CN1675094A - 刮水器装置的操作方法和刮水器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作刮水器装置(10)、特别是反向运行的刮水装置或蝶形刮水装置的方法和一种刮水器装置(10),其包括至少两个可彼此独立驱动的与刮水片(14、16)连接的电机装置(22、24),一用于控制电机装置(22、24)的控制仪(26)、和连接于控制仪(26)的传感器装置(28、32、30、34),用以确定刮水片(14、16)的角位置(φ1、φ2)。本发明的特征在于,将各刮水片的刮水角度(α1、α2)分成各个角度区域,其中一方面确定相应的刮水片(14、16)位于其内的角度区域,而另一方面确定刮水片在相应的角度区域内的角度。

Description

刮水器装置的操作方法和刮水器装置
技术领域
本发明涉及一种用于操作刮水器装置的方法和一种刮水器装置、特别是一种反向运动的刮水装置或蝶形刮水装置,其包括至少两个可彼此独立驱动的与安装刮水片的刮水臂连接的电机装置、一用于控制电机装置的控制仪,和连接于控制仪的传感器装置用以确定刮水臂的角位置。
背景技术
这样的方法和刮水器装置由现有技术是已知的。作为电机装置特别采用可逆的电机,其由控制仪控制。这样的刮水器装置的优点是,可以取消在各刮水片的相应转轴之间的一耗费的和需要结构空间的刮水器连杆。因此可以将各刮水片节省结构空间和彼此独立地设置在关于待刮水的玻璃板的任何位置。此外各刮水片可以覆盖可任意预定的刮水角度,而且在不使用时可以将其移到一被保护的停放位置。
在这样的刮水装置中刮水片的角位置的确定已证明是有问题的,为了避免各刮水片的碰撞这是必需的。在已知的刮水器装置中各个刮水片的刮水范围一般重叠。在反向运行的刮水装置或蝶形刮水装置中要考虑,在位于上面的刮水杆或位于上面的刮水片的运动过程中必须更快地加速,以便不发生与位于下面的刮水片的接触。在向下运动时,位于下面的刮水杆必须相应更快地运动。为此电机装置的相应的控制是必需的。
为了能够确定刮水片的角位置,提供各种不同的可能性:可设想,在各刮水轴上采用一模拟的转角传感器,例如一具有正弦形或余弦形的输出信号的磁控传感器。不过在这种情况下已证明不利的是,传感器磁铁的信号是取决于温度的。在高的电机温度或在高的外部温度时,这导致刮水杆的角位置的不精确的确定,其可能导致各刮水片的碰撞。为了消除这种情况,温度校正是必需的,其是耗费很大的相对不精确的并且附带有干扰。
确定刮水杆或刮水片的角位置的另一可能性是采用一增量传感器,特别是一数字的磁控传感器,其具有矩形的TTL信号(晶体管—晶体管逻辑信号)。不过因为要预定用于开始计数的基准点,因此这样的传感器的应用是不利的。如果例如在停放的刮水器装置中或在从电源例如汽车蓄电池上分离的刮水器装置中用手调整刮水杆,则这不可能由一增量传感器补充实施。因此在装置起动时被从刮水杆或刮水片的一错误的角位置出发。
发明内容
因此本发明的目的在于,提供一种用于操作刮水器装置的方法和一种刮水器装置,其中可以按简单的方式和方法可靠地确定各刮水片的角位置。
为了达到该目的,建议一种开头所述类型的方法,其特征在于,各刮水片的刮水角度位于各角度区域内,其中一方面借助于偏转的传感器确定相应的刮水片位于其内的角度区域,而另一方面借助于一个相对的传感器确定相应的刮水片在相应的角度区域内所具有的角度。
这具有优点,即通过绝对的传感器的应用总是可以可靠地确定刮水片或刮水杆位于哪一角度区域内。与此同时确定刮水片在相应的角度区域内的角度。因此相应的刮水片的真实的角位置一方面由相应的角度区域而另一方面由在该角度区域内的相应的角度组成。即使在一角度区域内的角度未被准确地确定,其例如可能由于电源的短时中断所致,则根据相应的刮水片位于其内的角度区域仍然可以推断,相应的刮水片哪一刮水角度位于区域内,亦即位于哪一角度区域内。
在这种情况下有利的是,当在刮水片从一角度区域向一邻接的角度区域越过时使在第二角度区域内的角度复位。因此在越过两角度区域之间的分界线时在零点开始确定在相应的角度区域内的角度。因此相应两角度区域之间的边界构成基准点,用以确定在一角度区域内的角度。
如果在刮水器装置和/或汽车起动时确定相应的刮水片在哪一角度区域内,则得到一特别有利的方法。此时在相应的区域内的角度不是决定性的。然后,从相应的角度区域开始在控制仪中存储控制过程,其控制电机装置使各刮水片向一相应邻接的角度区域内运动而没有相互碰撞。在越过两角度区域之间的发界线时则对于刮水片所进入的角度区域确定在该角度区域内的角度。因此从一刮水片进入一新的角度区域的时刻起,相应的刮水片的真实的角位置是已知的。这样的方法的优点是,在停放的汽车中或在中断电源时即使各刮水片或刮水杆被用手调整,各刮水片从相应的刮水片位于其内的角度区域向一邻接的角度区域的无碰撞的运动也是可能的。因此在刮水器装置或汽车起动后短时内就可确定各刮水片的真实的角位置,亦即在刮水片从一角度区域向另一角度区域越过时的角位置。
另一有利的方法的特征在于,控制过程使刮水片这样运动,即使其移到一停放位置。其中有利的是,在汽车起动时检验出相应的刮水片位于哪一角度区域内。如果其并不位于预定的角度区域内,例如位于停放位置,则经由存储的控制过程使各刮水片移到其停放位置。
所述目的还通过一种刮水器装置来达到,其特征在于,该刮水器装置适用于实施本发明的方法。
一有利的刮水器装置的特征在于,为每一刮水片设置一传感器装置,其具有一绝对的传感器,用以确定相应的角度区域,和一相对的传感器用以确定在一角度区域内的角度,其中各两个邻接的角度区域之间的边界构成相对的传感器用的基准点。因此真实的角位置由相应的角度区域和在一角度区域内的角度组成。在越过相应两邻接的角度区域之间的边界时将增量传感器置于零并重新开始计数。借此达到真实的角位置的很可靠的确定。由于各刮水片的这样的位置精确的确定,通过相应的控制可以在相当大程度上排除各刮水片的碰撞。
有利的是,绝对的传感器在相应的刮水臂的转轴上检测角度区域。由于一刮水片的刮水角度一般具有最大160°至180°,绝对的传感器可以为转轴的一角度范围配置一唯一的角度区域。
在这种情况下有利的是,传感器为一数字的磁控传感器,它包括一在转轴上安装的凸极转子,其由两个相互位错设置的传感器元件扫描。有利地,在该装置中产生四个不同的数字输出信号,其可以具有如下的形式:
角度区域Z1;传感器元件H1:南和传感器H2:南;
角度区域Z2:传感器元件H1:北和传感器H2:南;
角度区域Z3:传感器元件H1:北和传感器元件H2:北
角度区域Z4:传感器元件H1:南和传感器元件H2:北。
有利地,在一这样的传感器中,凸极转子的极性的角间距的数目、设置和大小及磁控传感器的数目和角间距匹配于相应的刮水片的刮水角度。已证明,对每一刮水角度将刮水角度划分成四个区域Z1、Z2、Z3和Z4是足够的。在设置三个磁控传感器时,在两极性中可以检验最多八个角度区域。
按照本发明可以设定,相对的传感器在传动装置的前面检测电机轴的转速。其优点是,电机输出轴的转速多倍高于传动装置的输出轴的转速。
有利的是,相对的传感器为一数字的增量磁控传感器。按照在一角度区域内要求的角度精度,每一角度区域可以由磁控传感器检测相应多个信号。
如果各刮水片的刮水角度位于各至少三个并优选四个角度区域内,则得到一有利的刮水器装置。其中各个角度区域可以覆盖不同的角度范围。同样大小的角度区域是不必要的。有利的是,最大的刮水角度位于一个区域内,亦即各刮水片的反转位置位于一个区域内,而不在一区域边界上。借此一唯一的配位将是可能的。
其中已证明有利的是,将相应的角度范围,在其中碰撞是可能的(碰撞范围),分成优选三个角度区域。
在本发明的一优选的实施形式中设定,在控制仪中以一矩阵描绘不同的刮水片的刮水角度区域,其中分别由一刮水片的一个角度区域和另一刮水片的一个角度区域构成矩阵的一个域。为此例如在一X轴上标出一刮水片的具有相应的角度区域的刮水角度而在一Y轴上标出另一刮水片的具有相应的角度区域的刮水角度。在两刮水片的刮水角度分成各四个区域时该矩阵总共具有16个角度域。
有利地,各刮水片的碰撞范围覆盖该矩阵。因此可以按简单的方式和方法推导,在哪一域内在哪一角位置下可能发生各刮水片的碰撞。
此外有利地将矩阵的各域选择成使碰撞范围的各分界线只一次通过一个域。其优点是,由分界线通过的各域可以唯一地分成两个分范围,亦即分成一个在其内发生碰撞的范围和一个不发生碰撞的范围。借此可以为每一域设立唯一的一个运动过程,其控制电机装置使各刮水片运动而不发生碰撞。
已表明,如果由总共九个域覆盖碰撞范围,则形成一特别有利的矩阵。
从矩阵中每一可能的域开始,无需在相应的角度区域内的角度是已知的,存储了控制过程,其从在一域内的一任何点开始使各刮水片移进一邻接的域,而不必通过碰撞范围。其优点是,例如在刮水器装置或汽车起动时,无需已知的一刮水区域内的角度,将各刮水片移进一邻接的域,而可以不发生碰撞。在越过向邻接的域的分界线时,增量传感器就开始确定在该区域内的角度,由此可以推断刮水臂的真实的角位置。
附图说明
由以下描述可得知本发明的其他的有利实施形式和细节,其中借助附图更详细地描述和说明本发明。其中:
图1:本发明的刮水器装置的示意图;
图2:用于确定本发明的刮水器装置的刮水片的角度区域的传感器的示意图,包括所属的用于信号评定的表格;
图3:一具有刮水角度的不同的角度区域和所属的角度域的矩阵;以及
图4:按照图3包括控制过程的矩阵的放大的部分。
具体实施方式
图1中示出本发明的刮水器装置10。该刮水器装置设计成为蝶形刮水装置并且具有两个在一玻璃板12上设置的刮水片14和16。刮水片14和16经由各一个刮水臂18可绕各一个转轴20回转相应的刮水角度α1和α2。在刮水片14的角度范围γ1内具有与刮水片16碰撞的危险。相应地在刮水片16的角度范围γ2内具有与刮水片14碰撞的危险。
刮水器装置10还包括两个电机装置22和24,其中设置电机装置22用以驱动刮水片14而电机装置24用以驱动刮水片16。两电机装置22和24分别包括一可逆的电动机M1、M2和一在电机装置M1、M2后面连接的传动装置G1、G2。电机装置22和24由一控制仪26根据刮水片14、16的相应的角位置控制。为了确定刮水片14、16的角位置设置各传感器装置,其分别具有一绝对的传感器28、30和一相对的传感器32、34。
两刮水片14、16的刮水角度α1和α2分别位于四个角度区域Z1、Z2、Z3和Z4内。这些区域选择成使碰撞角度γ1和γ2分别位于三个角度区域Z1、Z2和Z3内而刮水片14、16的最大刮水角度或反转位置位于区域Z4内。
绝对的传感器28、30,其设置在刮水臂18的转轴的区域内,用于确定相应的刮水臂18或相应的刮水片14、16当前位于哪一角度区域Z1、Z2、Z3或Z4内。为了确定在相应的角度区域内的角度δ,设置相对的传感器32、34。因而相应的真实的角位置确定如下:=Z+δ。相对的传感器32、34有利地构成为增量传感器,其有利地安装在电机输出轴上或传动装置输入轴上。在越过区域Z1至Z4的一个区域边界时相对的传感器复位到零。相应的传感器装置或传感器28、30、32、34的信号是控制仪26的输入信号。
绝对的传感器30、28有利地为数字的磁控传感器。相对的传感器32、34有利地为增量的数字的磁控传感器。代替磁控传感器也可以采用任何其他型式的传感器,其导致一相应的数字的测量结果。
一可设想的绝对的传感器28、30示意地示于图2中。以剖面示出一转轴20,其由一磁化的凸极转子36包围。凸极转子具有一北极扇形件38,其沿一约70°的角度θN延伸,和一南极扇形件40,其沿一约290°的角度θS延伸。凸极转子36由两个相互位错约20°的角度θH设置的传感器元件H1和H2扫描。由传感器元件H1和H2检测的信号输给一评定装置42,其经由一导线44连接于控制仪26。评定装置42评定由传感器元件H1和H2检测的数字信号(北极:+,南极:-)。由相应检测的信号推断转轴20的相应的角度区域或推断所属的刮水片14、16的相应的角度区域。
由按图2的评定表,如果传感器元件H1和H2两者检测一南极,则可以读出刮水片14或16处于角度区域Z1内。如果使轴20顺时针(箭头45)旋转,传感器元件H1检测一北极而H2检测一南极。相应的刮水片14、16位于角度区域Z2内。在继续旋转时刮水片进入区域Z3内并且两传感元件H1和H2检测一北极。在角度区域Z4内H1检测一南极而H2检测一北极。
按照刮水角度α1、α2,凸极转子(polrad)36的极性的角度部分38、40的设置、数目和大小θS、θN并且按照霍尔传感器(Hallsensor)的间距θH是相互不同的。
图3示出一矩阵,其中在X轴上标出刮水片14的角位置1而在Y轴上标出角位置2。如由图3可知,刮水角度α1约为105°而刮水角度α2约为90°,其中刮水角度α1和α2或刮水片14、16的反转位置位于区域Z4内。区域4的末端位于刮水角度以外或玻璃板以外,因此在区域4的末端部分与区域3的起始部分之间的清楚的区别是可能的。一刮水片14的区域4在1约为110°时终止而另一刮水片16的区域4在2约为95°时终止。
如果区域4的末端部分不可能位于刮水角度α1、α2以外,则可以采用另一霍尔传感器H3,以便建立另一区域、一不碰撞区域。然后总共可以将玻璃板分成使每一刮水角度α1、α2总共可以位于直到8个区域内,于是这导致64个域的矩阵。
刮水片14和16在其中可能发生碰撞的角度γ1和γ2具有下列值:γ2约40°,γ1约80°。刮水角度α1和α2分别位于四个角度区域Z1-Z4内。共中细分成使角度区域Z1-Z3将角度γ1或γ2分成三部分。区域Z4总是包括在其中不可能发生刮水片14、16的碰撞的角度范围。分别一个为一刮水臂配置的区域和一为另一刮水臂配置的区域构成矩阵的一个域。总共设有16个域(x,y),其中x=1、2、3、4和y=1、2、3、4,其中x和y是相应的刮水臂或刮水片14、16的相应的角度区域Z1-Z4的指数(Indizes)。
图3中还以阴影线示出两刮水片14、16的碰撞范围46。
角位置1和2位于该范围内的各对角度导致刮水片14、16的碰撞。因此应该避免该范围46。范围46由一上分界线48和一下分界线50包围。各个域(x,y),其中x=1、2、3和y=1、2、3,这样设置,即,使碰撞范围46位于该九个域内。其余的七个域,其由刮水片14、16的区域Z4覆盖,不与碰撞范围46相交。
经由两绝对的传感器28、30可以确定相应的刮水片14、16位于哪一域内。特别是就在刮水器装置10或汽车起动时由于绝对的传感器28、30的应用可以立即识别刮水片14、16位于哪一域内。从相应的域开始在控制仪26中存储控制过程,其使刮水片14、16运动,而不可能发生刮水片14、16的碰撞。对此图4给出不同的实例。
图4中放大示出九个域,碰撞范围46位于其中。此外定出角位置的示例性的位置P1、P2、P3和P3′,刮水片14、16例如在刮水器装置10起动时位于这些位置中。
如果例如在刮水装置10起动时确认刮水片14、16位于点P1所在的域(2,2),则一在控制仪26中存储的控制过程可以具有如下形式:
保持在点P1的角度2不变,降低刮水片14的角度1。于是点P1按照其在图4中所示的直线垂直向下移动。一旦越过向域(2,1)的分界线,相对的传感器32就开始计数,因此可确定真实的角位置1=Z1.-δ。如果1已达到一预定的值,则保持角度1不变而减小2。因此点P1在矩阵中向左运动。一旦越过域(2,1)与(1,1)之间的分界线,相对的传感器34就开始计数,因此在越过分界线时真实的角位置2是已知的。由于在控制仪26中排除了碰撞范围46,通知控制仪26从域(2,2)开始使所述处理方式总是导致刮水片14、16的无碰撞的运动。
如果经由绝对的传感器28确认,在刮水装置起动时刮水片14位于区域Z4内,并且如果经由绝对的传感器24在刮水装置10起动时确认,刮水片16位于区域Z2内,则得出域(2,3)中的一点P2作为起始点。为了从域(2,3)开始到达刮水片14、16的停放位置,而不可能发生刮水片14、16的碰撞,实施在图4中从点2开始的运动过程。首先使刮水片16的角度2保持不变而将刮水片14的角度1加大到接近90°。在域(2,3)的范围内角度1的真实的角位置仍是未知的。只有当越过从域(2,3)向域(2,4)的分界线时相对的传感器32才复位到基准值,并且可以精确地确定真实的角位置1=Z1.+Z2.+Z3.+δ。如果1值达到接近90°,则使1保持不变并且控制电机M2,使得将角位置2加大到一个大于γ2的值,例如加大到约40°。在达到该值以后使2保持不变,并且将1一直降到约2°-3°的值。于是刮水片14已到达其停放位置。最后降低2,亦即也使刮水片16退回到停放位置。此外由图4明显的是,通过一这样的运动过程,从区域(2,3)开始控制各刮水片使其绕过碰撞范围46而行,因此不发生刮水片14、16的碰撞。在该运动过程中,当越过域(2,4)与(3,4)之间的分界线时才准确已知真实的角位置2。此时使相对的传感器34复位到零并且开始增量的计数。由图4明显的是,从域(2,3)开始通过一存储的运动过程,其保持角度2不变而加大角度1,可以达到刮水片14、16的无碰撞的运动。
如果在启动评定位置42时经由绝对的传感器28、30确认,刮水片14、16位于域(3,3)内,首先并不知道,刮水片14、16是位于上分界线48以上的点P3上还是位于下分界线50以下的点(P3′)上。也就是说域(3,3)的缺点是,其由两个分界线,亦即上面的48和下面的50通过。为了使刮水片14、16仍然能够无碰撞的运动,设置一运动过程,其同时加大刮水片14和16的角度1和2。于是从点P3或从点P3′开始,点P3和P3′沿图4中所示的直线倾斜向上移动。其中两条从点P3和P3′出发的直线相互平行延伸。两直线的斜度选择成,与刮水片14、16位于域(3、3)内的哪一点无关,使其不导致各刮水片的任何碰撞或从域(3,3)内的一任何起点P3或P3′出发的直线不与碰撞范围46相交。一旦越过一限定域(3,3)的分界线,就使相应的相对的传感器复位到零。
从点P3开始已在小的度数以后越过向域(3,4)的分界线。因此识别出点P3位于域(3,3)的上面的范围内。然后使角度1保持不变而加大角度2,一直达到域(4,4)。为了到达刮水片14、16的停放位置,首先将角度1降低到约3°,然后将角度2降低到约0°。
从点P3′开始在越过向域(4,3)的分界线时识别出点P3′位于域(3,3)的下面的范围内。然后在域(4,3)内降低角度1,一直达到域(4,1)。然后降低2,一直到达到刮水片14、16的停放位置PS。
所述的刮水器装置10和所述的用于操作刮水器装置10的方法特别具有优点,即在刮水器装置10或汽车起动时可始终使刮水片14、16无碰撞地返回到其原始位置或停放位置PS。随着刮水器装置10的启动,刮水片14、16位于哪一域内是已知的。然后按照域实施在控制仪26中存储的控制过程,以便使刮水片14、16移到其相应的位置。这样,从域(1,2),(1,3),(2,3)开始首先将角度1一直加大到角度1的区域Z4。然后使1保持不变而将角度2加大到一直达到区域(4,4)。紧接着将角度1一直缩小到使刮水片14达到停放位置。然后通过角度2的缩小使刮水片16同样返回到停放位置。因此可靠地绕过碰撞范围46而行。如果刮水片14、16位于区域(1,1),(2,1),(2,2),(3,2)内,则首先缩小1,而且一直缩小到使刮水片14处于其停放位置。然后通过角度2的缩小使刮水片16同样移到停放位置。域(3,3)形成一特殊性,因为其具有一上面的和一下面的可设想的用于刮水片14、16的部分。因此在这里要同时移动两刮水片14、16,使其一方面加大1而另一方面加大2
全部在控制仪26中存储的运动过程共通的是,经由碰撞范围46不位于其中的域,亦即域(1,4),(2,4),(3,4),(4,4),(4,3),(4,2),(4,1),(3,1),(2,1),(1,1)绕过碰撞范围46而行。

Claims (18)

1.用于操作刮水器装置(10)特别是反向运行的刮水装置或蝶形刮水装置的方法,其包括至少两个可彼此独立驱动的与安装刮水片(14、16)的刮水臂(18)连接的电机装置(22、24)、一用于控制电机装置(22、24)的控制仪(26)、和连接于控制仪(26)的传感器装置(28、32和30、34),用以确定刮水片(14、16)的角位置(1、2);其特征在于,刮水片(14、16)的刮水角度(α1、α2)位于不同的角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4)内,其中一方面借助于一绝对的传感器(30)确定相应的刮水片(14、16)位于其内的角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4),而另一方面借助于一相对的传感器(32、34)确定刮水片(14、16)在相应的角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4)内所具有的角度(δ1、δ2)。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,在刮水片(14、16)从一角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4)跨越到一邻接的角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4)时使在第二角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4)内的角度(δ1、δ2)复位。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在刮水器装置(10)和/或汽车起动时确定相应的刮水片(14、16)位于哪一角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4),并且从相应的角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4)开始在控制仪(26)中存储控制过程,这些控制过程控制电机装置(22、24)使刮水片(14、16)运动到一相应邻接的角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4)内而没有相互碰撞。
4.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,控制过程使刮水片(14、16)这样运动,即使其移到一停放位置(PS)。
5.刮水器装置(10)、特别是反向运行的刮水装置或蝶形刮水装置,其包括至少两个可彼此独立驱动的与安装刮水片(14、16)的刮水臂(18)连接的电机装置(22,24)、一用于控制电机装置(22、24)的控制仪(26)、和连接于控制仪(26)的传感器装置(28、32和30、34),用以确定刮水片(14、16)的角位置(1、2);其特征在于,刮水器装置(10)适用于实施按照权利要求1至4之一项所述的方法。
6.按照权利要求5所述的刮水器装置(10),其特征在于,为每一刮水臂(18)设置一传感器装置(28、32和30、34),其具有一用以确定相应的角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4)的绝对的传感器(28、30)和一用以确定在一角度区域内的角度(δ1,δ2)的相对的传感器(32、34),其中在各两个邻接的角度区域之间的边界构成相对的传感器(32、34)用的基准点。
7.按照权利要求5或6所述的刮水器装置(10),其特征在于,绝对的传感器(28、30)在相应的刮水臂(18)的转轴(20)上检测角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4)。
8.按照权利要求5、6或7所述的刮水器装置(10),其特征在于,绝对的传感器(28、30)为一数字的磁控传感器,其包括一在转轴(20)上安装的凸极转子(36),该凸极转子由至少两个相互位错设置的传感器元件(H1、H2)扫描。
9.按照权利要求5至8之一项所述的刮水器装置(10),其特征在于,凸极转子(36)的极性的角度部分(38、40)的设置、数目和大小(θN、θS)和磁控传感器(H1、H2)的数目和角间距(θH)匹配于相应的刮水片(14、16)的刮水角度(α1、α2)。
10.按照权利要求5至9之一项所述的刮水器装置(10),其特征在于,相对的传感器(32、34)在传动装置(G1、G2)的前面检测电机轴的转速。
11.按照权利要求5至10之一项所述的刮水器装置(10),其特征在于,相对的传感器(32、34)为一数字式增量磁控传感器。
12.按照权利要求5至11之一项所述的刮水器装置(10),其特征在于,各刮水片的刮水角度(α1、α2)位于各至少三个并优选四个角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4)内。
13.按照权利要求5至12之一项所述的刮水器装置(10),其特征在于,将在其中可能发生碰撞的相应的角度范围(α1、α2)分成优选三个角度区域(Z1、Z2、Z3)。
14.按照权利要求5至13之一项所述的刮水器装置(10),其特征在于,在控制仪(26)中以一矩阵描绘不同的刮水片(14、16)的角度区域(Z1、Z2、Z3、Z4),其中分别由一刮水片的一个角度区域和另一刮水片的一个角度区域构成矩阵的一个域(x,y),其中x=1......4和y=1......4。
15.按照权利要求14所述的刮水器装置(10),其特征在于,所述矩阵覆盖刮水片(14、16)的碰撞范围(46)。
16.按照权利要求14或15所述的刮水器装置(10),其特征在于,使由碰撞范围(46)的分界线(48、50)通过的各个域(x,y),由一分界线(48、50)只通过一次。
17.按照权利要求14、15或16所述的刮水器装置(10),其特征在于,由总共九个域(x,y)覆盖碰撞范围(46),其中x=1、2、3和y=1、2、3。
18.按照权利要求14至16之一项所述的刮水器装置(10),其特征在于,存储了控制过程,其从在一域(x,y)内的一个任何点(P1、P2、P3、P3′)开始使刮水片(14、16)移进一邻接的域(x,y),而不必通过碰撞范围(46)。
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