JPS61176914A - 電磁駆動シヤツタ - Google Patents
電磁駆動シヤツタInfo
- Publication number
- JPS61176914A JPS61176914A JP1907185A JP1907185A JPS61176914A JP S61176914 A JPS61176914 A JP S61176914A JP 1907185 A JP1907185 A JP 1907185A JP 1907185 A JP1907185 A JP 1907185A JP S61176914 A JPS61176914 A JP S61176914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shutter
- electromagnet
- closed
- rotating plate
- magnetic poles
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は電磁力によシカメラ等のシャッタの開閉動作を
行わせる電磁駆動シャッタに関し、特にシャッタの開き
または閉じ動作のときのみ電磁石に電流を流す方式の電
磁駆動シャッタに関する。
行わせる電磁駆動シャッタに関し、特にシャッタの開き
または閉じ動作のときのみ電磁石に電流を流す方式の電
磁駆動シャッタに関する。
「従来技術」
モータにレバーを取り付け、このレバーの一端にシャッ
タ羽根を連結し、他端に永久磁石を固着し、さらに永久
磁石の両側に電磁石を配置することによシ、シャッタ羽
根の全開位置と全閉位置で永久磁石により電磁石の磁芯
を吸着保持することによシ、電源の消費量を少くした電
磁駆動シャッタが提案されている。（例えば特公昭５７
−１０４０８）。
タ羽根を連結し、他端に永久磁石を固着し、さらに永久
磁石の両側に電磁石を配置することによシ、シャッタ羽
根の全開位置と全閉位置で永久磁石により電磁石の磁芯
を吸着保持することによシ、電源の消費量を少くした電
磁駆動シャッタが提案されている。（例えば特公昭５７
−１０４０８）。
しかしながらこの、ようなものでは装置が大型かつ複雑
になる。
になる。
「発明が解決しようとする問題点」
本発明は簡単な構造で電源消費量の少い電磁駆動シャッ
タを提供するものである。
タを提供するものである。
「問題点を解決するための手段および作用」本発明は例
えば円周周辺の少くとも２箇所に同極性あるいは異極性
の一定巾を有する永久磁石の磁極（以下回転磁極という
）を備えた回転板と、この回転磁極の巾と略等しい巾の
少くとも２つの磁極（以下固定磁極という）を有しこれ
らの固定磁極が前記回転磁極にそれぞれ対向近接してお
シかつ固定磁極の巾が例えば回転磁極の巾と略等しくて
磁極の巾の略半分が外方または内方にずれた相対位置関
係を有し電磁コイルによって励磁される電磁石と、前記
回転板の回動に連動して開閉動作するシャッタとから構
成される装置 磁極対が略全巾対向近接して回転磁極の永久磁石が固定
磁極の磁性体を吸引してその状態を維い状態にあシ、次
に初期位置の七きに吸引力を持たなかった磁極対が電磁
石に電流を流すことにより異極性磁極を発生して引き合
い、吸引していた方の磁極対は同極性磁極を発生して反
発することＫよシ回転板が回動して磁極がずれていた磁
極対が互に対向するようになシ、電磁石電流を切っても
この状態が維持されてシャッタの開状態が保たれ、次い
で逆方向の電流が電磁石コイルに流されることによシ初
期位置に戻る電磁駆動シャッタを提供する。
えば円周周辺の少くとも２箇所に同極性あるいは異極性
の一定巾を有する永久磁石の磁極（以下回転磁極という
）を備えた回転板と、この回転磁極の巾と略等しい巾の
少くとも２つの磁極（以下固定磁極という）を有しこれ
らの固定磁極が前記回転磁極にそれぞれ対向近接してお
シかつ固定磁極の巾が例えば回転磁極の巾と略等しくて
磁極の巾の略半分が外方または内方にずれた相対位置関
係を有し電磁コイルによって励磁される電磁石と、前記
回転板の回動に連動して開閉動作するシャッタとから構
成される装置 磁極対が略全巾対向近接して回転磁極の永久磁石が固定
磁極の磁性体を吸引してその状態を維い状態にあシ、次
に初期位置の七きに吸引力を持たなかった磁極対が電磁
石に電流を流すことにより異極性磁極を発生して引き合
い、吸引していた方の磁極対は同極性磁極を発生して反
発することＫよシ回転板が回動して磁極がずれていた磁
極対が互に対向するようになシ、電磁石電流を切っても
この状態が維持されてシャッタの開状態が保たれ、次い
で逆方向の電流が電磁石コイルに流されることによシ初
期位置に戻る電磁駆動シャッタを提供する。
「実施例」
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
第１図は本発明の第１の実施例を示す略図であシ、図（
ａ）はンヤ，タが閉じた状態、図（ｂ）はシャ７夕が開
いた状態を示し、第２図は本発明の第１乃至第４の実施
例を示す要部の相対位置関係を示す略図であり、第３図
は本発明の第１の実施例における要部の動作状態を示し
、第４図はその制御回路とその電流およびシャッタ動作
の関係を示す。第２図（ａｌは本発明の第１の実施例の
要部の相対的位置関係を示し、図において１は回転中心
１Ｃを軸に回動する回転板で、図の上下の円弧に切欠き
部を有し、これに沿って円弧部Ｌｌの長さがＪｌの巾の
永久磁石１ａと１ｂを備えており、この例では図示のよ
うな回転磁極を持っている。２は電磁石で、２ａはその
ヨーク、２ｂはその電磁コイルであ，！ｔ、ｐｉとＰ２
はヨーク２ａの両端磁極でおって、Ｌｌはそれらの円弧
部であつ二それらの長さＪ２は回転板１の円弧部の長さ
１！に等しく、かつおのおのの円弧部Ｌ！とＬｌは互に
近接し、かつ互に２分のＪｌだけずれた相対的位置関係
を持っている。第２図（ｂ）乃至（ｄ）は本発明の第２
乃至第４の実施例で図（ａｌと同じ部材は同じ記号を付
してある。図（ｂｌにおいて図（ａｌと異るところは、
図（ａ）はＬｌがＬｌに対し外側に２分のλ１だけずれ
ているのに対し、図（ｂｌにおいてはＬｌがＬｌに対し
内側に２分の１１だけずれていることと、永久磁石１ａ
’と１ｂ’の極性が逆になっていることであり、他はほ
ｙ同じである。図（ｃ）は図（ａ）と永久磁石１ａ’の
両極が電磁石のヨーク２ａ’の両極に近接していること
と、ヨーク２ａ’がＰ３を加えた３極ヨークになってお
シ、このＰ３に電磁コイル２ｂ’が巻かれていることが
異っている他はほソ同じである。永久磁石１ａ’の円弧
切欠部は切欠いていてもいなくても作用上大差なく、こ
の点他の実施例についてもほソ同様である。図（ｅ）は
回転板１“の永久磁石１ｂ′の極性が逆である他は図（
ａｌの回転板１と同じであシ、電磁石２′は図（ｅ）の
電磁石と同じである。
ａ）はンヤ，タが閉じた状態、図（ｂ）はシャ７夕が開
いた状態を示し、第２図は本発明の第１乃至第４の実施
例を示す要部の相対位置関係を示す略図であり、第３図
は本発明の第１の実施例における要部の動作状態を示し
、第４図はその制御回路とその電流およびシャッタ動作
の関係を示す。第２図（ａｌは本発明の第１の実施例の
要部の相対的位置関係を示し、図において１は回転中心
１Ｃを軸に回動する回転板で、図の上下の円弧に切欠き
部を有し、これに沿って円弧部Ｌｌの長さがＪｌの巾の
永久磁石１ａと１ｂを備えており、この例では図示のよ
うな回転磁極を持っている。２は電磁石で、２ａはその
ヨーク、２ｂはその電磁コイルであ，！ｔ、ｐｉとＰ２
はヨーク２ａの両端磁極でおって、Ｌｌはそれらの円弧
部であつ二それらの長さＪ２は回転板１の円弧部の長さ
１！に等しく、かつおのおのの円弧部Ｌ！とＬｌは互に
近接し、かつ互に２分のＪｌだけずれた相対的位置関係
を持っている。第２図（ｂ）乃至（ｄ）は本発明の第２
乃至第４の実施例で図（ａｌと同じ部材は同じ記号を付
してある。図（ｂｌにおいて図（ａｌと異るところは、
図（ａ）はＬｌがＬｌに対し外側に２分のλ１だけずれ
ているのに対し、図（ｂｌにおいてはＬｌがＬｌに対し
内側に２分の１１だけずれていることと、永久磁石１ａ
’と１ｂ’の極性が逆になっていることであり、他はほ
ｙ同じである。図（ｃ）は図（ａ）と永久磁石１ａ’の
両極が電磁石のヨーク２ａ’の両極に近接していること
と、ヨーク２ａ’がＰ３を加えた３極ヨークになってお
シ、このＰ３に電磁コイル２ｂ’が巻かれていることが
異っている他はほソ同じである。永久磁石１ａ’の円弧
切欠部は切欠いていてもいなくても作用上大差なく、こ
の点他の実施例についてもほソ同様である。図（ｅ）は
回転板１“の永久磁石１ｂ′の極性が逆である他は図（
ａｌの回転板１と同じであシ、電磁石２′は図（ｅ）の
電磁石と同じである。
第３図は本発明の第１の実施例の要部の動作を示し、第
２図（ａｔと同じ構成である。第３図において図（ａ）
は第１の安定状態を示し、回転板１の永久磁石１ａのＮ
極端面である円弧部Ｌ．が電磁石２のヨーク２ａの端部
Ｐｌの円弧部Ｌ２とＩｌソ対向した近接位置にあって吸
引力が働いてｂるのに対し、永久磁石１ｂの円弧部Ｌ
、／はヨークの端部Ｐ２の円弧部Ｌ２′とはずれている
ため吸引力が全んど働いていないため、電磁石２の電磁
コイルに電流が流れていなくて．も、図の状態で安定し
ている。ここで図（ｂ）に示すように円弧部Ｌ２にＮ極
が、円弧部Ｌ２′にＳ極が発生するように電磁コイル２
ｂり に電流を流すと、Ｌ ｌ各Ｎ極とＬｌのＮ極とは反発し
、Ｌ１２のＮ極とＬ１２のＳ極とは吸引力が働くため７
回転板１は反時計方向纜回転し、Ｌ１／とＵとが対向し
た状態で安定する。図（ｃｌはこの第２の安定状態を示
す。この状態では図（ａ）のときと同じ理由によシ、電
磁コイルの電流を切った状態でも安定している。この状
態を図（ｄ）に示す。図（ｃ）で一点鎖線の想像図で示
すようにＬ１／が完全にＬ１２と対向するよシわずか前
の位置で、ピン３によシ回転板の回動を係止すれば、回
転板は残った回維持されているので、この状態はさらに
安定したものになる。同じことが図（ｄ＋または後述す
粂図（ｆ）に示す逆の回転のときにも成立する。次に図
（ｅ）に示すように図（ｂｌと逆向の電流で電磁石を励
磁すると、ＬｌのＮ極とＬｌのＳ極とに吸引力が働き、
Ｌ１２のＮ極とＬ１２のＮ極とが反発するので、回転板
に時計方向の回転力が働き、図（ｆ）に示すようにＬｌ
とＬｌが対向する位置まで回動して安定する。この状態
で電磁石の電流を止めても図（ａ）のように第１の安定
状態を維持する。第２図（ｂｌに示す実施例の動作も同
様に、ＬｌとＬｌが引き合って対向する第１の安定点と
、Ｌ１２とＬ１２とが引き合って対向する第２の安定点
との間を回動する点ではソ同じ原理によシはｙ同じ動作
をする。
２図（ａｔと同じ構成である。第３図において図（ａ）
は第１の安定状態を示し、回転板１の永久磁石１ａのＮ
極端面である円弧部Ｌ．が電磁石２のヨーク２ａの端部
Ｐｌの円弧部Ｌ２とＩｌソ対向した近接位置にあって吸
引力が働いてｂるのに対し、永久磁石１ｂの円弧部Ｌ
、／はヨークの端部Ｐ２の円弧部Ｌ２′とはずれている
ため吸引力が全んど働いていないため、電磁石２の電磁
コイルに電流が流れていなくて．も、図の状態で安定し
ている。ここで図（ｂ）に示すように円弧部Ｌ２にＮ極
が、円弧部Ｌ２′にＳ極が発生するように電磁コイル２
ｂり に電流を流すと、Ｌ ｌ各Ｎ極とＬｌのＮ極とは反発し
、Ｌ１２のＮ極とＬ１２のＳ極とは吸引力が働くため７
回転板１は反時計方向纜回転し、Ｌ１／とＵとが対向し
た状態で安定する。図（ｃｌはこの第２の安定状態を示
す。この状態では図（ａ）のときと同じ理由によシ、電
磁コイルの電流を切った状態でも安定している。この状
態を図（ｄ）に示す。図（ｃ）で一点鎖線の想像図で示
すようにＬ１／が完全にＬ１２と対向するよシわずか前
の位置で、ピン３によシ回転板の回動を係止すれば、回
転板は残った回維持されているので、この状態はさらに
安定したものになる。同じことが図（ｄ＋または後述す
粂図（ｆ）に示す逆の回転のときにも成立する。次に図
（ｅ）に示すように図（ｂｌと逆向の電流で電磁石を励
磁すると、ＬｌのＮ極とＬｌのＳ極とに吸引力が働き、
Ｌ１２のＮ極とＬ１２のＮ極とが反発するので、回転板
に時計方向の回転力が働き、図（ｆ）に示すようにＬｌ
とＬｌが対向する位置まで回動して安定する。この状態
で電磁石の電流を止めても図（ａ）のように第１の安定
状態を維持する。第２図（ｂｌに示す実施例の動作も同
様に、ＬｌとＬｌが引き合って対向する第１の安定点と
、Ｌ１２とＬ１２とが引き合って対向する第２の安定点
との間を回動する点ではソ同じ原理によシはｙ同じ動作
をする。
第３図（ｃ）、ｆｄ１図に示す実施例は、ＬｌとＬ１２
とに同極の磁極が発生するがり、とＬｌまたはＬ１２と
Ｌ１２とが引き合うという動作原理に関しては同じであ
る。
とに同極の磁極が発生するがり、とＬｌまたはＬ１２と
Ｌ１２とが引き合うという動作原理に関しては同じであ
る。
以上述べた第１と第２の安定点の間の往復回動または回
動に伴う移動動作を種々の装置の駆動源に利用すること
が出来る。
動に伴う移動動作を種々の装置の駆動源に利用すること
が出来る。
第１図は本発明の要部駆動機構をカメラのシャッタの開
閉駆動に利用した場合を示し、第２図（ａ）と同じ部材
については同じ記号を用いている。第１図（ａ）はシャ
ッタが閉状態にある場合を示し、図において１は回転板
で、これに固着されたアーム１ｄを有し、このアームは
先端部にピン１ｅを備えている。。３と３′は地板に植
設された停止ピンで第３図で説明したように回転板１の
安定点またはその直前の位置でアーム１ｄに当接する。
閉駆動に利用した場合を示し、第２図（ａ）と同じ部材
については同じ記号を用いている。第１図（ａ）はシャ
ッタが閉状態にある場合を示し、図において１は回転板
で、これに固着されたアーム１ｄを有し、このアームは
先端部にピン１ｅを備えている。。３と３′は地板に植
設された停止ピンで第３図で説明したように回転板１の
安定点またはその直前の位置でアーム１ｄに当接する。
４はシャッタ羽根を駆動する駆動レバーで、軸４ａで地
板に軸支されておシ、凹部４ｂでピン１ｅと遊嵌されて
いる。５は地板に植設されている固定ピンである。６お
よび７はシャッタ羽根で、ピン４ｃと４ｄで駆動レバー
４に遊嵌されている。６ａと７ａはシャッタ羽根６と７
に設けられた長大で、固定ピン５に遊嵌されている。６
ｂと７ｂは開口部である。
板に軸支されておシ、凹部４ｂでピン１ｅと遊嵌されて
いる。５は地板に植設されている固定ピンである。６お
よび７はシャッタ羽根で、ピン４ｃと４ｄで駆動レバー
４に遊嵌されている。６ａと７ａはシャッタ羽根６と７
に設けられた長大で、固定ピン５に遊嵌されている。６
ｂと７ｂは開口部である。
このような構成におけるシャッタ動作を次に説明する。
第１図（ａ）において回転板１は第１の安定状態にあシ
、シャッタ羽根は閉状態にある。
、シャッタ羽根は閉状態にある。
ここで電磁石２の電磁コイル２ｂに電流を流すと、第３
図で説明したように１回転板１は反時計方向に回動しア
ーム１ｄが停止ピン３に当接した位置で停止し第２の安
定状態を維持する。この動作に伴い駆動レバー４は軸４
ａを回転中心としてピン１ｅにより反時計方向に回動す
る。シャッタ羽根６は固定ピン５を回転中心としてピン
４ｃによシ時計方向に回動し、一方シャッタ羽根７はピ
ン４ｄによシ反時計方向に回動する。その結果第１図（
ｂ） Ｋ示すようにシャッタは開状態となる。
図で説明したように１回転板１は反時計方向に回動しア
ーム１ｄが停止ピン３に当接した位置で停止し第２の安
定状態を維持する。この動作に伴い駆動レバー４は軸４
ａを回転中心としてピン１ｅにより反時計方向に回動す
る。シャッタ羽根６は固定ピン５を回転中心としてピン
４ｃによシ時計方向に回動し、一方シャッタ羽根７はピ
ン４ｄによシ反時計方向に回動する。その結果第１図（
ｂ） Ｋ示すようにシャッタは開状態となる。
この状態で電磁コイル２ｂの電流を止めても安定状態を
保つことは第３図において説明した通シである。次に電
磁コイル２ｂに逆方向の電流を流すと、すでに説明した
ように回転板１が時計方向に回動し、図（ａ）に示す第
１の安定状態に戻ってンヤッタを閉じる。
保つことは第３図において説明した通シである。次に電
磁コイル２ｂに逆方向の電流を流すと、すでに説明した
ように回転板１が時計方向に回動し、図（ａ）に示す第
１の安定状態に戻ってンヤッタを閉じる。
以上の動作において、例えば駆動レバー４の反時計方向
の回動を途中で停止させるピンを設け、このピンの位置
を絞シ値に対応して可変にしておけば、シャッタ羽根を
絞り羽根に兼用することが出来るので、プログラムシャ
ッタとしても利用出来る。
の回動を途中で停止させるピンを設け、このピンの位置
を絞シ値に対応して可変にしておけば、シャッタ羽根を
絞り羽根に兼用することが出来るので、プログラムシャ
ッタとしても利用出来る。
第４図は本実施例の制御回路と電流およびシャッタの動
作の関係を示し、第４図（ａｔにおいてシャッタ制御回
路の信号によりトランジスタＴ１とＴ２がオンすると電
磁コイル２ｂに矢印方向の電流■が流れ、第１図におけ
るシャッタを開き、次にトランジスタＴ３とＴ４がオン
されて逆方向の電流−工が流れるとシャッタが閉じられ
る（図ｂ）。その間に電流が流れない状態があるとシャ
ッタは開状態を維持する（図ｃ）ｏＣは電流シャッタの
開閉時間の関係を示す。
作の関係を示し、第４図（ａｔにおいてシャッタ制御回
路の信号によりトランジスタＴ１とＴ２がオンすると電
磁コイル２ｂに矢印方向の電流■が流れ、第１図におけ
るシャッタを開き、次にトランジスタＴ３とＴ４がオン
されて逆方向の電流−工が流れるとシャッタが閉じられ
る（図ｂ）。その間に電流が流れない状態があるとシャ
ッタは開状態を維持する（図ｃ）ｏＣは電流シャッタの
開閉時間の関係を示す。
「発明の効果」
以上詳しく説明したように本発明によれば簡単な構造で
電磁的にシャッタの開閉制御が出来、しかもシャッタの
開状態を維持するのに電力を要しないので消費電力が少
くてよい等の効果を有する０
電磁的にシャッタの開閉制御が出来、しかもシャッタの
開状態を維持するのに電力を要しないので消費電力が少
くてよい等の効果を有する０
第１図は本発明の第１の実施例を示す略図で、７ヤ、り
の閉および開の状態を示し、第２図は本発明の第１乃至
第４の実施例の要部の相対的位置関係を示す略図であシ
、第３図は本発明の第１の実施例の要部の動作説明図で
ちゃ、第４図は制御回路およびその電流波形、ンヤッタ
動作との関係を示す図である。 １：回転板、２：電磁石、３：停止ピン４：駆動レバー
、５：固定ピン ６および７：シャッタ羽根
の閉および開の状態を示し、第２図は本発明の第１乃至
第４の実施例の要部の相対的位置関係を示す略図であシ
、第３図は本発明の第１の実施例の要部の動作説明図で
ちゃ、第４図は制御回路およびその電流波形、ンヤッタ
動作との関係を示す図である。 １：回転板、２：電磁石、３：停止ピン４：駆動レバー
、５：固定ピン ６および７：シャッタ羽根
Claims (1)
- 周辺の少くとも２箇所に永久磁石の磁極を備えた回転板
と、少くとも２つの磁極を有しそれらの磁極が前記回転
板の磁極にそれぞれ対向近接しておりかつそれら対向磁
極巾が一部ずれた相対位置関係を有する電磁石と、前記
回転板の回動に連動して開閉動作するシャッタとから構
成されたことを特徴とする電磁駆動シャッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1907185A JPS61176914A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 電磁駆動シヤツタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1907185A JPS61176914A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 電磁駆動シヤツタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61176914A true JPS61176914A (ja) | 1986-08-08 |
Family
ID=11989195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1907185A Pending JPS61176914A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 電磁駆動シヤツタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61176914A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6486121A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-30 | Kyocera Corp | Electromagnetically driven shutter |
| JPH0219119U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-08 | ||
| JPH0219118U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-08 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1907185A patent/JPS61176914A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6486121A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-30 | Kyocera Corp | Electromagnetically driven shutter |
| JPH0219119U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-08 | ||
| JPH0219118U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-08 |
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