JPS61197806A - 長さを弾性的に可変とした伸長シリンダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用可能性〕 本発明は、断面ｒｄの大きさが実質的に変化せずに長さ
が弾性的に変化しうるようＫした伸長シリンダーに関す
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は西ドイツ公開特許公報第５／１０／！ｒＪ号及
び第５／、３２９０４号の対象を出発点とし、軸部性伸
長シリンダーの特に有ネ１」でしかも新しい利用分野に
関係した新しい抜良点を見出すことを目的としている。

本発明の基本的な課題は、特に、エネルギー変換、流動
性媒体の漏れのない圧送、並びに、２次元もしくは３状
元の運動の推移の実埃についての使用可能性を提供する
ことＫある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この昧趙は、本発明によれば、前頭に述べた伸長シリン
ダーにおいて、１つの伸長シリンダーが１つ以上の他の
伸長シリンダー又は可動の仕切部材と共に、７つの機能
単位にまとめられ、セして／又は、７つの伸長シリンダ
ー又は該機能単位の複数の、又は全部の伸長シリンダー
は、伸長過程の間に伸長シリンダーの自由端の２次元も
しくは３次元の運動を行なわせうるようにする＠置又は
処置を有することによって解決される。

本発明のいろいろの有利な実施態様は、特許請求の範囲
によって明らかＫなる。

次に、本発明の好ましい実施例を示した図面を参照して
更に騨述する。

〔実施例〕

第１図において、直径の異なる一つの伸長シリンダー１
．２は、入れ子式に嵌合され、下端部において、共通の
底板８に固層される。両方の伸長シリンダー１．２の間
の中間室の寸法形状は、中間補強物としての、銅の丸棒
からできている／　ＭＸのリング５が収容されるように
定められている。

頂板６，７は互に接触している。内部室４は、筒連結部
８を有し、蓄圧器、脈動減衰器その他として使用するこ
とができる。軸方向の伸びが生ずると、両方の伸長シリ
ンダー１，２の塗厚は減少する。内偵のシリンダー１の
内径が増大する間、外側のシリンダー２の直径は、内圧
が存在しないため、一定になっており、縦膨張により限
定された収縮のため、シリンダー２は、補強材５に当接
する。外側のシリンダー２の壁厚に比べて内側のシリン
ダー１の壁厚が小さいほど、伸びに際して内径の増大が
少くなり、また同一の伸びに際して充嘴圧力が高くなる
。そのためこの構成は、高作動圧力Ｋ特に良く適合して
いる。内側１の伸長シリンダー１の９厚は、エラストマ
ーの性質及び補強材（リング、コイル、材片その他）の
設計に従って、成る最小厚みとすべきことｌｌ″［１う
までもない。

以下の実施例の説明では、補強材については触れないの
で、ここで多少の説明を行なうことが適切と思われる。

軸部性型の伸びシリンダー１．２は、円周方向に配向さ
れて一緒に運動する伸びの少ない補強要素によって、断
面の変化に対し保護されている。過大な内圧に対して有
効な引張補強物と過大な外圧に対し有効な圧縮補強物と
が区別される。圧縮補強物は、伸びシリンダーが外力に
よって長さの伸びを受けた時に伸長シリンダーの収縮を
制限することにも適している。内側及び外り（１からの
交互の過圧に対しては、引張補強物と圧縮補強物との組
合せが用いられる。同じ作用は、いわゆる剛性補強物、
即ち、引張強度、曲げ強変ないしはせん断強度の高い材
料から成る、エラストマー壁中に埋込まれた補強物によ
っても得られる。本発明によれば、このために、第７６
図に関連して、寸法決めの規準が設定されている。

第２図は、共通の頂板９及び底板３によって互に連結さ
れた２つの同心配置の伸長シリンダー１゜２を上面因及
び横断面図によって表わしている。

内部室１０と環状室１１とは、筒連結部１２゜１Ｂを儂
えている。シリンダーＬ、Ｓのどちらかが充填圧力によ
って＃張すると、他のシリンダーが強制的に一緒に膨張
するので、図示した装置は、ポンプ又は圧力増倍もしく
は減債装置として作用しうる。

第５図には、２個の同心的な伸長シリンダー１゜２を備
えた装置が図示されている。外側のシリンダー２が（気
体又は液体によって）圧力下におかれると、シリンダ＝
２は膨張し、頂板７は例えば位置ａから位＃ａ’に上行
する。内部室ｌｌ中の過圧は、最初は、シリンダー２上
に外部からの過大な圧力として作用する。ここで内側の
伸長シリンダー１が、圧力媒体で溝たされるか、又は、
突上げ棒１４によって、位置すから位ｕｂ’ｉ膨張する
と、外側のシリンダー２の内部の媒体による伝達によっ
て、シリンダー２が位［１ａから位ｈ　ａ’まで更に膨
張する。媒体の充填圧力と可圧縮性とは、両方の伸びシ
リンダー１．２の弾性率（Ｆｅｄｅｒｒａｔｅｎ）　　
のはかに、第５図に示した蓄積器又はけねの全体的な特
性を定める。そのため、この特性鉱、作動中に調節する
ことができる。

／対の互に従属する伸長シリンダー１，２は、両方のシ
リンダーを縦に連結して、ポンプ構造として形成しても
よい（この場合は外部からの駆動が必要になる）。しか
し一方の伸羨シリンダーは駆＠ｊ）　ｆ４１１として、
他方の伸長シリンダーはポンプとしてそれぞれ作用させ
ることもできる。第’％−Ａ図に構成例を示す。

第９図において、基板８上に並へて、わずかな中間スペ
ースをおいて固定された２つの伸長シリンダー１，２は
、好ましくは一方向弁を介して、吐出配筋１５及び吸込
配筒１６に連結されている。

頂板６は中間点で支承された揺動ビーム２０に揺動支点
１９を介し連結されている。支点１９を支枠１７によっ
て長さ１８押上灯ると、両方の伸長シリンダーは、同一
の寸法決めによって、長さ１８だけ伸長し、又は予負荷
される。伸長シリンダー１．２の全行＆−２１はλ×／
ｇとなる。ｚ２は初勘長さである。ビームｚＯが支点λ
９の（ロ）りに揺動することによってボンデが作動する
。シリンダー１．２は、同じ大きさとする必要はなく、
揺動作動部の対応した適合によって、大きさ及び行程を
異なったものとしてもよい。吐出配筋と吸込開部とを取
替え、行程に依在して弁を制御すると、第９図に示した
装置は、コピストンの空圧又は液圧モーターとして作動
する。

第Ｓ図において、同一の伸長シリンダー１．２は、上下
に重ねて配置され、共通の連結板２８により互に連結さ
れている。−佃に延長させた底板８及び頂板６は、伸長
シリンダー１，２が相互に予ｆ［（プレストレスをかけ
るように、支柱２５の先端に連結されている。シリンダ
１のプレストレスの行＠２６は、図示のように、シリン
ダー２のプレストレスの行程２７よりも大きい。下方の
伸長シリンダー２には、筒連結部８を介して圧力媒体が
交互に給排される。許容される行程はプレストレス行程
２６に対応し、伸長シリンダー１（Ｉンプシリンダー）
の圧送行程でもある。

第６図には、同様の構造のポンプが示されているが、伸
長シリンダー１．２は、方向の反転なしに、圧送媒体に
よってＸ！される。向い合う底板８と頂板６とは、連接
棒８０１Ｃよって互に連結され、連愛レバー８１（支柱
２５に配された支点１９の回シに回動自在となっている
）によって、共通に上下ＫＪ１！Ｉ）することができる
。下方の伸長シリンダー２は、逆止弁を備えた吸込筒連
結部２４を有し、ポンプ室として用いられる。上方の伸
長シリンダーＩＫ至っている連結筒ｚ９も、逆止弁を有
し、圧力継手として用いられる。上部の伸長シリンダー
１の内部室は、それを貫流する圧力媒体のための補償室
として用いられる。

第グ、乙図に示した伸長シリンダー１，２の軸方向の連
動は、その連動形式のため、直線的ではなく、λ次元的
に、鞘曲した経路に従って生起する。

第７図には、ダッシュポット若しくはばね要素としての
伸長シリンダーのｔＭＦｆｆｌが示されている。

底板３４の上方には、寸法の少し小さい伸長シリンダー
１があり、その下方には寸法の少し大きい伸長シリンダ
ー２があり、これらは逍し孔（連結筒２９）により互に
連麹している。筒連結部８は、コつの伸長シリンダー１
，２を必要に応じて与圧する可能性を与える。ここで、
上方の伸長シリンダー１に、プレストレス行程２１を経
験し、この行程は、上方から作用する力にについて、基
体８４に関してばね行程として用いられる。伸び弾性ば
ね力は、下方の伸長シリンダー２から供与され、逆振動
は、伸長シリンダー１の頂板６のストン１４−８５によ
って制限することができる。

第ｇ図は、伸長シリンダー及びダイアフラムを像えたピ
ストンポンプと漏れのない分与ポンプとの組合せを表わ
している。ダイアフラム８６は、ピストン８？の突上げ
Ｊｋ１４に気密に強く連結してあり、等しい圧力の下に
ある２′ｓｉの液体、即ち、補償陥部ａ２又はピストン
３７とシリンダー８９との間の環状空所を経て流入する
圧力媒体並びに筒連結部８を経て流入するエラストマー
に対し不活性の伝達液体を、相互から分離している。

第９，７０図に、特に脈動を減衰させるための一つの蓄
圧器を示す。蓄圧機能は、伸長シリンダーｌと同様であ
る。伸長シリンダー１を筒連結部８からの腐食性の媒体
に対して保趨するために、第９図においては、無圧で駆
動されるダイアフラム８６が分離部材として用いられて
いる。Ａ１日。

ＡＩ　、　Ｂｌは、蓄圧器の無充填の状態及び光域状態
をそれぞれ表わしている。

第１θ１，７０６図の実施例では、ダイアフラムではな
く、ベローズ８８が用いられている。ベローズ８８の頂
板は、伸長シリンダー１の頂板６に強く連結することが
できる。そのため、ベローズ８８を無圧で作動させるに
は、図示のように、ベローズ８８と伸長シリンダー１と
の曲の環状室１１に伝）ｔ！Ｗ体を充鱗しなければなら
ない。ベローズ１８の行程２６は、その有効断面積が小
さい　　　“ため、伸長シリンダー１の行程２７よりも
大きい。

第１１（９）に示したポンプにおいて、ピストン８７は
、大径の伸長シリンダー１の頂板６に連結棒８０を介し
強く連結されている。ピストン８７−シリンダー８９は
、伸長シリンダー１の内部室４が筒連結部８を経て圧縮
空気によって膨張し、圧力が除かれることによって再び
収縮することによって作動する。筒連結部の対応した５
膚によって、ピストンが液圧作用によって駆動部として
作動し、伸長シリンダーがポンプ室として用いられるよ
うにすることもできる。どの作動形態においても、圧力
増倍比は、ピストン８７と伸長シリンダー１との断面積
の比によって定められる。

第１コ図に示したポンプ装置或は、第６１ｇ図に示した
本発明の特徴を備えている。このポンプ装置は、方向の
反転なしに貫幌される気密のピストン８フグを表わして
いる。ポンプの全行機２１を実現するには、外部から作
用するＭｌ、動部により連結板２８を交互に往Ｎ　ｉＶ
動させねばならない。

第１．３．７４を図に、空圧もしくは液圧作動シリンダ
ーの例を示す。第７３図において、ピストン３７は、筒
逼結部８．ｚ４を備えたシリンダー８９の内部において
運動する。ピストン綿５９は、封止されてないすベシ軸
受を介してスリーブ６１を通って案内される。小断面積
の伸長シリンダー６０は、それがピストン棒５９に連結
され１１いると共に、シリンダー８９のピストン神側底
板に固漸されていることによって、外部に対する封止作
用を行なう。第７３図に示した、ピストン８７と１川様
に運動する伸長シリンダー６０は、鐘も伸長した位ｊ麹
にある。

第１１図に示した実施例は、ピストン棒５９に圧力に依
存した運動を行なわせるために、筒連結部８．２４を備
えた一つの圧力室を備えている。

しかしピストン８フの代υに、伸長シリンダー６０より
も大径の伸長タリノ１２６６が用いられており、このシ
リンダーの内部には、剛性のシリンダー８９が取付けら
れている。伸長シリンダー６６の一方の底面は、シリン
ダー３９のピストン相側の底板８と合致している。ピス
トン棒５９が中央部を貫通している他方の底′ｒｆｎは
、ピストン棒５９に気密ＫＮ着されている。シリンダー
８９は、その一方の底面に、すペシ軸受５１を有し、反
対側の底面に、ピストン棒５９のための案内スリーブ６
ｚを備えている。

第１　、！−因に示した４ングは、剛性の圧力室と伸長
シリンダーとの組合せを表わしている。圧周ニね８８に
よって予負荷された伸長シリンダーｌは、筒連Ｍｔｆｌ
Ｓ８を伽えた外部ハウジング５Ｇ中の脈動する過圧によ
って付勢される。伸長シリンダー１の内部室４中に結果
するポンプ作用は、やはり無圧で駆動さＫるダイアフラ
ム３６によって、圧送媒体に伝達される。。別の方法と
して、突上は棒１４を介して＃Ｓ械的に伸長シリンダー
１を駆動してもよい。この場合、圧輻ばね８８及び外部
ノ・ウジング５０は、構造を簡単にするために割愛して
もよい。しかし第１３輿ｔ／Ｃ示した構成は、この実施
例において、油圧モーターとして作動させることができ
る。この場合、伸長シリンダーは、起部１５．１６を経
て給排される油圧油の周期的ないしは交番状に変化する
圧力によって、往復運動し、その軸方向の運動を突上げ
棒１４に伝達する。突上けｐ１４は、クランクを枢動す
る。この場合にも、ダイアフラム３６は、伸長シリンダ
ー１のエラストマーと圧力座体例えば油圧油との接触を
防止する。

内部に補強材を埋込んだ場合にエラストマーの尚早な損
傷を防止するためには、所定の幾何学的関係を保つ会費
のある仁とが見出された。伸長シリンダー１の成る壁部
分を示す第１６図について以下にこのことを説明する。

無負荷のゴム櫻の厚みをｔ　　径方向に測定した補強要
素の直径をｄＲＧ　％ ５７、軸方向に測定したその直径をｄＡ　５６とする。

補強要素５２の軸方向の長さをＳｏ　５８とする。好ま
しくは、比ｔＧ：ｄＲは、λ〜３よシ大きく、比Ｓ０：
ｄＡはｌよりも大きく、更に好ましくＦｉ、２よりも大
きい。ｔ３　：　ｄＲＸ　Ｓｏ　：　’Ａが３よりも大
きな構成が特に望ましい。

第１７図に、金属又は対応した強度の先端被接とのシリ
ンダ一本体の先端との結合部の好ましい寸法例を示す。

５Ｂは伸長シリンダー１の帯、＊である。好ましくは、
寸法！５４（傾斜部の高さ旧）は寸法５Ｂ（Ｑ厚）に等
しく、寸法５５（７ランジ橢Ｔ）は、寸法５８の２倍と
する。形成された７ランジが全てエラストマーから成り
、引崎めリングにより保持されている場合には、伸長力
をより確実に受入れるに社、寸法６８が寸法５３と同じ
大きさであることが好ましい。引盈めの代シに、又はそ
の補助として、寸法５５のリングとの加硫結合を用いた
場合、７ランジ厚６８は、静的要求に対応して、寸法５
Ｂよりも小さくすることができる。一方の７ランジは伸
長シリンダーの外方に、そして反対側の７ランジはその
内方に指向させることも、適切なことがありうる。

第１ｇ−２，３図は、伸長シリンダーに多次元的な運動
を行なわせる構成を示している。第１ｇ図は、頂板Ｇを
備えた伸長シリンダー１を示し、この頂板には、連結耳
部を備えた棒が固揄されている。ストツノ母−８５は、
伸長シリンダー１の直線状の初期行程の後に、伸長シリ
ンダー１の頂板６と接触することにより、伸長シリンダ
ー１のこの側のそれ以上の伸長を阻止するようになって
いる。

伸長シリンダー１の内部の圧力が更に増大すると、頂板
６は、横方向に頌斜する。ａ、ｂ、ｃは、連結耳部のい
ろいろの位置である。

第７９図において、伸梃シリンダー１は、伸長シリンダ
ー１の自由端の運動が案内レール４０に従うように、案
内レール４０（案内カム）に連結されている。

第、２０図には、充填圧力が島〈なった時に伸びと側面
方向の曲げとを同時に受けるｌ［１４性伸長シリンダー
が図示されている。これは、伸長シリンダー１の上面と
その外側補強−９素４２との間に引締め要素４Ｂを配設
し、この要素が伸長シリンダー１の両方の底面を互に連
結することによって達成される。シリンダ一端の運動の
推移は引締め要素の配置又は引締め補助手段の組合せの
配置によって広汎に変更され又は影脚される。

第２７川に、シリンダーの自由端の円径路を実現するた
めの可能な実施例を示す。例えは、伸長本体４７は、基
板６４上Ｋ　ｒｉＡ＋定することができる。

基板６４には、伸長シリンダー基面の中点６５から成る
距離に、支点４５があり、この支点から、　　　□伸長
本体又は外部＠個物又はシリンダ一端に連結された７以
上の揺動可能なスポークが伸長し、これらのスポークは
、伸長本体４７の運動を案内する。別の可能性は、案内
ロール又は滑り要素４４を伸長シリンダーに取付け、こ
れらのシリンダーを、案内レール４Ｂによって案内する
ことにある。

伸長シリンダーの自由端及び他の全ての区画は、前述し
た装置の組合せにより案内してもよい。どんな場合にも
、第２７図に案内レール４８の構成によって明らかなよ
うに、揺動シリンダーが１力の作用下にその可動端にお
いて揺動面から偏向しないように賀意すべきである。

第二２図は、スポーク４６により案内される伸長本体４
７に、その全伸長位置において、真円筒形状を付与する
可能性を示している。これは、伸長本体４７を互に逆向
きに予め屈曲させスポーク４６にｖｉＩ着することによ
ＪＪ成される。

第２３例に空間的マニピュレーターを示す。複数の伸長
シリンダー１は、マニピュレーターフレーム４８．４９
のコーナーを、場合によっては強く−みこれらを、各々
のシリンダーの強さの異なる充填によって所望の位置に
もってゆく。

【図面の簡単な説明】

＠／図は、シリンダー壁部間に葡＠物を備えた２つの互
に入れ千秋に着座する伸長シリンダーを示す縦断面図、
第一図は神式シリンダーを示す配列図、第５図は複式シ
リンダーを示す別の配列図、第弘図は、対シリンダーを
示す配列図、第５８４へ、２つの伸長シリンダーを備え
たポンプ構造を示す配列図、第６図は、直線状の＊ｇを
示す伸長シリンダーポングを示す配列図、第７図は、ダ
ッシュプツトを示す配列図、第ｇ図は、ピストン、ｔ？
ポンプ備えた伸長シリンダーを示す配列図、第９図は、
仕切りダイアフラムを備えた伸長シリンダー−脈動ダン
−９−を示す配列図、第１０図は、ベローズを備えた伸
長シリンダーを示す配列図、第１１図は、ピストン−シ
リンダーを備えた多目的伸長シリンダーを示す配列図、
第７２図は、２個の伸長シリンダーとピストンとを１′
＃Ｒえたｆ／ｆ構造を示す配列図、第１３図は、伸長シ
リンダー−封止部を備えたシリンダー−ピストンユニッ
トを示す配列図、第７４図は、ゆ動式伸長シリンダー−
押上はユニットを示す配列図、第１５図は、ｌｌ１Ｉ長
シリンダーーダイアフ２ム４ングを示す配列図、第１６
図は、エラストマー壁中の、ｔＩｆｉ強物の寸法説明図
、第１７図は、シリンダ一端の挿図、第１ｇ図は、カム
案内用ストツ・や−を備えた伸長シリンダーを示す配列
図、第７９図は、案内レールを伜えた伸長シリンダーを
示す配列図、第２０図は、締付は要素を備えた伸長シリ
ンダーを示す配列図、第２７図は、スポーク、転子及び
案内レールを備えた伸長シリンダーを示す配列図、第、
２−図は、予め曲げられた伸長シリンダーを示す配列肉
、第２３図は空間的マニピュレーターを示す配列図であ
る。 符号の説明 １．２・・・・・・伸長シリンダー、　３６・・・・・
・ダイアフラム（仕切部材）、　　８７・・・・・・ピ
ストン（仕切部材）、　８８・・・・・・ベローズ（仕
切部材）。 図面の浄吉（内容に変更なし） 第１図　　　　第２図 第５図 第４図 第９図　　　　第１Ｏ図 第１２図 第１４図 第１９図　　　　第２ｏ図 第２１図 らフ 第２２図 昭和　　年　　月　　日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）断面積の大きさが実質的に変化せずに長さが弾性的
   に変化しうるようにした伸長シリンダーであつて、 １つの伸長シリンダー１が、１つ以上の他の伸長シリン
   ダー１、２又は可動の仕切部材３６、３７、３８と共に
   、１つの機能単位にまとめられ、そして／又は、１つの
   伸長シリンダー、又は該機能単位の複数の、又は全部の
   伸長シリンダーは、伸長過程の間に伸長シリンダーの自
   由端の２次元もしくは３次元の連動を行なわせうるよう
   にする装置又は処置を有することを特徴とする伸長シリ
   ンダー。 ２）直径の異なる２つの伸長シリンダー１、２を用意し
   、これらの直径は、大きな方の伸長シリンダー２の内径
   が小さい方の伸長シリンダー１の外径よりも大きくなる
   ように定め、 両方の伸長シリンダー１、２は、互に同心的に、１つの
   共通の底板３上に取付け、 小さい方の伸長シリンダーの内部室１０と伸長シリンダ
   ー１、２の間の環状室１１とがそれぞれの管連結部１２
   、１３を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の伸長シリンダー。 ３）両方の伸長シリンダー１、２が１つの共通の頂板９
   を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   伸長シリンダー。 ４）内側の伸長シリンダー１の頂板６と外側の伸長シリ
   ンダー２の頂板７との間に、自由なスペースを残すだけ
   の距離が存在するように、内側の伸長シリンダー１の無
   負荷高さを外側の伸長シリンダー２の無負荷高さよりも
   小さくしたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の伸長シリンダー。 ５）一方の伸長シリンダー１、２の伸長が他の伸長シリ
   ンダー２、１の収縮を起こさせるように、２つの伸長シ
   リンダー１、２を互に従属させ結合したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の伸長シリンダー。 ６）両方の伸長シリンダー１、２を、各１つの筒連結部
   ２３によつて、好ましくは共通の、１つの配筒１５に連
   結すると共に、各１つの筒連結部２４によつて、好まし
   くは共通の、１つの配筒１６に連結し、筒連結部２３、
   ２４は弁により安全としたことを特徴とする特許請求の
   範囲第５項記載の伸長シリンダー。 ７）一方の伸長シリンダー２は駆動シリンダーであり、
   他の伸長シリンダー１は、吸込筒連結部２４及び吐出筒
   連結部２３を備えた作動シリンダー、好ましくはポンプ
   シリンダーであり、両方の伸長シリンダーは共通の１つ
   の連結板２８を有し、一側を延長させた底板３を備えた
   駆動シリンダー２は、固定支柱２５の一端に、また一側
   を延長させた頂板６を備えたポンプシリンダー１は、固
   定支柱２５の他端に、伸長シリンダー１、２の相互的な
   予負荷の下にそれぞれ固着したことを特徴とする特許請
   求の範囲第５項記載の伸長シリンダー。 ８）両方の伸長シリンダー１、２を、互に向い合つた先
   端で互に結合し、 通し孔２９により互に連通させ、 互に向い合う端板がフレーム又は支柱２５によつて、伸
   長シリンダー１、２の予負荷の下に固定され、各１つの
   筒連結部２３、２４を有し、伸長シリンダー１、２の互
   に向い合う先端が、共通に、機械的その他の駆動手段に
   よつて周期的に往復運動しうるようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第５項記載の伸長シリンダー。 ９）２次元もしくは３次元の運動を行なわせるための処
   置を有する、特に特許請求の範囲第１項記載の伸長シリ
   ンダーであつて、 伸長シリンダー１、２のシリンダー壁が、その断面に亘
   つて部分的に大きな局所的な差異を示す弾性係数及び／
   又は壁厚を有することを特徴とする伸長シリンダー。 １０）使用個所において、一側に、シリンダー壁の伸長
   可能性を制限するか又は困難にする締付要素を、壁中に
   埋込み、伸長シリンダー１の内部に延在させ、伸長シリ
   ンダー１の頂板６及び底板３に固着し、又は、外部を補
   強要素５２の内側もしくは外側に配設したことを特徴と
   する特許請求の範囲第９項記載の伸長シリンダー。 １１）直径の異なる２つの伸長シリンダー１、２を入れ
   子式に嵌合させ、これらの直径は、２つの伸長シリンダ
   ーの間にリング状の中間室１１が形成されるように選定
   し、 中間室１１中に補強材５を配設し伸長に必要な力を高め
   、そして／又は、伸長能力を制限するために用意さえた
   中間室１１中の個所に、引締め要素を配したことを特徴
   とする特許請求の範囲第９項記載の伸長シリンダー。 １２）引締め要素４２を実際上伸長能力のない糸、ワイ
   ヤ又は帯片としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   ０項又は第１１項記載の伸長シリンダー。 １３）引締要素を引張ばねとしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１０項又は第１１項記載の伸長シリンダー
   。 １４）２以上の外周個所において、引締め要素４２を配
   し、引締め要素４２は、好ましくは作用が異なるように
   各々選定したことを特徴とする特許請求の範囲第９〜１
   ３項のいずれか１項記載の伸長シリンダー。 １５）対応する案内片を備えた伸長シリンダーの自由端
   が、伸長シリンダー１の軸線回りのよじり又は方向変換
   の方向に影響を受けうるように、１以上のストッパー３
   ５又は案内要素を配設したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の伸長シリンダー。 １６）２次元もしくは３次元に屈曲して延長する案内路
   、案内レールその他４０に沿つて、伸長シリンダー１の
   自由端が、伸長シリンダー１に連結した案内片４１によ
   つて２次元もしくは３次元の運動において案内されうる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の伸長シリ
   ンダー。 １７）好ましくは屈曲するように予成形した伸長本体４
   ７が、その１つの基面によつて、基板６４その他に固着
   され、運動経路の固定された曲率半径に対応する伸長本
   体の基面の中点６５からの或る距離において、基板６４
   中の支点４５を、また支点４５を伸長本体４７の自由端
   と連結するかもしくは板として形成されたスポーク４７
   をそれぞれ有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の伸長シリンダー。 １８）共通の１つの支点４３から延長していて、好まし
   くは同一の角度間隔に配された複数の可動のスポーク４
   ６を、伸長本体４７の一様な案内のために備えたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１７項記載の伸長シリンダ
   ー。 １９）好ましくは予成形された、案内ロール又はすべり
   片４４を備えた伸長本体４７が、２次元もしくは３次元
   に屈曲した案内経路４３に沿つて移動しうるようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１７項又は第１８項
   記載の伸長シリンダー。 ２０）複数の、特に３個もしくは４個の個別に又は共通
   に気圧もしくは油圧により駆動可能な伸長シリンダー１
   が、空間内に分配され、その底板３によつてそれぞれ位
   置固定的に取付けられ、その自由端は、枠４８、４９、
   平板その他を掴むことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の伸長シリンダー。