JPS63170537A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、リーンバーンシステムを利用した内燃機関の
空燃比制御装置に関する。

［従来の技術］ 近年、排気公害の防止と共に燃費対策として、内燃機関
の空燃比をリーン状態で運転するリーンバーンシステム
が採用されている。即ち、排ガス中の残存酸素濃度に比
例した信号を発生する空燃比センサを設け、この空燃比
センサの出力に応じて燃料噴射弁の開弁時間を補正し、
内燃機関を理論空燃比より大きい空燃比つまりリーン空
燃比になるようにフィードバック制御する。

上記空燃比センサの構成は、主に、安定化ジルコニアな
どからなる固体電解質を２つの電極で挟んだもので、一
方の、電極は大気側に、他方の電極は排ガス側に設けら
れている。そしてこの空燃比センサ出力電流値を検出す
ることにより排ガス中の残存酸素濃度を知ることができ
、更にこの残存酸素濃度から内燃機関の空燃比を推定す
ることができるわけである。

ところで、上述の空燃比センサは、回りの背圧に応じて
その出力が変化する性質を有しているため、高地での大
気圧の低下に伴い出力電流が低下する。この結果、空燃
比がリッチ側と判別され、空燃比フィードバック制御が
進行して空燃比がリーン側となる問題点を有していた。

こうした問題点を解消するものとして、特開昭６１−１
４４４３号公報に示すような、大気圧に応じて目標空燃
比を補正して該補正した値に実空燃比を一致させるよう
内燃機関に供給する燃料噴Ｑｊｍをフィードバック制御
する構成の内燃機関の燃料噴射制御装置が提案されてい
た。

なお、上記内燃機関の空燃比制御装置にあっては大気圧
センサを特に必要とせず、スロットル弁が全開近く（所
定開度以上）まで開いた時の吸気管内圧力から大気圧デ
ータを算出するよう構成されていた。詳しくは、スロッ
トル開度が４０°以上でオンするスイッチ［Ｓがオン状
態にあるときに、吸気管圧力の検出信号から大気圧を演
算し、該演算された大気圧が過去の大気圧データと比較
して小さくなったときに、該演算された大気圧を大気圧
データとして更新し大気圧データを算出していた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、吸気管内圧力を検出する圧力セン９は、
スロットル弁のある位置から離れた位置にあるため、ス
ロットル弁が開閉されてから検出値が変化するまでに時
間的な遅れを生じる。従って、上述した従来の技術にあ
って、例えばアイドル状態から素早くスロットル弁が開
かれた場合には、上記スイッチＬＳがオンした時点で未
だ圧力センサの検出値である吸気管圧力が変化せず、ア
イドル時の吸気管圧力にて大気圧データが更新される。

その複連れて吸気管圧力が上昇しても大気圧データは更
新されないため、算出される大気圧データは、実際の大
気圧値よりかなり低いものとなり、該大気圧データで目
標空燃比を補正して空燃比のフィードバック制御が実行
される。このため、内燃機関の空燃比が所望のリーン空
燃比よりリッチなものとなり、リーンバーンシステムの
目的である排気公害の防止及び燃費向上を図ることがで
きない。という問題点が発生した。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、吸気管圧
力から算出した大気圧データの誤差を補正することによ
り、所望のリーン空燃比に空燃比を定めることのできる
リーンバーンシステムを採用した内燃機関の空燃比制御
装置を提供することを目的としている。

及団Ω■ハ ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、上記問題点を解決するための
手段として本発明は、次の構成をとった。

即ち、本発明は第１図に示す如く、 内燃機関の排ガス中の特定成分濃度を検出して、該内燃
機関の空燃比を示す空燃比信号を発生する空燃比センサ
Ｍ１と、 該内燃機関の運転状態に応じた目標空燃比を演算する目
標空燃比演算手段Ｍ２と、 該内燃機関の吸気管に設けられたスロットル弁の開度が
所定値以上か否かを判定するスロットル開度判定手段Ｍ
３と、 上記スロットル弁より下流側の吸気管内圧力を検出する
圧力センサＭ４と、 上記スロットル開度判定手段Ｍ３にてスロットル開度が
所定値以上と判定されたときに、少なくとも上記圧力セ
ンサＭ４の検出信号を用いて大気圧を演算する大気圧演
算手段Ｍ５と、 該演算された大気圧が過去の大気圧データと比較して小
さくなったときに、該演算された大気圧を大気圧データ
として更新する大気圧更新手段Ｍ６と、 該更新された大気圧データに応じて上記目標空燃比を補
正する目標空燃比補正手段Ｍ７と、上記空燃比センサＭ
１からの検出信号を読み込み上記補正した目標空燃比に
実空燃比を一致させるよう内燃機関に供給する燃料用を
フィードバック制御する空燃比フィードバック制御手段
Ｍ８と、を備える内燃機関の空燃比制御装置において、
上記大気圧更新手段Ｍ６にて更新される大気圧データを
所定範囲内に納まるよう補正演算する大気圧補正演算手
段Ｍ９を、設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制
御装置を要旨とする。

ここで、スロットル開度判定手段Ｍ３における所定値と
は、スロットル弁より下流側の吸気管圧力がほぼ大気圧
と同一となるときのスロットル弁のＵｎ度に相当する。

また大気圧補正演算手段Ｍ９における所定範囲とは、大
気圧データが誤検出されたときの上限、下限を定めるも
ので、例えば実際にとりうる大気圧を参照して予め設定
するようにしてもよく、あるいは過去に専用された大気
圧データから定まるものであってもよい。即ち、大気圧
補正演算手段Ｍ９は、例えば大気圧更新手段Ｍ６に更新
される大気圧データと前回までに大気圧補正演算手段Ｍ
９にて補正演算された大気圧データとの平均をとるよう
に構成してもよい。

［作用］ 以上の如く構成した本発明の内燃機関の空燃比制御装置
にあっては、大気圧補正演算手段Ｍ９が大気圧更新手段
Ｍ６に働きかけて、大気圧更新手段Ｍ６にて更新される
大気圧データを予め設定された所定範囲内に納まるよう
補正演算している。

そしてこの補正演算された大気圧データに応じて目標空
燃比補正手段にて目標空燃比を補正している。このため
大気圧データが大きな誤差を持つことがなく、実際の大
気圧により近いデータで目標空燃比を補正することがで
きる。そして、空燃比フィードバック制御手段は、実空
燃比を上記正確な目標空燃比に一致させるよう動作する
。

［実施例］ 以下、本発明の好適な実施例を図面と共に説明する。

第２図は本発明に係わる内燃機関の空燃比制御装置の第
１実施例を示す全体概要図である。第２図において、内
燃機関１の吸気通路２のサージタンク３には吸気通路２
の内圧を検出するための吸気圧センサ４が設けられてい
る。また、内燃機関１の吸気通路２に設けられたスロッ
トル弁５の軸には、スロットル弁５が所定開度θＯか否
かを検出するためのスロットルセンサ６が設けられてい
る。このスロットル開度θＯはサージタンク３の内圧が
ほぼ大気圧と同一になるようなときの開度で本実施例の
場合４０°に設定され、θ≧θＯのとき、スロットルセ
ンサ６はハイレベルの出力信号ＬＳを発生する。さらに
、内燃機関１の棋気通路７には、空燃比センサ８が設【
プられている。空燃比センサ８の出力は大気圧が一定で
あればＭ３図の出力特性に示すように電流出力で得られ
る。

一方、ディストリビュータ９には、その軸がたとえばク
ランク角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス
信号を発生する気筒判別センサ１１およびクランク角に
Ｊ！Ａｉして３０°毎に角度位置検出用パルス信号を発
生する回転速度センサ１２が設けられている。またディ
ストリビュータ９には点火系のイグナイタ１３が接続さ
れている。

吸気通路２には、角気筒毎に燃料供給系から加圧燃料を
吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁１４が設けられ
ている。

上記吸気圧センサ４．スロットルセンサ６、空燃比セン
サ８．クランク角センサ１１および回転速度センサ１２
からの出力信号は電子制御装置（以下単にＥＣＵと呼ぶ
）２０に入力され、イグナイタ１３．燃料噴射弁１４等
の各種制御対象を制御する。

次に、ＥＣＬＪ２０の構成について説明する。ＥＣＬＩ
２０は、周知のＣＰＵ２１．ＲＯＭ２２．ＲＡＭ２３．
Ａ／Ｄ変換器２４および入出力インターフェイス２５等
から構成されており、吸気圧センサ４の検出信号は直接
Ａ／Ｄ変換器２４に、空燃比センサ８の検出信号は電流
電圧変換回路２６を介してＡ／Ｄ変換器２４に入力され
る。またスロットルセンサ６、クランク角センサ１１お
よび回転速度センサ１２からの検出信号は入出力インタ
ーフェイス２５に入力され、更に入出力インターフェイ
ス２５からは、イグナイタ１３．燃料噴射弁１４をそれ
ぞれ駆動する駆動回路２７．２８に駆動信号が出力され
る。

また、ＥＣＵ２０はタイマカウンタ２９を備えており、
このタイマカウンタ２９は、たとえばフリーランカウン
タ、コンパレータレジスタ、フリーランカウンタの値と
コンパレータレジスタの値との〒致を検出して割込み信
号を発生するアンド回路等により構成されている。

なお吸気圧センサ４の吸気圧データＰＭおよび空燃比セ
ンサ８の出力電流値Ｉｎは所定時間毎に実行されるＡ／
Ｄ変換ルーチンによって取込まれてＲＡＭ２３の所定領
域に格納される。つまり、ＲＡＭ２３におけるデータＰ
Ｍ、ＩΩは所定時間毎に更新されている。また、回転速
度データＮＥは回転速度センサ１２の３０’　ＣＡ毎の
割込みによって演樟されてＲＡＭ２３の所定領域に格納
される。

ＥＣＵ２０の動作をフローチャートを参照して以下に説
明する。第４図はＥＣＵ２０にて実行される大気圧算出
ルーチンを示すフローチャートで、所定時間毎に実行さ
れる。

処理が開始されると、まずステップ１００にてスロット
ルセンサ６からの出力信号ＬＳを読み込む。続くステッ
プ１１０では内燃機関１が定常状態であるか否かを判断
する。定常状態は、例えば、上記ＲＡＭ中に格納した吸
気圧ＰＭの吸気圧変化１ΔＰＭＩが所定値以下か否か、
あるいはＩＰＭ−ＰＭＡＶ＋（・ただし、ＰＭＡＶは吸
気圧のなまし値）が所定値以下か否かによって判断する
。ステップ１１０で定常状態であると判断された場合、
処理はステップ１２０に移る。ステップ１２０では、Ｒ
ＡＭ中に格納した機関回転速度ＮＥが所定回転速度Ｎｏ
より小さいか否かを判断し、ＮＥ＜ＮＯと判断された場
合、処理は次のステップ１３０に移る。一方ステップ１
１０で定常状態でないと判断された場合あるいはステッ
プ１２０でＮＥ≧ＮＯと判断された場合、処理は後述す
るステップ１８０に移る。

ステップ１３０では、第５図に示すマツプＭ１を用いて
機関回転速度ＮＥに応じた吸気圧補正口ＰＭＡＤＤを算
出する。次のステップ１４０ではステップ１００で読み
込んだ出力信号ＬＳがハイレベルであるか否か、即ち、
スロットル開度θが所定開度００以上か否かを判断する
。ステップ１４０でＬＳがハイレベルであると判断され
た場合、ステップ１５０にて以下のステップで算出され
た圧力データＰＭＯがＲＡＭ中に格納した吸気圧ＰＭと
ステップ１３０で算出した吸気圧補正ｆｆｉＰＭＡＤＤ
との和より大きいか否かを判断し、ＰＭＯ＞ＰＭ＋ＰＭ
ＡＤＤと判断された場合に、続くステップ１６０で、上
記吸気圧ＰＭと吸気圧補正口ＰＭＡＤＤとの和を圧力デ
ータＰＭＯに代入する。

なおステップ１６０でＰＭＯ≦ＰＭ＋ＰＭＡＤＤと判断
された場合、処理は後述するステップ１８０に移る。

つまりステップ１４０ないしステップ１６０により、運
転車両が高地に移動するにつれて大気圧が低下したとき
には、圧力データＰＭＯを小さくなるように更新してい
る。

一方、ステップ１４０で出力信号ＬＳがハイレベルでな
いと判断された場合、処理はステップ１７０に移り、 ＰＭＯ≦ＰＭ＋ＰＭＡＤＤ であるか否かを判断し、ＰＭＯ≦ＰＭ＋ＰＭＡＤＤと判
断された場合に、上記したステップ１６０で上記吸気圧
ＰＭと吸気圧補正口ＰＭＡＤＤとの和を圧力データＰＭ
Ｏに代入する。なおステップ１７０でＰＭＯ≦ＰＭ＋Ｐ
ＭＡＤＤと判別された場合、処理は後述するステップ１
８０に移る。

つまりステップ１４０，１７０，１６０により、運転車
両が高地から低地に移動するにつれて大気圧が回復した
ときには、圧力データＰＭＯを大きくなるように更新し
ている。

ステップ１６０の処理を実行後、処理はステップ１８０
に移る。ステップ１８０では、上記更新した圧力データ
ＰＭＯが７６０ｍｍ１−１ｇより大きいか否かを判断す
る。ステップ１８０でＰＭＯ＞７６０と判断された場合
、ステップ１９０にて圧力データＰＭＯに７６０ｍｍ）
−Ｉｇを代入して、処理はｒＲＥＴｔＪＲＮＪに移り、
本ルーチンの処理を一旦終了する。一方、ステップ１８
０でＰＭＯ≦７６０と判断された場合、続くステップ２
００で圧力データＰＭＯが５５０ｍｍ）−Ｉｇより小さ
いか否かを判断する。ステップ２００でＰＭＯ＜５５０
と判断された場合、ステップ２１０にて圧力データＰＭ
Ｏに５５０ｍｍＨｑを代入シテ、本／Ｌ。

−チンの処理を一旦終了する。一方、ステップ２００で
ＰＭＯ≧５５０と判断された場合、ステップ２１０を読
み飛ばし本ルーチンの処理を一旦終了する。

このようにして、ステップ１００ないしステップ１７０
にて、圧力データＰＭＯが吸気圧データをもとに演算さ
れ、ステップ１８０ないしステップ２１０にて、上記演
詐された吸気圧データが、日本国内の走行可能な海１友
２７００ｍにおける大気圧５５０ｍｍＨＱから海ｌ友Ｏ
ｍにおける大気圧７６０ｍｍＨｑまでの範囲内に納まる
よう、７６０ｍｍｌ−（ｇを上回った場合には７６０ｍ
ｍＨｇに設定され５５０ｍｍＨｇａｂｓを下回った場合
には５５０ｍｍＨＱに設定される。

第６図のルーチンを参照してリーン空燃比補正ｍＫＬＥ
ＡＮの演算について次に説明する。ステップ３００では
吸気圧ＰＭにもとづいてマツプからＫＬＥＡＮＰＭを演
算し、ステップ３１０では回転速度ＮＥにもとづいて、
マツプからＫＬＥＡＮＮＥを演算し、そして、ステップ
３２０にて、ＫＬＥＡＮ４−ＫＬＥＡＮＰＭ−ＫＬＥＡ
ＮＮＥを演算する。演算されたＫＬＥＡＮはステップ３
３０にてＲＡＭ２３に格納され、その後このルーチンは
一旦終了する。こうして算出されたリーン空燃比補正係
数ＫＬＥＡＮは空燃比をリーン側に設定するためのもの
である。

第７図のルーチンを参照して空燃比フィードバック制御
すなわち空燃比補正ｍＦＡＦ演痺を演算説明する。第７
図のルーチンは所定時間毎に実行される。ステップ４０
０では、第６図のルーチンにおいて求められた最新のリ
ーン空燃比補正ｆｆ１ＫＬＥＡＮにもとづくマツプＭ２
により、空燃比センサ出力目標値ＩＲＢを演算する。な
お、マツプＭ２は第８図のグラフにもとづくものである
。

ステップ４１０では、第４図のルーチンで求められた最
新の大気圧データＰＭＯにもとづくマツプＭ３により補
正ＭＫを演算する。なお、マツプＭ３は第９図に示しで
ある。つまり、Ｋは大気圧の低下による空燃比センサ出
力目標値のＩＲＢの補正量を意味し、従って、低地（７
６０ｍｍ）−ＩＱ＞であればに＝１である。

ステップ４２０では、空燃比センサ出力目標値ＩＲＢを
補正ｆｆ１Ｋにより補正する。すなわち、ＩＲ←ＩＲＢ
ＸＫ を空燃比センサ出力目標値とする。

ステップ４３０では、フィードバック条件か否かを判別
する。フィードバック条件は、始動時、冷却水温等の種
々の条件を含む。フィードバック条件でなければステッ
プ５１０に進んで空燃比補正ｆｆ１ＦＡＦをＦＡＦ←１
とする。逆に、フィードバック条件であれば、ステップ
４４０に進んで空燃比フィードバック補正を行う。

ステップ４４０では、空燃比センサ６の出力電流値■Ω
が基準値ＩＲ以上か否かを判別する。ＩΩ≧ＩＲであれ
ば、つまり所定希薄空燃比よりリッチ側のときには、ス
テップ４５０にて最初のリーン側か否かを判別、つまり
、リッチ側からり−ン側への変化点か否かを判別する。

この結果、最初のリーン側であればステップ４７０にて
ＦＡＦ←ＦＡＦ＋Ａとしてスキップｆｆ１Ａを加算し、
他方、最初のリーン側でなければステップ４８０にてＦ
ＡＦ４−ＦＡＦ＋ａとして所定ｍａを加算する。なお、
スキップＭＡはａより十分大きく設定される。

すなわち、Ａ＞ａである。

ステップ４４０において、ＩＱ＜ＩＲであれば、すなわ
ら、所定希薄空燃比よりリッチ側であればステップ４６
０に進む。ステップ４６０にて最初のりツタ側か否かを
判別し、つまり、リーン側からリッチ側への変化点か否
かを判別する。この結果、最初のリッチ側であればステ
ップ４９０にてＦＡＦ４−ＦＡＦ−８としてスキップｆ
ｆ１Ｂを減鋒し、他方、最初のリッチ側でなければステ
ップ５００に進み、ＦＡＦ＋−ＦＡＦ−ｂとして所定量
すを減拝する。なお、スキップ量Ｂはｂより十分大きく
工１定される。すなわち、３＞ｂである。

つまり、ステップ４８０〜５００に示す制御は積分制御
と称されるものであり、また、ステップ４７０．４９０
に示す制御は、スキップ制御と称されるものである。ス
テップ４７０〜５１０にて求められた空燃比補正ｊｆｔ
ＦＡＦはステップ５２０にてＲＡＭ２３に格納され、こ
のルーチンは一旦終了する。

以上のようにして求められた空燃比補正量ＦＡＦは、図
示しないフローチャートにて実行される燃料噴射」τの
算出に用いられる。即ち、燃料噴射ｍτは、次式により
ｑ出され、 τ←τＲ−ＦＡＦ・ （１＋ＫＬＥＡＮ＋に１）・Ｋ２＋に３（ただしτＲは
吸気圧ＰＭおよび回転速度ＮＥにもとづく基本噴射ｕＫ
’ｌ、に２．に３は他の運転状態パラメータによって潰
砕される補正量である。） その後、該燃石噴ｔＪｉｊ量τだけの燃料噴射が実行さ
れる。

以上の如く構成した本実施例の内燃機関の空燃比制御装
置にあっては、スロットル弁５が所定開磨θＯ以上開い
た時の吸気圧ＰＭにもとづいて大気圧データＰＭＯを算
出し、該算出された大気圧データＰＭＯが７６０ｍｍ１
−１ｇ〜５５０ｍｍＨｇの範囲に納まるように補正され
ている。このため、例えばアイドル状態から素早くスロ
ットル弁５を聞いた場合等のスロットル弁５が所定開度
θ０より閉側から開側に急変した時に生じる大気圧デー
タの誤差を補正することができ、空燃比センサ出力目標
値ＩＲを高精度に設定することができる。

この結果、内燃機関の空燃比を所望のリーン状態に維持
することができる。なお本実施例において大気圧データ
ＰＭＯを７６０ｍｍＨｇ〜５５０ｍｍＨＱの範囲に限定
したのは、日本国内で車両が走行できる海抜高度におけ
る大気圧から定めたためであり、いわば国内向は車両に
搭載されるものである。これに対して、外国輸出用車両
には適宜上記所定範囲を変更するようにすればよい。

次に本発明の第２実施例を説明する。本実施例の上記Ｍ
１実施例との相違点は大気圧算出ルーチンにあり、ハー
ド構成およびＥＣＬＪ２０にて実行される他の制御ルー
チンは第１実施例と同様であり説明は省略する。

第１０図はＥＣＵ２０にて実行される大気圧算出ルーチ
ンを示すフローチャートである。第１０図におけるステ
ップ６００〜６５０およびステップ６７０の各ステップ
は第１実施例の第４図におけるステップ１００〜１５０
およびステップ１７０の各ステップに夫々相当するもの
であり、説明は省略する。ステップ６６０ではＰＭＡ４
−ＰＭ＋ＰＭＡＤＤとして、吸気圧ＰＭと吸気圧補正ｍ
ＰＭＡＤＤとの和を仮圧力データＰＭＡに一旦代入する
。続くステップ６８０およびステップ６９０では、上記
仮圧力データＰＭＡが７６０ｍｍＨＱ〜５５０ｍｍＨＱ
の範囲内にあるか否かの判定を行ない、範囲内であれば
続くステップ７００にて圧力データＰＭＯにＰＭＡを代
入する。一方、７６０ｍｍ１−ＩＱ　〜５５０ｍｍＨＣ
ｌ範囲外であればステップ７００を読み飛ばし、本ルー
チンの処理を一旦終える。なおステップ６１０，６２０
，６５０．６７０の判断にて「ＮＯ」と分枝された場合
は、第１実施例と異なり処理はｒＲＥＴＵＲＮＪに恢け
て一旦終える。

以上の如く構成した本実施例の内燃機関の空燃比制御装
置は第１実施例と同様な効果を奏し、特に本実施例にお
いては、大気圧データが７６０ｍｍＨＱ〜５５０ｍｍＨ
Ｑの範囲に納まらない異常値を示したとしても、該異常
値を空燃比目標値の演算に用いることがなく、良好な空
燃比制御を実行することができる。

次に本発明の第３実施例を説明する。本実施例の上記第
２実施例との相違点は大気圧譚出ルーチンにある。

第１１図はＥＣＵ２０にて実行される大気圧算出ルーチ
ンを示すフローチ（ｌ−トである。第１１図におけるス
テップ８００〜８５０およびステップ８７０の各ステッ
プは第２実施例の第１０図におけるステップ６００〜６
５０およびステップ６７０の各ステップに夫々相当する
ものであり、説明は省略する。ステップ８６０では、吸
気圧ＰＭ。

吸気圧補正ｆｆｉＰＭＡＤＤおよび前回算出された圧力
データｐＭｏ；−１から以下の式にもとづいて今回の圧
力データＰＭＯ１を算出する。

ｐＭｏ；　＝ （ＰＭ十ＰＭＡＤＤ＋３・ＰＭＯｉ−１＞／４その後、
処理はｒＲＥＴＵＲＮＪに扱けて一旦終了する。上記の
如く構成した大気圧算出ルーチンでは、吸気圧ＰＭと吸
気圧補正ｆｆｉＰＭＡＤＤとの和を、前回算出された圧
力データＰＭＯ１−１に対し・て１：３の割合いで反映
させて圧力データＰＭ０１を平均化することにより、圧
力データＰＭＯ１を前回算出された圧力データＰＭＯｉ
−１にもとづく範囲内にほぼ納まるよう補正している。

このため、第１実施例と同様な効果を奏し、特に本実施
例においては、算出された圧力データＰＭＯｉが平均化
され精度が高められている。

以上本発明の実施例を詳述してきたが、本発明は上記実
施例に何等限定されることなく本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々なる態様となり得ることは勿論である。

発明の効果 以上詳述したように本発明の内燃機関の空燃比制御装置
にあっては、例えば１．アイドル状態から素早くスロッ
トル弁を開いた場合等のスロットル弁を急開したときに
生じる大気圧データの誤差を補正することができ、空燃
比フィードバック制御における目標空燃比を高精度に設
定することができる。従って、内燃機関の空燃比を所望
のリーン状態に維持することができ、排気公害の防止と
共に燃費の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内容を概念的に例示した基本的構成図
、 第２図は本発明の第１実施例を示す全体概要図、第３図
は第１実施例の一構成要素である空燃比センサの出力特
性図、第４図は第１実施例の一構成要素である電子制御
装置にて実行される大気圧算出ルーチンを示すフローチ
ャート、第５図は大気圧専用ルーチンにて用いられるマ
ツプＭ１のグラフ、第６図は同じ＜ＫＬＥＡＮ演算ルー
チンを示すフローチャート、第７図は同じくＡ／Ｆフィ
ードバック制御ルーチンを示すフローチャート、第８図
および第９図は夫々Ａ／Ｆフィードバック制御ルーチン
にて用いられるマツプＭ２．Ｍ３のグラフ、 第１０図は本発明の第２実施例を説明するための大気圧
算出ルーチンを示すフローチャート、第１１図は本発明
の第３実施例を説明するための大気圧口出ルーチンを示
すフローチャート、である。 １・・・内燃機関 ４・・・吸気圧センサ ５・・・スロットル弁 ６・・・スロットルセンサ ８・・・空燃比センサ ２０・・・電子制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の排ガス中の特定成分濃度を検出して、該内燃
   機関の空燃比を示す空燃比信号を発生する空燃比センサ
   と、 該内燃機関の運転状態に応じた目標空燃比を演算する目
   標空燃比演算手段と、 該内燃機関の吸気管に設けられたスロットル弁の開度が
   所定値以上か否かを判定するスロットル開度判定手段と
   、 上記スロットル弁より下流側の吸気管内圧力を検出する
   圧力センサと、 上記スロットル開度判定手段にてスロットル開度が所定
   値以上と判定されたときに、少なくとも上記圧力センサ
   の検出信号を用いて大気圧を演算する大気圧演算手段と
   、 該演算された大気圧が過去の大気圧データと比較して小
   さくなったときに、該演算された大気圧を大気圧データ
   として更新する大気圧更新手段と、該更新された大気圧
   データに応じて上記目標空燃比を補正する目標空燃比補
   正手段と、 上記空燃比センサからの検出信号を読み込み上記補正し
   た目標空燃比に実空燃比を一致させるよう内燃機関に供
   給する燃料量をフィードバック制御する空燃比フィード
   バック制御手段と、 を備える内燃機関の空燃比制御装置において、上記大気
   圧更新手段にて更新される大気圧データを所定範囲内に
   納まるよう補正演算する大気圧補正演算手段を、設けた
   ことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。