JP2005535512A - ワイパシステムを動作させる方法およびワイパシステム - Google Patents
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Abstract
Description
角度ゾーンZ1:センサ素子H1:Sおよびセンサ素子H2:S
角度ゾーンZ2:センサ素子H1:Nおよびセンサ素子H2:S
角度ゾーンZ3:センサ素子H1:Nおよびセンサ素子H2:N
角度ゾーンZ4:センサ素子H1:Sおよびセンサ素子H2:N
12 フロントガラス
14 ワイパブレード
16 ワイパブレード
18 ワイパアーム
20 旋回軸
22 モータユニット
24 モータユニット
26 コントローラ
28 絶対センサ
30 絶対センサ
32 相対センサ
34 相対センサ
36 磁気ホイール
38 N極区間
40 S極区間
42 求値ユニット
44 線路
45 時計回り方向
46 衝突区域
48 上部境界線
50 下部境界線
α1 拭取り角
α2 拭取り角
γ1 衝突角度
γ2 衝突角度
θH オフセット角
θN N極セクタの角度
G1 ギア変速機
G2 ギア変速機
H1 センサ素子
H2 センサ素子
M1 電動モータ
M2 電動モータ
P1 角度位置
P2 角度位置
P3 角度位置
P’3 角度位置
PS 待機位置
Claims (18)
- ワイパシステム(10)、特に、対向回転式すなわちバタフライ式のワイパシステムを動作させる方法であって、前記ワイパシステムが、ワイパブレード(14)(16)を保持するワイパアーム(18)に連結され、互いに独立に駆動し得る少なくとも2つのモータユニット(22)(24)と、モータユニット(22)(24)を制御するコントローラ(26)と、コントローラ(26)に接続され、ワイパブレード(14)(16)の角度位置(φ1)(φ2)を求めるセンサユニット(28)(32)および(30)(34)とを備え、
ワイパブレード(14)(16)の拭取り角(α1)(α2)が、様々な角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)にまたがり、一方では、それぞれのワイパブレード(14)(16)が位置する角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)を、絶対センサ(30)によって求め、他方では、それぞれの角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)内でのワイパブレード(14)(16)の角度(δ1)(δ2)を、相対センサ(32)(34)によって求めることを特徴とする、方法。 - ワイパブレード(14)(16)が、1つの角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)から、隣接する角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)へと横切るときに、第2角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)内での角度(δ1)(δ2)を、リセットすることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- ワイパシステム(10)または車両が始動されるとき、それぞれのワイパブレード(14)(16)が、どの角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)に位置しているかを求め、それぞれの角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)から開始して、ワイパブレード(14)(16)が衝突することなく、それぞれの隣接する角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)内に移動するように、モータユニット(22)(24)を制御する制御シーケンスを、コントローラ(26)に供給することを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 制御シーケンスにより、ワイパブレード(14)(16)を移動させて、待機位置(PS)内に案内することを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- ワイパシステム(10)、特に、対向回転式すなわちバタフライ式のワイパシステムであって、ワイパブレード(14)(16)を保持するワイパアーム(18)に連結され、互いに独立して駆動し得る少なくとも2つのモータユニット(22)(24)と、モータユニット(22)(24)を制御するコントローラ(26)と、コントローラ(26)に接続され、ワイパブレード(14)(16)の角度位置(φ1)(φ2)を求めるセンサユニット(28)(32)および(30)(34)とを備えるワイパシステムであって、請求項1〜4のいずれかに記載の方法を実行するのに適したものであることを特徴とするワイパシステム。
- 各ワイパアーム(18)が、それぞれの角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)を求める絶対センサ(28)(30)と、角度ゾーン内での角度(δ1)(δ2)を求める相対センサ(32)(34)とを有するセンサユニット(28)(32)および(30)(34)を備え、2つの隣接する角度ゾーンの境界が、それぞれ、相対センサ(32)(34)用の基準点を形成していることを特徴とする、請求項5に記載のワイパシステム(10)。
- 絶対センサ(28)(30)が、それぞれのワイパアーム(18)の旋回軸(20)のところで、角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)を検出するようになっていることを特徴とする、請求項5に記載のワイパシステム(10)。
- 絶対センサ(28)(30)が、旋回軸(20)に配置された磁気ホイール(36)を備えるデジタル式磁界センサであり、前記磁気ホイールが、相互にずらして配置された少なくとも2つのセンサ素子(H1)(H2)によって走査されるようになっていることを特徴とする、請求項5〜7のいずれかに記載のワイパシステム(10)。
- 磁気ホイール(36)の極性の角度区間(38)(40)の数、およびサイズ(θN)(θS)、ならびに磁界センサ(H1)(H2)の数、および角度間隔(θH)が、それぞれのワイパブレード(14)(16)の拭取り角(α1)(α2)に適合されていることを特徴とする、請求項5〜8のいずれかに記載のワイパシステム(10)。
- 相対センサ(32)(34)が、ギア変速機(G1)(G2)の上流のモータシャフトの回転スピードを検出するようになっていることを特徴とする、請求項5〜9のいずれかに記載のワイパシステム(10)。
- 相対センサ(32)(34)が、デジタル式インクリメンタル磁界センサであることを特徴とする、請求項5〜10のいずれかに記載のワイパシステム(10)。
- ワイパブレードの拭取り角(α1)(α2)が、それぞれ、少なくとも3つの、好ましくは4つの角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)にまたがっていることを特徴とする、請求項5〜11のいずれかに記載のワイパシステム(10)。
- 衝突する恐れのあるそれぞれの角度範囲(α1)(α2)が、3つの角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)に分割されていることを特徴とする、請求項5〜12のいずれかに記載のワイパシステム(10)。
- コントローラ(26)内で、様々なワイパブレード(14)(16)の角度ゾーン(Z1)(Z2)(Z3)(Z4)が、マトリックスの形で示され、1つのワイパブレードの1つの角度ゾーンと、別のワイパブレードの1つの角度ゾーンとが、それぞれ、前記マトリックスの1つのフィールド(x)(y)(x=1〜4)(y=1〜4)を形成していることを特徴とする、請求項5〜13のいずれかに記載のワイパシステム(10)。
- 前記マトリックスにワイパブレード(14)(16)の衝突区域(46)が重ねられていることを特徴とする、請求項14に記載のワイパシステム(10)。
- 衝突区域(46)の境界線(48)(50)が通過するフィールド(x)(y)を、境界線(48)(50)が1回だけ通過するようになっていることを特徴とする、請求項14または15に記載のワイパシステム(10)。
- x=1、2、3、y=1、2、3の合計9個のフィールド(x)(y)をもって、衝突区域(46)を覆ってあることを特徴とする、請求項14〜16のいずれかに記載のワイパシステム(10)。
- フィールド(x)(y)内の任意の点(P1)(P2)(P3)(P’3)から開始して、衝突区域(46)を通過せずに、隣接するフィールド(x)(y)内にワイパブレード(14)(16)を移動させる制御シーケンスを格納するようになっていることを特徴とする、請求項14〜16のいずれかに記載のワイパシステム(10)。
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