JPS61167732A - 液封入防振装置 - Google Patents
液封入防振装置Info
- Publication number
- JPS61167732A JPS61167732A JP616785A JP616785A JPS61167732A JP S61167732 A JPS61167732 A JP S61167732A JP 616785 A JP616785 A JP 616785A JP 616785 A JP616785 A JP 616785A JP S61167732 A JPS61167732 A JP S61167732A
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- JP
- Japan
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- liquid
- wall
- movable wall
- movable
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/262—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions changing geometry of passages between working and equilibration chambers, e.g. cross-sectional area or length
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車両のエンジンマウントに使用して好適な液
封入防振装置に関する。
封入防振装置に関する。
［従来の技術］
上記液封入防振装置は、変形体を室壁として絞り孔を有
する仕切壁により区画された第１および第２の液室を有
し、これら液室の少なくとも一方を車両エンジンに連結
して、振動入力に伴ない密封液体を上記絞り孔に流通せ
しめることより、特にエンジン始動時のクランキング振
動や走行中のシェイク振動等の低周波大概幅振動を効果
的に減衰せしめるものである。
する仕切壁により区画された第１および第２の液室を有
し、これら液室の少なくとも一方を車両エンジンに連結
して、振動入力に伴ない密封液体を上記絞り孔に流通せ
しめることより、特にエンジン始動時のクランキング振
動や走行中のシェイク振動等の低周波大概幅振動を効果
的に減衰せしめるものである。
一方、エンジン振動は、その始動後はエンジン回転数に
応じて急速に小さくなり、かかる受振幅振動に対しては
、上記防振装置はこれを装置内で吸収して振動伝達を防
止することが望ましい。これを実現するために、従来、
仕切壁の一部を所定範囲で移動可能な可動壁となして、
振動入力時に上記両液室に発生する内圧を可動壁の移動
により吸収するものが知られている。
応じて急速に小さくなり、かかる受振幅振動に対しては
、上記防振装置はこれを装置内で吸収して振動伝達を防
止することが望ましい。これを実現するために、従来、
仕切壁の一部を所定範囲で移動可能な可動壁となして、
振動入力時に上記両液室に発生する内圧を可動壁の移動
により吸収するものが知られている。
ところで、吸収すべきエンジン振動のうち、アイドリン
ク時の振動は、走行中の高速回転時の撮動に比してかな
り大きく、アイドリング振動を吸収すべく上記可動壁の
移動量を大きく設定すると、クランキング振動等の大振
幅振動を効果的に減衰できなくなるという問題を生じる
。
ク時の振動は、走行中の高速回転時の撮動に比してかな
り大きく、アイドリング振動を吸収すべく上記可動壁の
移動量を大きく設定すると、クランキング振動等の大振
幅振動を効果的に減衰できなくなるという問題を生じる
。
そこで、発明者は先に、上記問題点を解決する目的をも
って、アイドリング時のみ開放されて密封液体を抵抗な
く流通せしめる液流通孔を仕切壁に設けるとともに、ア
イドリング時以外には、移動範囲を小さく限定した可動
壁を内設した止栓部材により上記液流通孔を閉鎖するよ
うになした防振装置を提案した（特願昭５８−１３１０
６号）。
って、アイドリング時のみ開放されて密封液体を抵抗な
く流通せしめる液流通孔を仕切壁に設けるとともに、ア
イドリング時以外には、移動範囲を小さく限定した可動
壁を内設した止栓部材により上記液流通孔を閉鎖するよ
うになした防振装置を提案した（特願昭５８−１３１０
６号）。
本装置によれば、エンジンの大振幅振動は効果的に減衰
せしめられ、受振幅振動は効果的に吸収低減される。
せしめられ、受振幅振動は効果的に吸収低減される。
［発明が解決しようとする問題点］
上記提案の装置は上述の如く優れた性能を有するもので
あり、本発明はかかる装置をさらに改良して、より簡単
な構造により、エンジンの全ての運転状態においてその
振動の伝達を防止できる液封入防振装置を提供すること
を目的とする。
あり、本発明はかかる装置をさらに改良して、より簡単
な構造により、エンジンの全ての運転状態においてその
振動の伝達を防止できる液封入防振装置を提供すること
を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
第１図、第２図において、装置内には、絞り孔Ｆを有す
る仕切壁３により区画されて、伸縮可能な変形体１．２
を室壁とする。第１および第２の液室Ａ、Ｂが設けられ
ている。仕切壁３は、これを所定の間隔をおいて対向す
る二重壁３１．３２としてあり、該二重壁３１．３２に
はこれらを貫通して液流通孔３１１．３２１が設けであ
る。上記仕切壁内には、二重壁間に軸支されてこれに沿
って回動する可動壁４が設けてあり、該可動壁４は、回
転制御手段５１．５２により、振動体の振動数域に応じ
て回動せしめられて上記液流通孔３１Ｌ３２１を閉鎖す
る（図は閉鎖時を示す）。
る仕切壁３により区画されて、伸縮可能な変形体１．２
を室壁とする。第１および第２の液室Ａ、Ｂが設けられ
ている。仕切壁３は、これを所定の間隔をおいて対向す
る二重壁３１．３２としてあり、該二重壁３１．３２に
はこれらを貫通して液流通孔３１１．３２１が設けであ
る。上記仕切壁内には、二重壁間に軸支されてこれに沿
って回動する可動壁４が設けてあり、該可動壁４は、回
転制御手段５１．５２により、振動体の振動数域に応じ
て回動せしめられて上記液流通孔３１Ｌ３２１を閉鎖す
る（図は閉鎖時を示す）。
上記可動壁４は、液流通孔３１１．３２１を閉鎖した位
置で、これと二重壁３１．３２間に形成した所定間隙ｄ
１、ｄ２内で、上記第１および第２の液室Ａ、Ｂの圧力
差に応じてその回転軸方向（第１図の上下方向）へ移動
可能としである。
置で、これと二重壁３１．３２間に形成した所定間隙ｄ
１、ｄ２内で、上記第１および第２の液室Ａ、Ｂの圧力
差に応じてその回転軸方向（第１図の上下方向）へ移動
可能としである。
なお、第１の液室Ａを、振動体としてのエンジンに連結
する。
する。
［作用］
エンジン始動時には、回転制御手段５１．５２により可
動壁４を液流通孔３１１．３２１を閉鎖するように回動
せしめる。クランキング振動が入力すると、第１の液室
Ａは振動入力に応じて大きく変形し、大きな内圧を生じ
る。これにより、密封液体が絞り孔Ｆを通って上記第１
の液室Ａと第２の液室８間に流通し、この時液体が受け
る流通抵抗によって振動は速やかに減衰低減せしめられ
る。 エンジンのアイドリング時には、可動壁４を上記
と反対方向に回動せしめて、液流通孔３１１．３２１を
開放する。アイドリンク振動入力により、第１の液室Ａ
は変形するが、密封液体は上記液流通孔３１１．３２１
を通って抵抗なく第２の液室Ｂに流通し、これによって
上記液室Ａの内圧発生が防止されて、振動は吸収低減せ
しめられる。
動壁４を液流通孔３１１．３２１を閉鎖するように回動
せしめる。クランキング振動が入力すると、第１の液室
Ａは振動入力に応じて大きく変形し、大きな内圧を生じ
る。これにより、密封液体が絞り孔Ｆを通って上記第１
の液室Ａと第２の液室８間に流通し、この時液体が受け
る流通抵抗によって振動は速やかに減衰低減せしめられ
る。 エンジンのアイドリング時には、可動壁４を上記
と反対方向に回動せしめて、液流通孔３１１．３２１を
開放する。アイドリンク振動入力により、第１の液室Ａ
は変形するが、密封液体は上記液流通孔３１１．３２１
を通って抵抗なく第２の液室Ｂに流通し、これによって
上記液室Ａの内圧発生が防止されて、振動は吸収低減せ
しめられる。
車両走行時には、可動壁４により再び液流通孔３１１．
３２１を閉鎖する。走行中のシェイク振動は、上記クラ
ンキング振動と同様の過程で減衰せしめられる。この時
のエンジンの高速回転撮動は小さく、これによって第１
の液室Ａに発生する内圧は、可動壁４の回転軸方向への
移動により充分に低減されて、撮動は吸収される。
３２１を閉鎖する。走行中のシェイク振動は、上記クラ
ンキング振動と同様の過程で減衰せしめられる。この時
のエンジンの高速回転撮動は小さく、これによって第１
の液室Ａに発生する内圧は、可動壁４の回転軸方向への
移動により充分に低減されて、撮動は吸収される。
［効果］
以上の如く、本発明の防振装置は、車両エンジンの全て
の運転状態において、その振動伝達を有効に防止できる
ものである。
の運転状態において、その振動伝達を有効に防止できる
ものである。
本発明においては、仕切壁を構成する二重壁に軸支され
て回動する可動壁により、液流通孔を開閉するようにな
したから、開閉操作はスムーズでおり、しかも開閉機構
も簡単である。
て回動する可動壁により、液流通孔を開閉するようにな
したから、開閉操作はスムーズでおり、しかも開閉機構
も簡単である。
また、液流通孔を回動閉鎖した状態で、上記可動壁はさ
らに第１の流体室Ａの内圧を解消する方向に移動可能で
あるから、発明者が先に提案した装置に比して、止栓部
材内に可動壁を内設する複雑な構造は必要としない。
らに第１の流体室Ａの内圧を解消する方向に移動可能で
あるから、発明者が先に提案した装置に比して、止栓部
材内に可動壁を内設する複雑な構造は必要としない。
［実施例］
第１図、第２図において、円筒状の厚肉ゴム弾け体壁１
には上方より蓋板６が覆着され、その下方開口は仕切壁
３によ閉鎖されて、第１の液室Ａが形成されている。上
記仕切壁３には下方よりゴムシーｉ〜２が覆着されて、
これにより、第２の液室Ｂが形成されている。
には上方より蓋板６が覆着され、その下方開口は仕切壁
３によ閉鎖されて、第１の液室Ａが形成されている。上
記仕切壁３には下方よりゴムシーｉ〜２が覆着されて、
これにより、第２の液室Ｂが形成されている。
仕切壁３は、所定間隔で対向せしめた合成樹脂製の上板
３１および下板３２により二重壁に形成され、該二重壁
には径方向対称位置の三箇所にこれらを貫通せしめて液
流通孔３１１，３２１が設けである。液流通孔３１１，
３２１は、上記両液至Ａ、Ｂ間に密封液体を抵抗なく流
通せしめる大きさとしである。
３１および下板３２により二重壁に形成され、該二重壁
には径方向対称位置の三箇所にこれらを貫通せしめて液
流通孔３１１，３２１が設けである。液流通孔３１１，
３２１は、上記両液至Ａ、Ｂ間に密封液体を抵抗なく流
通せしめる大きさとしである。
上記二重壁内には可動壁４が設けである。可動壁４は、
装置の径方向に伸びるその両端部を扇形状に成形した合
成樹脂板であり、該樹脂板には磁性体粉を混入せしめて
、その両端に磁極ＮＳＳを形成しである（第２図）。そ
して、上記可動壁４は、その中心部上下面より突出せし
めた軸部４１を、上板３１および下板３２にそれぞれ形
成した凹所３１２．３２２に嵌入支持せしめである。こ
れにより、可動壁４は、二重壁に沿って自由に回動可能
である。また、可動壁４と上板３１および下板３２間に
は、それぞれ間隙ｄ１、ｄ２が形成しており、可動壁４
はこの間で上下方向にも移動可能である。
装置の径方向に伸びるその両端部を扇形状に成形した合
成樹脂板であり、該樹脂板には磁性体粉を混入せしめて
、その両端に磁極ＮＳＳを形成しである（第２図）。そ
して、上記可動壁４は、その中心部上下面より突出せし
めた軸部４１を、上板３１および下板３２にそれぞれ形
成した凹所３１２．３２２に嵌入支持せしめである。こ
れにより、可動壁４は、二重壁に沿って自由に回動可能
である。また、可動壁４と上板３１および下板３２間に
は、それぞれ間隙ｄ１、ｄ２が形成しており、可動壁４
はこの間で上下方向にも移動可能である。
上板３１および下板３２の、上記可動壁４と対向する面
には、液流通孔３１１．３２１に通じる周状の溝３１３
．３２３が設けてあり、可動壁４゛か上下に移動してそ
の面が上記上板３１あるいは下板３２と当接した時、こ
れらの間に絞り孔Ｆが形成される。
には、液流通孔３１１．３２１に通じる周状の溝３１３
．３２３が設けてあり、可動壁４゛か上下に移動してそ
の面が上記上板３１あるいは下板３２と当接した時、こ
れらの間に絞り孔Ｆが形成される。
上記下板３２は、その外周を装置の側壁を構成する厚肉
の壁部３２４（第２図）としてあり、該壁部３２４内に
は、軸部４１に関して直角位置に電磁コイル５１．５２
が埋設しである。
の壁部３２４（第２図）としてあり、該壁部３２４内に
は、軸部４１に関して直角位置に電磁コイル５１．５２
が埋設しである。
なお、上記装置は、ゴム弾性体壁１の下面に接合されて
径方向対称位置を外方へ延出せしめた保持板７の取付穴
７１（一方のみ図示）により、車体フレームに固定され
る。エンジンは蓋板６上に載置されて、取付ポルト６１
により固定される。
径方向対称位置を外方へ延出せしめた保持板７の取付穴
７１（一方のみ図示）により、車体フレームに固定され
る。エンジンは蓋板６上に載置されて、取付ポルト６１
により固定される。
上記ゴムシート２は下方よりカバー板８で覆っである。
エンジン始動時および車両走行中のエンジン高速回転時
は、電磁コイル５１に通電して可動壁４を図示の状態に
吸引回動せしめ、液流通孔３１１．３２１を閉鎖する。
は、電磁コイル５１に通電して可動壁４を図示の状態に
吸引回動せしめ、液流通孔３１１．３２１を閉鎖する。
この状態でクランキング振動あるいはシェイク振動が入
力すると、第１の液室Ａには大きな内圧が発生する。可
動壁４は、この内圧を緩和する方向に上下に移動するが
、移動量が規制された可動壁４によっては内圧は緩和さ
れず、密封液体は互いに当接した可動壁４と上板３１な
いし下板３２により形成された絞り孔Ｆを高速で流通し
て、振動の減衰がなされる。
力すると、第１の液室Ａには大きな内圧が発生する。可
動壁４は、この内圧を緩和する方向に上下に移動するが
、移動量が規制された可動壁４によっては内圧は緩和さ
れず、密封液体は互いに当接した可動壁４と上板３１な
いし下板３２により形成された絞り孔Ｆを高速で流通し
て、振動の減衰がなされる。
この時の、高速回転するエンジンの小娠幅振動は、上記
内圧変化に応じて上下動する可動壁４によって、速やか
に吸収される。
内圧変化に応じて上下動する可動壁４によって、速やか
に吸収される。
アイドリンク時には、電磁コイル５２に通電して上記可
動壁４を９０度回動せしめることにより、液流通孔３１
１．３２１を開放する。これにより、両液至Ａ、Ｂは連
通し、アイドリング振動に伴ない変形する第１の液室Ａ
より第２の液室Ｂに自由に液体が流通して、上記液室Ａ
の内圧変化は防止され、これにより、アイドリング振動
の吸収がなされる。
動壁４を９０度回動せしめることにより、液流通孔３１
１．３２１を開放する。これにより、両液至Ａ、Ｂは連
通し、アイドリング振動に伴ない変形する第１の液室Ａ
より第２の液室Ｂに自由に液体が流通して、上記液室Ａ
の内圧変化は防止され、これにより、アイドリング振動
の吸収がなされる。
上記実施例においては、上板３１および下板３２に形成
した溝３１３．３２３により絞り孔Ｆを形成したから、
絞り孔Ｆの径および長さは、可動壁４当接部における溝
３１３．３２３の形状を変更することにより、容易に設
定できる。
した溝３１３．３２３により絞り孔Ｆを形成したから、
絞り孔Ｆの径および長さは、可動壁４当接部における溝
３１３．３２３の形状を変更することにより、容易に設
定できる。
また、可動壁４の回転には、電磁コイル５１．５２によ
る電磁力を使用したから、回転機構は極めて簡単であり
、かつ可動壁４は上板３１および下板３２間に間隙ｄ１
、ｄ２をなして回動自在に設けであるから、上記電磁コ
イル５１．５２の吸引力は比較的小ざくても良く、小形
のものが使用できる。 振動体支持力を必要としない用
途、例えばＦＳＦ（フロントエンジンフロントドライブ
）車のエンジンのローリング振動防止用マウントに使用
する場合には、上記ゴム弾性体壁１に代えてベローズ等
を利用できる。
る電磁力を使用したから、回転機構は極めて簡単であり
、かつ可動壁４は上板３１および下板３２間に間隙ｄ１
、ｄ２をなして回動自在に設けであるから、上記電磁コ
イル５１．５２の吸引力は比較的小ざくても良く、小形
のものが使用できる。 振動体支持力を必要としない用
途、例えばＦＳＦ（フロントエンジンフロントドライブ
）車のエンジンのローリング振動防止用マウントに使用
する場合には、上記ゴム弾性体壁１に代えてベローズ等
を利用できる。
本発明は、上記構造の防振装置にのみ適用されるもので
はなく、例えば、上記第１および第２の液室の室壁をい
ずれも厚肉ゴム弾性体壁で構成して、これら液室を振動
体に連結し、振動入力に伴ない交互に両液室を変形せし
めて撮動減衰をなすような装置に本発明を適用すること
も可能である。
はなく、例えば、上記第１および第２の液室の室壁をい
ずれも厚肉ゴム弾性体壁で構成して、これら液室を振動
体に連結し、振動入力に伴ない交互に両液室を変形せし
めて撮動減衰をなすような装置に本発明を適用すること
も可能である。
第１図は装置の全体断面図で、第２図のニー■線に沿う
断面図、第２図は上板を取り除いた第１図のＣ矢視平面
図である。 １・・・・・・厚肉ゴム弾性体壁（変形体）２・・・・
・・ゴムシート（変形体） ３・・・・・・仕切壁 ３１．３２・・・・・・二重壁 ３１１．３２１・・・・・・液流通孔 ３１３．３２３・・・・・・溝 ４・・・・・・可動壁 ４１・・・・・・軸部 ５１．５２・・・・・・電磁コイル（回転制御手段）Ａ
、Ｂ・・・・・・液室 Ｆ・・・・・・絞り孔 第１図 第２図
断面図、第２図は上板を取り除いた第１図のＣ矢視平面
図である。 １・・・・・・厚肉ゴム弾性体壁（変形体）２・・・・
・・ゴムシート（変形体） ３・・・・・・仕切壁 ３１．３２・・・・・・二重壁 ３１１．３２１・・・・・・液流通孔 ３１３．３２３・・・・・・溝 ４・・・・・・可動壁 ４１・・・・・・軸部 ５１．５２・・・・・・電磁コイル（回転制御手段）Ａ
、Ｂ・・・・・・液室 Ｆ・・・・・・絞り孔 第１図 第２図
Claims (4)
- （１）伸縮可能な変形体を室壁とし絞り孔を有する仕切
壁により区画された第１および第２の液室を設け、これ
ら液室の少なくとも一方を振動体に連結して、入力振動
に伴ない密封液体を上記絞り孔に流通せしめて振動減衰
作用をなす液封入防振装置において、上記仕切壁はこれ
を所定の間隔をおいて対向する二重壁に形成するととも
に、該二重壁にはこれらを貫通して上記第１および第２
の液室間に密封液体を抵抗なく流通せしめる液流通孔を
設け、上記仕切壁内には、二重壁間に軸支されてこれに
沿って回動する可動壁を設けて、回転制御手段により、
振動体の振動数域に応じて上記可動壁を回動せしめて上
記流通孔を開閉するようになし、かつ上記可動壁は、流
通孔閉鎖位置にて、これと二重壁間に形成した所定間隙
内で上記第１および第２の液室の圧力差に応じてその回
転軸方向へ移動可動としたことを特徴とする液封入防振
装置。 - （２）上記第１の液室の室壁を構成する変形体を厚肉ゴ
ム弾性体となして、これにより振動体を支持せしめると
ともに、上記第２の液室の室壁を構成する変形体は、密
封液体の出入に応じて自由に変形するゴムシートとなし
た特許請求の範囲第１項記載の液封入防振装置。 - （３）上記二重壁には、可動壁と対向する面に上記流通
孔に通じる溝を設けて、可動壁が移動当接した時に、上
記溝と可動壁面により絞り孔を形成するようになした特
許請求の範囲第１項記載の液封入防振装置。 - （４）上記可動壁には磁極を形成して、回転制御手段と
しての電磁コイルにより上記可動壁を吸引回動せしめる
ようになした特許請求の範囲第１項記載の液封入防振装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP616785A JPS61167732A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 液封入防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP616785A JPS61167732A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 液封入防振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167732A true JPS61167732A (ja) | 1986-07-29 |
Family
ID=11630975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP616785A Pending JPS61167732A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 液封入防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61167732A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62205820A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | Mazda Motor Corp | パワ−ユニツトのマウンテイング装置 |
| JPS62205821A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | Mazda Motor Corp | パワ−ユニツトのマウンテイング装置 |
| FR2610054A1 (fr) * | 1987-01-26 | 1988-07-29 | Hutchinson | Perfectionnements apportes aux supports antivibratoires hydrauliques |
-
1985
- 1985-01-17 JP JP616785A patent/JPS61167732A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62205820A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | Mazda Motor Corp | パワ−ユニツトのマウンテイング装置 |
| JPS62205821A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | Mazda Motor Corp | パワ−ユニツトのマウンテイング装置 |
| FR2610054A1 (fr) * | 1987-01-26 | 1988-07-29 | Hutchinson | Perfectionnements apportes aux supports antivibratoires hydrauliques |
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