JPS61187174A - 記録情報再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンパクトディスクプレーヤや、またはビデオ
ディスクプレーヤ等の記録情報再生装置、更に詳しくは
ピックアップ手段をディスク上の情報トラックと垂直な
方向に移動制御するトラバース制御方式を採用した記録
情報再生装置に関するものである。

従来の技術 従来のコンパクトディスクプレーヤのトラバース制御は
、一般にピックアップ手段から得られるトラッキングエ
ラー信号からローパスフィルタによって直流成分（正確
には超低周波成分）ｔ−抽出し、その抽出直流成分を増
幅してトラバースモータに供給して、トラッキングエラ
ー信号の直流成分が零となる様に、上記ピックアップを
搭載したトラバース台を駆動するものであった。

発明が解決しようとする問題点 従来の方式において、ローパスフィルタの時定数は大き
いほど、雑音の影響やディスクのトラックの回転偏心の
影響を除去することが出来るが、その場合は、トラバー
ス台の制御の応答時間が遅くなって、ピックアップ手段
の移動速度に追いつけなくなる等の問題や、また曲目の
サーチ動作時に、トラバース台を強制高速送りした時等
に、ローパスフィルタを構成するコンデンサに不要な電
荷がチャージしたりしてトラバースモータの動作が乱れ
るという問題や、さらには部品のバラツキ等によってロ
ーパスフィルタのダンピングが小さくなった場合は、ト
ラバース台を高速に駆動した時ナト、そのローパスフィ
ルタの過渡応答によってトラバースモータがハンティン
グ動作を行なって動作が乱れてしまう等、多くの問題が
あっ友０問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するため、偏心成分を含んだ
トラッキングエラー信号を、そのピークの最大レベルと
、谷の最小レベルのほぼ中央（トラッキングエラー値の
平均値に対応）ヲ、その偏心周波数と同期したタイミン
グで、上記トラッキングエラー信号をサンプリングして
、そのサンプリング出力をトラバース駆動の入力信号と
するものである。

作用 本発明は上記の構成により、ディスクのトラック偏心に
より、トラッキングエラー信号に大きな交流成分が含ま
れている場合でも、そのトラッキングエラー信号を同期
してサンプリングすることにより、変流成分を除去した
信号を得ることができ、かつ応答も速いので、安定なト
ラバース制御を行なうことができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図で１はディ
スク、１１Ｌはそのトラック、１ｂはディスク１を回転
させるモータ、２は光学式のピックアップ手段で、フォ
ーカスレンズ２ｂを通してディスク情報の検出が行なわ
れる。フォーカスレンズ２ｂはフォーカスサーボ回路（
本発明の趣旨と無関係であるので図示していない）にょ
９、常にディスク１のトラック１１Ｌと差点があう様に
制御されている。ま友、ピックアップ手段２は出力端子
２ａからフォーカスレンズ２ｂのトラッキング方向の移
動距離に応じたトラッキングエラー信号Ｔｉを出力し、
その信号をトラッキングサーボ回路４によって位相補償
および増幅してピックアップ手段２の入力端子Ｃに帰還
して、フォーカスレンズ２ｂが一定の誤差内でトラック
１１Ｌに追従する様に動作する。３はトラックの再生に
従ってトラックの接線と垂直方向にピックアップ手段２
を移動させるトラバース台である。

７．８はそれぞれサンプリング・アンド・ホールド回路
、サンプリング・パルス発生回路で、トラッキングエラ
ー信号Ｔ罵を所定のタイミングでサンプリングかつホー
ルドしてトラッキングエラー信号Ｔｘに含まれる交流成
分を除去し、その信号でトラバース機構を構成するモー
タ６およびスクリュウネジ６、トラバース台３を駆動す
る。

次に第１囚に基づいて本発明の実施例の動作全説明する
。

フォーカスレンズ２ｂはトラック１ａの偏心等に対応す
る比較的小さなトラックの位置変動に対してはトラッキ
ングサーボ回路４によって追従し情報再生位置の移動に
ともなうトラック位置の大きな変動に対してはトラバー
ス台３の移動によって追従を行なう。すなわちトラック
偏心等の比較的周波数が高く、しかも振幅の小さい取分
に対してはフォーカスレンズ２ｂのトラッキング方向の
運動のみで追従し、再生トラックの移動等に対応する直
流的な大きな変位に対してはトラバース台３の運動で追
従する。フォーカスレンズ２ｂ、　　トラバース台３は
ともにトラッキングエラー信号Ｔｘによって制御される
が、通常、トラバース台３は応答速度が比較的遅くても
良いという理由もあるが、むしろトラッキングエラーに
含まれる雑音成分や、トラックの回転偏心成分を除去す
るために、非常に大きな時定数をもつローパスフィルタ
（カットオフ周波数０・１〜１Ｈ２程度）を通過したト
ラッキングエラー信号の直流成分または超低周波成分で
制御される。しかし、すでに説明したが、上記のローパ
スフィルタを用いた場合、トラバース台を強制高速送り
した時等、ローパスフィルタｋｍ成するコンデンサに不
要な電荷がチャージし、トラバース終了時にトラバース
モータの動作が乱れたり、さらには部品のバラツキ等に
よって、ローパスフィルタのダンピングが小さくなった
場合は、トラバース台の高速動作開始時、あるいは停止
時にローパスフィルタの過渡応答によってトラバース台
が振動的になる等の問題があった０ 第１図におけるサンプリング・アンド・ホールド回路７
．サンプリング・パルス発生回路８は上記問題点をなく
シ、シかも安定にトラッキングエラー信号Ｔｘから直流
成分を抽出できる回路を構成し、第２図と第３図にそれ
ぞれの構戊例を示す。

第４図は、サンプリング・パルス発生回路８とサンプリ
ング・アンド・ホールド回路７によって、トラッキング
エラー信号ＴＩ（Ａ）から、トラック偏心成分を除去す
る場合の動作金示すタイムチャートで、ここでは動作を
理解しやすくするために、トラバース制御ループを開い
た時、例えばモータ６０入力を切断した時のトラッキン
グエラーＴｘの状態を想定している。（実際の動作にお
いて、トラバース制御ループが閉じている場合は、トラ
ッキングエラーに直流分がある程度あると、モータ６に
よってそれを補正しようとするため、第４図のムに示す
様にトラッキングエラーの平均値は右上がりの傾斜をも
たず、はぼ○Ｖ一定となる０）第２図において、ムの入
力信号はバッファ７ａを経て、Ｅのサンプリング・パル
スが”Ｈ”の期間だけスイッチ７ｄを閉じて、入力電圧
と同じレベルまでホールド・コンデンサ７ｃを充電し、
その電圧はバッファ７ｂを通してＦに出力される０第４
０に示す記号ム、Ｂ、Ｏ，Ｄ、Ｅはそれぞれ第３囚の同
名記号の点の波形と対応している０第４図の人は偏心成
分を含むトラッキングエラー信号を示し、そのトラッキ
ングエラー信号はバイパス・フィルタ８Ｉ！Ｌによって
直流成分が除去され完全な交流信号Ｂｉ得る。Ｂの又光
信号は波形整形回路ｓｂ、正負両エツジ検出回路８Ｃに
よって、Ｂの交流電圧の０クロス点（ｏＶＯ点）でエツ
ジ出力を持つパルス列りに変換され、さらにそのパルス
列は、ワンショット・マルチ・バイブレータ８ｄによっ
て、第２図のバッファ７１Ｌの出力を、スイッチ７ｄ全
経てホールド・コンデンサ７Ｃを充電（放電）するのに
必要な中音もつパルス列Ｅに変換される。Ｆはパルス列
Ｅによってサンプリングかつホールドされた波形で、ト
ラック偏心成分はほぼ除去されることを示している。

以上の説明において、サンプリング・パルスの発生タイ
ミングは第４図に示し友様に、Ｂの信号の○クロス点と
一致させている、換言すれば、偏心成分の勾配のもっと
も急峻な点と一致させているが、これは、その点がトラ
ッキングエラーの平均値と一致することによる。

以上のことから、トラバース台３を駆動するモータ６に
供給する信号は、大振巾の交流成分をほとんど含まず、
モータ６をなめらかに、安定に駆動できることがわかる
。

さらに、この方式では、トラッキングエラー信号Ｔｘか
らの直流成分の抽出動作（偏心成分の除去）は、最大で
もトラック偏心周波数の半周期の時間遅れを伴うのみで
、従来のローパスフィルタに比べ、はるかに応答速度が
はやく、！たローパスフィルタ自身のダンピングによっ
て、その出力が振動的となり、その結果トラバース系が
ハンティングをおこして不安定になる等の問題点は発生
しない。

以上の実施例では、トラック偏心の一周期に２回サンプ
リングする場合について述べているが、応答は若干遅く
なるが、第４図のＣの信号の立上り、！たは立下りのど
ちらか一方の信号のみでサンプリングしても応答速度が
にとなるだけで同様の効果を得ることができる。

発明の効果 以上述べた様に本発明の記録情報再生装置は、コンパク
トディスクプレーヤ等において、ピックアップ手段を高
速トラバース送りした時、トラバ−ス動作の開始および
終了時に発生するトラバース台の不安定な動作をおさえ
ることが出来、しかも応答速度は速く、さらには雑音や
ディスクのトラック偏心の影響もさけることが出来るな
ど多くのすぐれ友効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による記録情報再生装置の要
部ブロック図、第２図、第３図はその要部に用いるサン
プリング・アンド・ホールド回路、およびサンプリング
・パルス発生回路の構成図、第４図は同装置におけるト
ラバース制御信号の状態を説明するためのタイムチャー
トである。 １・・・・・・ディスク、１ｂ、６・・・・・・モータ
、２・川・・ピックアップ手段、３・・・・・・トラバ
ース台、４・・・・・・トラッキングサーボ回路、６・
・・・・・スクリュウネジ、７・・・・・・サンプリン
グ−アンド・ホールド回路、８・・・・・・サンプリン
グ・パルス発生回路、９・・・・・・モータ駆動回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）螺線状に情報を記録したディスクを駆動するモー
   タと、前記ディスクに記録された情報をその情報トラッ
   クに追従しながら検出するためのトラッキングサーボ手
   段を備えたピックアップ手段と、そのピックアップ手段
   を前記情報トラックの接線と直角方向に移動させるトラ
   バース手段と、前記トラッキングサーボ手段を構成する
   トラッキングサーボループの一部から得られるトラッキ
   ングエラー信号の交流成分の勾配が最大になる点で、サ
   ンプリングパルスを発生させる手段とを備え、そのサン
   プリングパルスで前記トラッキングエラー信号をサンプ
   リングかつホールドした信号で前記トラバース手段を駆
   動するように構成したことを特徴とする記録情報再生装
   置。
2. （２）バイパスフィルタによってトラッキングエラー信
   号の交流成分を抽出し、その交流信号がＯＶになる点（
   Ｏクロス点）で、サンプリングパルスを発生することを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の記録情報再
   生装置。