JPH0572031B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンパクトデイスクプレーヤや、また
はビデオデイスクプレーヤ等の記録情報再生装
置、更に詳しくはピツクアツプ手段をデイスク上
の情報トラツクと垂直な方向に移動制御するトラ
バース制御方式を採用した記録情報再生装置に関
するものである。

従来の技術 従来のコンパクトデイスクプレーヤのトラバー
ス制御は、一般にピツクアツプ手段から得られる
トラツキングエラー信号からローパスフイルタに
よつて直流成分（正確には超低周波成分）を抽出
し、その抽出直流成分を増幅してトラバースモー
タに供給して、トラツキングエラー信号の直流成
分が零となる様に、上記ピツクアツプを搭載した
トラバース台を駆動するものであつた。

発明が解決しようとする問題点 この従来の方式において、ローパスフイルタの
時定数は大きいほど、雑音の影響やデイスクのト
ラツクの回転偏心の影響を除去することが出来る
が、その場合は、トラバース台の制御の応答時間
が遅くなつて、ピツクアツプ手段の移動速度に追
いつけなくなる等の問題や、また曲目のサーチ動
作時に、トラバース台を強制高速送りした時等
に、ローパスフイルタを構成するコンデンサに不
要な電荷がチヤージしたりしてトラバースモータ
の動作が乱れるという問題や、さらには部品のバ
ラツキ等によつてローパスフイルタのダンピング
が小さくなつた場合は、トラバース台を高速に駆
動した時など、そのローパスフイルタの過渡応答
によつてトラバースモータがハンデイング動作を
行なつて動作が乱れてしまう等、多くの問題があ
つた。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題を解決するため、ピツクアツ
プ手段の情報トラツク追従のためのトラツキング
サーボループの一部から得られるトラツキングエ
ラー信号を、デイスクのトラツク偏心周期ＴのＮ
倍（Ｎは整数）の周期をもつ周波数信号₁と、そ
の周波数信号₁と位相が前記トラツク偏心周期Ｔ
のｎ／２倍（ｎは奇数）、すなわちnT／２ずれた
周波数信号₂で、それぞれ交互にサンプリング
し、そのサンプリングによつて得られた２つの信
号を合成した信号を、前記ピツクアツプ手段を含
むトラバース手段の制御信号とするものである。

作 用 本発明は上記の構成により、なめらかなトラバ
ース制御信号を、時間遅れが少なく、しかも雑音
をデイスクのトラツク偏心の影響をほとんど受け
ず得ることが出来るため、安定なトラバース走行
系を持つ記録情報再生装置を実現することが出来
る。

実施例 第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図
で、１はデイスク、１ａはそのトラツク、１ｂは
デイスク１を回転させるモータ、２は光学式のピ
ツクアツプ手段で、フオーカスレンズ２ｂを通し
てデイスク情報の検出が行なわれる。フオーカス
レンズ２ｂはフオーカスサーボ回路（本発明の趣
旨と無関係であるので図示していない）により、
常にデイスク１のトラツク１ａと進点があう様に
制御されている。また、ピツクアツプ手段２は出
力端子２ａからフオーカスレンズ２ｂのトラツキ
ング方向の移動距離に応じたトラツキングエラー
信号T_Eを出力し、その信号をトラツキングサー
ボ回路４によつて位相補償および増幅してピツク
アツプ手段２の入力端子２ｃで帰還して、フオー
カスレンズ２ｂが一定の誤差内でトラツク１ａに
追従する様に動作する。３はトラツクの再生に従
つてトラツクの接線と垂直方向にピツクアツプ手
段２を移動させるトラバース台で、その動作はピ
ツクアツプ手段２のトラツキングエラー出力T_E
を所定のタイミングでサンプリングしてホールド
する２つのサンプリング回路９，１０の出力を加
算器１１によつて加算し、さらに、その出力をモ
ータ駆動回路１２によつて増幅した信号で、トラ
バース機構を構成するモータ６およびスクリユウ
ネジ５を駆動して行なわれる。

１ｃはモータ１ｂの回転数に比例した周波数の
信号を発生する周波数発電機で、その周波数信号
は分周器７で分周されて、モータ１ｂの１回転に
対して１パルスのパルス信号を出力する。パルス
発生器８は分周器７の出力S_pの立上り、および立
下りのエツジ信号S_u、S_dを検出するもので、第２
図に示すように、互いに180°の位相関係をもつ信
号を発生する。

次に第１図に基づいて本発明の実施例の動作を
説明する。

フオーカスレンズ２ｂはトラツク１ａの偏心等
に対応する比較的小さなトラツクの位置変動に対
してトラツキングサーボ回路４によつて追従し、
情報再生位置の移動にともなうトラツク位置の大
きな変動に対してはトラバース台３の移動によつ
て追従を行なう。すなわちトラツク偏心等の比較
的周波数が高く、しかも振幅の小さい成分に対し
てはフオーカスレンズ２ｂのトラツキング方向の
運動のみで追従し、再生トラツクの移動等に対応
する直流的な大きな変位に対してはトラバース台
３の運動で追従する。フオーカスレンズ２ｂ、ト
ラバース台３はともにトラツキングエラー信号
T_Eによつて制御されるが、通常、トラバース台
３は応答速度が比較的遅くても良いという理由が
あるが、むしろトラツキングエラーに含まれる雑
音成分や、トラツクの回転偏心成分を除去するた
めに、非常に大きな時定数をもつローパスフイル
タ（カツトオフ周波数0.1〜１Hz程度）を通過し
たトラツキングエラー信号の直流成分または超低
周波成分で制御される。しかし、すでに説明した
が、上記のローパスフイルタを用いた場合、トラ
バース台を強制高速送りした時等、ローパスフイ
ルタを構成するコンデンサに不要な電荷がチヤー
ジし、トラバース終了時にトラバースモータの動
作が乱れたり、さらには部品のバラツキ等によつ
て、ローパスフイルタのダンピングが小さくなつ
た場合は、トラバース台の高速動作開始時、ある
いは停止時にローパスフイルタの過渡応答によつ
てトラバース台が振動的になる等の問題があつ
た。

第１図におけるサンプリング回路９，１０およ
び加算器１１は上記問題点をなくし、しかも安定
にトラツキングエラー信号T_Eから直流成分を抽
出できる回路を構成し、その動作は第３図におい
て説明する。

第３図に示すＡはトラバース制御ループを開い
た時、例えばモータ６の入力を切断した時のトラ
ツキングエラー信号T_Eの状態を示す図で、その
１周期はトラツクの偏心周波数と対応し、ピツク
アツプ手段２のフオーカスレンズ２ｂがトラツク
偏心に追従して駆動制御されることを示してい
る。同図のＢはデイスク１の１回転ごとに１パル
ス出力するパルス発生器８の出力信号S_uによつ
て、トラツキングエラー信号Ａをサンプリングし
てホールドするサンプリング回路９の出力波形を
示し同じくＣは信号S_oと180°の位相差をもつ信号
S_dによつて、トラツキングエラー信号Ａをサンプ
リングしてホールドするサンプリング回路１０の
出力波形を示す。Ｄは上記Ｂ、Ｃの両信号を加算
器１１によつて加算して1/2にした波形で、これ
はフオーカスレンズ２ｂの機械中心位置Ｏ（トラ
ツキングエラーＯの位置と対応）を基準にトラツ
キングエラーT_E、すなわち波形Ａの直流成分が
トラツク再生とともに変化（増加）してゆくこと
を示している。

以上の説明から、パルス発生器８の２つの出力
信号、すなわちサンプリング回路９，１０に対す
る２つのサンプリング信号S_u、S_dを互いに180°の
位相差をもち、その周波数がトラツク偏心周波数
と一致する様に設定することで、トラバース台３
を駆動するモータ６に供給する信号は、大振幅の
交流成分をほとんど含まず、モータ６をなめらか
に駆動させることが出来る。また信号S_u、S_dの位
相差が180°であるという関係を保つ限り、どの位
置でトラツキングエラー信号をサンプリングして
も加算器１１の出力波形Ｄはトラツク偏心周波数
の２倍の周波数をもつ小さなリプル成分の位相が
変わるだけで、モータ６に対する制御性はほとん
ど変わらない。

さらに、この方式では、トラツキングエラー信
号T_Eからの直流成分の抽出動作は、動作開始時
に、最大でトラツク偏心周波数の半周期の間に確
立されるため、その応答速度は非常に速くなり、
さらに直流成分抽出時に、その出力がローパスフ
イルタを用いた場合のように振動的になつたりし
て不安定になることはない。

次に第２の実施例として、パルス発生器８の出
力信号S_uとS_dのタイミングを変更した場合を示
す。

第４図と第５図は、それぞれ第１図に示したパ
ルス発生器８の出力パルスのタイミングを変更し
た時の動作を説明するための、サンプリングパル
スS_uとS_dの関係を示すためのタイムチヤート図
と、トラツキングエラーT_Eをサンプリングして、
その直流成分抽出動作を説明するための動作説明
図である。第５図のA′、B′、C′、D′は、それぞ
れ順に、トラツキングエラー信号、信号S_uとS_dに
よつてサンプリングホールドされた信号、信号S_d
によつてサンプリングホールドされた信号、およ
びB′、C′両信号の合成信号で、第３図における
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと対応する。

この第２の実施例の動作はすでに説明した第３
図の動作を同様であるので詳細は省略する。この
第２の実施例においても、第５図から明らかな様
に偏心成分をもつたトラツキングエラー信号から
安定に直流成分を抽出できることを示している。

また特に、この第２の実施例の場合は、トラツ
キングエラー信号A′に含まれる偏心成分が２回
転ごとに振巾が変動している例を示しており、
（デイスクを駆動するモータの軸の精度の悪さで、
この様な動作をする例が数多く見られる。）、この
様な場合でも安定に単調増加、あるいは単調減少
するなめらかな信号を得ることが出来る。

一般的に、デイスクの偏心周期をＴとし、サン
プリング信号S_uとS_dの周期をNT（Ｎは整数）、両
サンプリング信号間のズレをnT／２（ｎは整数）
とすることにより、トラツキングエラー信号から
安定に直流成分を抽出することが出来る。

第１の実施例ではＮ＝１，ｎ＝１の場合を、ま
た第２の実施例ではＮ＝２，ｎ＝１の場合を示し
ている。

以上述べた説明では、サンプリングパルスを周
波発電機を用いて発生させたが、モータがブラシ
レスモータの場合は、例えばホール素子で構成さ
れる回転子の回転位置検出器の出力を分周してサ
ンプリングパルスとすることも可能である。

発明の効果 以上述べた様に本発明の記録情報再生装置は、
コンパクトデイスクプレーヤ等において、ピツク
アツプ手段を高速トラバース送りした時、トラバ
ース動作の開始および終了時に発生するトラバー
ス台の不安定な動作をおさえることが出来、しか
も応答速度は速く、さらには雑音やデイスクのト
ラツク偏心の影響もさけることが出来るなど多く
のすぐれた効果を有し、特に第２の実施例の場
合、デイスクを駆動するモータの軸の加工精度の
悪さ等によつてトラツク偏心レベルが周期的に変
動した場合でも、その周期に応じてサンプリング
タイミングをあわせることにより、トラツキング
エラーから安定に直流成分を抽出でき、安定にト
ラバース動作を制御することが出来るなどさらに
すぐれた効果を発揮することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録情報再生装置の一実施例
を示す要部ブロツク図、第２図は本発明に用いる
パルス発生器の動作を示すタイムチヤート、第３
図は本発明におけるトラバース制御信号の状態を
説明するためのタイムチヤート、第４図、第５図
は、それぞれ本発明の第２の実施例に用いるパル
ス発生器の動作を示すタイムチヤート、およびト
ラバース制御信号の状態を説明するためのタイム
チヤートである。 １……デイスク、１ｂ，６……モータ、１ｃ…
…周波数発電機、２……ピツクアツプ手段、３…
…トラバース台、４……トラツキングサーボ回
路、５……スクリユウネジ、７……分周器、８…
…パルス発生器、９，１０……サンプリング回
路、１１……加算器、１２……モータ駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 螺旋上に情報を記録したデイスクを起動する
   モータと、前記デイスクに記録された情報をその
   情報トラツクに追従しながら検出するためのトラ
   ツキングサーボ手段を備えたピツクアツプ手段
   と、そのピツクアツプ手段を前記情報トラツクの
   接線と直角方向に移動させるトラバース手段を具
   備し、かつ、前記トラツキングサーボ手段を構成
   するトラツキングサーボループの一部から得られ
   るトラツキングエラー信号を、前記デイスクのト
   ラツク偏心周期ＴのＮ倍（Ｎは整数）の周期をも
   つ周波数信号₁と、その周波数信号₁と位相が前
   記トラツク偏心周期Ｔのｎ／２倍（ｎは奇数）、
   すなわちnT／２ずれた周波数信号₂で、それぞ
   れ交互にサンプリングかつホールドし、かつ前記
   ２つのサンプリングかつホールドした信号を加算
   した信号あるいは、それらの２つのサンプリング
   かつホールドした信号の加算信号に比例した信号
   で前記トラバース手段を駆動するように構成した
   ことを特徴とする記録情報再生装置。 ２ 周波数信号₁，₂を、モータに設けた周波数
   発電機の出力周波数信号を分周して得るとを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の記録情報再生
   装置。 ３ 周波数信号₁，₂を、モータに設けた回転子
   の位置検出器の出力周波数信号を分周して得るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録
   情報再生装置。