JPH01224428A - 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃エンジンに供給される混合気の空燃比のフ
ィードバック制御方法に関し、特に高地における内燃エ
ンジンの空燃比フィードバック制御力法に関する。

（従来の技術） 従来、エンジンの空燃比フィードバック制御運転領域に
おける運転時に、当該エンジンの排気系に配置される排
気ガス濃度検出器の出力に応じて変化する係数を用いて
前記エンジンに供給する混合気の空燃比を制御する内燃
エンジンの空燃比フィードバック制御方法が公知である
（例えば、本出願人による特開昭６０−１３４３号公報
）。

この従来の制御方法は、エンジンがフィードバック制御
運転領域又はフィードバック制御運転領域以外のいずれ
の領域において運転されているかを検出すると共に、前
記フィードバック制御運転領域においては、前記排気ガ
ス濃度検出器の出力と所定の基準値とを比較し、該比較
結果に応じて前記係数を変化させることにより、混合気
の空燃比を所定の目標値になるようにフィードバック制
御を行なうことを特徴とする。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来方法では、前記所定の基準値がエンジンが作動
する場所の大気圧に依らず一定であるため、高地におい
ては大気圧の低下に伴い、エンジンの排圧が低下する結
果、充填効率が上昇する。

このため気筒に吸入される空気量が吸入燃料量に比べて
相対的に増加するので混合気の空燃比がリーン化し、Ｎ
Ｏｘの排出量が増加するという不具合を生じる。また、
高地では空気密度が低く、エンジンの出力が不足しがち
であるためにアクセルをより深く踏み込みがちであり、
スロットル弁開度が大きな状態での、即ち高負荷側での
運転頻度が高くなり、その結果混合気の燃焼温度が上昇
するので、更にＮＯｘ排出量の増加傾向を助長すること
になる。

本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされ
たものであり、低地だけでなく、高地においても良好な
排気ガス特性が得られるようにした内燃エンジンの空燃
比フィードバック制御方法を提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、内燃エンジンの排気
系に配された排気ガス濃度検出器により検出した排気ガ
ス濃度値と所定の基準値とを比較し、該比較結果に応じ
てエンジンに供給される混合気の空燃比を所定の目標空
燃比にフィードバック制御する内燃エンジンの空燃比フ
ィードバック制御方法において、大気圧を検出し、該検
出した大気圧に応じて前記所定の基準値を設定するよう
にしたものである。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基いて詳述する。

第１図は本発明の制御力法が適用される燃料供給制御装
置の全体の構成図であり、エンジンｌの吸気管２の途中
にはスロットルボディ３が設けられ、その内部にはスロ
ットル弁３′が配されている。スロットル弁３′にはス
ロットル弁開度（ＯＴｌ＋）センサ４が連結されており
、当該スロットル弁３の開度に応じた電気信号を出力し
て電子コントロールユニット（以下ｒＥＣＵＪという）
５に供給する。

燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁３との間且つ
吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に
設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接
続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて当該
ＥＣＵ３からの信号−により燃料噴射の開弁時間が制御
される。

一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７を介して吸気
管内絶対圧（ＰＢ＾）センサ８が設けられており、この
絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣ：Ｕ　５に供給される。

また、その下流には吸気温（Ｔ＾）センサ９が取付けら
れており、吸気温Ｔ＾を検出して対応する電気信号を出
力してＥ　ＣＵ　５に供給する。

エンジン１の本体に装着されたエンジン水温（Ｔｗ）セ
ンサｌＯはサーミスタ等から成り、エンジン水温（冷却
水温）Ｔｗを検出して対応する温度信号を出力してＥＣ
Ｕ３に供給する。エンジン回転数（Ｎｅ）センサ１１及
び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２はエンジン１の図示し
ないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられている
。エンジン回転数センサｉｔはエンジンｌのクランク軸
の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置でパルス（
以下ｒＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、気筒判別
センサ１２は特定の気筒の所定のクランク角度位置で信
号パルスを出力するものであり、これらの各信号パルス
はＥＣＵ３に供給される。

三元触媒１４はエンジン１の排気管１３に配置されてお
り、排気ガス中のＨｅ％ＣＯ％ＮＯｘ等の成分の浄化を
行う。排気ガス濃度検出器としての０２センサ１５は排
気管１３の三元触媒１４の上流側に装着されており、排
気ガス中の酸素濃度を検出してその検出値に応じた信号
を出力しＥＣＵ３に供給する。ＥＣＵ３には大気圧を検
出する大気圧センサ１６が接続されており、大気圧を示
す信号が供給される。

ＥＣＵ３は各種センサからの入力信号波形を整形し、電
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入ノＪ回路５ａ
、中央演算処理回路（以下ｒＣＰＵＪという）５ｂ、Ｃ
ＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム及び演算１果
等を記憶する記憶手段５Ｃ１前記燃料噴射弁６に駆動信
号を供給する出力回路５ｄ等から構成される。

ＣＰｔＪ５ｂは上述の各種エンジンパラメータ信号に基
づいて、フィードバック制御運転領域やオープンループ
制御運転領域等の種々のエンジン運転状態を判別すると
ともに、エンジン運転状態に応じ、次式（１）に基づき
、前記ＴＤＣ信号パルスに同期する燃料噴射弁６の燃料
噴射時間Ｔａ２丁を演算する。

”Ｉ”ｏｕｒ＝ＴｉＸＫｔＸＫｏ２＋に２−　（１）こ
こに、Ｔｉは燃料噴射弁６の噴射時間Ｔ　ＯＵＴの基準
値であり、エンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧ＰＢ＾
に応じて決定される。

ＫＯ２は０２フイードバツク補正係数であってフィード
バック制御時、排気ガス中の酸素濃度に応じて例えば第
２図に示す手法により求められ、更にフィードバック制
御を行なわない複数の特定運転領域（オープンループ制
御運転領域）では各運転領域に応じて設定される係数で
ある。

Ｋｌ及びに２は夫々各種エンジンパラメータ信号に応じ
て演算される補正係数及び補正変数であり、エンジン運
転状態に応じた燃費特性、エンジン加速特性等の諸特性
の最適化が図られるような所定値に決定される。

ＣＰＵ５ｂは上述のようにして求めた燃料噴射時間ＴＯ
ＵＴに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を出
力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給する。

第２図は、０２フイードバツク補正係数ＫＯ２の算出サ
ブルーチンのフローチャートを示す。本プログラムはＴ
ＤＣ信号パルスの発生毎に、これと同期して実行される
。

先ず、０２センサ１５の活性化が完了しているか否かを
判別しくステップ２０１）　、その答が肯定（Ｙｅｓ）
、即ち０２センサ１５の活性化が完了しているときには
、運転領域がオープンループ制御運転領域にあるか否か
を判別する（ステップ２０２）。

ステップ２０１の答が否定（Ｎｏ）、即ちｏ２センサ１
５の活性化が完了していないとき、又はステップ２０２
の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちオーブンループ域にあると
きには補正係数ＫＯ２を１．０に設定して（ステップ２
２３）本プログラムを終了する。

前記ステップ２０２の答が否定（Ｎｏ）、即ち運転領域
がフィードバック制御運転領域にあるときには、前々回
の制御がオープンループ制御であったか否かを判別する
（ステップ２０３）。ステップ２０３の答が１７定（Ｙ
ｅｓ）のときには、前々回の制御で補正係数ＫＯ２の値
を保持したか否かを判別する（ステップ２０８）。ステ
ップ２０８の答が肯定（Ｙｅｓ）のときには、補正係数
ＫＯ２の値を保持しくステップ２１６）　、後述するス
テップ２２７以下の積分制御（１項制御）を行なう。

前記ステップ２０８の答が否定（Ｎｏ）、即ち前々回の
補正係数ＫＯ２の値を保持しなかったときには、運転領
域がアイドル域にあるか否かを判別する（ステップ２０
９）。

アイドル域にあるか否かの判別は例えば第３図に示すよ
うにして行なう。即ち、エンジン回転数Ｎｏがアイドル
回転数ＮＩＤＬ　（例えば１２００ｒｐｍ）よ　′りも
低いか否かを判別しくステップ３０１）、その答が肯定
（Ｙｅｓ）のときには、スロットル弁開度ＱＴＩ＋がア
イドルスロットル弁開度θＩＤＬ　（例えば２°）より
も低いか否かを判別する（ステップ３０２）。

ステップ３０２の答が肯定（Ｙｅｓ）のときにはアイド
ル運転領域にあると判別する（ステップ３０３）。

ステップ３０１又は３０２の答が否定（ＮＯ）のときに
は、アイドル運転領域外にあると判別する（ステップ３
０４）。アイドル運転領域にあるか否かの判別は、後述
する第４図の制御プログラムにおいても、」二記と同様
の手法によって行なわれる。

第２図にもどって、前記ステップ２０９の答が肯定（Ｙ
ｅｓ）、即ち運転領域がアイドル域にあるときには、補
正係数ＫＯ２を、アイドル域において後述のようにして
算出されたアイドル域用のＫＯ２の平均値ＫＲＥＦＯに
設定しくステップ２１５）　、前記ステップ２２７以下
の積分制御を行なう。

前記ステップ２０９の答が否定（Ｎｏ）、即ち運転領域
がアイドル域以外にあるときには、前々回の制御におい
てスロットル弁開度θＴｌ＋が前記アイドルスロットル
弁開度ＯＴＤＬより大きかったか否かを判別する（ステ
ップ２１０）。ステップ２１０の答が肯定（Ｙｅｓ）の
ときには、補正係数ＫＯ２を、アイドル域以外のフィー
ドバック制御領域において後述のようにして算出される
オフアイドル域用ＫＯ２の平均値ＫＲＥＦＩに設定しく
ステップ２１１）、前記ステップ２２７以下の積分制御
を行なう。

前記ステップ２１０の答が否定（Ｎｏ）、即ち前々回Ｏ
ｒｎ≦０１ＤＬが成立するときには、更に今回のスロッ
トル弁開度ＯＴｌ＋が前記アイドルスロットル弁開度０
１ＤＬより大きいか否かを判別する（ステップ２１２）
。前記ステップ２１０の答が否定（Ｎｏ）でステップ２
１２の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち前々回ＯＴｌｌ≦ＯＩ
ＤＬで今回θＴｌｌ＞　Ｏｒｏｔ、となったときには、
補正係数ＫＯ２を、前記オフアイドル域用ＫＯ２の平均
値ＫＲＥＦＩとリッチ化所定値ＣＲとの積ＣＲＸＫＲＥ
Ｆ１に設定しくステップ２０７）、前記ステップ２２７
以下の積分制御を行なう。ここにリッチ化所定値ＣＲは
１．０より大きい値に設定されるものであり、このとき
の補正係数ＫＯ２は通常の値ＫＲＥＦＩよりもＣＲに対
応した分だけリッチ化される。これにより、スロットル
弁が開弁されたときには、補正係数ＫＯ２の初期値がリ
ッチ側に設定され、ＮＯｘ成分の排出爪が抑制される。

前記ステップ２１２の答が否定（ＮＯ）、即ちＯｒ。

≦Ｏｕルが成立するときには、エンジン水温゛ｒｗが所
定温度Ｔｗｃｔ、　（例えば７０℃）より大きいか否か
を判別する（ステップ２１３）。その答がＩＪｔ定（Ｙ
ｅｓ）、即ちＴＶ＞ＴＷＣＬが成立し、したがってエン
ジン水温Ｔｗが低温域にないときには、前記ステップ２
１５に進む。

前記ステップ２１３の答が否定（ＮＯ）、即ちＴｗ≦Ｔ
ｗｃｔ、が成立し、したがってエンジン水温が低温域に
あるときには、補正係数ＫＯ２を、前記アイドル域用の
補正係数ＫＯ２の平均値ＫＲεＦＯとリーン化所定値Ｃ
Ｌとの積ＣＬＸＫＲＥｐｏに設定しくステップ２１４）
　、前記ステップ２２７以下の積分制御を行なう。ここ
に、リーン化所定値ＣＬは１．０より小さい値に設定さ
れるものであり、このときの補正係数ＫＯ２はエンジン
水温Ｔｗが低温域にないときの値Ｋｌ！εＦＯよりも値
ＣＬに対応した分だけリーン化される。これにより、エ
ンジン水温が低いときには、補正係数ＫＯ２の初期値が
リーン側に設定され、ＣＯ及びトＩ　Ｇ成分の排出量が
抑制される。

前記ステップ２０３の答が否定（Ｎｏ）、即ち前々回の
制御がフィードバック制御であったときには、前々回の
制御においてスロットル弁開度Ｏτ■１が前記アイドル
スロットル弁開度０！ＯＬより大きかったか否かを判別
する（ステップ２０４）。ステップ２０４の答が否定（
Ｎｏ）のときには、さらに今回のスロットル弁開度θＴ
ｌ＋が前記アイドルスロットル弁開度０１ＤＬより大き
いか否かを判別する（ステップ２０６）。その答が肯定
（Ｙｅｓ）のときには、前記ステップ２１２の答が肯定
（Ｙｅｓ）のときと同様に前記ステップ２０７に進み、
補正係数ＫＯ２を前記オフアイドル域用ＫＯ２の平均値
ＫＲεＦ１とリッチ化所定値ＣＲとの積Ｃ１！ＸＫＲＥ
ＦＩに設定する。

前記ステップ２０４の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち前々回
の制御においてθτｏ）ＯｒｏＬが成立したとき、又は
前記ステップ２０６の答が否定（ＮＯ）、即ち今回ＯＴ
ｌ＋≦０１ＤＬが成立するときには、０２センサ１５の
出力レベルが反転したか否かを判別する（ステップ２０
５）。その答が否定（Ｎｏ）のときには、前記ステップ
２２７以下の積分制御を行なう。

前記ステップ２０５の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちｏ２セ
ンサ１５の出力レベルが反転したときには比例制御（Ｐ
項制御）を行なう。先ず０２センサの出力電圧ＶＯ２が
基準電圧値ＶＲＥＦより低いか否かを判別する（ステッ
プ２１７）。この基準電圧値ＶＲεＦは第４図に示すプ
ログラムによって下記のように設定される。

先ずステップ４０１において、エンジン運転領域がアイ
ドル域にあるか否かを判別し、その答が否定（Ｎｏ）、
即ちオフアイドル域にあるときには、前記大気圧センサ
１６により検出される大気圧Ｐ＾が所定大気圧ＰＡＲＥ
Ｆ　（例えば６５０ｎｖｎｌ１ｇ）より高いか否かを判
別する（ステップ４０５）。ステップ４０５の答が肯定
（Ｙｅｓ）、即ちＰＡ＞ＰＡＲＥＦが成立するときには
低地であると判別し、基準電圧値ＶＲＥＦを第１の低地
用基準電圧値ＶＲＥＦＩ　（例えば０，５５Ｖ）に設定
して（ステップ４０６）本プログラムを終了する。前記
ステップ４０５の答が否定（Ｎｏ）、即ちＰ＾≦ＰＡＲ
ＥＦが成立するときには高地であると判別し、基準電圧
値ＶＲεＦを前記第１の低地用基ト１１！電圧値ＶＲＥ
ＦＩより大きい第１の高地用基４１ｉ電圧値Ｖｌ！ＥＦ
ＩＩＡＩ　（例えば０．６０Ｖ）　ニ設定シテ（ステッ
プ４０７）本プログラムを終了する。

前記ステップ４０＋の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち運転領
域がアイドル域にあるときにも、ステップ４０５と同様
に大気圧Ｐ＾が前記所定大気圧ＰＡＲＥＦより大きいか
否かを判別する（ステップ４０２）。その答が１７定（
Ｙｅｓ）のときには、低地であると判別し、基７１１！
電圧値ＶＲＥＦを前記第１の低地用基ｒ１１１電圧値Ｖ
ＲＥＦＩより小さいｆｆＩ２の低地用基’１１’ＪＷｉ
圧値Ｖｌ！ＥＦ２　（例えば０．５Ｖ）に設定しくステ
ップ４０３）、否定（Ｎｏ）のときには、高地であると
判別し、前記第１の高地用基準電圧値ＶｇεＦｌｌ＾１
より小さく且つ前記第２の低地用基ＹＪＢ電圧値ＶＲＥ
Ｆ２より大きい第２の高地用基準電圧値ＶＲＥＦＩＩＡ
２　（例えば０．５５Ｖ）に設定して（ステップ４０４
）本プログラムを終了する。

基準電圧値ＶＲＥＦは上記のようにアイドル域とオフア
イドル域とにおいて、それぞれ低地用基準電圧値ＶＲＥ
ＦＩ、　ＶＲＥＦ２と高地用基準電圧値Ｖｌ！ＥＦＩＩ
ＡＩ。

Ｖｌ！ＥＦＩＩ＾２が適用されるようになっており、Ｖ
　ＲＥＦ２＜Ｖｌ！ＥＦＩ＜ＶＲＥＦＩＩＡＩ、　Ｖｕ
、Ｆ２＜Ｖｕ：Ｆ■＾ｚ（Ｖｕ：ｐ＋＋＾ｔなる関係を
有する。

第２図にもどり、前記ステップ２１７の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）、即ちＶＯ２＜ＶＲＥＦが成立するときには、後述
する第２の補正値ＰＲの前々回適用時から所定時間ｔＰ
Ｒが経過したか否かを判別する（ステップ２１８）。こ
の所定時間ｔＰＲは、第２の補正値ＰＲの適用周期を全
エンジン回転域にわたって一定に保つためのものであり
、したがってエンジン回転数Ｎｅが大きいほど小さい値
に設定される。

ステップ２１８の答が肯定（Ｙｅｓ、）のときにはＮｅ
−ＰＲテーブルよりエンジン回転数Ｎｅに応じた第２の
補正値Ｐｉを求め（ステップ２１９）、否定（Ｎｏ）の
ときにはＮｅ−Ｐテーブルよりエンジン回転数Ｎｅに応
じた第１の補正値Ｐを求める（ステップ２２４）。該第
１の補正値Ｐは前記第２の補正値ＰＲより小さい値に設
定されている。次に、補正係数ＫＯ２に補正値Ｐ１、即
ち第１の補正値Ｐまたは第２の補正値ＰＲを加算する（
ステップ２２０）。このように、０２センサ１５の出力
が反転し、反転後の出ツノ電圧ＶＯ２が前記基準電圧値
ＶＲεＦより小さいときには空燃比がリッチ状態からリ
ーン状態へ変化したと判別し、エンジン回転数に応じた
補正値ＰまたはＰＲを補正係数ＫＯ２に加算することに
より、空燃比をリッチ化する方向に制御する。

−力、前記ステップ２１７の答が否定（Ｎｏ）、即ちＶ
Ｏ２≧ＶＲＥＦが成立するときには、前記ステップ２２
４と同様にＮｅ−Ｐテーブルよりエンジン回転数Ｎｅに
応じた第１の補正値Ｐを求め（ステップ２２５）　、補
正係数ＫＯ２から当該補正値Ｐを減算する（ステップ２
２６）。即ち、０２センサ１５の出力が反転し、反転後
の出力電圧ＶＯ２が前記基準電圧値Ｖｌ！ＥＦ以上のと
きには、空燃比がリーン状態からリッチ状態へ変化した
と判別し、補正係数ＫＯ２からエンジン回転数に応じた
補正値Ｐを減算することにより、空燃比をリーン化する
方向に制御する。

上述の如く、０２センサ１５の出力電圧ＶＯ２と基４１
Ｓ電圧イ１αＶ　ｌ！ＥＦとの関係がＶｕ２（ＶｚＥｐ
のときには、空燃比をリッチ化する方向に、ＶＯ２≧Ｖ
　ＲＥＦのときには逆にリーン化する方向に補正係数Ｋ
Ｏ２を制御するので、基準電圧値ＶＲＥＦを高く設定す
るほど、空燃比をリッチ化する方向へ制御する割合（頻
度）が増加する。例えば、０２センサが活性完了後にお
いて、その出力電圧ＶＯ２が００ｌＶからＯ，ＯＶの範
囲で変化する場合、ＶＲＥＦ＝０，５Ｖ（７）ときには
ＶＯ２が０．１−０．５　Ｖの間では空燃比がり−ン、
０．５〜Ｏ，ＯＶではリッチと判別するのに対し、ＶＲ
Ｅｐ＝０，５５ＶのときにはＶＯ２が０．１〜０．５５
Ｖの間でリーン、０．５５〜０．９Ｖでリッチと判別す
るので、ＶＲεｐ＝ｏ、５５Ｖのときの力が、空燃比が
リーンであると判別する割合（頻度）が増加し、したが
ってリッチ化する方向へ制御する割合（頻度）が増加す
る。即ち、基Ｑｌｉ電圧値Ｖ　ＲＥＦを高く設定するほ
どフィードバック制御の目標空燃比はリッチ側へ移動す
る。

ここに基１ｌｌＩＩ！電圧値ＶＲＥＦは、前述のように
オフアイドル域とアイドル域のそれぞれにおいて、検出
した大気圧Ｐ＾に応じて低地用基ｆｌｌｉ　７１！圧値
ＶＲＥＦＩ　。

−ＶＲＥＦ２又はそれより大きい値の高地用基ｒ１１１
電圧値ＶＲＥＦＩＩ＾１．　ＶＲＥＦＩＩ＾２に設定さ
れるので、高地ではフィードバック制御の目標空燃比が
低地に比べてリッチ側に移動する。即ち、高地において
低地と同じ目標空燃比のままであると、標高が高くなる
ことに伴い大気圧が低下し、空燃比がリーン化すること
及び高負荷運転の頻度が増加し、混合気の燃焼温度が」
二昇することによるＮＯｘ排出量の増加を防止できない
ので、高地においては前記基準電圧値ＶＲεＦを低地よ
り大きい値に設定することにより、フィードバック制御
の目標空燃比をリッチ側に移動させ、高地と低地の双方
において良好な排気ガス特性を得ることができるように
している。

更に、低地用基’ｒ＜ＩＩｍ圧値として、オフアイドル
域用のＶ　ｇＥｐｔとアイドル域用のＶＲＥＦ２を設け
、ＶＲＥＦＩ＞ＶＲＥＦ２としているのは、オフアイド
ル時に比べてアイドル時の方がＨｅ、Ｇｏ酸成分排出量
が増加する傾向があり、これを防止するためである。即
ち、アイドル時においては基準電圧値Ｖｌ！ＥＦをオフ
アイドル時よりも低く設定し、フィードバック制御の目
標空燃比をリーン側に移動させているのである。

第２図にもどり、ステップ２２１において、比例制御で
設定した補正係数ＫＯ２のリミットチエツクを行なう。

即ち、補正係数ＫＯ２が所定の範囲内にあるか否かをチ
エツクし、該所定の範囲内になければ、該所定の範囲を
画成する上限値又は下限値にＫＯ２値を保持する。

次いで、このようにして求めた補正係数ＫＯ２の値を使
用して次式（２）に基づいてＫＯ２の平均値ＫＲεＦを
算出しくステップ２２２）　、メモリに記憶して本プロ
グラムを終了する。この平均値ＫＲＥＦとして、今回ル
ープがフィードバック制御運転領域のうち、アイドル域
にある場合にはアイドル域用の平均値ＫＲＥＦＯが、ア
イドル域以外の領域にある場合にはオフアイドル域用の
平均値ＫＲＥＦＩがそれぞれ算出される。

ＫＲＥｐ＝Ｋｏ２ｒ′　（ＣＲＥＦ／Ａ）＋ＫＲＥＦ’
　　・　（Ａ−ＣＲＥＦ）　／Ａ　　・・・（２）ここ
に、値ＫＯ２Ｆは比例項（Ｐ項）動作直前又は直後のＫ
Ｏ２の値、Ａは定数、ＣＲＥＦは実験的に設定される変
数で１〜Ａのうち適当な値に設定されるもの、ＫＲＥＦ
’は今回ループが該当する運転領域において前回までに
えられたＫＯ２の平均値である。

変数ＣＲＥＦの値によって各Ｐ項動作時のＫＯ２ＰのＫ
ＲＥＦに対する割合が変化するので、このＣＲＥＦ値を
、対象とされる空燃比フィードバック制御装置、エンジ
ン等の使用に応じて前記１〜Ａの範囲で適当な値に設定
することにより、最適なＫＲＥＦ（ＫＲεｐｏまたはＫ
ＲＥＦＩ）を得ることができる。

次にステップ２２７以下の積分制御について説明する。

先ず０２センサ１５の出力電圧ＶＯ２が前記基準電圧値
ＶｇεＦより小さいか否かを判別しくステップ２２７）
　、その答が前足（Ｙｅｓ）、即ちＶＯ２＜ＶＲＥＦが
成立するときには、ステップ２２８において本ステップ
を実行する毎にカウント数ＮｒＬに値４を加算し、その
カウント数ＮＩＬが所定値Ｎｒに達したか否かを判別す
る（ステップ２２９）。ステップ２２９の答が否定（Ｎ
ｏ）のときには補正係数ＫＯ２をその直前の値に保持し
くステップ２３２）、肖定（Ｙｅｓ）のときには係数Ｋ
Ｏ２に所定値Δｋを加算する（ステップ２３０）と共に
、前記カウント数ＮＩＬをＯにリセットして（ステップ
２３１）、ＮｒｔがＮ！に達する毎にＫＯ２に所定値Δ
ｋを加算する。

このように、０２センサ１５の出力電圧ＶＯ２が前記基
ｆＩＩ！電圧値ＶＲＥＦより小さい状態、即ち空燃比の
リーン状態が継続するときには、補正係数ＫＯ２は前記
カウント数Ｎｕが所定値ＮＩに達する毎に所定値Δにだ
け増加され、空燃比をリッチ化する方向に制御される。

一力、前記ステップ２２７の答が否定（Ｎｏ）、即ちＶ
Ｏ２≧Ｖ　ＲＥＦが成立するときには、ステップ２３３
において本ステップを実行する毎にカウント数Ｎ１１１
に値４を加算し、そのカウント数Ｎｏｔが所定値ＮＩに
達したか否かを判別する（ステップ２３４）。

ステップ２３４の答が否定（ＮＯ）のときには補正係数
ＫＯ２をその直前の値に保持しくステップ２３２）、ｔ
ｌｒ定（Ｙｅｓ）のときには、補正係数ＫＯ２から所定
値Δｋを減算する（ステップ２３５）と共に前記カウン
ト数Ｎ団をＯにリセットしくステップ２３６）、このカ
ウント数Ｎｕｔが所定値Ｎｔに達する毎に係数１＜０２
から所定値Δｋを減算する。

このように、０２センサ１５の出力電圧ＶＯ２が前記基
７′１１１電圧値Ｖ明Ｆ以上の状態、即ち空燃比のリッ
チ状態が継続するときには、補正係数ＫＯ２は前記カウ
ント数Ｎｏ＋が所定値Ｎｔに達する毎に所定値Δにだけ
減少され、空燃比をリーン化する方向に制御される。

以上のように積分制御において、０２センサ１５の出力
電圧ＶＯ２と基Ｑｌｉ電圧値Ｖ　ＲＥＦとの関係が、Ｖ
Ｏ２＜Ｖｌ！ＥＦの状態を継続するときには、補正係数
ＫＯ２は空燃比をリッチ化する方向に制御され、ＶＯ２
≧ＶＩ！εＦの状態を継続するときには、逆にリーン化
する方向に制御されるので、基準電圧値ＶＲＥＦを高く
設定するほど、空燃比をリッチ化するノｊ向へ制御する
時間的割合が増加する。したがって、基Ｑ＋！　電圧値
ＶＲεＦを運転領域（アイドル域かオフアイドル域か）
と大気圧Ｐ＾（高地か低地か）とに応じて前述した比例
制御と同様に設定することにより、各運転領域において
標高の高低にかかわらず適切に空燃比を制御することが
できる。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明は、内燃エンジンの排気系に
配された排気ガス濃度検出器により検出した排気ガス濃
度値と所定の基４ＩＪ値とを比較し、該比較結果に応じ
てエンジンに供給される混合気の空燃比を所定の目標空
燃比にフィードバック制御する内燃エンジンの空燃比フ
ィードバック制御力法において、大気圧を検出し、該検
出した大気圧に応じて前記所定の基準値を設定するよう
にしたので、高地におけるＮＯｘ排出量の増加、即ち標
高が高くなることに伴う大気圧の低下により空燃比がリ
ーン化すること及びエンジン出力が不足しがちであるた
めに高負荷運転の頻度が増加し、燃焼温度が上昇するこ
ととに起因するＮＯｘ排出量の増加を防止することがで
き、標高の高低にかかわらず良好な排気ガス特性が得ら
れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方法を適用する燃料供給制御装置
の全体摺成図、第２図は補正係数ＫＯ２を算出するサブ
ルーチンを示すフローチャート、第３図は第２図及び第
４図のアイドル判別サブルーチンを示すフローチャート
、第４図は基ＩＱ電圧値Ｖ　ＲＥＦを設定する手順を示
すフローチャートである。 ｌ・・・内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニ
ット（ＥＣＵ）、１３・・・排気管、１５・・・０２セ
ンサ（排気ガス濃度検出器）、１６・・・大気圧センサ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンの排気系に配された排気ガス濃度検出
   器により検出した排気ガス濃度値と所定の基準値とを比
   較し、該比較結果に応じてエンジンに供給される混合気
   の空燃比を所定の目標空燃比にフィードバック制御する
   内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法において
   、大気圧を検出し、該検出した大気圧に応じて前記所定
   の基準値を設定することを特徴とする内燃エンジンの空
   燃比フィードバック制御方法。 ２、前記検出した大気圧が低いほど、前記所定の基準値
   を高く設定することを特徴とする請求項１記載の内燃エ
   ンジンの空燃比フィードバック制御方法。