JP2785264B2 - 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃エンジンに供給される混合気の空燃比の
フィードバック制御方法に関し、特に高地における内燃
エンジンの空燃比フィードバック制御方法に関する。
フィードバック制御方法に関し、特に高地における内燃
エンジンの空燃比フィードバック制御方法に関する。
（従来の技術） 従来、エンジンの空燃比フィードバック制御運転領域
における運転時に、当該エンジンの排気系に配置される
排気ガス濃度検出器の出力に応じて変化する係数を用い
て前記エンジンに供給する混合気の空燃比を制御する内
燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法が公知であ
る（例えば、本出願人による特開昭60−1343号公報）。
における運転時に、当該エンジンの排気系に配置される
排気ガス濃度検出器の出力に応じて変化する係数を用い
て前記エンジンに供給する混合気の空燃比を制御する内
燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法が公知であ
る（例えば、本出願人による特開昭60−1343号公報）。
この従来の制御方法は、エンジンがフィードバック制御
運転領域又はフィードバック制御運転領域以外のいずれ
の領域において運転されているかを検出すると共に、前
記フィードバック制御運転領域においては、前記排気ガ
ス濃度検出器の出力と所定の基準値とを比較し、該比較
結果に応じて前記係数を変化させることにより、混合気
の空燃比を所定の目標値になるようにフィードバック制
御を行なうことを特徴とする。
運転領域又はフィードバック制御運転領域以外のいずれ
の領域において運転されているかを検出すると共に、前
記フィードバック制御運転領域においては、前記排気ガ
ス濃度検出器の出力と所定の基準値とを比較し、該比較
結果に応じて前記係数を変化させることにより、混合気
の空燃比を所定の目標値になるようにフィードバック制
御を行なうことを特徴とする。
（発明が解決しようとする課題） 上記従来方法では、前記所定の基準値がエンジンが作
動する場所の大気圧に依らず一定であるため、高地にお
いては大気圧の低下に伴い、エンジンの排圧が低下する
結果、充填効率が上昇する。このため気筒に吸入される
空気量が吸入燃料量に比べて相対的に増加するので混合
気の空燃比がリーン化し、NOxの排出量が増加するとい
う不具合を生じる。また、高地では空気密度が低く、エ
ンジンの出力が不足しがちであるためにアクセルをより
深く踏み込みがちであり、スロットル弁開度が大きな状
態での、即ち高負荷側での運転頻度が高くなり、その結
果混合気の燃焼温度が上昇するので、更にNOx排出量の
増加傾向を助長することになる。
動する場所の大気圧に依らず一定であるため、高地にお
いては大気圧の低下に伴い、エンジンの排圧が低下する
結果、充填効率が上昇する。このため気筒に吸入される
空気量が吸入燃料量に比べて相対的に増加するので混合
気の空燃比がリーン化し、NOxの排出量が増加するとい
う不具合を生じる。また、高地では空気密度が低く、エ
ンジンの出力が不足しがちであるためにアクセルをより
深く踏み込みがちであり、スロットル弁開度が大きな状
態での、即ち高負荷側での運転頻度が高くなり、その結
果混合気の燃焼温度が上昇するので、更にNOx排出量の
増加傾向を助長することになる。
本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになさ
れたものであり、低地だけでなく、高地においても良好
な排気ガス特性が得られるようにした内燃エンジンの空
燃比フィードバック制御方法を提供することを目的とす
る。
れたものであり、低地だけでなく、高地においても良好
な排気ガス特性が得られるようにした内燃エンジンの空
燃比フィードバック制御方法を提供することを目的とす
る。
（課題を解決するための手段） 本発明は、内燃エンジンの排出系に配された排気ガス
濃度検出器により検出した排気ガス濃度値と所定の基準
値とを比較し、該比較結果に応じてエンジンに供給され
る混合気の空燃比を所定の目標空燃比にフィードバック
制御する内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法
において、大気圧を検出するとともにエンジンがアイド
ル状態にあるか否かを検出し、該検出した大気圧及びエ
ンジンがアイドル状態にあるか否かに応じて、前記検出
した大気圧が低いほど前記所定の基準値を高く設定し、
エンジンがアイドル状態にあるときには、アイドル状態
以外の状態にあるときより、前記所定の基準値を低く設
定するようにしたものである。
濃度検出器により検出した排気ガス濃度値と所定の基準
値とを比較し、該比較結果に応じてエンジンに供給され
る混合気の空燃比を所定の目標空燃比にフィードバック
制御する内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法
において、大気圧を検出するとともにエンジンがアイド
ル状態にあるか否かを検出し、該検出した大気圧及びエ
ンジンがアイドル状態にあるか否かに応じて、前記検出
した大気圧が低いほど前記所定の基準値を高く設定し、
エンジンがアイドル状態にあるときには、アイドル状態
以外の状態にあるときより、前記所定の基準値を低く設
定するようにしたものである。
（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基いて詳述する。
第１図は本発明の制御方法が適用される燃料供給制御
装置の全体の構成図であり、エンジン１の吸気管２の途
中にはスロットルボディ３が設けられ、その内部にはス
ロットル弁３′が配されている。スロットル弁３′には
スロットル弁開度（θTH）センサ４が連結されており、
当該スロットル弁３の開度に応じた電気信号を出力して
電子コントロールユニット（以下「ECU」という）５に
供給する。
装置の全体の構成図であり、エンジン１の吸気管２の途
中にはスロットルボディ３が設けられ、その内部にはス
ロットル弁３′が配されている。スロットル弁３′には
スロットル弁開度（θTH）センサ４が連結されており、
当該スロットル弁３の開度に応じた電気信号を出力して
電子コントロールユニット（以下「ECU」という）５に
供給する。
燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁３との間且
つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎
に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに
接続されていると共にECU5に電気的に接続されて当該EC
U5からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御される。
つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎
に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに
接続されていると共にECU5に電気的に接続されて当該EC
U5からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御される。
一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７を介して吸
気管内絶対圧（PBA）センサ８が設けられており、この
絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ECU5に供給される。また、その下流には吸気温
（TA）センサ９が取付けられており、吸気温TAを検出し
て対応する電気信号を出力してECU5に供給する。
気管内絶対圧（PBA）センサ８が設けられており、この
絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ECU5に供給される。また、その下流には吸気温
（TA）センサ９が取付けられており、吸気温TAを検出し
て対応する電気信号を出力してECU5に供給する。
エンジン１の本体に装着されたエンジン水温（TW）セ
ンサ10はサーミスタ等から成り、エンジン水温（冷却水
温）TWを検出して対応する温度信号を出力してECU5に供
給する。エンジン回転数（Ne）センサ11及び気筒判別
（CYL）センサ12はエンジン１の図示しないカム軸周囲
又はクランク軸周囲に取付けられている。エンジン回転
数センサ11はエンジン１のクランク軸の180度回転毎に
所定のクランク角度位置でパルス（以下「TDC信号パル
ス」という）を出力し、気筒判別センサ12は特定の気筒
の所定のクランク角度位置で信号パルスを出力するもの
であり、これらの各信号パルスはECU5に供給される。
ンサ10はサーミスタ等から成り、エンジン水温（冷却水
温）TWを検出して対応する温度信号を出力してECU5に供
給する。エンジン回転数（Ne）センサ11及び気筒判別
（CYL）センサ12はエンジン１の図示しないカム軸周囲
又はクランク軸周囲に取付けられている。エンジン回転
数センサ11はエンジン１のクランク軸の180度回転毎に
所定のクランク角度位置でパルス（以下「TDC信号パル
ス」という）を出力し、気筒判別センサ12は特定の気筒
の所定のクランク角度位置で信号パルスを出力するもの
であり、これらの各信号パルスはECU5に供給される。
三元触媒14はエンジン１の排気管13に配置されてお
り、排気ガス中のHC、CO、NOx等の成分の浄化を行う。
排気ガス濃度検出器としてのO2センサ15は排気管13の三
元触媒14の上流側に装着されており、排気ガス中の酸素
濃度を検出してその検出値に応じた信号を出力しECU5に
供給する。ECU5には大気圧を検出する大気圧センサ16が
接続されており、大気圧を示す信号が供給される。
り、排気ガス中のHC、CO、NOx等の成分の浄化を行う。
排気ガス濃度検出器としてのO2センサ15は排気管13の三
元触媒14の上流側に装着されており、排気ガス中の酸素
濃度を検出してその検出値に応じた信号を出力しECU5に
供給する。ECU5には大気圧を検出する大気圧センサ16が
接続されており、大気圧を示す信号が供給される。
ECU5は各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧
レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタ
ル信号値に変換する等の機能を有する入力回路5a、中央
演算処理回路（以下「CPU」という）5b、CPU5bで実行さ
れる各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶
手段5c、前記燃料噴射弁６に駆動信号を供給する出力回
路5d等から構成される。
レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタ
ル信号値に変換する等の機能を有する入力回路5a、中央
演算処理回路（以下「CPU」という）5b、CPU5bで実行さ
れる各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶
手段5c、前記燃料噴射弁６に駆動信号を供給する出力回
路5d等から構成される。
CPU5bは上述の各種エンジンパラメータ信号に基づい
て、フィードバック制御運転領域やオープンループ制御
運転領域等の種々のエンジン運転状態を判別するととも
に、エンジン運転状態に応じ、次式（１）に基づき、前
記TDC信号パルスに同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時
間TOUTを演算する。
て、フィードバック制御運転領域やオープンループ制御
運転領域等の種々のエンジン運転状態を判別するととも
に、エンジン運転状態に応じ、次式（１）に基づき、前
記TDC信号パルスに同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時
間TOUTを演算する。
TOUT＝Ti×K1×K02＋K2 …（１） ここに、Tiは燃料噴射弁６の噴射時間TOUTの基準値で
あり、エンジン回転数Neと吸気管内絶対圧PBAに応じて
決定される。
あり、エンジン回転数Neと吸気管内絶対圧PBAに応じて
決定される。
K02はO2フィードバック補正係数であってフィードバ
ック制御時、排気ガス中の酸素濃度に応じて例えば第２
図に示す手法により求められ、更にフィードバック制御
を行なわない複数の特定運転領域（オープンループ制御
運転領域）では各運転領域に応じて設定される係数であ
る。
ック制御時、排気ガス中の酸素濃度に応じて例えば第２
図に示す手法により求められ、更にフィードバック制御
を行なわない複数の特定運転領域（オープンループ制御
運転領域）では各運転領域に応じて設定される係数であ
る。
K1及びK2は夫々各種エンジンパラメータ信号に応じて
演算される補正係数及び補正変数であり、エンジン運転
状態に応じた燃費特性、エンジン加速特性等の諸特性の
最適化が図られるような所定値に決定される。
演算される補正係数及び補正変数であり、エンジン運転
状態に応じた燃費特性、エンジン加速特性等の諸特性の
最適化が図られるような所定値に決定される。
CPU5bは上述のようにして求めた燃料噴射時間TOUTに
基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を出力回路
5dを介して燃料噴射弁６に供給する。
基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を出力回路
5dを介して燃料噴射弁６に供給する。
第２図は、O2フィードバック補正係数K02の算出サブ
ルーチンのフローチャートを示す。本プログラムはTDC
信号パルスの発生毎に、これと同期して実行される。
ルーチンのフローチャートを示す。本プログラムはTDC
信号パルスの発生毎に、これと同期して実行される。
先ず、O2センサ15の活性化が完了しているか否かを判
別し（ステップ201）、その答が肯定（Yes）、即ちO2セ
ンサ15の活性化が完了しているときには、運転領域がオ
ープンループ制御運転領域にあるか否かを判別する（ス
テップ202）。ステップ201の答が否定（No）、即ちO2セ
ンサ15の活性化が完了していないとき、又はステップ20
2の答が肯定（Yes）、即ちオープンループ域にあるとき
には補正係数K02を1.0に設定して（ステップ223）本プ
ログラムを終了する。
別し（ステップ201）、その答が肯定（Yes）、即ちO2セ
ンサ15の活性化が完了しているときには、運転領域がオ
ープンループ制御運転領域にあるか否かを判別する（ス
テップ202）。ステップ201の答が否定（No）、即ちO2セ
ンサ15の活性化が完了していないとき、又はステップ20
2の答が肯定（Yes）、即ちオープンループ域にあるとき
には補正係数K02を1.0に設定して（ステップ223）本プ
ログラムを終了する。
前記ステップ202の答が否定（No）、即ち運転領域が
フィードバック制御運転領域にあるときには、前々回の
制御がオープンループ制御であったか否かを判別する
（ステップ203）。ステップ203の答が肯定（Tes）のと
きには、前々回の制御で補正係数K02の値を保持したか
否かを判別する（ステップ208）。ステップ208の答が肯
定（Yes）のときには、補正係数K02の値を保持し（ステ
ップ216）、後述するステップ227以下の積分制御（Ｉ項
制御）を行なう。
フィードバック制御運転領域にあるときには、前々回の
制御がオープンループ制御であったか否かを判別する
（ステップ203）。ステップ203の答が肯定（Tes）のと
きには、前々回の制御で補正係数K02の値を保持したか
否かを判別する（ステップ208）。ステップ208の答が肯
定（Yes）のときには、補正係数K02の値を保持し（ステ
ップ216）、後述するステップ227以下の積分制御（Ｉ項
制御）を行なう。
前記ステップ208の答が否定（No）、即ち前々回の補
正係数K02の値を保持しなかったときには、運転領域が
アイドル域にあるか否かを判別する（ステップ209）。
正係数K02の値を保持しなかったときには、運転領域が
アイドル域にあるか否かを判別する（ステップ209）。
アイドル域にあるか否かの判別は例えば第３図に示す
ようにして行なう。即ち、エンジン回転数Neがアイドル
回転数NIDL（例えば1200rpm）よりも低いか否かを判別
し（ステップ301）、その答が肯定（Yes）のときには、
スロットル弁開度θTHがアイドルスロットル弁開度θ
IDL（例えば２°）よりも低いか否かを判別する（ステ
ップ302）。ステップ302の答が肯定（Yes）のときには
アイドル運転領域にあると判別する（ステップ303）。
ステップ301又は302の答が否定（No）のときには、アイ
ドル運転領域外にあると判別する（ステップ304）。ア
イドル運転領域にあるか否かの判別は、後述する第４図
の制御プログラムにおいても、上記と同様の手法によっ
て行なわれる。
ようにして行なう。即ち、エンジン回転数Neがアイドル
回転数NIDL（例えば1200rpm）よりも低いか否かを判別
し（ステップ301）、その答が肯定（Yes）のときには、
スロットル弁開度θTHがアイドルスロットル弁開度θ
IDL（例えば２°）よりも低いか否かを判別する（ステ
ップ302）。ステップ302の答が肯定（Yes）のときには
アイドル運転領域にあると判別する（ステップ303）。
ステップ301又は302の答が否定（No）のときには、アイ
ドル運転領域外にあると判別する（ステップ304）。ア
イドル運転領域にあるか否かの判別は、後述する第４図
の制御プログラムにおいても、上記と同様の手法によっ
て行なわれる。
第２図にもどって、前記ステップ209の答が肯定（Ye
s）、即ち運転領域がアイドル域にあるときには、補正
係数K02を、アイドル域において後述のようにして算出
されたアイドル域用のK02の平均値KREF0に設定し（ステ
ップ215）、前記ステップ227以下の積分制御を行なう。
s）、即ち運転領域がアイドル域にあるときには、補正
係数K02を、アイドル域において後述のようにして算出
されたアイドル域用のK02の平均値KREF0に設定し（ステ
ップ215）、前記ステップ227以下の積分制御を行なう。
前記ステップ209の答が否定（No）、即ち運転領域が
アイドル域以外にあるときには、前々回の制御において
スロットル弁開度θTHが前記アイドルスロットル弁開度
θIDLより大きかったか否かを判別する（ステップ21
0）。ステップ210の答が肯定（Yes）のときには、補正
係数K02を、アイドル域以外のフィードバック制御領域
において後述のようにして算出されるオフアイドル域用
K02の平均値KREF1に設定し（ステップ211）、前記ステ
ップ227以下の積分制御を行なう。
アイドル域以外にあるときには、前々回の制御において
スロットル弁開度θTHが前記アイドルスロットル弁開度
θIDLより大きかったか否かを判別する（ステップ21
0）。ステップ210の答が肯定（Yes）のときには、補正
係数K02を、アイドル域以外のフィードバック制御領域
において後述のようにして算出されるオフアイドル域用
K02の平均値KREF1に設定し（ステップ211）、前記ステ
ップ227以下の積分制御を行なう。
前記ステップ210の答が否定（No）、即ち前々回θTH
≦θIDLが成立するときには、更に今回のスロットル弁
開度θTHが前記アイドルスロットル弁開度θIDLよりも
大きいか否かを判別する（ステップ212）。前記ステッ
プ210の答が否定（No）でステップ212の答が肯定（Ye
s）、即ち前々回TH≦θIDLで今回θTH＞θIDLとなった
ときには、補正係数K02を、前記オフアイドル域用K02の
平均値KREF1とリッチ化所定値CRとの積CR×KREF1に設定
し（ステップ207）、前記ステップ227以下の積分制御を
行なう。ここにリッチ化所定値CRは1.0より大きい値に
設定されるものであり、このときの補正係数K02は通常
の値KREF1よりもCRに対応した分だけリッチ化される。
これにより、スロットル弁が開弁されたときには、補正
係数K02の初期値がリッチ側に設定され、NOx成分の排出
量が抑制される。
≦θIDLが成立するときには、更に今回のスロットル弁
開度θTHが前記アイドルスロットル弁開度θIDLよりも
大きいか否かを判別する（ステップ212）。前記ステッ
プ210の答が否定（No）でステップ212の答が肯定（Ye
s）、即ち前々回TH≦θIDLで今回θTH＞θIDLとなった
ときには、補正係数K02を、前記オフアイドル域用K02の
平均値KREF1とリッチ化所定値CRとの積CR×KREF1に設定
し（ステップ207）、前記ステップ227以下の積分制御を
行なう。ここにリッチ化所定値CRは1.0より大きい値に
設定されるものであり、このときの補正係数K02は通常
の値KREF1よりもCRに対応した分だけリッチ化される。
これにより、スロットル弁が開弁されたときには、補正
係数K02の初期値がリッチ側に設定され、NOx成分の排出
量が抑制される。
前記ステップ212の答が否定（No）、即ちθTH≦θIDL
が成立するときには、エンジン水温TWが所定温度T
WCL（例えば70℃）より大きいか否かを判別する（ステ
ップ213）。その答が肯定（Yes）、即ちTW＞TWCLが成立
し、したがってエンジン水温TWが低温域にないときに
は、前記ステップ215に進む。
が成立するときには、エンジン水温TWが所定温度T
WCL（例えば70℃）より大きいか否かを判別する（ステ
ップ213）。その答が肯定（Yes）、即ちTW＞TWCLが成立
し、したがってエンジン水温TWが低温域にないときに
は、前記ステップ215に進む。
前記ステップ213の答が否定（No）、即ちTW≦TWCLが
成立し、したがってエンジン水温が低温域にあるときに
は、補正係数K02を、前記アイドル域用の補正係数K02の
平均値KREF0とリーン所定値CLとの積CL×KREF0に設定し
（ステップ214）、前記ステップ227以下の積分制御を行
なう。ここに、リーン化所定値CLは1.0より小さい値に
設定されるものであり、このときの補正係数K02はエン
ジン水温TWが低温域にないときの値KREF0よりも値CLに
対応した分だけリーン化される。これにより、エンジン
水温が低いときには、補正係数K02の初期値がリーン側
に設定され、CO及びHC成分の排出量が抑制される。
成立し、したがってエンジン水温が低温域にあるときに
は、補正係数K02を、前記アイドル域用の補正係数K02の
平均値KREF0とリーン所定値CLとの積CL×KREF0に設定し
（ステップ214）、前記ステップ227以下の積分制御を行
なう。ここに、リーン化所定値CLは1.0より小さい値に
設定されるものであり、このときの補正係数K02はエン
ジン水温TWが低温域にないときの値KREF0よりも値CLに
対応した分だけリーン化される。これにより、エンジン
水温が低いときには、補正係数K02の初期値がリーン側
に設定され、CO及びHC成分の排出量が抑制される。
前記ステップ203の答が否定（No）、即ち前々回の制
御がフィードバック制御であったときには、前々回の制
御においてスロットル弁開度θTHが前記アイドルスロッ
トル弁開度θIDLより大きかったか否かを判別する（ス
テップ204）。ステップ204の答が否定（No）のときに
は、さらに今回のスロットル弁開度θTHが前記アイドル
スロットル弁開度θIDLより大きいか否かを判別する
（ステップ206）。その答が肯定（Yes）のときには、前
記ステップ212の答が肯定（Yes）のときと同様に前記ス
テップ207に進み、補正係数K02を前記オフアイドル域用
K02の平均値KREF1とリッチ化所定値CRとの積分CR×K
REF1に設定する。
御がフィードバック制御であったときには、前々回の制
御においてスロットル弁開度θTHが前記アイドルスロッ
トル弁開度θIDLより大きかったか否かを判別する（ス
テップ204）。ステップ204の答が否定（No）のときに
は、さらに今回のスロットル弁開度θTHが前記アイドル
スロットル弁開度θIDLより大きいか否かを判別する
（ステップ206）。その答が肯定（Yes）のときには、前
記ステップ212の答が肯定（Yes）のときと同様に前記ス
テップ207に進み、補正係数K02を前記オフアイドル域用
K02の平均値KREF1とリッチ化所定値CRとの積分CR×K
REF1に設定する。
前記ステップ204の答が肯定（Yes）、即ち前々回の制
御においてθTH＞θIDLが成立したとき、又は前記ステ
ップ206の答が否定（No）、即ち今回のθTH≦θIDLが成
立するときには、O2センサ15の出力レベルが反転したか
否かを判別する（ステップ205）。その答が否定（No）
のときには、前記ステップ227以下の積分制御を行な
う。
御においてθTH＞θIDLが成立したとき、又は前記ステ
ップ206の答が否定（No）、即ち今回のθTH≦θIDLが成
立するときには、O2センサ15の出力レベルが反転したか
否かを判別する（ステップ205）。その答が否定（No）
のときには、前記ステップ227以下の積分制御を行な
う。
前記ステップ205の答が肯定（Yes）、即ちO2センサ15
の出力レベルが反転したときには比例制御（Ｐ項制御）
を行なう。先ずO2センサの出力電圧V02が基準値電圧値V
REFより低いか否かを判別する（ステップ217）。この基
準電圧値VREFは第４図に示すプログラムによって下記の
ように設定される。
の出力レベルが反転したときには比例制御（Ｐ項制御）
を行なう。先ずO2センサの出力電圧V02が基準値電圧値V
REFより低いか否かを判別する（ステップ217）。この基
準電圧値VREFは第４図に示すプログラムによって下記の
ように設定される。
先ずステップ401において、エンジン運転領域がアイ
ドル域にあるか否かを判別し、その答が否定（No）、即
ちオフアイドル域にあるときには、前記大気圧16により
検出される大気圧PAが所定大気圧PAREF（例えば650mmH
g）より高いか否かを判別する（ステップ405）。ステッ
プ405の答が肯定（Yes）、即ちPA＞PAREFが成立すると
きには低地であると判別し、基準電圧値VREFを第１の低
地用基準電圧値VREF1（例えば0.55V）に設定して（ステ
ップ406）本プログラムを終了する。前記ステップ405の
答が否定（No）、即ちPA≦PAREFが成立するときには高
地であると判別し、基準電圧値VREFを前記第１の低地用
基準電圧値VREF1より大きい第１の高地用基準電圧値V
REFHA1（例えば0.60V）に設定して（ステップ407）本プ
ログラムを終了する。
ドル域にあるか否かを判別し、その答が否定（No）、即
ちオフアイドル域にあるときには、前記大気圧16により
検出される大気圧PAが所定大気圧PAREF（例えば650mmH
g）より高いか否かを判別する（ステップ405）。ステッ
プ405の答が肯定（Yes）、即ちPA＞PAREFが成立すると
きには低地であると判別し、基準電圧値VREFを第１の低
地用基準電圧値VREF1（例えば0.55V）に設定して（ステ
ップ406）本プログラムを終了する。前記ステップ405の
答が否定（No）、即ちPA≦PAREFが成立するときには高
地であると判別し、基準電圧値VREFを前記第１の低地用
基準電圧値VREF1より大きい第１の高地用基準電圧値V
REFHA1（例えば0.60V）に設定して（ステップ407）本プ
ログラムを終了する。
前記ステップ401の答が肯定（Yes）、即ち運転領域が
アイドル域にあるときにも、ステップ405と同様に大気
圧PAが前記所定大気圧PAREFより大きいか否かを判別す
る（ステップ402）。その答が肯定（Yes）のときには、
低地であると判別し、基準電圧値VREFを前記第１の低地
用基準電圧値VREF1より小さい第２の低地用基準電圧値V
REF2（例えば0.5V）に設定し（ステップ403）、否定（N
o）のときには、高地であると判別し、前記第１の高地
用基準電圧値VREFHA1より小さく且つ前記第２の低地用
基準電圧値VREF2より大きい第２の高地用基準電圧値V
REFHA2（例えば0.55V）に設定して（ステップ404）本プ
ログラムを終了する。
アイドル域にあるときにも、ステップ405と同様に大気
圧PAが前記所定大気圧PAREFより大きいか否かを判別す
る（ステップ402）。その答が肯定（Yes）のときには、
低地であると判別し、基準電圧値VREFを前記第１の低地
用基準電圧値VREF1より小さい第２の低地用基準電圧値V
REF2（例えば0.5V）に設定し（ステップ403）、否定（N
o）のときには、高地であると判別し、前記第１の高地
用基準電圧値VREFHA1より小さく且つ前記第２の低地用
基準電圧値VREF2より大きい第２の高地用基準電圧値V
REFHA2（例えば0.55V）に設定して（ステップ404）本プ
ログラムを終了する。
基準電圧値VREFは上記のようにアイドル域とオフアイ
ドル域とにおいて、それぞれ低地用基準電圧値VREF1，V
REF2と高地用基準電圧値VREFHA1，VREFHA2が適用される
ようになっており、VREFH2＜VREF1，VREFHA1＜VREF2＜V
REFHA2＜VREFHA1なる関係を有する。
ドル域とにおいて、それぞれ低地用基準電圧値VREF1，V
REF2と高地用基準電圧値VREFHA1，VREFHA2が適用される
ようになっており、VREFH2＜VREF1，VREFHA1＜VREF2＜V
REFHA2＜VREFHA1なる関係を有する。
第２図にもどり、前記ステップ217の答が肯定（Ye
s）、即ちV02＜VREFが成立するときには、後述する第２
の補正値PRの前々回適用時から所定時間tPRが経過した
か否かを判別する（ステップ218）。この所定時間t
PRは、第２の補正値PRの適用周期を全エンジン回転域に
わたって一定に保つためのものであり、したがってエン
ジン回転数Neが大きいほど小さい値に設定される。ステ
ップ218の答が肯定（Yes）のときにはNe−PRテーブルよ
りエンジン回転数Neに応じた第２の補正値PRを求め（ス
テップ219）、否定（No）のときにはNe−Ｐテーブルよ
りエンジン回転数Neに応じた第１の補正値Ｐを求める
（ステップ224）。該第１の補正値Ｐは前記第２の補正
値PRより小さい値に設定されている。次に、補正係数K
02に補正値Pi、即ち第１の補正値Ｐまたは第２の補正値
PRを加算する（ステップ220）。このように、O2センサ1
5の出力が反転し、反転後の出力電圧V02が前記基準電圧
値VREFより小さいときには空燃比がリッチ状態からリー
ン状態へ変化したと判別し、エンジン回転数に応じた補
正値ＰまたはPRを補正係数K02に加算することにより、
空燃比をリッチ化する方向に制御する。
s）、即ちV02＜VREFが成立するときには、後述する第２
の補正値PRの前々回適用時から所定時間tPRが経過した
か否かを判別する（ステップ218）。この所定時間t
PRは、第２の補正値PRの適用周期を全エンジン回転域に
わたって一定に保つためのものであり、したがってエン
ジン回転数Neが大きいほど小さい値に設定される。ステ
ップ218の答が肯定（Yes）のときにはNe−PRテーブルよ
りエンジン回転数Neに応じた第２の補正値PRを求め（ス
テップ219）、否定（No）のときにはNe−Ｐテーブルよ
りエンジン回転数Neに応じた第１の補正値Ｐを求める
（ステップ224）。該第１の補正値Ｐは前記第２の補正
値PRより小さい値に設定されている。次に、補正係数K
02に補正値Pi、即ち第１の補正値Ｐまたは第２の補正値
PRを加算する（ステップ220）。このように、O2センサ1
5の出力が反転し、反転後の出力電圧V02が前記基準電圧
値VREFより小さいときには空燃比がリッチ状態からリー
ン状態へ変化したと判別し、エンジン回転数に応じた補
正値ＰまたはPRを補正係数K02に加算することにより、
空燃比をリッチ化する方向に制御する。
一方、前記ステップ217の答が否定（No）、即ちV02≧
VREFが成立するときには、前記ステップ224と同等にNe
−Ｐテーブルよりエンジン回転数Neに応じた第１の補正
値Ｐを求め（ステップ225）、補正係数K02から当該補正
値Ｐを減算する（ステップ226）。即ち、O2センサ15の
出力が反転し、反転後の出力電圧V02が前記基準電圧値V
REF以上のときには、空燃比がリーン状態からリッチ状
態へ変化したと判別し、補正係数K02からエンジン回転
数に応じた補正値Ｐを減算することにより、空燃比をリ
ーン化する方向に制御する。
VREFが成立するときには、前記ステップ224と同等にNe
−Ｐテーブルよりエンジン回転数Neに応じた第１の補正
値Ｐを求め（ステップ225）、補正係数K02から当該補正
値Ｐを減算する（ステップ226）。即ち、O2センサ15の
出力が反転し、反転後の出力電圧V02が前記基準電圧値V
REF以上のときには、空燃比がリーン状態からリッチ状
態へ変化したと判別し、補正係数K02からエンジン回転
数に応じた補正値Ｐを減算することにより、空燃比をリ
ーン化する方向に制御する。
上述の如く、O2センサ15の出力電圧V02と基準電圧値V
REFとの関係がV02＜VREFのときには、空燃比をリッチ化
する方向に、V02≧VREFのときには逆にリーン化する方
向に補正係数K02を制御するので、基準電圧値VREFを高
く設定するほど、空燃比をリッチ化する方向へ制御する
割合（頻度）が増加する。例えば、O2センサが活性完了
後において、その出力電圧V02が0.1Vから0.9Vの範囲で
変化する場合、VREF＝0.5VのときにはV02が0.1〜0.5Vの
間では空燃比がリーン、0.5〜0.9Vではリッチと判別す
るのに対し、VREF＝0.55VのときにはV02が0.1〜0.55Vの
間でリーン、0.55〜0.9Vのリッチと判別するので、VREF
＝0.55Vのときの方が、空燃比がリーンであると判別す
る割合（頻度）が増加し、したがってリッチ化する方向
へ制御する割合（頻度）が増加する。即ち、基準電圧値
VREFを高く設定するほどフィードバック制御の目標空燃
比はリッチ側へ移動する。
REFとの関係がV02＜VREFのときには、空燃比をリッチ化
する方向に、V02≧VREFのときには逆にリーン化する方
向に補正係数K02を制御するので、基準電圧値VREFを高
く設定するほど、空燃比をリッチ化する方向へ制御する
割合（頻度）が増加する。例えば、O2センサが活性完了
後において、その出力電圧V02が0.1Vから0.9Vの範囲で
変化する場合、VREF＝0.5VのときにはV02が0.1〜0.5Vの
間では空燃比がリーン、0.5〜0.9Vではリッチと判別す
るのに対し、VREF＝0.55VのときにはV02が0.1〜0.55Vの
間でリーン、0.55〜0.9Vのリッチと判別するので、VREF
＝0.55Vのときの方が、空燃比がリーンであると判別す
る割合（頻度）が増加し、したがってリッチ化する方向
へ制御する割合（頻度）が増加する。即ち、基準電圧値
VREFを高く設定するほどフィードバック制御の目標空燃
比はリッチ側へ移動する。
ここに基準電圧値VREFは、前述のようにオフアイドル
域とアイドル域のそれぞれにおいて、検出した大気圧PA
に応じて低地用基準電圧値VREF1，VREF2又はそれより大
きい値の高地用基準電圧値VREFHA1，VREFHA2に設定され
るので、高地ではフィードバック制御の目標空燃比が低
地に比べてリッチ側に移動する。即ち、高地において低
地と同じ目標空燃比のままであると、標高が高くなるこ
とに伴い大気圧が低下し、空燃比がリーン化すること及
び高負荷運転の頻度が増加し、混合気の燃焼温度が上昇
することによりNOx排出量の増加を防止できないので、
高地においては前記基準電圧値VREFを低地より大きい値
に設定することにより、フィードバック制御の目標空燃
比をリッチ側に移動させ、高地と低地の双方において良
好な排気ガス特性を得ることができるようにしている。
域とアイドル域のそれぞれにおいて、検出した大気圧PA
に応じて低地用基準電圧値VREF1，VREF2又はそれより大
きい値の高地用基準電圧値VREFHA1，VREFHA2に設定され
るので、高地ではフィードバック制御の目標空燃比が低
地に比べてリッチ側に移動する。即ち、高地において低
地と同じ目標空燃比のままであると、標高が高くなるこ
とに伴い大気圧が低下し、空燃比がリーン化すること及
び高負荷運転の頻度が増加し、混合気の燃焼温度が上昇
することによりNOx排出量の増加を防止できないので、
高地においては前記基準電圧値VREFを低地より大きい値
に設定することにより、フィードバック制御の目標空燃
比をリッチ側に移動させ、高地と低地の双方において良
好な排気ガス特性を得ることができるようにしている。
更に、低地用基準電圧値として、オフアイドル域用の
VREF1とアイドル域用のVREF2を設け、VREF1＞VREF2とし
ているのは、オフアイドル時に比べてアイドル時の方が
HC,CO成分の排出量が増加する傾向があり、これを防止
するためである。即ち、アイドル時においては基準電圧
値VREFをオフアイドル時よりも低く設定し、フィードバ
ック制御の目標空燃比をリーン側に移動させているので
ある。
VREF1とアイドル域用のVREF2を設け、VREF1＞VREF2とし
ているのは、オフアイドル時に比べてアイドル時の方が
HC,CO成分の排出量が増加する傾向があり、これを防止
するためである。即ち、アイドル時においては基準電圧
値VREFをオフアイドル時よりも低く設定し、フィードバ
ック制御の目標空燃比をリーン側に移動させているので
ある。
第２図にもどり、ステップ221において、比例制御で
設定した補正係数K02のリミットチェックを行なう。即
ち、補正係数K02が所定の範囲内にあるか否かをチェッ
クし、該所定の範囲内になければ、該所定の範囲を画成
する上限値又は下限値にK02値を保持する。
設定した補正係数K02のリミットチェックを行なう。即
ち、補正係数K02が所定の範囲内にあるか否かをチェッ
クし、該所定の範囲内になければ、該所定の範囲を画成
する上限値又は下限値にK02値を保持する。
次いで、このようにして求めた補正係数K02の値を使
用して次式（２）に基づいてK02の平均値KREFを算出し
（ステップ222）、メモリに記憶して本プログラムを終
了する。この平均値KREFとして、今回ループがフィード
バック制御運転領域のうち、アイドル域にある場合には
アイドル域用の平均値KREF0が、アイドル域以外の領域
にある場合にはオフアイドル域用の平均値KREF1がそれ
ぞれ算出される。
用して次式（２）に基づいてK02の平均値KREFを算出し
（ステップ222）、メモリに記憶して本プログラムを終
了する。この平均値KREFとして、今回ループがフィード
バック制御運転領域のうち、アイドル域にある場合には
アイドル域用の平均値KREF0が、アイドル域以外の領域
にある場合にはオフアイドル域用の平均値KREF1がそれ
ぞれ算出される。
KREF＝K02P・（CREF/A）＋KREF0′・（Ａ−CREF）/A …（２） ここに、値K02Pは比例項（Ｐ項）動作直前又は直後の
K02の値、Ａは定数、CREFは実験的に設定される変数で
１〜Ａのうち適当な値に設定されるもの、KREF′は今回
ループが該当する運転領域において前回までにえられた
K02の平均値である。
K02の値、Ａは定数、CREFは実験的に設定される変数で
１〜Ａのうち適当な値に設定されるもの、KREF′は今回
ループが該当する運転領域において前回までにえられた
K02の平均値である。
変数CREFの値によって各Ｐ項動作時のK02PのKREFに対
する割合が変化するので、このCREF値を、対象とされる
空燃比フィードバック制御装置、エンジン等の使用に応
じて前記１〜Ａの範囲で適当な値に設定することによ
り、最適なKREF（KREF0またはKREF1）を得ることができ
る。
する割合が変化するので、このCREF値を、対象とされる
空燃比フィードバック制御装置、エンジン等の使用に応
じて前記１〜Ａの範囲で適当な値に設定することによ
り、最適なKREF（KREF0またはKREF1）を得ることができ
る。
次にステップ227以下の積分制御について説明する。
先ずO2センサ15の出力電圧V02が前記基準電圧値VREFよ
り小さいか否かを判別し（ステップ227）、その答が肯
定（Yes）、即ちV02＜VREFが成立するときには、ステッ
プ228において本ステップを実行する毎にカウント数NIL
に値４を加算し、そのカウント数NILが所定値NIに達し
たか否かを判別する（ステップ229）。ステップ229の答
が否定（No）のときには補正係数K02をその直前の値に
保持し（ステップ232）、肯定（Yes）のときには係数K
02に所定値Δｋを加算する（ステップ230）と共に、前
記カウント数NILを０にリセットして（スライド231）、
NILがNIに達する毎にK02に所定値Δｋを加算する。
先ずO2センサ15の出力電圧V02が前記基準電圧値VREFよ
り小さいか否かを判別し（ステップ227）、その答が肯
定（Yes）、即ちV02＜VREFが成立するときには、ステッ
プ228において本ステップを実行する毎にカウント数NIL
に値４を加算し、そのカウント数NILが所定値NIに達し
たか否かを判別する（ステップ229）。ステップ229の答
が否定（No）のときには補正係数K02をその直前の値に
保持し（ステップ232）、肯定（Yes）のときには係数K
02に所定値Δｋを加算する（ステップ230）と共に、前
記カウント数NILを０にリセットして（スライド231）、
NILがNIに達する毎にK02に所定値Δｋを加算する。
このように、O2センサ15の出力電圧V02が前記基準電
圧値VREFより小さい状態、即ち空燃比のリーン状態が継
続するときには、補正係数K02は前記カウント数NILが所
定値NIに達する毎に所定値Δｋだけ増加され、空燃比を
リッチ化する方向に制御される。
圧値VREFより小さい状態、即ち空燃比のリーン状態が継
続するときには、補正係数K02は前記カウント数NILが所
定値NIに達する毎に所定値Δｋだけ増加され、空燃比を
リッチ化する方向に制御される。
一方、前記ステップ227の答が否定（No）、即ちV02≧
VREFが成立するときには、ステップ233において本ステ
ップを実行する毎にカウント数NIHに値４を加算し、そ
のカウント数NIHが所定値NIに達したか否かを判別する
（ステップ234）。ステップ234の答が否定（No）のとき
には補正係数K02をその直前の値に保持し（ステップ23
2）、肯定（Yes）のときには、補正係数K02から所定値
Δｋを減算する（ステップ235）と共に前記カウント数N
IHを０にリセットし（ステップ236）、このカウント数N
IHが所定値NIに達する毎に係数K02から所定値Δｋを減
算する。
VREFが成立するときには、ステップ233において本ステ
ップを実行する毎にカウント数NIHに値４を加算し、そ
のカウント数NIHが所定値NIに達したか否かを判別する
（ステップ234）。ステップ234の答が否定（No）のとき
には補正係数K02をその直前の値に保持し（ステップ23
2）、肯定（Yes）のときには、補正係数K02から所定値
Δｋを減算する（ステップ235）と共に前記カウント数N
IHを０にリセットし（ステップ236）、このカウント数N
IHが所定値NIに達する毎に係数K02から所定値Δｋを減
算する。
このように、O2センサ15の出力電圧V02が前記基準電
圧値VREF以上の状態、即ち空燃比のリッチ状態が継続す
るときには、補正係数K02は前記カウント数NIHが所定値
NIに達する毎に所定値Δｋだけ減少され、空燃比をリー
ン化する方向に制御される。
圧値VREF以上の状態、即ち空燃比のリッチ状態が継続す
るときには、補正係数K02は前記カウント数NIHが所定値
NIに達する毎に所定値Δｋだけ減少され、空燃比をリー
ン化する方向に制御される。
以上のように積分制御において、O2センサ15の出力電
圧V02と基準電圧値VREFとの関係がV02＜VREFの状態を継
続するときには、補正係数K02は空燃比をリッチ化する
方向に制御れ、V02≧VREFの状態を継続するときには、
逆にリーン化する方向に制御されるので、基準電圧値V
REFを高く設定するほど、空燃比をリッチ化する方向へ
制御する時間的割合が増加する。したがって、基準電圧
値VREFを運転領域（アイドル域がオフアイドル域か）と
大気圧PA（高地が低地か）とに応じて前述した比例制御
と同様に設定することにより、各運転領域において標高
の高低にかかわらず適切に空燃比を制御することができ
る。
圧V02と基準電圧値VREFとの関係がV02＜VREFの状態を継
続するときには、補正係数K02は空燃比をリッチ化する
方向に制御れ、V02≧VREFの状態を継続するときには、
逆にリーン化する方向に制御されるので、基準電圧値V
REFを高く設定するほど、空燃比をリッチ化する方向へ
制御する時間的割合が増加する。したがって、基準電圧
値VREFを運転領域（アイドル域がオフアイドル域か）と
大気圧PA（高地が低地か）とに応じて前述した比例制御
と同様に設定することにより、各運転領域において標高
の高低にかかわらず適切に空燃比を制御することができ
る。
（発明の効果） 以上詳述したように本発明は、内燃エンジンの排出系
に配された排気ガス濃度検出器により検出した排気ガス
濃度値と所定の基準値とを比較し、該比較結果に応じて
エンジンに供給される混合気の空燃比を所定の目標空燃
比にフィードバック制御する内燃エンジンの空燃比フィ
ードバック制御方法において、大気圧を検出するととも
にエンジンがアイドル状態にあるか否かを検出し、該検
出した大気圧及びエンジンがアイドル状態にあるか否か
に応じて、前記検出した大気圧が低いほど前記所定の基
準値を高く設定し、エンジンがアイドル状態にあるとき
には、アイドル状態以外の状態にあるときより、前記所
定の基準値を低く設定するようにしたので、高地におけ
るNOx排出量の増加、即ち標高が高くなることに伴う大
気圧の低下により空燃比がリーン化すること及びエンジ
ン出力が不足しがちであるために高負荷運転の頻度が増
加し、燃焼温度が上昇することとに起因するNOx排出量
の増加を防止するとともに、エンジンのアイドル時にH
C,CO成分の排出量が増加することも防止することがで
き、標高の高低にかかわらず良好な排気ガス特性が得ら
れるという効果を奏する。
に配された排気ガス濃度検出器により検出した排気ガス
濃度値と所定の基準値とを比較し、該比較結果に応じて
エンジンに供給される混合気の空燃比を所定の目標空燃
比にフィードバック制御する内燃エンジンの空燃比フィ
ードバック制御方法において、大気圧を検出するととも
にエンジンがアイドル状態にあるか否かを検出し、該検
出した大気圧及びエンジンがアイドル状態にあるか否か
に応じて、前記検出した大気圧が低いほど前記所定の基
準値を高く設定し、エンジンがアイドル状態にあるとき
には、アイドル状態以外の状態にあるときより、前記所
定の基準値を低く設定するようにしたので、高地におけ
るNOx排出量の増加、即ち標高が高くなることに伴う大
気圧の低下により空燃比がリーン化すること及びエンジ
ン出力が不足しがちであるために高負荷運転の頻度が増
加し、燃焼温度が上昇することとに起因するNOx排出量
の増加を防止するとともに、エンジンのアイドル時にH
C,CO成分の排出量が増加することも防止することがで
き、標高の高低にかかわらず良好な排気ガス特性が得ら
れるという効果を奏する。
第１図は本発明の制御方法を適用する燃料供給制御装置
の全体構成図、第２図は補正係数K02を算出するサブル
ーチンを示すフローチャート、第３図は第２図及び第４
図のアイドル判別サブリーチンを示すフローチャート、
第４図は基準電圧値VREFを設定する手順を示すフローチ
ャートである。 １…内燃エンジン、５…電子コントロールユニット（EC
U）、13…排気管、15…O2センサ（排気ガス濃度検出
器）、16…大気圧センサ。
の全体構成図、第２図は補正係数K02を算出するサブル
ーチンを示すフローチャート、第３図は第２図及び第４
図のアイドル判別サブリーチンを示すフローチャート、
第４図は基準電圧値VREFを設定する手順を示すフローチ
ャートである。 １…内燃エンジン、５…電子コントロールユニット（EC
U）、13…排気管、15…O2センサ（排気ガス濃度検出
器）、16…大気圧センサ。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−210251（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−14443（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−166148（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】内燃エンジンの排出系に配された排気ガス
濃度検出器により検出した排気ガス濃度値と所定の基準
値とを比較し、該比較結果に応じてエンジンに供給され
る混合気の空燃比を所定の目標空燃比にフィードバック
制御する内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法
において、大気圧を検出するとともにエンジンがアイド
ル状態にあるか否かを検出し、該検出した大気圧及びエ
ンジンがアイドル状態にあるか否かに応じて、前記検出
した大気圧が低いほど前記所定の基準値を高く設定し、
エンジンがアイドル状態にあるときには、アイドル状態
以外の状態にあるときより、前記所定の基準値を低く設
定することを特徴とする内燃エンジンの空燃比フィード
バック制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63049182A JP2785264B2 (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 |
| US07/310,869 US4926828A (en) | 1988-03-01 | 1989-02-14 | Air-fuel ratio feedback control method for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63049182A JP2785264B2 (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH01224428A JPH01224428A (ja) | 1989-09-07 |
| JP2785264B2 true JP2785264B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=12823899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63049182A Expired - Fee Related JP2785264B2 (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 |
Country Status (2)
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-
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-
1989
- 1989-02-14 US US07/310,869 patent/US4926828A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01224428A (ja) | 1989-09-07 |
| US4926828A (en) | 1990-05-22 |
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