態にある時に、即ちヘッドスライダ−２が磁気ディ
スク２１に対接している時に、外部から衝撃が加わると
、磁気ヘッド５の浮上量が変化するので、この変化量を
掻出電極１３．１４と共通電極１８等からなる検出装置
で検出し、駆動電極１１．１２と共通電極１８に印加さ
れている電圧を解除し、前記Ｃ３Ｓフリー状態にし、そ
して又は前記の検出出力でスピンドル・モーター２７の
電源回路を切断して磁気ディスク２１の回転を止めるよ
うにする。

第３図Ｂは前述のように動作時の状態図であって、第３
図Ａの状態で駆動電極１１．１２及び共通電極１８に所
定の電圧Ｅ１を印加すると、バイモルフ３、即ちサスペ
ンションは屈曲してへ・７ド・スライダー２が磁気ディ
スク２１に対接する。

このような状態で本発明では、ヘッド・スライダー２に
備えた磁気ヘッド５のギャップの磁気ディスク２１から
の浮上量が一定になるように基準電圧Ｅ２を設定し、こ
れを基準にして検出電極１３．１４及び共通電極１８と
で検出電圧（出力電圧）を検出し、この検出電圧を駆動
電極１１．１２及び共通電極１８間に印加して、磁気ヘ
ッド５ギヤツプの浮上量が磁気ディスク２１の全走査範
囲に亘ってほぼ一定になるように制御するものである。

第４図は、前記本発明の原理の制御回路を示したもので
、Ｃ３Ｓフリー・オン・オフ・スイッチ３０をオンにす
ると、駆動電極１１．１２及び共通電極１８間に所定の
電圧Ｅ１が印加され、フライング・ヘッド装置１はＣ３
Ｓフリー状態からＣ８Ｓ状態になる。即ち、サスペンシ
ョンであるバイモルフ３は屈曲してヘッド・スライダー
２が磁気ハード・ディスク２１に対接する。

このようにヘッド・スライダー２に備っている磁気ヘッ
ド５がディスク２１に対接すると、バイモルフ３が屈曲
することから検出電極１３．１４及び共通電極１８間に
成る検出電圧が発生し、この電圧は基準電圧Ｅ２と比較
回路３１にて比較される。例えば、浮上量を０．１５μ
ｍ程度に持ち来たすには、バイモルフ３等の性能にもよ
るが、基準電圧Ｅ２は１３０＋＋＋ν程度とする。比較
回路３１の出力誤差電圧はロー・パス・フィルター３２
にて整流して制御電圧とされ、駆動回路３３を通じて駆
動電極１１．１２及び共通電極１８に印加され、磁気ヘ
ッド５の浮上量が０．１５μｍ程度になるようにバイモ
ルフ３を制御する。

次にＨＤＤ本体に外部から、例えば１０００程度の衝撃
を受けると、バイモルフ３が大きく揺動することから、
検出電圧が異常な大きさとなり、従って制御電圧も異常
な値となるので、Ｃ８Ｓフリー・オン・オフ・スイッチ
３０を働かせ、オフとする。即ち、フライング・ヘッド
装置ｌをＣ３Ｓフリー状態にする。同時に、或は又、ス
ピンドル・モータ２７もスタンドバイ・オン・オフ信号
により、モータ駆動回路系にあるスイッチ３４を切る。

尚、３５はスピンドル・モータ２７の回転周波数を検出
し、制御回路３６で、スピンドル・モータ２７が正常な
回転を行うように駆動回路３７を介して制御するもので
ある。

以上の実施例の説明では、サスペンション３そのものを
バイモルフで構成したが、薄くて軽い弾性を有する金属
板の上にバイモルフを貼り合せてもよく、そしてバイモ
ルフのような圧電素子に限ることなく他の機械・電気変
換素子を使用してもよい。

また、実施例は、磁気記録再装置を例示したが、本発明
は光学的記録再生装置にも適用できることはいうまでも
ない。

〔発明の効果〕

以上の説明より明らかなように、機械・電気変換素子に
よりトランスデユーサの浮上量を検出してトランスデユ
ーサを記録ディスクの内周から外周まで一定の浮上量に
維持でき、しかも０．１５μｍのような浮上量にまで、
トランスデユーサを記録ディスクに接近させることがで
きるので、高密度記録を行うことができる。

また、記録ディスク駆動装置に外部から衝撃が加っても
、Ｃ８Ｓフリー機構が働くので、そしてまたディスク駆
動装置を停止せしめることができるので、トランスデユ
ーサや記録ディスクを損傷させることがない。従って記
録ディスク駆動装置が、ラップトツブ型やノート型の情
報信号処理装置に組込まれてもトランスデユーサや記録
ディスクを損傷させることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した磁気ハード・ディスク駆動装
置の概略斜視図、第２図は本発明の主構成要素であるフ
ライング・ヘッド装置の実施例であり、同図Ａはヘッド
・スライダー２と共通電極１８が設けられた面から見た
平面図、同図Ｂは駆動電極１１．１２、検出電極１３．
１４及びリード電極１５．１６．１７が設けられた面か
ら見た平面図及び同図ＣはＢ図ＡＢＣＤＥＦ線上の断面
図、第３図は本発明の原理図で、同図ＡはＣ３Ｓフリー
、衝撃時の状態図、同図Ｂは動作時の状態図、第４図は
本発明の制御回路ブロック図そして第５図は本発明の詳
細な説明するための概念図である。（符号の説明）１・・・フライング・ヘッド装置２・・・ヘッド・スライダー３・・・サスペンション（機械・電気変換素子、バイモ
ルフ）４・・・アーム５・・・トランスデユーサ（磁気ヘッド）６．７．８・
・・リード線９・・・巻線溝１０・・・平らなエアー・ベアリング・スライダー面１１．１２・・・駆動電極１３．１４・・・検出電極工５．１６．１７・・・リード電極１８・・・共通電極１９．２０・・・テーバ状のＡ、８３面２１・・・記録
ディスク（磁気ハード・ディスク）２２・・・スピンド
ル・モータの軸２３・・・ディスク押え２４・・・エンクロージャー２５・・・アクチュエータのヨーク２６・・・マグネット２７・・・スピンドル・モータ３０・・・Ｃ８Ｓフリー・オン・オフ・スイッチ３１・
・・比較回路３２・・・ロー・パス・フィルター３．３７・・・駆動回路４・・・スイッチ５・・・センサ６・・・制御回路

Claims

【特許請求の範囲】１、フライング・ヘッド装置のサスペンションを機械・
電気変換素子から構成し、該機械・電気変換素子の一端
にトランスデューサを取り付け、そして該トランスデュ
ーサの記録ディスクからの浮上量を検出する検出装置を
前記機械・電気変換素子に設けたフライング・ヘッド装
置を備えたことを特徴とする記録ディスク駆動装置。２、フライング・ヘッド装置のサスペンションを機械・
電気変換素子から構成し、該機械・電気変換素子の一端
にトランスデューサを取り付け、該トランスデューサの
記録ディスクからの浮上量を一定に保つ制御装置を備え
たことを特徴とする記録ディスク駆動装置。３、フライ
ング・ヘッド装置のサスペンションを機械・電気変換素
子から構成し、該機械・電気変換素子の一端にトランス
デューサを取り付け、そして前記機械・電気変換素子に
駆動装置と検出装置とを取り付け、該検出装置で前記ト
ランスデューサの記録ディスクからの浮上量を検出し、
該検出出力で前記駆動装置を制御し、前記トランスデュ
ーサの記録ディスクからの浮上量を一定に保つように構
成したフライング・ヘッド装置を備えたことを特徴とす
る記録ディスク駆動装置。４、フライング・ヘッド装置のサスペンションを機械・
電気変換素子から構成し、該機械・電気変換素子の一端
にトランスデューサを取り付け、そして前記機械・電気
変換素子に駆動装置と検出装置とを取り付け、該検出装
置で外部からの衝撃力を検出し、該検出出力で前記駆動
装置を制御し、前記トランスデューサの記録ディスクに
対する対接を解除するように構成したフライング・ヘッ
ド装置を備えたことを特徴とする記録ディスク駆動装置
。５、記録ディスクと該記録ディスクを回転駆動せしめる
回転駆動装置と前記記録ディスクに情報信号を記録し、
又はこれより再生するフライング・ヘッド装置とからな
る記録ディスク駆動装置において、前記フライング・ヘ
ッド装置のサスペンションを機械・電気変換素子から構
成し、該機械・電気変換素子の一端にトランスデューサ
を取り付け、そして前記機械・電気変換素子に検出装置
を取り付け、該検出装置で外部からの衝撃力を検出し、
該検出出力で前記回転駆動装置を制御するように構成し
たことを特徴とする記録ディスク駆動装置。