JPS6114443A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS6114443A JPS6114443A JP59132996A JP13299684A JPS6114443A JP S6114443 A JPS6114443 A JP S6114443A JP 59132996 A JP59132996 A JP 59132996A JP 13299684 A JP13299684 A JP 13299684A JP S6114443 A JPS6114443 A JP S6114443A
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- JP
- Japan
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- fuel ratio
- air
- atmospheric pressure
- engine
- intake
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、リーンバーンシステムを利用した内燃機関の
空燃比制ｍ装置に関する。
空燃比制ｍ装置に関する。
従来の技術および発明が解決しようとする問題点
近年、排気公害の防止と共に燃費対策として、内燃機関
の空燃比をリーン状態で運転するリーンバーンシステム
が採用されている。つまり、り一ンミクスチャセンナを
機関の排気管中に設け、このリーンミクスチャセンサの
出力信号を用いて機関の空燃比をリーン側の任意の値に
なるようにフィードバックＭ？卸する。リーンミクスチ
ャセンサにおいては、機関９排気ガスの酸素濃度と空燃
比とは理論空燃比より大きい空燃比の領域において良好
な相関性をもっているので、この領域における排気ガス
の酸素濃度を測定するごとにより機関の空燃比を正確に
検出することができる。
の空燃比をリーン状態で運転するリーンバーンシステム
が採用されている。つまり、り一ンミクスチャセンナを
機関の排気管中に設け、このリーンミクスチャセンサの
出力信号を用いて機関の空燃比をリーン側の任意の値に
なるようにフィードバックＭ？卸する。リーンミクスチ
ャセンサにおいては、機関９排気ガスの酸素濃度と空燃
比とは理論空燃比より大きい空燃比の領域において良好
な相関性をもっているので、この領域における排気ガス
の酸素濃度を測定するごとにより機関の空燃比を正確に
検出することができる。
しかしながら、上述のリーンミクスチャセンサにおいて
は、回りの背圧に応じてその出力は変化する。すなわち
、高地での大気圧の低下に伴ない、センザ回りの背圧が
低下する。従って、リーンミクスチャセンサの出力は酸
素濃度に比例するので、高地ではリーンミクスチャセン
ザの出力が低下して空燃比が°）ｙチ側と判別され、空
燃比フィードバック制御が進行して空燃比はリーン側と
なる。
は、回りの背圧に応じてその出力は変化する。すなわち
、高地での大気圧の低下に伴ない、センザ回りの背圧が
低下する。従って、リーンミクスチャセンサの出力は酸
素濃度に比例するので、高地ではリーンミクスチャセン
ザの出力が低下して空燃比が°）ｙチ側と判別され、空
燃比フィードバック制御が進行して空燃比はリーン側と
なる。
この結果、目標とするリーン空燃比よりも空燃比がリー
ン側となり、機関が失火あるいはサージングするという
問題点があった。
ン側となり、機関が失火あるいはサージングするという
問題点があった。
発明を解決するための手段
本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、機関の失火ある
いは勺−ジングを防止することにあり、その手段は第１
図に示されている。
いは勺−ジングを防止することにあり、その手段は第１
図に示されている。
第１図において、空燃比信号発生手段は内燃機関の排気
ガス中の特定成分濃度を検出して機関の空燃比を示す空
燃比信号Ｉｆを発生ずる。
ガス中の特定成分濃度を検出して機関の空燃比を示す空
燃比信号Ｉｆを発生ずる。
目標空燃比演算単段は機関の所定運転状態パラメータに
応じて目標空燃比ＩＲＢを演算する。大気圧検出手段は
大気圧ＰＭ、を検出する。この検出された大気圧ＰＭｏ
に応じて目標空燃比補正手段は目標空燃比ＩＲＢを補正
する。−フィードバンク制御手段は上述の空燃比信号Ｉ
Ａを用いて機関作用 上述の構成により大気圧に応じて空燃比信号発生手段（
リーンミクスチャセンサ）のフィードハック目標空燃比
を補正しているので、高地での空買の一実施例を示す全
体概要図である。第２図において、機関本体１の吸気通
路２のサージタンク３には吸気通路２の吸入空気の絶対
圧を検出するための圧力センサ４が設けられており、そ
の出力は制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換
器１０１に供給されている。また、機関本体１の吸気通
路２に設けられたスロットル弁５の軸には、スロットル
弁５が所定開度θ。か否かを検出するためのスロットル
センサ６が設けられている。このスロットル開度θ。は
サージタンク３の内圧がほぼ大気圧と同一になるような
値で設定され、θ≧θ。のとき、スロットルセンサ６は
出力信号ＬＳ（−“１”）を発生する。スロットルセン
サ６の出力信号ＬＳは制御回路１０の入出力インターフ
ェイス１０３に供給されている。さらに、機関本体１の
排気通路７にはリーンミクスチャセンザ８が設けられて
いる。リーンミクスチャセンサ８の出力は大気圧が一定
であれば第３図の出力特性に示すように電流出力で得ら
れるので制御回路１゜の電流電圧変換回路１０２で電圧
に変換してからＡ／Ｄ変換器１０１に供給される。
応じて目標空燃比ＩＲＢを演算する。大気圧検出手段は
大気圧ＰＭ、を検出する。この検出された大気圧ＰＭｏ
に応じて目標空燃比補正手段は目標空燃比ＩＲＢを補正
する。−フィードバンク制御手段は上述の空燃比信号Ｉ
Ａを用いて機関作用 上述の構成により大気圧に応じて空燃比信号発生手段（
リーンミクスチャセンサ）のフィードハック目標空燃比
を補正しているので、高地での空買の一実施例を示す全
体概要図である。第２図において、機関本体１の吸気通
路２のサージタンク３には吸気通路２の吸入空気の絶対
圧を検出するための圧力センサ４が設けられており、そ
の出力は制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換
器１０１に供給されている。また、機関本体１の吸気通
路２に設けられたスロットル弁５の軸には、スロットル
弁５が所定開度θ。か否かを検出するためのスロットル
センサ６が設けられている。このスロットル開度θ。は
サージタンク３の内圧がほぼ大気圧と同一になるような
値で設定され、θ≧θ。のとき、スロットルセンサ６は
出力信号ＬＳ（−“１”）を発生する。スロットルセン
サ６の出力信号ＬＳは制御回路１０の入出力インターフ
ェイス１０３に供給されている。さらに、機関本体１の
排気通路７にはリーンミクスチャセンザ８が設けられて
いる。リーンミクスチャセンサ８の出力は大気圧が一定
であれば第３図の出力特性に示すように電流出力で得ら
れるので制御回路１゜の電流電圧変換回路１０２で電圧
に変換してからＡ／Ｄ変換器１０１に供給される。
ディストリビュータ９には、その軸がたとえばクランク
角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス信号を
発生するクランク角センサ１１およＯ・クランク角に換
算して３０’毎に角度位置検出ＪＴＩパルス信号を発生
ずるクランク角センサ１２が設けられている。これらク
ランク角センサ１１ 、１２のパルス信号は制御回路１
０の入出力インターフェイス１０３に供給され、このう
ち、クランク角セン→ノ′】２の出力ばＣＰＵ １０５
の割込み端子に供給される。
角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス信号を
発生するクランク角センサ１１およＯ・クランク角に換
算して３０’毎に角度位置検出ＪＴＩパルス信号を発生
ずるクランク角センサ１２が設けられている。これらク
ランク角センサ１１ 、１２のパルス信号は制御回路１
０の入出力インターフェイス１０３に供給され、このう
ち、クランク角セン→ノ′】２の出力ばＣＰＵ １０５
の割込み端子に供給される。
さらに、吸気通路２には、各気筒毎に燃料供給系から加
圧燃料を吸気ボートへ供給するための燃料Ｉｌｉ′を躬
弁１３が設りられている。
圧燃料を吸気ボートへ供給するための燃料Ｉｌｉ′を躬
弁１３が設りられている。
制御卸回路１０は、たとえばマイクし】コンピュータと
して構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、電流電圧変換回路
１０２、入出力インターフェイス１０３、ＣＰｌｌ １
０５の外に、タイマカウンタ１０Ｇ、１４０Ｍ １０７
、Ｒ／ＩＭ １０８等か設けられている。１０４は燃料
噴射弁１３を駆動させるための駆動回路である。タイマ
カウンタ１０６は、たとえばフリーランカウンタ、コン
パレータレジスタ、フリーランカウンタのイ直とコンパ
レータレジスタのイ直との一致を検出して割込み信号を
発生するアンド回路等により構成されている。なお、Ｃ
Ｐｔ１１．０５の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器］０１
（７） Ａ ／ Ｄ変換終了時、人出力インターフェイ
ス１０２がクランク角センサ１２のパルス信ぢ゛を受信
した１ｔ７７、タイマカウンタ１０６の割込み信号を受
信した時等である。
して構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、電流電圧変換回路
１０２、入出力インターフェイス１０３、ＣＰｌｌ １
０５の外に、タイマカウンタ１０Ｇ、１４０Ｍ １０７
、Ｒ／ＩＭ １０８等か設けられている。１０４は燃料
噴射弁１３を駆動させるための駆動回路である。タイマ
カウンタ１０６は、たとえばフリーランカウンタ、コン
パレータレジスタ、フリーランカウンタのイ直とコンパ
レータレジスタのイ直との一致を検出して割込み信号を
発生するアンド回路等により構成されている。なお、Ｃ
Ｐｔ１１．０５の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器］０１
（７） Ａ ／ Ｄ変換終了時、人出力インターフェイ
ス１０２がクランク角センサ１２のパルス信ぢ゛を受信
した１ｔ７７、タイマカウンタ１０６の割込み信号を受
信した時等である。
吸気圧セン′す“４の吸気圧データＰＭおよびり−ンミ
クスチャセンザ８の出力電流値■βば所定時間毎に実行
されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれて膳Ｍ １
０８の所定領域に格納される。つまり、ＩｉＡ門１０８
におけるデータＰＭ、Ｉｆｆば所定時間毎に更新さてい
る。また、回転速度データＮ８もよりランク角センザ１
２の３０°ＣＡ毎の割込みによって演初されてＲＡＭ
１０８の所定領域に格納される。
クスチャセンザ８の出力電流値■βば所定時間毎に実行
されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれて膳Ｍ １
０８の所定領域に格納される。つまり、ＩｉＡ門１０８
におけるデータＰＭ、Ｉｆｆば所定時間毎に更新さてい
る。また、回転速度データＮ８もよりランク角センザ１
２の３０°ＣＡ毎の割込みによって演初されてＲＡＭ
１０８の所定領域に格納される。
第２図の制御回路の動作をフローチャートを参照して説
明する。
明する。
第４図は大気圧演算ルーチンであって、所定時間千〇−
に実行される。本発明においては、大気圧を吸気圧によ
り演算している。ステップ３０１では定常状態か否かを
判別している。定常状態は、たとえば、吸気圧変化１Δ
ＰＭ１が所定値以上か否か、ア’、；） イｉ！： ：
ＰＭ−ＰＭ八へ ｌ （ただし、ＰＭ／ＩＶは吸気
圧のなまし値）が所定値以上か否かによって判別する。
に実行される。本発明においては、大気圧を吸気圧によ
り演算している。ステップ３０１では定常状態か否かを
判別している。定常状態は、たとえば、吸気圧変化１Δ
ＰＭ１が所定値以上か否か、ア’、；） イｉ！： ：
ＰＭ−ＰＭ八へ ｌ （ただし、ＰＭ／ＩＶは吸気
圧のなまし値）が所定値以上か否かによって判別する。
定常状態であればステップ４０２に進み、定常状態でな
りればステップ４０８にジ４．ンプする。ステ。
りればステップ４０８にジ４．ンプする。ステ。
プ４０２では、ＲＡＭ １．０８より機関の回転速度デ
ータＮ、をａｆｔ出してＮ、、＜Ｎｏたとえば３０００
ｒｐｍか否かを判別するＮ。＜Ｎｏであれはステップ４
０３に］ＩＬめ、Ｎｒ、≧Ｎｏであればステップ４０８
にジャンプする。
ータＮ、をａｆｔ出してＮ、、＜Ｎｏたとえば３０００
ｒｐｍか否かを判別するＮ。＜Ｎｏであれはステップ４
０３に］ＩＬめ、Ｎｒ、≧Ｎｏであればステップ４０８
にジャンプする。
ステップ４０３ては、第５図に示す回転速度Ｎ。
にもとつく］次元マツプＭ１を用いて喚気圧補正存：
ＩＩＭＡＤＤを補間計℃〔する。ステップ４０４てはＩ
−Ｓ−“１ ”か否か、すなわちスロットル弁開度θ≧
θ０か否かを判別する。Ｌ Ｓ−“１パであれは、ステ
ップ４０５にて ＰＭｏ＞丁”Ｍ十ＰＭＡＤＤ たたし、ＰＭは吸気圧データ ＰＭｏは大気圧に相当するデータ （以下、単に大気圧データとする） か否かを判別するｅＰ Ｍｏ ＞ Ｐ Ｍ 十ＰＭへＤ
ｌｌであれぽステップ／Ｉ０７にて １） Ｍ ＯｌＩ） Ｍ’ −１−ＰＭＡＤＤと
する。つまり、運転車両が高地に移動するにつれて大気
圧が低下したときには、大気圧データＰ Ｍ ｏを小さ
くなるように更新している。ステップ’ ４０５＆、−
でＰＭｏ≦Ｐ Ｍ ＋ ＩＩＭ／ＩＤＤであればステッ
プ４０８にジャンプする。
ＩＩＭＡＤＤを補間計℃〔する。ステップ４０４てはＩ
−Ｓ−“１ ”か否か、すなわちスロットル弁開度θ≧
θ０か否かを判別する。Ｌ Ｓ−“１パであれは、ステ
ップ４０５にて ＰＭｏ＞丁”Ｍ十ＰＭＡＤＤ たたし、ＰＭは吸気圧データ ＰＭｏは大気圧に相当するデータ （以下、単に大気圧データとする） か否かを判別するｅＰ Ｍｏ ＞ Ｐ Ｍ 十ＰＭへＤ
ｌｌであれぽステップ／Ｉ０７にて １） Ｍ ＯｌＩ） Ｍ’ −１−ＰＭＡＤＤと
する。つまり、運転車両が高地に移動するにつれて大気
圧が低下したときには、大気圧データＰ Ｍ ｏを小さ
くなるように更新している。ステップ’ ４０５＆、−
でＰＭｏ≦Ｐ Ｍ ＋ ＩＩＭ／ＩＤＤであればステッ
プ４０８にジャンプする。
他ソノ、ステップ４０４にて、Ｌ Ｓ ＝ ’“０゛′
ずなわちスロットル弁開度θ〈θ０のときには、ステッ
プ４０６に進め、ステップ、１０Ｇにて１）Ｍｏ ≦
ＰＭ −トＰＭＡＤＤか否かを判別する。ＰＭＯ≦Ｐ
Ｍ ＋ ＰＭＩｌｒｌｌ］であればステップ４０７に
て １）Ｍ、 ←Ｐ Ｍ ＋ＰＭＡＩ）Ｉ）とずろ。つまり
、運転車両が高地から低地に移動ずイ）６．二つれて大
気圧が回復したときには、大気圧データｌ）Ｍｏを大き
くなるように更新している。
ずなわちスロットル弁開度θ〈θ０のときには、ステッ
プ４０６に進め、ステップ、１０Ｇにて１）Ｍｏ ≦
ＰＭ −トＰＭＡＤＤか否かを判別する。ＰＭＯ≦Ｐ
Ｍ ＋ ＰＭＩｌｒｌｌ］であればステップ４０７に
て １）Ｍ、 ←Ｐ Ｍ ＋ＰＭＡＩ）Ｉ）とずろ。つまり
、運転車両が高地から低地に移動ずイ）６．二つれて大
気圧が回復したときには、大気圧データｌ）Ｍｏを大き
くなるように更新している。
ステップ４０ＧにてＰ Ｍｏ ＞ Ｐ Ｍ ＋ＩＩＭＡ
ＤＤであればステップ４０８にジャンプする。このよう
にして、第４図のルーチンにより大気圧に相当する大気
圧データＰＭ、が吸気圧データをもとに演算される。
ＤＤであればステップ４０８にジャンプする。このよう
にして、第４図のルーチンにより大気圧に相当する大気
圧データＰＭ、が吸気圧データをもとに演算される。
第６図のルーチンを参照してリーン空燃比補正量ＫＬＥ
ＡＮの演算について説明する＝ステップ６０１では吸気
圧データＰＭにもとづいて１次元マツプからＫＬＥＡＮ
ｌ’Ｍを演算し、ステップ６０２では回転速度データＮ
。にもとづいて１次元マ・ノブからＫＬＥＡＮＮＥを演
算し、そして、ステップ６０３にて、Ｋ１、ＥＡＮ −
ＫＬＥＡＮＰＭ・ＫＬＥＡＮＮＥを演算する。演算され
たＫＬＥＡＮばステップ６０４にてＲＡＭ １０８に格
納され、ステップ６０５にてこのルーチンは終了する。
ＡＮの演算について説明する＝ステップ６０１では吸気
圧データＰＭにもとづいて１次元マツプからＫＬＥＡＮ
ｌ’Ｍを演算し、ステップ６０２では回転速度データＮ
。にもとづいて１次元マ・ノブからＫＬＥＡＮＮＥを演
算し、そして、ステップ６０３にて、Ｋ１、ＥＡＮ −
ＫＬＥＡＮＰＭ・ＫＬＥＡＮＮＥを演算する。演算され
たＫＬＥＡＮばステップ６０４にてＲＡＭ １０８に格
納され、ステップ６０５にてこのルーチンは終了する。
つまり、リーン空燃比補正係数は空燃比をリーン側に設
定するためのものである。
定するためのものである。
第７図のルーチンを参照して空燃比フィートノーツク制
御すなわち空燃比ＦＡＦ演痺を説明する。
御すなわち空燃比ＦＡＦ演痺を説明する。
第７図のルーチンは所定時間毎に実行される。ステップ
７０１では、第６図のルーチンにおいて求められた最新
のリーン空燃比補正量ＫＬＥＡＮにもとづく１次元マツ
プＭ２により１１−ンセンサ出力目標値ＩＲＢ７！Ｚ演
算する。なお、１次元マ・ノブＭ２は第８図のグラフに
もとづくものである。
７０１では、第６図のルーチンにおいて求められた最新
のリーン空燃比補正量ＫＬＥＡＮにもとづく１次元マツ
プＭ２により１１−ンセンサ出力目標値ＩＲＢ７！Ｚ演
算する。なお、１次元マ・ノブＭ２は第８図のグラフに
もとづくものである。
ステップ７０２では、第４図のルーチンで求められた最
新の大気圧データＰＭ、にもとづく１次元マツプＭ３に
より補正量Ｋを演算する。なお、１次元マッシＭ３の側
は第９図に示しである。つまり、１（ば大気圧の低下に
よるリーンミクスチャセンザ出力１」標値のＩＲＢの補
正量を意味し、従つｌ ＲＢを補正量Ｉ＜により補正す
る。ずなわち、ステップ７０４では、フィードハック条
件か否かを判別する。フィードバック条件は、始動時、
冷却水温等の種々の条件を含む。フィードバック条件で
な＆Ｊればステップ７１２に進んで空燃比補正量Ｆ△１
・゛をＦ Ａ Ｆ−１とする。逆に、フィードバック条
件であれば、ステップ７０５に進んで空燃比フィードバ
ック補正を行う。
新の大気圧データＰＭ、にもとづく１次元マツプＭ３に
より補正量Ｋを演算する。なお、１次元マッシＭ３の側
は第９図に示しである。つまり、１（ば大気圧の低下に
よるリーンミクスチャセンザ出力１」標値のＩＲＢの補
正量を意味し、従つｌ ＲＢを補正量Ｉ＜により補正す
る。ずなわち、ステップ７０４では、フィードハック条
件か否かを判別する。フィードバック条件は、始動時、
冷却水温等の種々の条件を含む。フィードバック条件で
な＆Ｊればステップ７１２に進んで空燃比補正量Ｆ△１
・゛をＦ Ａ Ｆ−１とする。逆に、フィードバック条
件であれば、ステップ７０５に進んで空燃比フィードバ
ック補正を行う。
ステップ′１０５では、リーンミクスチャセンサ６の出
力電流４ｆ４１βが基準値ＩＲ以上か否かを判別
−する。■β≧ＩＲであれば、つまり所定希薄空
燃比よりリッチ側のときには、ステップ７０６にて最初
のリーン側か否かを判別し、つまり、リッチ側からリー
ン側への変化点か否かを判別する。この結果、最初のリ
ーン側であればステップ７０８にてＦ Ａ Ｆ ＝−Ｆ
Ａ Ｆ＋ Ａとしてスキップ量へを加算し、他方、最
初のリーン側でなければステップ７０９にてＦ Ａ Ｆ
” Ｆ Ａ Ｆ 十ａとして所定ｌａを加算する。
力電流４ｆ４１βが基準値ＩＲ以上か否かを判別
−する。■β≧ＩＲであれば、つまり所定希薄空
燃比よりリッチ側のときには、ステップ７０６にて最初
のリーン側か否かを判別し、つまり、リッチ側からリー
ン側への変化点か否かを判別する。この結果、最初のリ
ーン側であればステップ７０８にてＦ Ａ Ｆ ＝−Ｆ
Ａ Ｆ＋ Ａとしてスキップ量へを加算し、他方、最
初のリーン側でなければステップ７０９にてＦ Ａ Ｆ
” Ｆ Ａ Ｆ 十ａとして所定ｌａを加算する。
なお、スキップ量Ａはａより十分大きく設定される。す
なわち、Ａ）ｔ＞ａである。
なわち、Ａ）ｔ＞ａである。
ステップ７０５において、ＩＲ＜ＩＲであれば、すなわ
ち、所定希薄空燃比よりリッチ側であればステップ７０
７に進む。ステップ７０７にて最初のリッチ側か否かを
判別し、゛つまり、リーン側からリッチ側への変化点か
否かを判別する。この結果、最初のリッチ側であればス
テップ７１０にてＦＡＦ←ＦＡ Ｆ −Ｂとしてスキッ
プｆｆ１Ｂを減算し、他方、最初のリッチ側でなければ
ステップ７１１に進み、ＦＡＦ−Ｆ、ＡＦ−ｂとして所
定ｉｂを減算する。
ち、所定希薄空燃比よりリッチ側であればステップ７０
７に進む。ステップ７０７にて最初のリッチ側か否かを
判別し、゛つまり、リーン側からリッチ側への変化点か
否かを判別する。この結果、最初のリッチ側であればス
テップ７１０にてＦＡＦ←ＦＡ Ｆ −Ｂとしてスキッ
プｆｆ１Ｂを減算し、他方、最初のリッチ側でなければ
ステップ７１１に進み、ＦＡＦ−Ｆ、ＡＦ−ｂとして所
定ｉｂを減算する。
なお、スキップ量Ｂはｂより十分大きく設定される。ず
なわち、Ｂ＞ｂである。
なわち、Ｂ＞ｂである。
つまり、ステップ７０９ 、７０に示す制御は積分制御
と称されるものであり、また、ステップ７０８゜７１０
に示す制御はスキップ制御と称されるものである。ステ
ップ７０８ 、７１２にて求められた空燃比補正量Ｉ？
ΔＦはステップ７１３にてＲＡＭ １０８に格納され、
このルーチンはステップ７１４で終了する。
と称されるものであり、また、ステップ７０８゜７１０
に示す制御はスキップ制御と称されるものである。ステ
ップ７０８ 、７１２にて求められた空燃比補正量Ｉ？
ΔＦはステップ７１３にてＲＡＭ １０８に格納され、
このルーチンはステップ７１４で終了する。
次に独立噴射式であれば各気筒の所定タイミング毎に、
同時噴射式であれば３６０°−毎に燃料噴射量τが演算
される。すなわち、 τ イー τ、 ・ ＰＡＦ ・ （１＋ ［、
ＥＡＮ →−に＋）Ｌ ＋に：まただし、τ２．は
吸気圧データＰＭおよび回転速度データＮ。にもとづく
基本噴射量 に＋ 、 Ｋｚ 、 Ｋ３は他の運転状態パラメータに
よって演算される補正量である。
同時噴射式であれば３６０°−毎に燃料噴射量τが演算
される。すなわち、 τ イー τ、 ・ ＰＡＦ ・ （１＋ ［、
ＥＡＮ →−に＋）Ｌ ＋に：まただし、τ２．は
吸気圧データＰＭおよび回転速度データＮ。にもとづく
基本噴射量 に＋ 、 Ｋｚ 、 Ｋ３は他の運転状態パラメータに
よって演算される補正量である。
独立噴ｎ＝Ｊ式であれば、噴射開始時期Ｔ、を演算して
タイ−７カウンタ１０６の噴射開始時期用コンパレータ
１／ジスタにセットし、噴射終了時期Ｔ。 （−′Ｆ、
十τ）を噴射終了時期用コンパレークレジスタにセラｉ
・することにより、タイマカウンタ１０６からの割込め
処理によって燃料噴射は自動的に行われることになる。
タイ−７カウンタ１０６の噴射開始時期用コンパレータ
１／ジスタにセットし、噴射終了時期Ｔ。 （−′Ｆ、
十τ）を噴射終了時期用コンパレークレジスタにセラｉ
・することにより、タイマカウンタ１０６からの割込め
処理によって燃料噴射は自動的に行われることになる。
また、同時噴射式であれば、噴射開始信号を発生して噴
Ω・ｊ開始させると共に噴射終了時期用コンパレータに
τをセットすることにより、タイマカウンタの割込み処
理によって塩１′−１噴躬を自動的に停止させる。
Ω・ｊ開始させると共に噴射終了時期用コンパレータに
τをセットすることにより、タイマカウンタの割込み処
理によって塩１′−１噴躬を自動的に停止させる。
なお、上述の実施例においては、吸気圧ＰＭから大気圧
に関係する値ＰＭ、を求めてＩＲの補正係数Ｋをｑ°出
していたか、吸入空気流量検出力式の燃料噴射式Ｇこお
いては、ｌ）Ｍの代わりにＱ／Ｎ。
に関係する値ＰＭ、を求めてＩＲの補正係数Ｋをｑ°出
していたか、吸入空気流量検出力式の燃料噴射式Ｇこお
いては、ｌ）Ｍの代わりにＱ／Ｎ。
（Ｑ：吸気量テーク）の値を用いても、同様の制御か可
能である。すなわち、所定スロットル開度時のＱ／Ｎ、
を求め、この稙からＩ Ｒの補正を加えることもできる
。
能である。すなわち、所定スロットル開度時のＱ／Ｎ、
を求め、この稙からＩ Ｒの補正を加えることもできる
。
発明の効果
第１０図は本発明の詳細な説明するためのグラフである
。すなわち、本発明によれば、矢印へに示すように大気
圧が変化しても制御Ａ／Ｆか目標値に一致するか、従来
にあっては、矢印Ｂに示すごとく、大気圧の低下ととも
に目標Δ／Ｆからのリーン側・＼のずれ甲が大きくなり
、極端な場合、失火、リーンング等のトラビリ不良が発
生した。
。すなわち、本発明によれば、矢印へに示すように大気
圧が変化しても制御Ａ／Ｆか目標値に一致するか、従来
にあっては、矢印Ｂに示すごとく、大気圧の低下ととも
に目標Δ／Ｆからのリーン側・＼のずれ甲が大きくなり
、極端な場合、失火、リーンング等のトラビリ不良が発
生した。
４ 図面のＴ；ｉ１４’＋な説明
第１Ｉ図し土木発明の詳細な説明するための全体ゾｌＪ
ツク図、第２図は本発明に係る内炭、機関の空燃比制御
装置の一実施例を示す全体機１１１８図、第３図は第２
１ヌ１のリーンミクスチャセンザの出力１４′性図、第
４１’Ｚ＋ 、第６１図、第７同は第２図の；制御回路
の動作を説明するためのフローチャー１・、第５図は第
４し１のステップ／１０３に用いられるマツプを説明す
るりうソ、第８し１．第９し１は第７図のステップ７０
↓、′ｉ０２に用いられるマ、ブを説明するグラフ、第
１０図は本発明の詳細な説明するグラフである。
ツク図、第２図は本発明に係る内炭、機関の空燃比制御
装置の一実施例を示す全体機１１１８図、第３図は第２
１ヌ１のリーンミクスチャセンザの出力１４′性図、第
４１’Ｚ＋ 、第６１図、第７同は第２図の；制御回路
の動作を説明するためのフローチャー１・、第５図は第
４し１のステップ／１０３に用いられるマツプを説明す
るりうソ、第８し１．第９し１は第７図のステップ７０
↓、′ｉ０２に用いられるマ、ブを説明するグラフ、第
１０図は本発明の詳細な説明するグラフである。
ｈａ関、 ４：圧カセンザ、５、ス１
：＋ ７７ｆ・ル弁、 ６：アイトルスイソチ、）
′Ｉ：リーンミクスチャセン・す′、１０：制御回路。
：＋ ７７ｆ・ル弁、 ６：アイトルスイソチ、）
′Ｉ：リーンミクスチャセン・す′、１０：制御回路。
第４図
第５図
Ｎｅ （ｒｌ）ｍ）
第８図
コＯ
にＬＥＡＮ
第９図
ＰＭ。
第１０図
大気圧 （ｍｒｒＨｇ）
手続補正書（自発）
昭和５９年７１−ｉρ「１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の排気ガス中の特定成分濃度を検出して該
機関の空燃比を示す空燃比信号を発生する空燃比信号発
生手段、前記機関の所定運転状態パラメータに応じて目
標空燃比を演算する目標空燃比演算手段、大気圧を検出
する大気圧検出手段、該検出された大気圧に応じて前記
目標空燃比を補正する目標空燃比補正手段、および前記
空燃比信号を用いて前記機関の空燃比を前記補正された
目標空燃比に収束するようにフィードバック制御する空
燃比フィードバック制御手段を具備する内燃機関の空燃
比制御装置。 ２、前記大気圧検出手段が、前記機関の吸気圧を検出す
る吸気圧検出手段と、前記機関の回転速度を検出する回
転速度検出手段と、前記吸気圧を前記回転速度によって
補正する吸気圧補正手段と、前記機関のスロットル弁開
度が所定値以上か否かを判別するスロットル弁開度判別
手段と、前記スロットル弁開度が前記所定値以上にあっ
て前記補正された吸気圧が小さくなったときに、該補正
された吸気圧により前記大気圧を更新し、前記スロット
ル弁開度が前記所定値未満にあって前記補正された大気
圧が大きくなったときに、該補正された吸気圧により前
記大気圧を更新する大気圧更新手段とを具備する特許請
求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 ３、前記大気圧検出手段が、前記機関の吸気量を検出す
る吸気量検出手段と、前記機関の回転速度を検出する回
転速度検出手段と、前記機関の１回転当りの吸気量を演
算する１回転当り吸気量演算手段と、前記１回転当りの
吸気量を前記回転速度によって補正する吸気量補正手段
と、前記機関のスロットル弁開度が所定値以上か否かを
判別するスロットル弁開度判別手段と、前記スロットル
弁開度が前記所定値以上にあって前記補正された１回転
当りの吸気量が小さくなったときに、該補正された１回
転当りの吸気量により前記大気圧を更新し、前記スロッ
トル弁開度が前記所定値未満にあって前記補正された１
回転当りの吸気量が大きくなったときに、該補正された
１回転当りの吸気量により前記大気圧を更新する大気圧
更新手段とを具備する特許請求の範囲第１項に記載の内
燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132996A JPS6114443A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US06/749,088 US4651700A (en) | 1984-06-29 | 1985-06-26 | Method and apparatus for controlling air-fuel ration in internal combustion engine |
| DE198585107994T DE166447T1 (de) | 1984-06-29 | 1985-06-27 | Methode und geraet um das luft-kraftstoff-verhaeltnis in einer innenbrennkraftmaschine zu steuern. |
| DE8585107994T DE3566434D1 (en) | 1984-06-29 | 1985-06-27 | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
| EP85107994A EP0166447B1 (en) | 1984-06-29 | 1985-06-27 | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132996A JPS6114443A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114443A true JPS6114443A (ja) | 1986-01-22 |
| JPH0585742B2 JPH0585742B2 (ja) | 1993-12-08 |
Family
ID=15094346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59132996A Granted JPS6114443A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4651700A (ja) |
| EP (1) | EP0166447B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6114443A (ja) |
| DE (2) | DE3566434D1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63170537A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-14 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH01224428A (ja) * | 1988-03-01 | 1989-09-07 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 |
| KR100580501B1 (ko) | 2004-05-31 | 2006-05-15 | 현대자동차주식회사 | 린번 조건의 개선을 통한 차량의 연비 및 주행성능 향상방법 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4763629A (en) * | 1986-02-14 | 1988-08-16 | Mazda Motor Corporation | Air-fuel ratio control system for engine |
| JPS6350644A (ja) * | 1986-08-13 | 1988-03-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS6425440U (ja) * | 1987-08-04 | 1989-02-13 | ||
| JPH03225044A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| US5067465A (en) * | 1990-02-15 | 1991-11-26 | Fujitsu Ten Limited | Lean burn internal combustion engine |
| US5190008A (en) * | 1990-02-15 | 1993-03-02 | Fujitsu Ten Limited | Lean burn internal combustion engine |
| US5375577A (en) * | 1993-07-23 | 1994-12-27 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for controlling engine response versus exhaust smoke |
| JPH0914022A (ja) * | 1995-06-27 | 1997-01-14 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US6062204A (en) * | 1998-10-15 | 2000-05-16 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine control system and method with atmospheric humidity compensation |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4109615A (en) * | 1974-10-21 | 1978-08-29 | Nissan Motor Company, Limited | Apparatus for controlling the ratio of air to fuel of air-fuel mixture of internal combustion engine |
| JPS56156431A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-03 | Hitachi Ltd | Air/fuel ratio control device |
| JPS5746046A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | Internal combustion engine-controller |
| JPS5791356A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS57148039A (en) * | 1981-03-10 | 1982-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | Altitude corrector for engine fuel feeder |
| JPS5885337A (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比大気圧補正方法及び装置 |
| JPS5888434A (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-26 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比背圧補正方法及び装置 |
| JPS59548A (ja) * | 1982-06-23 | 1984-01-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給装置の制御方法 |
| JPS59539A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用内燃エンジンの混合気の空燃比制御方法 |
| DE3238190C2 (de) * | 1982-10-15 | 1996-02-22 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisches System zum Steuern bzw. Regeln von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine |
| JPS59208141A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-26 | Toyota Motor Corp | 電子制御エンジンの空燃比リ−ン制御方法 |
| JPS606034A (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比制御装置 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59132996A patent/JPS6114443A/ja active Granted
-
1985
- 1985-06-26 US US06/749,088 patent/US4651700A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-27 EP EP85107994A patent/EP0166447B1/en not_active Expired
- 1985-06-27 DE DE8585107994T patent/DE3566434D1/de not_active Expired
- 1985-06-27 DE DE198585107994T patent/DE166447T1/de active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63170537A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-14 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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| KR100580501B1 (ko) | 2004-05-31 | 2006-05-15 | 현대자동차주식회사 | 린번 조건의 개선을 통한 차량의 연비 및 주행성능 향상방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE166447T1 (de) | 1986-10-16 |
| JPH0585742B2 (ja) | 1993-12-08 |
| EP0166447A3 (en) | 1986-02-19 |
| DE3566434D1 (en) | 1988-12-29 |
| US4651700A (en) | 1987-03-24 |
| EP0166447B1 (en) | 1988-11-23 |
| EP0166447A2 (en) | 1986-01-02 |
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