JPS61139542A - 自動車のウインドウワイパーシステムを制御する装置 - Google Patents
自動車のウインドウワイパーシステムを制御する装置Info
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- JPS61139542A JPS61139542A JP60273591A JP27359185A JPS61139542A JP S61139542 A JPS61139542 A JP S61139542A JP 60273591 A JP60273591 A JP 60273591A JP 27359185 A JP27359185 A JP 27359185A JP S61139542 A JPS61139542 A JP S61139542A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0814—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven using several drive motors; motor synchronisation circuits
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S318/00—Electricity: motive power systems
- Y10S318/02—Windshield wiper controls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車のウィンドウワイパーシステムを制御す
る装置に関し、さらに詳細には、別個の電動機により駆
動され、互いに妨害し合う危険がある一対のワイパーブ
レードを有するシステムのためのそのような制御装置に
関する。このようなシステムにおいては、機械的な連動
駆動手段を有する、エリ一般的な単一モータシステムと
は異なり、ワイパーブレードが常に同期拭取りパターン
を描き、一方のブレードが停止された場合又はその他の
原因によって同期状態から大きくはずれた場合でも互い
に妨害し合わないような制御装置を必要とする。
る装置に関し、さらに詳細には、別個の電動機により駆
動され、互いに妨害し合う危険がある一対のワイパーブ
レードを有するシステムのためのそのような制御装置に
関する。このようなシステムにおいては、機械的な連動
駆動手段を有する、エリ一般的な単一モータシステムと
は異なり、ワイパーブレードが常に同期拭取りパターン
を描き、一方のブレードが停止された場合又はその他の
原因によって同期状態から大きくはずれた場合でも互い
に妨害し合わないような制御装置を必要とする。
これまでに提案された先行技術によるシステムは各ワイ
パーブレードが拭取りパターンの中の所定の地点に達し
たことを検出し、他方のブレードも対応する地点に達す
るまでその地点に達した第１のワイパーブレードカ先行
するのを阻止することにより、自動車のウィンドウの一
対の別個に駆動されるワイパーブレードを同期させる。
パーブレードが拭取りパターンの中の所定の地点に達し
たことを検出し、他方のブレードも対応する地点に達す
るまでその地点に達した第１のワイパーブレードカ先行
するのを阻止することにより、自動車のウィンドウの一
対の別個に駆動されるワイパーブレードを同期させる。
この地点はブレード運動の反転番点である拭皐リサイク
ルの一端又は両端として示唆されている。また、サイク
ルを通して工り多くの地点を使用しても良いことも示唆
されている。たとえば、米国特許第４．４３１．９５４
号並びにディー・イー・グラハム（Ｄ、 Ｅ、 Ｇｒａ
ｈａｍ ） の論文（ウィンドシールドワイパーシス
テムの電気制御）ｌ’ｉ：１ｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ ｏｆ Ｗｉｎｄｓｈｉｅｌｄ ＷｉｐｅｒＳｙｓ
ｔｅｍｓ （Ｉｎｔ、Ｊ、 ｏｆ Ｖｅｈｉｃｌｅ
ｌ）ｅｓｉｇｎ。
ルの一端又は両端として示唆されている。また、サイク
ルを通して工り多くの地点を使用しても良いことも示唆
されている。たとえば、米国特許第４．４３１．９５４
号並びにディー・イー・グラハム（Ｄ、 Ｅ、 Ｇｒａ
ｈａｍ ） の論文（ウィンドシールドワイパーシス
テムの電気制御）ｌ’ｉ：１ｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ ｏｆ Ｗｉｎｄｓｈｉｅｌｄ ＷｉｐｅｒＳｙｓ
ｔｅｍｓ （Ｉｎｔ、Ｊ、 ｏｆ Ｖｅｈｉｃｌｅ
ｌ）ｅｓｉｇｎ。
ＩＡＶＤ Ｃｏｎｇｒｅａｓ ｏｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔｓ、 １９８
４年版、 ＨｌからＨ２４ページに掲載）を参照のこと
。
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔｓ、 １９８
４年版、 ＨｌからＨ２４ページに掲載）を参照のこと
。
先行技術の示唆は有用なものではあるが、改良の余地は
まだある。たとえば、終端地点のみで同期させる場合、
他方のワイパーブレードが幾分遅い速度で駆動されると
き又はかなシ長い軌道に沿って駆動されるときに一方の
ワイパーブレードの拭取りサイクルに相当に長い休止時
間が生じてし尊う。検査地点の数をさらに多くしても、
ワイパーブレードの運動は不均一で、運転の障害になる
。最後に、一方のブレードを停止しても他方のブレード
が停止されるとは限らず、停止されない場合にはブレー
ドは互いに妨害し合う可能性もある。
まだある。たとえば、終端地点のみで同期させる場合、
他方のワイパーブレードが幾分遅い速度で駆動されると
き又はかなシ長い軌道に沿って駆動されるときに一方の
ワイパーブレードの拭取りサイクルに相当に長い休止時
間が生じてし尊う。検査地点の数をさらに多くしても、
ワイパーブレードの運動は不均一で、運転の障害になる
。最後に、一方のブレードを停止しても他方のブレード
が停止されるとは限らず、停止されない場合にはブレー
ドは互いに妨害し合う可能性もある。
本発明の目的は所定の同期地点でワイパーシステムのブ
レードを同期させるのみならず、ブレードの不均一な運
動を少なくするために所定のプログラムに従って各ブレ
ードの速度を制御し、さらに、ブレードの相互妨害を阻
止するためにワイパーブレードの位置を連続的に監視す
ることである。
レードを同期させるのみならず、ブレードの不均一な運
動を少なくするために所定のプログラムに従って各ブレ
ードの速度を制御し、さらに、ブレードの相互妨害を阻
止するためにワイパーブレードの位置を連続的に監視す
ることである。
この目的を達成するために、自動車のウィンドウワイパ
ーシステムを制御する装置は特許請求の範囲第１項の特
徴項に記載される特徴を有する。
ーシステムを制御する装置は特許請求の範囲第１項の特
徴項に記載される特徴を有する。
本発明は、自動車のウィンドウの上で反復同期一部重複
パターンを描くようにワイパーブレードを駆動する一対
の可逆電動機を有する自動車のウィンドウワイパーシス
テムに使用され、ワイパーブレードごとに設けられて、
ワイパーブレードの角位置を表わす信号を発生する位置
センサと、各パターンごとに、加速領域、定速度領域及
び減速領域を間に有する内側拭取り位置及び外側拭取り
位置を規定すると共に、定速度領域の指令速度をさらに
規定する第１の記憶手段と、潜在的なワイパーブレード
相互妨害危険ゾーンを規定すると共に、このゾーンの中
の各ワイパーブレードのそれぞれの位置に対して他方の
ワイパーブレードの非妨害ゾーンを規定する第２の記憶
手段と、位置センサからの信号に応答し、それらの信号
からワイパーブレードの速度を取出すと共に、第１の記
憶手段から指令速度を取出し、定速度領域では指令速度
を維持し、加速領域では指令速度まで加速し、減速領域
では指令速度から減速するように閉ループ制御ｔＬｘり
電動機に電力を供給する速度制御手段と、各ワイパーブ
レードが内側拭取り位置及び外側拭取り位置にそれぞれ
達したときに各ワイパーブレードを停止し、両ワイパー
ブレードを共に逆方向に始動することによりワイパーブ
レードを内側拭取り位置及び外側拭取り位置のそれぞれ
において同期させる同期手段と、双方のワイパーブレー
ドが潜在的なワイパーブレード相互妨害危険ゾーンの中
にあることを指示する位置センサからの信号に応答して
、共通のワイパーブレード運動方向に見て先行するワイ
パーブレードの位置に対して他方のワイパーブレードの
非妨害ゾーンを第２の記憶手段から取出し且つ他方のワ
イパーブレードがそのゾーンの外へ出るのを阻止するこ
とにより、ワイパーブレードの動作を速度制御を伴なう
同期拭取り及びワイパーブレードの相互妨害の阻止と適
切に調和させる手段とを含む制御装置を提供する。
パターンを描くようにワイパーブレードを駆動する一対
の可逆電動機を有する自動車のウィンドウワイパーシス
テムに使用され、ワイパーブレードごとに設けられて、
ワイパーブレードの角位置を表わす信号を発生する位置
センサと、各パターンごとに、加速領域、定速度領域及
び減速領域を間に有する内側拭取り位置及び外側拭取り
位置を規定すると共に、定速度領域の指令速度をさらに
規定する第１の記憶手段と、潜在的なワイパーブレード
相互妨害危険ゾーンを規定すると共に、このゾーンの中
の各ワイパーブレードのそれぞれの位置に対して他方の
ワイパーブレードの非妨害ゾーンを規定する第２の記憶
手段と、位置センサからの信号に応答し、それらの信号
からワイパーブレードの速度を取出すと共に、第１の記
憶手段から指令速度を取出し、定速度領域では指令速度
を維持し、加速領域では指令速度まで加速し、減速領域
では指令速度から減速するように閉ループ制御ｔＬｘり
電動機に電力を供給する速度制御手段と、各ワイパーブ
レードが内側拭取り位置及び外側拭取り位置にそれぞれ
達したときに各ワイパーブレードを停止し、両ワイパー
ブレードを共に逆方向に始動することによりワイパーブ
レードを内側拭取り位置及び外側拭取り位置のそれぞれ
において同期させる同期手段と、双方のワイパーブレー
ドが潜在的なワイパーブレード相互妨害危険ゾーンの中
にあることを指示する位置センサからの信号に応答して
、共通のワイパーブレード運動方向に見て先行するワイ
パーブレードの位置に対して他方のワイパーブレードの
非妨害ゾーンを第２の記憶手段から取出し且つ他方のワ
イパーブレードがそのゾーンの外へ出るのを阻止するこ
とにより、ワイパーブレードの動作を速度制御を伴なう
同期拭取り及びワイパーブレードの相互妨害の阻止と適
切に調和させる手段とを含む制御装置を提供する。
従って、このシステムは２本の別個に駆動されるワイパ
ーブレードを相互妨害なくスムースに制御する。一方の
ワイパーブレードが停止されると、システムはそのこと
を検出し、停止したワイパーブレードの位置の手前で他
方のワイパーブレードを停止する。
ーブレードを相互妨害なくスムースに制御する。一方の
ワイパーブレードが停止されると、システムはそのこと
を検出し、停止したワイパーブレードの位置の手前で他
方のワイパーブレードを停止する。
以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図に示されるように、ウィンドシールド１０のよう
な自動車のウィンドウはその運転席側の下方の点１２を
中心として回動される運転席側ワイパーブレード（以下
、ＤＲＩｖブレードという）１１と、ウィンドウのほぼ
中央の下方の点１５に関して回動される助手席側ワイパ
ーブレード（以下、ＰＡＳＳブレードという）１４とを
含む。ＤＲＩＶブレード１１は、ＤＲ■■駆動装置１８
からいずれか一方向へのブレード動作のための電力を選
択的に受取る可逆直流モータであるＤＲＩＶモータ１７
により動力を供給される。ＰＡＳＳブレード１４は、同
様に、ＰＡＳＳ駆動装置２１から電力を受取るＰＡＳＳ
モータ２ｏにより駆動される。制御装置２３はＤＲＩＶ
駆動装置１８及びＰＡＳＳ駆動装置２１を介してＤＲＩ
Ｖブレード１１及びＰＡＳＳブレード１４の動作を制御
する。ＤＲＩＶブレード１１及びＰＡＳＳブレード１４
はそれぞれ対応するＤＲＩＶモータ１７及びＰＡＳＳモ
ータ２０により減速歯車機構を介して駆動され、関連す
る回転位置センサ２４．２５をそれぞれ有する。各回転
位置センサ２４．２５は対応するブレードの回転位置を
検出し、その位置を示すアナログ電圧信号を発生する。
な自動車のウィンドウはその運転席側の下方の点１２を
中心として回動される運転席側ワイパーブレード（以下
、ＤＲＩｖブレードという）１１と、ウィンドウのほぼ
中央の下方の点１５に関して回動される助手席側ワイパ
ーブレード（以下、ＰＡＳＳブレードという）１４とを
含む。ＤＲＩＶブレード１１は、ＤＲ■■駆動装置１８
からいずれか一方向へのブレード動作のための電力を選
択的に受取る可逆直流モータであるＤＲＩＶモータ１７
により動力を供給される。ＰＡＳＳブレード１４は、同
様に、ＰＡＳＳ駆動装置２１から電力を受取るＰＡＳＳ
モータ２ｏにより駆動される。制御装置２３はＤＲＩＶ
駆動装置１８及びＰＡＳＳ駆動装置２１を介してＤＲＩ
Ｖブレード１１及びＰＡＳＳブレード１４の動作を制御
する。ＤＲＩＶブレード１１及びＰＡＳＳブレード１４
はそれぞれ対応するＤＲＩＶモータ１７及びＰＡＳＳモ
ータ２０により減速歯車機構を介して駆動され、関連す
る回転位置センサ２４．２５をそれぞれ有する。各回転
位置センサ２４．２５は対応するブレードの回転位置を
検出し、その位置を示すアナログ電圧信号を発生する。
この電圧信号は制御装置２３に供給される。定電圧電域
に接続される電位差計を回転位置センサ２４．２５とし
て使用するのが好ましいが、本発明はそのような特定の
センサに限定されるものではない。
に接続される電位差計を回転位置センサ２４．２５とし
て使用するのが好ましいが、本発明はそのような特定の
センサに限定されるものではない。
第１図はウィンドシールド１０上の各ブレードのワイパ
ーパターンを示し、ブレードは極端な外側拭取り位置に
ある。ＤＲＩＶブレード１１及びＰＡＳＳブレード１４
の内側拭取り位置は線２６．２７としてそれぞれ示され
”’ｒいる。さらに、線２８，２９ｉ１．、ＤＲＩＶブ
レード１１及びＰＡＳＳブレード１４のそれぞれについ
て、そのブレードと他方のブレードとが互いに妨害し合
わない運動の限界を指示する。第７図（ａ）から第７図
（ｃ）において外側拭取り位置は図中符号２６′。
ーパターンを示し、ブレードは極端な外側拭取り位置に
ある。ＤＲＩＶブレード１１及びＰＡＳＳブレード１４
の内側拭取り位置は線２６．２７としてそれぞれ示され
”’ｒいる。さらに、線２８，２９ｉ１．、ＤＲＩＶブ
レード１１及びＰＡＳＳブレード１４のそれぞれについ
て、そのブレードと他方のブレードとが互いに妨害し合
わない運動の限界を指示する。第７図（ａ）から第７図
（ｃ）において外側拭取り位置は図中符号２６′。
２７′によりそれぞれ示される。
第２図は、デジタルコンピュータ３０を中心として構成
される制御装置２３の一実施例を示す。デジタルコンピ
ュータ３０としてＭｏｔｏｒｏｌａ ＭＣ６８０５Ｒ２
（Ｒ）ワシチップマイクロコンピュータを使用するのが
好ましいが、これに限定されるわけではない。この装置
はワンチップ中央処理装置（ＣＰＵ）と、ランダムアク
セス記憶装置（ＲＡＭ）と、読出し専用記憶装置（ＲＯ
Ｍ）と、クロックと、タイマと、アナログ／デジタル（
Ａ／Ｄ）変換器と、デジタル入力線及びデジタル出力線
と、アナログ入力線とを含む。デジタルコンピュータ３
０は電源３１に接続されるＶｃｃ゛入カ端子と、回転位
置センサ２４．２５の出力端子にそれぞれ接続されるア
ナログ入力端子ＡＮ１．ＡＮ２と、ダウンカウンタ３２
に接続されるデジタル出力端子ＰＲＯ〜ＰＢ７と、ダウ
ンカウンタ３３に接続されるデジタル出力端子ｐｃｏ〜
ＰＣ７とを有する。デジタルコンピュータ３０のその他
のビンは通常のように接続されれば良い。
される制御装置２３の一実施例を示す。デジタルコンピ
ュータ３０としてＭｏｔｏｒｏｌａ ＭＣ６８０５Ｒ２
（Ｒ）ワシチップマイクロコンピュータを使用するのが
好ましいが、これに限定されるわけではない。この装置
はワンチップ中央処理装置（ＣＰＵ）と、ランダムアク
セス記憶装置（ＲＡＭ）と、読出し専用記憶装置（ＲＯ
Ｍ）と、クロックと、タイマと、アナログ／デジタル（
Ａ／Ｄ）変換器と、デジタル入力線及びデジタル出力線
と、アナログ入力線とを含む。デジタルコンピュータ３
０は電源３１に接続されるＶｃｃ゛入カ端子と、回転位
置センサ２４．２５の出力端子にそれぞれ接続されるア
ナログ入力端子ＡＮ１．ＡＮ２と、ダウンカウンタ３２
に接続されるデジタル出力端子ＰＲＯ〜ＰＢ７と、ダウ
ンカウンタ３３に接続されるデジタル出力端子ｐｃｏ〜
ＰＣ７とを有する。デジタルコンピュータ３０のその他
のビンは通常のように接続されれば良い。
ダウンカウンタ３２の出力端子はＡＮＤゲート３５．３
６の一方の入力端子にそれぞれ接続される。ＡＮＤゲー
ト３５はデジタルコンピュータ３０のデジタル出力端子
ＰＡ３に接続される別の入力端子と、出力端子ｗ１とヲ
有する。ＡＮＤゲート３６はデジタルコンピュータ３０
のデジタル出力端子ＰＡ４に接続きれる別の入力端子と
、出力端子Ｘ１とを有する。これらの出力端子Ｗ１．Ｘ
１は後述する第６図のモータ駆動回路の中の同じ図中符
号を付した入力端子に接続される。同様に、ダウンカウ
ンタ３３の出力端子はＡＮＤゲート３７．３８の一方の
入力端子にそれぞれ接続される。ＡＮＤゲート３７はデ
ジタルコンピュータ３０のデジタル出力端子ＰＡ５に接
続される別の入力端子と、出力端子ｗ２とを有する。Ａ
ＮＤゲート３８はデジタルコンピュータ３０のデジタル
出力端子ＰＡ６に接続される別の入力端子と、出力端子
Ｘ２とを有する。出力端子Ｗ２．Ｘ２は第６図に示され
るのと全く同じ構成の別のモータ駆動回路の入力端子に
接続される。本発明においては回路を厳密に説明するこ
とは重要ではないので、デジタルコンピュータ３０と、
ダウンカウンタ３２，３３と、ＡＮＤゲート３５〜３８
との接続をここでは簡明を期するために幾分簡略化して
図示している。この種の装置に関する回路の設計に携わ
る当業者にはこのような接続構成は良く知られており、
選択した装置によって実際の接続を変更しても良い。
６の一方の入力端子にそれぞれ接続される。ＡＮＤゲー
ト３５はデジタルコンピュータ３０のデジタル出力端子
ＰＡ３に接続される別の入力端子と、出力端子ｗ１とヲ
有する。ＡＮＤゲート３６はデジタルコンピュータ３０
のデジタル出力端子ＰＡ４に接続きれる別の入力端子と
、出力端子Ｘ１とを有する。これらの出力端子Ｗ１．Ｘ
１は後述する第６図のモータ駆動回路の中の同じ図中符
号を付した入力端子に接続される。同様に、ダウンカウ
ンタ３３の出力端子はＡＮＤゲート３７．３８の一方の
入力端子にそれぞれ接続される。ＡＮＤゲート３７はデ
ジタルコンピュータ３０のデジタル出力端子ＰＡ５に接
続される別の入力端子と、出力端子ｗ２とを有する。Ａ
ＮＤゲート３８はデジタルコンピュータ３０のデジタル
出力端子ＰＡ６に接続される別の入力端子と、出力端子
Ｘ２とを有する。出力端子Ｗ２．Ｘ２は第６図に示され
るのと全く同じ構成の別のモータ駆動回路の入力端子に
接続される。本発明においては回路を厳密に説明するこ
とは重要ではないので、デジタルコンピュータ３０と、
ダウンカウンタ３２，３３と、ＡＮＤゲート３５〜３８
との接続をここでは簡明を期するために幾分簡略化して
図示している。この種の装置に関する回路の設計に携わ
る当業者にはこのような接続構成は良く知られており、
選択した装置によって実際の接続を変更しても良い。
簡単にいえば、第６図のモータ制御回路は、２）のＡＮ
Ｄゲートノ出力端子Ｗ１．Ｘｌ（Ｗ２．Ｘ２）の起こり
うる４つの状態に従って、オフモード又は惰行モードと
、ダイナミックブレーキモードとにおいて直流モータを
いずれか一方の方向へ選択的に動作させる。
Ｄゲートノ出力端子Ｗ１．Ｘｌ（Ｗ２．Ｘ２）の起こり
うる４つの状態に従って、オフモード又は惰行モードと
、ダイナミックブレーキモードとにおいて直流モータを
いずれか一方の方向へ選択的に動作させる。
本発明のこの実施例はこれらのモードのうち３つ、すな
わち、Ｗｌのみがハイ状態であるとき及びＸｌのみがハ
イ状態であるときに選択される二方向の動作モードと、
ＷｌとＸｌの双方がハイ状態であるときに選択されるダ
イナミックブレーキモードとを使用する。第６図の回路
の動作に関しては後にさらに詳細に説明する。
わち、Ｗｌのみがハイ状態であるとき及びＸｌのみがハ
イ状態であるときに選択される二方向の動作モードと、
ＷｌとＸｌの双方がハイ状態であるときに選択されるダ
イナミックブレーキモードとを使用する。第６図の回路
の動作に関しては後にさらに詳細に説明する。
次に、第３図から第５図のフローチャート及び第７図（
ａ）から第７図（ｃ）に示されるワイパーパターンの略
図を参照してシステムの動作を説明する。第３図は、ワ
イパーシステムが動作されているときに繰返し実行され
るＭＡＩＮコンピュータルーチンを示す。
ａ）から第７図（ｃ）に示されるワイパーパターンの略
図を参照してシステムの動作を説明する。第３図は、ワ
イパーシステムが動作されているときに繰返し実行され
るＭＡＩＮコンピュータルーチンを示す。
第４図は、デジタルコシピユータ３０の内部のタイマに
より限定される時間に従って７００マイクロ秒ごとに発
生されるリアルタイム割込みに対して実行されるＩＮＴ
ＥＲＲＵＲＴルーチンを示す。第５図のＶＥＬＯＣＩＴ
Ｙ ＤＲＩＶ（ＰＡＳＳ）は第４図のＩＮＴＥＲＲＵＰ
Ｔルーチンの一部を成すサブルーチンである。
より限定される時間に従って７００マイクロ秒ごとに発
生されるリアルタイム割込みに対して実行されるＩＮＴ
ＥＲＲＵＲＴルーチンを示す。第５図のＶＥＬＯＣＩＴ
Ｙ ＤＲＩＶ（ＰＡＳＳ）は第４図のＩＮＴＥＲＲＵＰ
Ｔルーチンの一部を成すサブルーチンである。
第３図に関して説明する。ＭＡＩＮルーチンはステップ
４０においてワイパーの方向を検査することにより他方
のブレードとの相互妨害を阻止するために一方のブレー
ド１１゜１４を停止する部分を開始する。これは、内側
拭取り位置２６．２７へ向かう内方への運動のときに第
１の値を有し、外側拭取り位置２６’ 、２７’へ向か
う外方への運動のときには別の値を有する方向フラグを
検査することにより実行される。それぞれのワイパーブ
レード１１；１４Ｖｃついて１つずつフラグを使用して
も良いが、この実施例においては、後述するようにワイ
パーブレードが逆方向に動くことは全くないので、簡単
に単一のフラグを使用するものとする。
４０においてワイパーの方向を検査することにより他方
のブレードとの相互妨害を阻止するために一方のブレー
ド１１゜１４を停止する部分を開始する。これは、内側
拭取り位置２６．２７へ向かう内方への運動のときに第
１の値を有し、外側拭取り位置２６’ 、２７’へ向か
う外方への運動のときには別の値を有する方向フラグを
検査することにより実行される。それぞれのワイパーブ
レード１１；１４Ｖｃついて１つずつフラグを使用して
も良いが、この実施例においては、後述するようにワイ
パーブレードが逆方向に動くことは全くないので、簡単
に単一のフラグを使用するものとする。
方向が外方であれば、システムは、次のステップ４１に
おいて、外方への運動中は先行しているＤＲＩＶブレー
ド１１がブレードの相互妨害を起こしつるゾーンの中に
あるか否かを検査する。これは第１図のウィンドシール
ド１０において線２８の左側の領域であって、その内部
ではブレードは互いに運動を妨害する可能性がある。さ
らに、第７図ｃｂ）のＤＲＩＶブレード１１のワイパー
パターンには斜線の重なり合う領域として示されている
。線２８により指示されるＤＲＩＶブレード１１の角位
置を表わすバイトは比較のために記憶装置に記憶される
。返答がイエスである場合、システムは、次のステップ
４２において、ＰＡＳＳブレード１４が第７図（ｂ′）
のＰＡＳＳブレード１４のワイパーパターンの、線２９
の右側の斜線の重なり合う領域であるブレード相互妨害
危険ゾーンの中にあるか否かを検査する。線２９により
指示されるＰＡＳｓブレード１４の角位置を表わすバイ
トは比較のために記憶装置に記憶される。
おいて、外方への運動中は先行しているＤＲＩＶブレー
ド１１がブレードの相互妨害を起こしつるゾーンの中に
あるか否かを検査する。これは第１図のウィンドシール
ド１０において線２８の左側の領域であって、その内部
ではブレードは互いに運動を妨害する可能性がある。さ
らに、第７図ｃｂ）のＤＲＩＶブレード１１のワイパー
パターンには斜線の重なり合う領域として示されている
。線２８により指示されるＤＲＩＶブレード１１の角位
置を表わすバイトは比較のために記憶装置に記憶される
。返答がイエスである場合、システムは、次のステップ
４２において、ＰＡＳＳブレード１４が第７図（ｂ′）
のＰＡＳＳブレード１４のワイパーパターンの、線２９
の右側の斜線の重なり合う領域であるブレード相互妨害
危険ゾーンの中にあるか否かを検査する。線２９により
指示されるＰＡＳｓブレード１４の角位置を表わすバイ
トは比較のために記憶装置に記憶される。
この検査の返答もまたイ′□ニスであれば、ＤＲＩＶブ
レード１１の正確な位置に対するＰＡＳＳブレード１４
の許容範囲がステップ４６において記憶装置の中でルッ
クアップされ、ステップ４７においてＰＡＳＳブレード
１４の実際位置と比較される。ブレードの相互妨害危険
ゾーンの中のＤＲＩＶブレード１４のそれぞれの位置に
対してそのような許容範囲の限界を表わす単一のバイト
が記憶装置に記憶されている。たとえば、第７図（ｃ）
には、線４４により規定されるＤＲＩＶブレード１１の
特定の位置が示される。この図のＰＡＳＳブレード１４
のワイパーパターンの中で斜線の重なり合う領域は、Ｄ
Ｒ■■ブレード１１が線４４の位置にあるときＫ ＰＡ
ＳＳブレード１４が侵入してはならないＰＡＳＳブレー
ド１１の実際のブレード妨害領域である。従って、ＰＡ
ＳＳブレード１４の位置を表わす角位置はＤＲＩＶブレ
ード１１の位置に対して比較のために記憶装置に記憶さ
れる。
レード１１の正確な位置に対するＰＡＳＳブレード１４
の許容範囲がステップ４６において記憶装置の中でルッ
クアップされ、ステップ４７においてＰＡＳＳブレード
１４の実際位置と比較される。ブレードの相互妨害危険
ゾーンの中のＤＲＩＶブレード１４のそれぞれの位置に
対してそのような許容範囲の限界を表わす単一のバイト
が記憶装置に記憶されている。たとえば、第７図（ｃ）
には、線４４により規定されるＤＲＩＶブレード１１の
特定の位置が示される。この図のＰＡＳＳブレード１４
のワイパーパターンの中で斜線の重なり合う領域は、Ｄ
Ｒ■■ブレード１１が線４４の位置にあるときＫ ＰＡ
ＳＳブレード１４が侵入してはならないＰＡＳＳブレー
ド１１の実際のブレード妨害領域である。従って、ＰＡ
ＳＳブレード１４の位置を表わす角位置はＤＲＩＶブレ
ード１１の位置に対して比較のために記憶装置に記憶さ
れる。
ＰＡＳＳブレード１４がこの限界に達していた場合、ス
テップ４８においてＰＡＳＳブレード１４に対応するＰ
ＡＳＳ停止フラグがセットされる。
テップ４８においてＰＡＳＳブレード１４に対応するＰ
ＡＳＳ停止フラグがセットされる。
ブレード１１．１４の内方への運動に関しても、方向検
査ステップ４０から始ｉす、次のステップ５０において
ＰＡＳＳブレード１４が相互妨害危険ゾーンの中にある
か否かを判定する同様のルーチンが実示される。危険ゾ
ーンの中にある場合は、ステップ５１においてＤＲＩＶ
ブレード１１が相互妨害危険ゾーンの中にあるか否かが
検査される。
査ステップ４０から始ｉす、次のステップ５０において
ＰＡＳＳブレード１４が相互妨害危険ゾーンの中にある
か否かを判定する同様のルーチンが実示される。危険ゾ
ーンの中にある場合は、ステップ５１においてＤＲＩＶ
ブレード１１が相互妨害危険ゾーンの中にあるか否かが
検査される。
ＤＲＩＶブレード１１が危険ゾーンの中にある場合、ス
テップ５２においてＤＲＩＶブレードの許容範囲が記憶
装置でルックアップされ、ステップ５３において実際位
置と比較される。ＤＲＩＶブレード１１が限界に達して
いれば、ステップ５４においてＤＲＩＶ停止フラグがセ
ットされる。これで、一方のブレード１１，１４が同期
状態を著しくはずれた場合又は停止された場合にブレー
ドの相互妨害を阻止するプログラム部分は完了する。
テップ５２においてＤＲＩＶブレードの許容範囲が記憶
装置でルックアップされ、ステップ５３において実際位
置と比較される。ＤＲＩＶブレード１１が限界に達して
いれば、ステップ５４においてＤＲＩＶ停止フラグがセ
ットされる。これで、一方のブレード１１，１４が同期
状態を著しくはずれた場合又は停止された場合にブレー
ドの相互妨害を阻止するプログラム部分は完了する。
プログラムの次の部分は、ブレードが内側拭取り位置２
６．２７又は外側拭取り位置２６’ 、２７’で同期さ
れたときにブレードの方向を逆転させる。ステップ４８
又は５４の後、もしくは上述の判断ステップにおいて返
答がイエスでなかった場合、プログラムはステップ５５
へ進み、双方のブレードが内側拭取り位置２６．２７に
あるか否かを検査する。返答がイエスであれば、ステッ
プ５６において外方への運動に対応する方向フラグがセ
ットされる。ノーであれば、ルーチンは判断ステップ５
７において双方のブレード１１゜１４が外側拭取り位置
２６′、２７’にあるか否かを検査する。返答がイエス
であれば、内方への運動に対応する方向フラグがステッ
プ５８においてセットされる。ステップ５６及び５８の
いずれか一方の後、ルーチンは開始点に戻る前にステッ
プ５９において新しい方向への運動に関するブレードの
相互妨害危険ゾーンにポインタをセットする。ブレード
が共に外側拭取り位置２６′、２７’にない場合には、
ルーチンは判断ステップ５７から開始点に直接戻る。こ
れで、ブレード１１゜１４が内側拭取り位置２６．２７
又は外側拭取り位置２６′、２７’で同期された場合に
ブレードの方向を逆転するルーチンの部分は完了する。
６．２７又は外側拭取り位置２６’ 、２７’で同期さ
れたときにブレードの方向を逆転させる。ステップ４８
又は５４の後、もしくは上述の判断ステップにおいて返
答がイエスでなかった場合、プログラムはステップ５５
へ進み、双方のブレードが内側拭取り位置２６．２７に
あるか否かを検査する。返答がイエスであれば、ステッ
プ５６において外方への運動に対応する方向フラグがセ
ットされる。ノーであれば、ルーチンは判断ステップ５
７において双方のブレード１１゜１４が外側拭取り位置
２６′、２７’にあるか否かを検査する。返答がイエス
であれば、内方への運動に対応する方向フラグがステッ
プ５８においてセットされる。ステップ５６及び５８の
いずれか一方の後、ルーチンは開始点に戻る前にステッ
プ５９において新しい方向への運動に関するブレードの
相互妨害危険ゾーンにポインタをセットする。ブレード
が共に外側拭取り位置２６′、２７’にない場合には、
ルーチンは判断ステップ５７から開始点に直接戻る。こ
れで、ブレード１１゜１４が内側拭取り位置２６．２７
又は外側拭取り位置２６′、２７’で同期された場合に
ブレードの方向を逆転するルーチンの部分は完了する。
第４図に示されるＩＮＴＥＲＲＵＰＴ ルーチンは、
デジタルコノピユータ３０によりリアルタイム割込みが
開始されるたびに実行される。
デジタルコノピユータ３０によりリアルタイム割込みが
開始されるたびに実行される。
このルーチンは、ステップ６０において各回転位置セン
サ２４，２５のデジタル変換された位置値を読堆り、次
の読取りのためにアナログ／デジタル変換プロセスを開
始することから始まる。この変換プロセスはプログラム
制御とは無関係にデジタルコンピュータ３゜により実行
される。さらに、全てのタイマが更新される。次に、ル
ーチンはステップ６１においてブレード１１．１＋４の
運動方向を判定する。運動が内方へ向かうものであれば
、ルーチンはステップ６２においてＤＲＩＶブレード１
１が内側拭取り位置２６に達したか否かを判定し、運動
が外方へ向かうものであれば、ステップ６３においてＤ
ＲＩＶブレード１１が外側拭取り位置２６′に達したか
否かを判定する。いずれか一方の検査の返答がイエスで
ある場合、ステップ６４においてＤＲＩＶ停止フラグが
セットされる。ステップ６４の後、もしくはステップ６
２又は６３の返答がノーである場合、ルーチンは次のス
テップ６５において方向が内方であるか又は外方である
かを判定する。運動が内方へ向かうものであれば、ルー
チンはステップ６６においてＰＡＳＳブレード１４が内
側拭取り位置２７に達したか否かを判定し、運動が外方
へ向かうものであれば、ステップ６７においてＰＡＳＳ
ブレード１４が外側拭取り位置２７′に達したか否かを
判定する。いずれか一方の検査の返答がイエスである場
合、ステップ５８においてＰＡＳＳ停止フラグがセット
される。これで、ブレード同期時に各ブレードを外側拭
取り位置２６’ 、２７’及び内側拭取り位置２６．２
７において別個に停止 −するルーチン部分は完
了する。
サ２４，２５のデジタル変換された位置値を読堆り、次
の読取りのためにアナログ／デジタル変換プロセスを開
始することから始まる。この変換プロセスはプログラム
制御とは無関係にデジタルコンピュータ３゜により実行
される。さらに、全てのタイマが更新される。次に、ル
ーチンはステップ６１においてブレード１１．１＋４の
運動方向を判定する。運動が内方へ向かうものであれば
、ルーチンはステップ６２においてＤＲＩＶブレード１
１が内側拭取り位置２６に達したか否かを判定し、運動
が外方へ向かうものであれば、ステップ６３においてＤ
ＲＩＶブレード１１が外側拭取り位置２６′に達したか
否かを判定する。いずれか一方の検査の返答がイエスで
ある場合、ステップ６４においてＤＲＩＶ停止フラグが
セットされる。ステップ６４の後、もしくはステップ６
２又は６３の返答がノーである場合、ルーチンは次のス
テップ６５において方向が内方であるか又は外方である
かを判定する。運動が内方へ向かうものであれば、ルー
チンはステップ６６においてＰＡＳＳブレード１４が内
側拭取り位置２７に達したか否かを判定し、運動が外方
へ向かうものであれば、ステップ６７においてＰＡＳＳ
ブレード１４が外側拭取り位置２７′に達したか否かを
判定する。いずれか一方の検査の返答がイエスである場
合、ステップ５８においてＰＡＳＳ停止フラグがセット
される。これで、ブレード同期時に各ブレードを外側拭
取り位置２６’ 、２７’及び内側拭取り位置２６．２
７において別個に停止 −するルーチン部分は完
了する。
ステップ６８の後、もしくはステップ６６又は６７の返
答がノーである場合、ルーチンは速度を更新すべきとき
であるか否かを判定するためにステップ８０において速
度更新タイマを検査する。システムは様々な動作条件に
工って非常に大きく変化するウィンドウの抗力を考慮し
て、ワイパーブレード１１゜１４の運動を制御するため
に速度に関するループを閉鎖する。これはブレード運動
の各半サイクルにおける非同期の量を減少させるばかり
でなく、ウィンドシールド１０を往復するブレードの速
度をプログラムに従って制御できるようにするので、見
かけのブレード運動は円滑になる。第７図（ａ）に示さ
れるように、各ブレード１１．１４のワイパーパターン
は一定速度の中央領域と、その両側の加速及び減速を伴
なう端領域の３つの領域に分割される。ＤＲＩＶブレー
ド１１の領域は第７図（ａ）の線７０，７１により規定
され、ＰＡＳＳブレード１４の領域は線７２．７３によ
り規定される。斜線の重なり合う領域は各ブレード１１
．１４の加速領域及び減速領域であり、加速及び減速は
ブレードの運動方向により決定される。一般に、各ブレ
ード１１．１４はそれぞれの外側拭取り位置２６’ 、
２７’又は内側拭取り位置２６゜２７の固定スタート点
から動き始め、加速領域内で指令速度まで円滑に加速し
、定速度領域を指令速度で通過し、減速領域で最低速度
まで減速し、他方の外側拭取り位置又は内側拭取り位置
に達するまで最低速度で進む。速度は各ブレード１１．
１４の現在位置及び従前の位置に基づいて２０回目の割
込みごとに、すなわち１４ミリ秒ごとに計算され、閉ル
ープ速度調整においてモータに対する電力パルスを調節
するために各ブレードの位置に関する所望の速度と比較
される。
答がノーである場合、ルーチンは速度を更新すべきとき
であるか否かを判定するためにステップ８０において速
度更新タイマを検査する。システムは様々な動作条件に
工って非常に大きく変化するウィンドウの抗力を考慮し
て、ワイパーブレード１１゜１４の運動を制御するため
に速度に関するループを閉鎖する。これはブレード運動
の各半サイクルにおける非同期の量を減少させるばかり
でなく、ウィンドシールド１０を往復するブレードの速
度をプログラムに従って制御できるようにするので、見
かけのブレード運動は円滑になる。第７図（ａ）に示さ
れるように、各ブレード１１．１４のワイパーパターン
は一定速度の中央領域と、その両側の加速及び減速を伴
なう端領域の３つの領域に分割される。ＤＲＩＶブレー
ド１１の領域は第７図（ａ）の線７０，７１により規定
され、ＰＡＳＳブレード１４の領域は線７２．７３によ
り規定される。斜線の重なり合う領域は各ブレード１１
．１４の加速領域及び減速領域であり、加速及び減速は
ブレードの運動方向により決定される。一般に、各ブレ
ード１１．１４はそれぞれの外側拭取り位置２６’ 、
２７’又は内側拭取り位置２６゜２７の固定スタート点
から動き始め、加速領域内で指令速度まで円滑に加速し
、定速度領域を指令速度で通過し、減速領域で最低速度
まで減速し、他方の外側拭取り位置又は内側拭取り位置
に達するまで最低速度で進む。速度は各ブレード１１．
１４の現在位置及び従前の位置に基づいて２０回目の割
込みごとに、すなわち１４ミリ秒ごとに計算され、閉ル
ープ速度調整においてモータに対する電力パルスを調節
するために各ブレードの位置に関する所望の速度と比較
される。
速度更新は符号８１．８２によりそれぞれ示すレルサフ
ルーチンＶＥＬＯＣＩＴＹＤＲＩｖ 及びＶＥＬＯ（Ｊ
ＴＹ ＰＡＳＳ において実行される。
ルーチンＶＥＬＯＣＩＴＹＤＲＩｖ 及びＶＥＬＯ（Ｊ
ＴＹ ＰＡＳＳ において実行される。
これらのサブルーチンは、一方がＤＲＩＶブレード１１
に関し、他方がＰＡＳＳブレード１４に関するものであ
ることを除いて本質的には同じである。サブルーチンＶ
ＥＬＯＣＩＴＹＤＲＩＶ ８１は第５図に示される。ス
テップ８３においてＤＲＩＶブレード１１に関する停止
フラグをセットすべきであると判定されると、サブルー
チンはスキップされる。しかし、停止フラグをセットす
べきでない場合には、ステップ８４においてブレードの
運動方向が判定される。方向が内方であれば、ステップ
８５において加速領域内にあるか否かが検査される。加
速領域内にあれば、ステップ８６において加速フラグが
セットされる。加速領域内になければ、ステップ８７に
おいて減速領域内にあるか否かが検査される。減速領域
内にあれば、ステップ８８において減圧フラグがセット
される。外方への運動についても同様の構成が設けられ
ており、加速領域の判定はステップ８９で実行され、加
速フラグはステップ９０でセットされ、減速領域の判定
はステップ９１で実行され、減速フラグはステップ９２
でセットされる。加速フラグと減速フラグがいずれもセ
ットされない場合は、定速度領域にあると仮定される。
に関し、他方がＰＡＳＳブレード１４に関するものであ
ることを除いて本質的には同じである。サブルーチンＶ
ＥＬＯＣＩＴＹＤＲＩＶ ８１は第５図に示される。ス
テップ８３においてＤＲＩＶブレード１１に関する停止
フラグをセットすべきであると判定されると、サブルー
チンはスキップされる。しかし、停止フラグをセットす
べきでない場合には、ステップ８４においてブレードの
運動方向が判定される。方向が内方であれば、ステップ
８５において加速領域内にあるか否かが検査される。加
速領域内にあれば、ステップ８６において加速フラグが
セットされる。加速領域内になければ、ステップ８７に
おいて減速領域内にあるか否かが検査される。減速領域
内にあれば、ステップ８８において減圧フラグがセット
される。外方への運動についても同様の構成が設けられ
ており、加速領域の判定はステップ８９で実行され、加
速フラグはステップ９０でセットされ、減速領域の判定
はステップ９１で実行され、減速フラグはステップ９２
でセットされる。加速フラグと減速フラグがいずれもセ
ットされない場合は、定速度領域にあると仮定される。
どのフラグがセットされるかにがかわらず、サブルーチ
ンは次のステップ９３においてＤＲＩＶ駆動装置１８へ
出力されるべき指令パルスのパルス幅を計算する。ＤＲ
ＩＶブレード１１の速度は記憶装置に一時的に記憶され
るＤＲＩＶブレードの先の位置信号を現在位置信号から
減算し、次に結果を基準化することにより計算される。
ンは次のステップ９３においてＤＲＩＶ駆動装置１８へ
出力されるべき指令パルスのパルス幅を計算する。ＤＲ
ＩＶブレード１１の速度は記憶装置に一時的に記憶され
るＤＲＩＶブレードの先の位置信号を現在位置信号から
減算し、次に結果を基準化することにより計算される。
加速領域及び減速領域の速度変化を速度調節ごとに最大
でも約１０パーセントに制限するためにパルス幅及び速
度を直接加算、減算することができるように、パルス幅
と速度は相互に基準化される。
でも約１０パーセントに制限するためにパルス幅及び速
度を直接加算、減算することができるように、パルス幅
と速度は相互に基準化される。
実際の計算は先のパルス幅を取出し、所望の速度を加算
し、実際速度を減算することにより実行される。所望の
速度は領域によって異なり、加速領域及び定速度領域の
場合は指令速度、減速領域の場合は最低速度である。
し、実際速度を減算することにより実行される。所望の
速度は領域によって異なり、加速領域及び定速度領域の
場合は指令速度、減速領域の場合は最低速度である。
計算の最終ステップは所定の最小値及び最大値との比較
であり、計算値が最小値工す小さい場合は最小値との置
換えが実行され、計算値が最大値より大きい場合には最
大値との置換えが実行される。最小値がなければ、ＤＲ
ＩＶブレード１１は減速領域で内側拭取り位置２６又は
外側拭取り位置２６′に達する前に減速して停止してし
まうので、最小値は重要である。また、最大値はブレー
ドの速度が加速領域内で定速度領域に達する前に指令速
度を越えるのを阻止するために重要である。
であり、計算値が最小値工す小さい場合は最小値との置
換えが実行され、計算値が最大値より大きい場合には最
大値との置換えが実行される。最小値がなければ、ＤＲ
ＩＶブレード１１は減速領域で内側拭取り位置２６又は
外側拭取り位置２６′に達する前に減速して停止してし
まうので、最小値は重要である。また、最大値はブレー
ドの速度が加速領域内で定速度領域に達する前に指令速
度を越えるのを阻止するために重要である。
再び第４図に関して説明する。ＶＥＬＯＣＩＴＹＤＲＩ
Ｖサブルーチン８１でＤＲＩＶ駆動装置１８への出力指
令パルスが計算されたとき、同様のＶＥＬＯＣＩＴＹ
ＰＡＳＳ サブルーチン８２においてＰＡＳＳ駆動装
置２１に対する同様の指令パルスが計算され、次に、そ
れらの指令パルスはステップ９４においてデジタル出力
端子ＰＲＯ〜ＰＢ７を介してダウンカウンタ３２に出力
されると共に、デジタル出力端子ＰＣＯ〜ＰＣ７を介し
てダウンカウンタ３３に出力される。デジタル出力端子
ＰＡ３〜ＰＡ６の出力ｄ各モータ１７，２０に関する５
ＴＯＰフラグ及び方向フラグにより制御される。たとえ
ば、ＤＲＩｖモータ１７に関する５ＴＯＰフラグがセッ
トされると、出力端子ＰＡ３．ＰＡ４のハイ状態の出力
は出力端子Ｗ１．Ｘ１にハイ状態の出力を発生させる。
Ｖサブルーチン８１でＤＲＩＶ駆動装置１８への出力指
令パルスが計算されたとき、同様のＶＥＬＯＣＩＴＹ
ＰＡＳＳ サブルーチン８２においてＰＡＳＳ駆動装
置２１に対する同様の指令パルスが計算され、次に、そ
れらの指令パルスはステップ９４においてデジタル出力
端子ＰＲＯ〜ＰＢ７を介してダウンカウンタ３２に出力
されると共に、デジタル出力端子ＰＣＯ〜ＰＣ７を介し
てダウンカウンタ３３に出力される。デジタル出力端子
ＰＡ３〜ＰＡ６の出力ｄ各モータ１７，２０に関する５
ＴＯＰフラグ及び方向フラグにより制御される。たとえ
ば、ＤＲＩｖモータ１７に関する５ＴＯＰフラグがセッ
トされると、出力端子ＰＡ３．ＰＡ４のハイ状態の出力
は出力端子Ｗ１．Ｘ１にハイ状態の出力を発生させる。
さらに、最大ダイナミックブレーキのために、ステップ
９３で計算されたパルス幅ではなく最大パルス幅が出力
端子ＰＢＯ−ＰＢ７から出力される。しかしながら、５
ＴＯＰフラグがリセットされると、方向フラグは出力端
子ＰＡ３．ＰＡ４の一方をロー状態にするので、ダウン
カウンタ３２がステップ９３で決定され、記憶される数
値に工り決定される時間だけトリガされるときＫＷｌ又
はＸｌのみがハイ状態となる。従って、信号はＤＲＩＶ
モータ１７に供給される電力をパルス幅変調するため、
すなわちＤＲＩＶモータ１７の速度を制御するため又は
ＤＲＩＶモータ１７を直ちに停止するようにダイナミッ
クブレーキ動作を得るためにＤＲＩＶ駆動装置１８へ送
られる。
９３で計算されたパルス幅ではなく最大パルス幅が出力
端子ＰＢＯ−ＰＢ７から出力される。しかしながら、５
ＴＯＰフラグがリセットされると、方向フラグは出力端
子ＰＡ３．ＰＡ４の一方をロー状態にするので、ダウン
カウンタ３２がステップ９３で決定され、記憶される数
値に工り決定される時間だけトリガされるときＫＷｌ又
はＸｌのみがハイ状態となる。従って、信号はＤＲＩＶ
モータ１７に供給される電力をパルス幅変調するため、
すなわちＤＲＩＶモータ１７の速度を制御するため又は
ＤＲＩＶモータ１７を直ちに停止するようにダイナミッ
クブレーキ動作を得るためにＤＲＩＶ駆動装置１８へ送
られる。
この実施例においては、前述のように、先行するブレー
ド１１．１４と後続するブレード１１．１４との衝突が
起こりそうな場合、後続するブレード１１．１４は先行
するブレード１１．１４と衝突する手前で停止される。
ド１１．１４と後続するブレード１１．１４との衝突が
起こりそうな場合、後続するブレード１１．１４は先行
するブレード１１．１４と衝突する手前で停止される。
本明細書の説明に関してはこれで十分であるが、プログ
ラムに従ってその他の動作を実行しても良いことは明ら
か下ある。たとえば、後続するブレード又は双方のブレ
ード１１゜１４を直前の内側拭取り位置２６．２７又は
外側拭取り位置２６’ 、２７’まで戻すために方向を
逆転し、通常の動作においては適切な遅延時間を経て今
一度動作を試みることができる。あるいは、後続するブ
レード１１゜１４は先行するブレード１１，１４の位置
に関する許容位置によって決定される短縮円弧に沿って
拭取りサイクルを続行しても良い。
ラムに従ってその他の動作を実行しても良いことは明ら
か下ある。たとえば、後続するブレード又は双方のブレ
ード１１゜１４を直前の内側拭取り位置２６．２７又は
外側拭取り位置２６’ 、２７’まで戻すために方向を
逆転し、通常の動作においては適切な遅延時間を経て今
一度動作を試みることができる。あるいは、後続するブ
レード１１゜１４は先行するブレード１１，１４の位置
に関する許容位置によって決定される短縮円弧に沿って
拭取りサイクルを続行しても良い。
本明細書の開示に基づいて、その他に可能と思われる動
作方式は当業者には自明であろう。
作方式は当業者には自明であろう。
第６図は、上述の制御システムに使用されるモータ制御
回路を示す。、この回路はＤＲＩＶ駆動装置１８に対応
し、ＤＲＩＶモータ１７を制御する。ＰＡＳＳ駆動装置
２１に対応する同様の回路が設けられる。回路は２つの
入力端子（Ｗｊ、）ｌ）を有し、２つの入力の組合せに
従っていずれが一方向へのモータ動作を発生するか、モ
ータ動作を停止するか又はＤＲＩＶモータ１７のダイナ
ミックブレーキ動作を発生することができる。
回路を示す。、この回路はＤＲＩＶ駆動装置１８に対応
し、ＤＲＩＶモータ１７を制御する。ＰＡＳＳ駆動装置
２１に対応する同様の回路が設けられる。回路は２つの
入力端子（Ｗｊ、）ｌ）を有し、２つの入力の組合せに
従っていずれが一方向へのモータ動作を発生するか、モ
ータ動作を停止するか又はＤＲＩＶモータ１７のダイナ
ミックブレーキ動作を発生することができる。
第６図に示される工うに、ＤＲＩＶモータ１７はバッテ
リー１０２（野 、接地）として示される電源を含むブ
リッジ回路の２つのブリッジ端子１００，１０１に接続
され、直列の抵抗器１０３は他方のブリッジ端子１０４
．１０５に接続される。ＰＮＰ トランジスタ１０６．
１０７のエミッタはブリッジ端子１０４に接続され、コ
レクタはブリッジ端子１００，１０１にそれぞれ接続さ
れる。
リー１０２（野 、接地）として示される電源を含むブ
リッジ回路の２つのブリッジ端子１００，１０１に接続
され、直列の抵抗器１０３は他方のブリッジ端子１０４
．１０５に接続される。ＰＮＰ トランジスタ１０６．
１０７のエミッタはブリッジ端子１０４に接続され、コ
レクタはブリッジ端子１００，１０１にそれぞれ接続さ
れる。
ＮＰＮトランジスタ１０８，１０９のエミッタはブリッ
ジ端子１０５に接続され、コレクタはブリッジ端子１０
０，１０１にそれぞれ接続される。ＰＮＰトランジスタ
１０６゜１０７及びＮＰＮ ）ラフ２スタ１０８，１０
９は通常のようにエミッタからコレクタにかけて接続さ
れるフリーホイーリングダイオード１１１〜１１４をそ
れぞれ有する。ＰＮＰトランジスタ１０６，１０７のベ
ースは抵抗器１１５．１１６を介してバッテリー１０２
（Ｂ ）Ｋそれぞれ接続されると共に、抵抗器１１７
，１１８を介してＮＰＮ トランジスタ１２０，１２１
のコレクタにそれぞれ接続される。ＮＰＮ トランジス
タ１２０のエミッタはＮＰＮトランジスタ１０９のベー
スに接続されると共に、抵抗器１２２を介してブリッジ
端子１０５に接続される。同様に、ＮＰＮトランジスタ
１２１のエミッタはＮＰＮ トランジスタ１０８のベー
スに接続されると共に、抵抗器１２３を介してブリッジ
端子１０５に接続される。従って、ＮＰＮトランジスタ
１２０はＤＲＩＶモータ１７を一方向に駆動するために
ＰＮＰ トランジスタ１０６及びＮＰＮトランジスタ１
０９を導通させるように動作され、ＮＰＮトランジスタ
１２１はＤＲＩＶモータ１６を他方向に駆動するために
ＰＮＰ トランジスタ１０７及びＮＰＮ トランジスタ
１０８を導通させる工うに動作される。
ジ端子１０５に接続され、コレクタはブリッジ端子１０
０，１０１にそれぞれ接続される。ＰＮＰトランジスタ
１０６゜１０７及びＮＰＮ ）ラフ２スタ１０８，１０
９は通常のようにエミッタからコレクタにかけて接続さ
れるフリーホイーリングダイオード１１１〜１１４をそ
れぞれ有する。ＰＮＰトランジスタ１０６，１０７のベ
ースは抵抗器１１５．１１６を介してバッテリー１０２
（Ｂ ）Ｋそれぞれ接続されると共に、抵抗器１１７
，１１８を介してＮＰＮ トランジスタ１２０，１２１
のコレクタにそれぞれ接続される。ＮＰＮ トランジス
タ１２０のエミッタはＮＰＮトランジスタ１０９のベー
スに接続されると共に、抵抗器１２２を介してブリッジ
端子１０５に接続される。同様に、ＮＰＮトランジスタ
１２１のエミッタはＮＰＮ トランジスタ１０８のベー
スに接続されると共に、抵抗器１２３を介してブリッジ
端子１０５に接続される。従って、ＮＰＮトランジスタ
１２０はＤＲＩＶモータ１７を一方向に駆動するために
ＰＮＰ トランジスタ１０６及びＮＰＮトランジスタ１
０９を導通させるように動作され、ＮＰＮトランジスタ
１２１はＤＲＩＶモータ１６を他方向に駆動するために
ＰＮＰ トランジスタ１０７及びＮＰＮ トランジスタ
１０８を導通させる工うに動作される。
ＮＰＮ トランジスタ１２０を動作させるために、入力
端子Ｗ１は抵抗器１２５を介してＮＰＮトランジスタ１
２６のベースに接続きれる。このＮＰＮトランジスタ１
２６のエミッタは後述するように接地され、コレクタは
抵抗器１２７を介してバッテリー１０２＋ （Ｂ ）に接続されると共に、ＮＰＮトランジスタ１
２８のベースに接続される。ＮＰＮトランジスタ１２８
のエミッタは接地され、コレクタは抵抗器１２９を介し
てバッテリー１０２（Ｂ ）に接続されると共に、Ｎ
ＰＮトランジスタ１２０のベースに接続される。
端子Ｗ１は抵抗器１２５を介してＮＰＮトランジスタ１
２６のベースに接続きれる。このＮＰＮトランジスタ１
２６のエミッタは後述するように接地され、コレクタは
抵抗器１２７を介してバッテリー１０２＋ （Ｂ ）に接続されると共に、ＮＰＮトランジスタ１
２８のベースに接続される。ＮＰＮトランジスタ１２８
のエミッタは接地され、コレクタは抵抗器１２９を介し
てバッテリー１０２（Ｂ ）に接続されると共に、Ｎ
ＰＮトランジスタ１２０のベースに接続される。
従って、入力端子Ｗ１に高電圧が印加され乙とＮＰＮト
ランジスタ１２６はオンし、ＮＰＮトランジスタ１２Ｂ
はオフし、ＮＰＮｔ−ラノジスタ１２０はオンするので
、ＤＲＩｖモータは一方向へ駆動される。これに対し、
入力端子Ｘ１は抵抗器１３０を介してＮＰＮトランジス
タ１３１のベースに接続される。ＮＰＮトランジスタ１
３１のエミッタは後述するように接地され、コレクタは
抵抗器１３２を介してバッテリー１０２（Ｂ ）に接
続されると共に、ＮＰＮトランジスタ１３３のベースに
接続される。ＮＰＮトランジスタ１３３のエミッタは接
地され、コレクタは抵抗器１３４を介してバッテリー１
０２（Ｂ ）に接続されると共に、ＮＰＮトランレス
タ１２１のベースに接続される。従って、入力端子Ｘ１
に高電圧が印加されるとＮＰＮ トランジスタ１３１は
オンし、ＮＰＮトランジスタ１３３はオフし、ＮＰＮト
ランジスタ１２１はオンするので、ＤＲＩｖモータ１７
は逆方向に駆動される。入力端子Ｗ１及びＸｌの電圧が
共に低い場合は、ＮＰＮトランジスタ１２０゜１２１は
オフされてＰＮＰトランジスタ１０６．１０７及びＮＰ
Ｎ トランジスタ１０８．１０９をオフするので、ＤＲ
ＩＶモータ１７の電機子回路は開成される。
ランジスタ１２６はオンし、ＮＰＮトランジスタ１２Ｂ
はオフし、ＮＰＮｔ−ラノジスタ１２０はオンするので
、ＤＲＩｖモータは一方向へ駆動される。これに対し、
入力端子Ｘ１は抵抗器１３０を介してＮＰＮトランジス
タ１３１のベースに接続される。ＮＰＮトランジスタ１
３１のエミッタは後述するように接地され、コレクタは
抵抗器１３２を介してバッテリー１０２（Ｂ ）に接
続されると共に、ＮＰＮトランジスタ１３３のベースに
接続される。ＮＰＮトランジスタ１３３のエミッタは接
地され、コレクタは抵抗器１３４を介してバッテリー１
０２（Ｂ ）に接続されると共に、ＮＰＮトランレス
タ１２１のベースに接続される。従って、入力端子Ｘ１
に高電圧が印加されるとＮＰＮ トランジスタ１３１は
オンし、ＮＰＮトランジスタ１３３はオフし、ＮＰＮト
ランジスタ１２１はオンするので、ＤＲＩｖモータ１７
は逆方向に駆動される。入力端子Ｗ１及びＸｌの電圧が
共に低い場合は、ＮＰＮトランジスタ１２０゜１２１は
オフされてＰＮＰトランジスタ１０６．１０７及びＮＰ
Ｎ トランジスタ１０８．１０９をオフするので、ＤＲ
ＩＶモータ１７の電機子回路は開成される。
ＤＲＩＶモータ１７のダイナミックブレーキモードの動
作を得るためにＮＰＮトランジスタ１３５，１３６が設
けられている。ＮＰＮトランジスタ１３５のベースは抵
抗器１３７を介して入力端子ＷＩＫ接続され、エミッタ
は接地され、コレクタは、入力端子Ｗ１に高電圧が現わ
れるたびにＮＰＮ トランジスタ１０８からのベース駆
動電流を分路するためにＮＰＮトランジスタ１０８のベ
ースに接続される。同様に、ＮＰＮトランジスタ１３６
のベースは抵抗器１３８を介して入力端子Ｘ１に接続さ
れ、エミッタは接地され、コレクタは、入力端子Ｘ１に
高電圧が現われるたびにＮＰＮトランジスタ１０９から
はベース駆動電流を分路するためにＮＰＮトランジスタ
１０９のベースに接続される。入力端子Ｗ１．Ｘ１の一
方のみに高電圧が印加された場合、動作されるモータ電
機子回路Ｋ 誉１れないＮＰＮトランジスタ１０８，１
０９の一方はオフ状態に保持される。しかし、双方の入
力端子Ｗ１．Ｘ１に高電圧が印加された場合には、ＮＰ
Ｎトランジスタ１０８，１０９は共にオフ状態に保持さ
れ、ＰＮＰトランジスタ１０６，１０７はＤ ＲＩ Ｖ
−Ｅ−夕１７の電機子回路からバッテリー１０２を取除
き、ＰＮＰ トランジスタ１０６，１０７はＤＲＩＶモ
ータ１７の電機子回路からバッテリー１０２を取除き、
ＰＮＰトランジスタ１０６及びフリーホイーリングダイ
オード１１２と、ＰＮＰトランジスタ１０７及びフリー
ホイーリングダイオード１１１とを介してダイナミーツ
クブレーキ動作経路を形成するために動作される。
作を得るためにＮＰＮトランジスタ１３５，１３６が設
けられている。ＮＰＮトランジスタ１３５のベースは抵
抗器１３７を介して入力端子ＷＩＫ接続され、エミッタ
は接地され、コレクタは、入力端子Ｗ１に高電圧が現わ
れるたびにＮＰＮ トランジスタ１０８からのベース駆
動電流を分路するためにＮＰＮトランジスタ１０８のベ
ースに接続される。同様に、ＮＰＮトランジスタ１３６
のベースは抵抗器１３８を介して入力端子Ｘ１に接続さ
れ、エミッタは接地され、コレクタは、入力端子Ｘ１に
高電圧が現われるたびにＮＰＮトランジスタ１０９から
はベース駆動電流を分路するためにＮＰＮトランジスタ
１０９のベースに接続される。入力端子Ｗ１．Ｘ１の一
方のみに高電圧が印加された場合、動作されるモータ電
機子回路Ｋ 誉１れないＮＰＮトランジスタ１０８，１
０９の一方はオフ状態に保持される。しかし、双方の入
力端子Ｗ１．Ｘ１に高電圧が印加された場合には、ＮＰ
Ｎトランジスタ１０８，１０９は共にオフ状態に保持さ
れ、ＰＮＰトランジスタ１０６，１０７はＤ ＲＩ Ｖ
−Ｅ−夕１７の電機子回路からバッテリー１０２を取除
き、ＰＮＰ トランジスタ１０６，１０７はＤＲＩＶモ
ータ１７の電機子回路からバッテリー１０２を取除き、
ＰＮＰトランジスタ１０６及びフリーホイーリングダイ
オード１１２と、ＰＮＰトランジスタ１０７及びフリー
ホイーリングダイオード１１１とを介してダイナミーツ
クブレーキ動作経路を形成するために動作される。
いずれの経路が有効となるかは、ＤＲＩＶモータ１７の
電機子゛の回転方向によって決まる。
電機子゛の回転方向によって決まる。
第６図の回路には過電流防止手段も設けられている。ブ
リッジ端子１０５は、正帰還抵抗器１４２及び負帰還コ
ンデンサ１４３を有する比較器１４１の非反転入力端子
に抵抗器１４０を介して接続される。比較器１４１の反
転入力端子は、Ｖｃｃから接地される抵抗器１４５．１
４６から構成される分圧器の接続点１４４に接続される
。比較器１４１の出力端子は抵抗器１７０を介してＶｃ
ｃに接続されると共に、ＮＰＮトランジスタ１２６，１
３１のエミッタに直接接続される。従って、それらのエ
ミッタから接地点までの電流経路は、反転入力端子の電
圧が非反転入力端子の電圧を越えたときには比較器１４
１の出力トランジスタを介することになる。ＤＲＩＶモ
ータ１７の電機子電流は直列の抵抗器１０３を介して流
れ、比較器１４１の非反転入力端子に電流レベルに比例
する電圧を発生する。この電圧は、ＤＲＩｖモータ１７
の電機子電流が所定の限界を越えた場合にＮＰＮ ）ラ
ンジスタ１２６，１３１のエミッタ回路を開成するため
、すなわちＤＲＩＶモータ１７の電機子回路を開成する
ために接続点１４４から得られる一定の基準電圧と比較
される。
リッジ端子１０５は、正帰還抵抗器１４２及び負帰還コ
ンデンサ１４３を有する比較器１４１の非反転入力端子
に抵抗器１４０を介して接続される。比較器１４１の反
転入力端子は、Ｖｃｃから接地される抵抗器１４５．１
４６から構成される分圧器の接続点１４４に接続される
。比較器１４１の出力端子は抵抗器１７０を介してＶｃ
ｃに接続されると共に、ＮＰＮトランジスタ１２６，１
３１のエミッタに直接接続される。従って、それらのエ
ミッタから接地点までの電流経路は、反転入力端子の電
圧が非反転入力端子の電圧を越えたときには比較器１４
１の出力トランジスタを介することになる。ＤＲＩＶモ
ータ１７の電機子電流は直列の抵抗器１０３を介して流
れ、比較器１４１の非反転入力端子に電流レベルに比例
する電圧を発生する。この電圧は、ＤＲＩｖモータ１７
の電機子電流が所定の限界を越えた場合にＮＰＮ ）ラ
ンジスタ１２６，１３１のエミッタ回路を開成するため
、すなわちＤＲＩＶモータ１７の電機子回路を開成する
ために接続点１４４から得られる一定の基準電圧と比較
される。
第６図の回路には過熱防止手段も設けられている。比較
器１５ｏは正帰還抵抗器１５１と、負帰還コンデンサ１
５２と、ｖｃｃから接地点に接続される抵抗器１５４，
１５５から構成される分圧器の接続４１５３から得られ
る一定の電圧を供給される非反転入力端子と、Ｖｅｅか
ら接地点に接続される抵抗器１５７及びダイオード１５
８から構成される分圧器の接続点１５６から得られる温
度に従って変化する電圧を供給される反転入力端子とを
有する。比較器１５０の出力端子は抵抗器１５９を介し
てｖｃｃＶｃ接続されると共に、ダイオード１６０を介
して比較器１４１の非反転入力端子に接続される。ダイ
オード１５８は接続点１５６に温度に従って変化する電
圧を供給し、この電圧は接続点１５３から得られる一定
の基準電圧と比較される。温度が所定の限界工り低い場
合、比較器１５０の出力はロー状態に保持されるので比
較器１４１の非反転入力端子の電圧に影響を及ぼさない
。しかしながら、温度が所定の限界を越えると、比較器
１５０の出力によってバッテリー１０２の電圧は直列に
接続される抵抗器１５９と、ダイオード１６０と、抵抗
器１４０，１０３とを介して、前述の工うにＤＲＩＶモ
ータ１７の電機子回路を開成させるほど十分に高い電圧
を比較器１４１の非反転入力端子に供給するような電流
を発生する。
器１５ｏは正帰還抵抗器１５１と、負帰還コンデンサ１
５２と、ｖｃｃから接地点に接続される抵抗器１５４，
１５５から構成される分圧器の接続４１５３から得られ
る一定の電圧を供給される非反転入力端子と、Ｖｅｅか
ら接地点に接続される抵抗器１５７及びダイオード１５
８から構成される分圧器の接続点１５６から得られる温
度に従って変化する電圧を供給される反転入力端子とを
有する。比較器１５０の出力端子は抵抗器１５９を介し
てｖｃｃＶｃ接続されると共に、ダイオード１６０を介
して比較器１４１の非反転入力端子に接続される。ダイ
オード１５８は接続点１５６に温度に従って変化する電
圧を供給し、この電圧は接続点１５３から得られる一定
の基準電圧と比較される。温度が所定の限界工り低い場
合、比較器１５０の出力はロー状態に保持されるので比
較器１４１の非反転入力端子の電圧に影響を及ぼさない
。しかしながら、温度が所定の限界を越えると、比較器
１５０の出力によってバッテリー１０２の電圧は直列に
接続される抵抗器１５９と、ダイオード１６０と、抵抗
器１４０，１０３とを介して、前述の工うにＤＲＩＶモ
ータ１７の電機子回路を開成させるほど十分に高い電圧
を比較器１４１の非反転入力端子に供給するような電流
を発生する。
第６図の回路の電源は、バッテリー１０２（Ｂ ）に
接続されると共に抵抗器１７２をを介して端子ｙｃｃＩ
Ｌ接続される端子を含む。
接続されると共に抵抗器１７２をを介して端子ｙｃｃＩ
Ｌ接続される端子を含む。
Ｖｃｃ端子は、並列に接続される７、５ボルトのツェナ
ーダイオード１７３と、コンデンサ１７４を介して接地
される。第６図の回路を保護するために、２８ボルトの
ツェナーダイオード１６２は、バッテリー１０２が遮断
されているときの自動車の交流発電機の動作に工り発生
されるような給電線の過電圧の場合にＰＮＰトランジス
タ１０６及びＮＰＮトランジスタ１０８を共にオンして
、接地点に至る電流経路を形成するために、ＰＮＰトラ
ンジスタ１０６及びＮＰＮ トランジスタ１０８のベー
スに接続される。さらに、コンデンサ１６４．１６５を
入力端子Ｗ１．Ｘ１からそれぞれ接地し且つコンデンサ
１７５をバッテリー１０２（Ｂ ）から接地して、ス
プリアス電圧スパイクを分路することもできる。
ーダイオード１７３と、コンデンサ１７４を介して接地
される。第６図の回路を保護するために、２８ボルトの
ツェナーダイオード１６２は、バッテリー１０２が遮断
されているときの自動車の交流発電機の動作に工り発生
されるような給電線の過電圧の場合にＰＮＰトランジス
タ１０６及びＮＰＮトランジスタ１０８を共にオンして
、接地点に至る電流経路を形成するために、ＰＮＰトラ
ンジスタ１０６及びＮＰＮ トランジスタ１０８のベー
スに接続される。さらに、コンデンサ１６４．１６５を
入力端子Ｗ１．Ｘ１からそれぞれ接地し且つコンデンサ
１７５をバッテリー１０２（Ｂ ）から接地して、ス
プリアス電圧スパイクを分路することもできる。
第６図の回路のいくつかの回路素子の値の例を以下に挙
げる： 抵抗器 １０３−０．０１オーム １１７．１１８−２７オーム、高電力 １１５、１１６．１２２．１２３．１３７゜１３８．１
４０−１００オーム １２９．１３４，１７２−５１０オーム１５９−２Ｋ
。
げる： 抵抗器 １０３−０．０１オーム １１７．１１８−２７オーム、高電力 １１５、１１６．１２２．１２３．１３７゜１３８．１
４０−１００オーム １２９．１３４，１７２−５１０オーム１５９−２Ｋ
。
１２７．１３２−４．７に
１７０−５に
１２５、１３０−１０に
１４６−１．２に、１％
１５５−１．３７に、１チ
１４２−５に、１％
１４５、１５４．１５７−３０に、 １％１５１−３３
に、１ チ コンデンサ １４３、１５２−２．２ｐｆ １６４、１６５−０．０１ｍ１ｃｒｏｆ１７４、１７５
−０．１ｍ１ｃｒｏｆ
に、１ チ コンデンサ １４３、１５２−２．２ｐｆ １６４、１６５−０．０１ｍ１ｃｒｏｆ１７４、１７５
−０．１ｍ１ｃｒｏｆ
第１図は、本発明による自動車のウィンドウワイパーシ
ステムのための制御装置の概略的なブロック線図、 第２図は、第１図のシステムの制御装置の一部の略図、 第３図から第５図は、第１図及び第２図に示される装置
の動作を示す流れ図、 第６図は、第１図から第５図に示される装置に使用され
るモータ制御装置の回路図、及び 第７図（ａ）から第７図（ｃ）は、第１図から第６図の
装置におけるワイパーブレードパターンのいくつかの特
徴を示す略図である。 １０・・・ウィンドシールド、１１・・・ＤＲＩＶブレ
ード、 １４・・・ＰＡＳＳブレー１ド、１７・・・Ｄ
ＲＩＶモータ、１８・・・ＤＲＩＶ駆動装置、２０・・
・ＰＡＳＳモータ、２１・・・ＰＡＳＳ駆動装置、２３
・・・制御装置、２４．２′５・・・回転位置センサ、
２６．２７・・・内側拭取り位置、２６′。 ２７′・・・外側拭取り位置、３０・・・デジタルコン
ピュータ
ステムのための制御装置の概略的なブロック線図、 第２図は、第１図のシステムの制御装置の一部の略図、 第３図から第５図は、第１図及び第２図に示される装置
の動作を示す流れ図、 第６図は、第１図から第５図に示される装置に使用され
るモータ制御装置の回路図、及び 第７図（ａ）から第７図（ｃ）は、第１図から第６図の
装置におけるワイパーブレードパターンのいくつかの特
徴を示す略図である。 １０・・・ウィンドシールド、１１・・・ＤＲＩＶブレ
ード、 １４・・・ＰＡＳＳブレー１ド、１７・・・Ｄ
ＲＩＶモータ、１８・・・ＤＲＩＶ駆動装置、２０・・
・ＰＡＳＳモータ、２１・・・ＰＡＳＳ駆動装置、２３
・・・制御装置、２４．２′５・・・回転位置センサ、
２６．２７・・・内側拭取り位置、２６′。 ２７′・・・外側拭取り位置、３０・・・デジタルコン
ピュータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自動車のウインドウ（１０）の上で反復同期一部重
複パターンを描くようにワイパ ーブレード（１１、１４）を駆動する一対 の可逆電動機（１７、２０）を有する自動 車のウインドウワイパーシステムを制御す る装置であつて、ワイパーブレードごとに 設けられ、ワイパーブレードの角位置を表 わす信号を発生する位置センサ（２４、２５）と；各パ
ターンについて、加速領域、定速 度領域及び減速領域（２７−７３−７２−２７′、２６
−７１−７０−２６′）を間に有する内側拭取り位置（
２６、２７）及び外側拭取り位置（２６′、２７′）を
規定すると共に、定速度領域の指令速度を規定する記憶
手段（３０）と；位置センサからの信号に応答し、それ
らの 信号からワイパーブレードの速度を取出す と共に記憶手段から指令速度を取出し、定 速度領域で指令速度を維持し、加速領域で は指令速度まで加速し、減速領域では指令 速度から減速するように閉ループ制御によ り可逆電動機に電力を供給する速度制御手 段（１８、２１、２３）とを含む装置にお いて、 装置は、ワイパーブレードが内側拭取り 位置及び外側拭取り位置のそれぞれに達し たときに各ワイパーブレードを停止し、両 ワイパーブレードを逆方向へ始動すること によりワイパーブレードを内側拭取り位置 及び外側拭取り位置のそれぞれにおいて同 期させる同期手段（２４、２５、３０）を 具備し；記憶手段は潜在的なワイパーブレ ード相互妨害危険ゾーン（２６−２８、 ２９−２７′）をさらに規定し、各ワイパ ーブレードがこのゾーンの中にそれぞれ位 置するときに他方のワイパーブレードの非 妨害ゾーン（２７−２９、２８−２６′） を限定し；双方のワイパーブレードが潜在 的なワイパーブレード相互妨害危険ゾーン の中にあることを指示する位置センサから の信号に応答し、共通のワイパーブレード 運動方向に見て先行するワイパーブレード の位置に対して、他方のワイパーブレード の非妨害ゾーンを記憶手段から取出し且つ 他方のワイパーブレードがこのゾーンの外 に出ることを阻止し、それにより、ワイパ ーブレードの動作が速度制御を伴なう同期 拭取り及びワイパーブレードの相互妨害の 阻止と適切に調和されるようにする手段 （３０）をさらに具備することを特徴とす る装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 記憶手段（３０）は各ワイパーブレード （１１、１４）に関して潜在的なワイパー ブレード相互妨害危険ゾーン（２６−２８、２９−２７
′）を規定すると共に、各ワイ パーブレードが対応する潜在的な相互妨害 危険ゾーンにそれぞれ位置する場合に、他 方のワイパーブレードの非妨害ゾーンを規 定する停止値を規定し；位置センサからの 信号に応答する手段（３０）は双方のワイ パーブレードが対応する潜在的な相互妨害 危険ゾーンの中にあることを指示して、共 通するワイパーブレード運動方向に見て先 行するワイパーブレードの位置に対して他 方のワイパーブレードの非妨害ゾーンを指 示する停止値を記憶手段から取出し、他方 のワイパーブレードに関する位置センサ （２４、２５）からの信号が停止値に対応 したときに他方のワイパーブレードを停止 することを特徴とする装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置におい
て、 記憶手段（３０）は、パターンごとに、 内側拭取り位置（２６、２７）及び外側拭 取り位置（２６′、２７′）と、加速領域 及び減速領域に挾まれる中央定速度領域の 境界とを規定する停止値を記憶すると共に、定速度領域
の指令速度及び最低速度を表わ す値を記憶し、記憶手段は、ワイパーブレ ード（１１、１４）ごとに潜在的なワイパ ーブレード相互妨害危険ゾーン（２６− ２８、２９−２７′）を規定する値をさら に記憶すると共に、それぞれ対応する潜在 的な相互妨害危険ゾーンの中の各ワイパー ブレードのそれぞれの位置に対して他方の ワイパーブレードの非妨害ゾーンを規定す る停止値を記憶し；速度制御手段（１８、 ２１、２３）は位置センサ（２４、２５） からの連続する位置信号からワイパーブレ ードの速度を取出し、取出された速度及び 指令速度に応答して閉ループ制御により可 逆電動機（１７、２０）に出力電力パルス を供給することを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/678,896 US4665488A (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Synchronizing wiper control |
| US678896 | 1984-12-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139542A true JPS61139542A (ja) | 1986-06-26 |
Family
ID=24724746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60273591A Pending JPS61139542A (ja) | 1984-12-06 | 1985-12-06 | 自動車のウインドウワイパーシステムを制御する装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4665488A (ja) |
| EP (1) | EP0184312A3 (ja) |
| JP (1) | JPS61139542A (ja) |
| CA (1) | CA1250708A (ja) |
| ES (1) | ES8700168A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04314654A (ja) * | 1991-02-22 | 1992-11-05 | Asmo Co Ltd | ウインドシールドワイパ |
| JPH04356254A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Asmo Co Ltd | ウインドシールドワイパ |
| JPH04134260U (ja) * | 1991-05-24 | 1992-12-14 | 藤和機工株式会社 | 注湯装置 |
| US5225752A (en) * | 1990-05-18 | 1993-07-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | Wiper system |
| JPH11301416A (ja) * | 1998-04-22 | 1999-11-02 | Mitsuba Corp | 対向払拭型ワイパ装置の制御方法 |
| JP2005535512A (ja) * | 2002-08-12 | 2005-11-24 | ヴァレオ システム デシュヤージュ | ワイパシステムを動作させる方法およびワイパシステム |
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