JPS59120551A - 自動車用風防ワイパ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、自動車用の風防ワイ・セー装置に関するも
のである。

〔発明の技術的背景〕

ドイツ特許第７１３３８８−じ明細書には風防ワイパー
装置が記載されており、それは２個のワイ・ぐ−か駐留
位置と反転位置との間でそれぞれモータにより振子運動
にするように駆動されるものである。それ［：￥？いて
はそれぞれ先行するワイパーか予め定められた角度位置
に到達した［侍ンこそのモータかオフに切換えられ、他
方のワイパーが同じ位置に到達した時のみ再び重圧全供
給される。しながって２個の独立したモータは例えば駐
留位置および反転イ）ｒ置において同期されることがで
きる。この種のワイ・ぐ−装置のための制御の量は比較
的小であるか、このシステム（は互に独立に駆動される
これらのりイノや−のワイプ区域が重ならない時にしか
使用できない。何故ならば重なる場合にはワイノ込度が
大きく異なった時に２個のワイ・ぐ−が衝突するのを避
けることができないからである。

ドイツ特許公報Ｏ３２６２９８８５号には２個のモータ
が制御装置によって制御され、ワイ・ぐ−が実質−ヒ同
期して３？！夏動している間は２個のモータはオンにさ
れたままであるが、速い方のモータは遅い方のワイプＰ
−のモータか対応する（ｉｌ　Ｆｔに到達するまでオフ
にされるように制御きれるワイパー装置が記載されてい
る。この目的のため（てこの明細書の実施例では角度位
置に応じた十〉ツにより出力されるパルスが２個のカウ
ンタ段に供給され、カウンタの３１数値が比較器（・ζ
おいて比較される。しゾζがって２個のワイプぐ−のワ
イプ運動が全ワイプ区域において実質上［６１期される
。しかしながら、それらのワイパーは小さな角度距離で
カウンタに・七ルス？出力する高分解能センサか使用さ
れる時にのみ急に動くこと４−＜連動することができろ
。この場合にはワイパーは実際に停止はれるのではなく
ただ遅くなるたけであり、それは観察者が殆と気ｆ＝ｊ
かないものである。しかしながら、もしもワイプ区域中
で数個の）ぐルスしか出力しないような低い分解能のセ
ンサが使用される場合には連続したオンオフおよびそれ
に関係した停止とスタートは観察者に妨害になるような
程度に認識されるようになる。

高分解能センサの使用はワイパー装置の価格全署しく増
加させる。通常の寸法のスイッチ円板とその上で摺動す
る接点スプリングとより成るセンサで充分な分解能４得
ることは不可能であるから実際にはその場合にけ光・宙
気変換器を使用しなければならない。

〔発明の概要〕

それ故、この発明は、急に動くようなことがなく互に独
立に制御されるワイ・ぐ−の走行が行われるように、で
きるだけ簡単な技術手段によって最初に挙げた種類のワ
イ・ぐ−装置全トｊ」発する問題全基本とするものであ
る。さらに爪なるワイプ区域を有するワイ・ぐ−装置全
使用できるようにシステム全構成しなければならない。

この問題はそれぞれモータにより駆動され駐留位置と反
転位置との間で振子連動全する２個のワイプや−を具備
し、各モータはワイ・ぐ−の特定の複数の角度位置全検
出するためのセンサおよび制術１装置を備え、その制御
装置は前記センサの信号を受けてモータにオンおよびオ
フするための制御信号全発生する如く構成され、１つの
ワイプ区域においては一方のワイ／（’−のモータは２
個のワイパーの角度位置には無関係に連続的にオンにさ
れ、他方のワイ・ぐ−のモータたけが両ワイパーの角度
位置間のＸ］に応じて！ｔｉｉ制御される如く構成した
ワイパー装置によって）イ決される。

この発明は全７４７０区域に亘って完全に同期すること
は必要かないという考え方［・て基づくものである。何
故ならば動作時間の主要部分の期間中はワイ・ぐ−の速
度は非常に大きく相違することはないからである。それ
故１個のモータは少なくとも与えられたワイプ区域では
２個のワイ・ぐ−の角度位置に無関係にオンに切換えら
れることができる。ワイプぐ一同士の衝突を避けるため
に伸１方のワイプ’？−のモータは両ワイノｆ−の角度
位置の差に応じて制御されなければならない。このよう
にして多数のオフへの切換え作用が減少される。何故な
らば従来知られている手段と反対に一方のモータは定め
られたワイプ区域においては全くオフに切換えられない
からである。

この発明の基本的概５念は例えばドイツ特許公報０８２
６２９８８５号に記載されたような従来のシステムから
出発し、２個のカウンタにより決定される特定のワイプ
区域において一方のワイパーモータは連続的に電源に接
続され、残９のワイプ区域においてはワイプぐ一連動は
完全に同期される方法で実現することができる。この発
明の有利な開発形部においてはスイッチのオフの作用の
周波数は第２のワイプ’？−のモータか２個ワイパーの
角度位置に無関係に連続的にオンにされ、第１のワイ・
ぐ−のモータた゛けが面角度位置の差に応じて制御され
る第２のワイプ区域か画定さ第１る時に葛らに減少させ
ることができる〇 一方のワイプ区域で駐留位置から反転位置へのワイ・キ
ーのつＩＦ動が行われ、他方のワイプ区域で反転位置か
ら駐留位置へのワイ・七−の復帰運動が行われる実施態
様は特に有利なものである。

両ワ・イ／ぐ−が１ｍｌじワイプ区域にあること全保証
するために２　（ＩＪｉｉのモータは岨：留位置および
反転位置（以十これら両位置全緑、称して端部位置とい
う）の少なくとも一方において同期される。

これけ６ｉ＋進卯動中一方のワイ・ぞ−か他方■ワイ・
ぞ−と関係なくその反転位置まで走行し、一方復帰述東
し中は第２のモータが２個のワイ・ぐ−の角度位置にＩ
ズ係なくその睨・留位１θにつ〉１」達する甘でｉ１！
厩、：　Ｌ−ｃオンにされるような実施態様音生じる。

１１１」進運動電は第２のモータた゛けがオフにされる
ことができ、一方役帰；ｉｉＥ動中ば第１０モータだけ
がオフにされる。この場合にはワイパーモータのオフ−
１の切換えは同期全目止すのではなく、ワイプ領域が爪
なった時に２個のワイパーの衝突全防止するたけである
。この理由から制御されたワイプクーモータたけがその
ワイ／′Ｐ−が他方の独立に制御されたワイ・ぐ−に接
近し過ぎた時にオフに切換えられる。実際上通常の動作
状態下ではワイ・ぐ−モータは端部位置の夕）側では殆
どオフになることはない。

ドイツ特許公報Ｏ８２６２９８８５号に示された実施例
のものではカウンタへの電源カオフにされた時、再ひオ
ンに切換えられた後それらはカウンタの読みが実際の角
変位ｔｆに対応しないので充分な動作の信頼性か確保さ
れない。さらに一方のワイ・七−装置がオフにｔ；５換
えられ、そＯルＪ留位ｇｒｔを占めない時に（ｄそのワ
・イ・ぐ−は拘束されることか生じ（ａる。この発明の
実施態様によれば動作の信頼性はまず同期か端部位１〆
ｔにおいて撞”保されるように改善される。さらにこの
発明の有利な実施態様によれば２個のワイ・セーの角度
位置がワイプ作用の開始６ｉ＋に検査される。

もしもワイパーが定められた初期位置、例えば昭、留位
置上古めていないならばそれらはワイプ作用か実行され
る前に駐留位置へ変移される。

この導入！！ＩＮ整作用中のワイ・モーの衝突を避ける
ためにｆｔｔＵ御はこれらのワイパーが別々に一方が他
方の後から！駐留位置にもたらされるように計画される
。

２個のワイプｅ−のワイプ角度が非常に異なっているワ
イパー装置は知られている。特にこの神のワイパー装置
のために２個のモータの一方全端部位１ａから先にスタ
ートさせることが考えられる。これはタイミング素子に
よって実ｆＡ、すれることができる。しかしながら一方
のワ・イ・ぐ−は他方のワイパーがすでに所定の角度位
置に到達している時だけスタートされる実施態様か好−
５，シい。これはまたモータのオフへの９Ｊ　Ｎ　を後
にワイ・ぐ−の駐留位置か窓面上の摩擦状態に依存する
ことによって生じる問題も解決する。

前述のドイツ特許公報Ｏ８２６２９８８５号に記ｍ１式
れたような従来のシステムトておいて、もしも２個のワ
イパーの一力が拘束されるならばワイパー動作はもはや
できなくなる。この場合に他方のワイ・や−は拘束され
たワイパー全実際に前に進め、それからまたオフに切換
えられる。

この欠点を除くために、この発明においてワイパーか拘
束される時、他方のワイパーのモータはＦｌｊｌＪ御全
続けられ、このワイパーは拘束されたワイ・ぐ−の角度
位置に応じた境界全層する角度範囲内で振子運動全する
実施態様が有利なものとして掃案される。ワイプ区域か
重ならないワイパー装置に関しては、この考えは既知の
装置において一方のワイ・母−が拘束された時に２個Ｑ
カウンタの読みの比較回路が無能なように接続され他方
のワイパーだけが連続的になお制御されるよ・うてして
実現される。しかしながら、重なったワイプ区域を有す
るワイパー装置に関しては、さらに拘束されていないワ
イパーのワイプ区域がこのワイパーが拘束されたワイパ
ーと衝突しないように決定されなければならない。

これは特にワイ・ぐ−が可逆モータにより駆動されるワ
イパー装置（でおいてｍ１単に実現できる。

何故ならば、その場合には端部位散は他のワイ・ぐ−が
拘束された時点で得られるカウンタの読みによって決定
されるからである。

それ故この発明は、モータの回転方向がリレーの制御に
よっ−〔切換えることのできる実施例について詳細に説
明することにする。しかしながら、この発明の本質的な
思想はモータの回転方向が変更されず、この回転運動か
ら導かれたワイパーの振子Ｓｉ、ｊ動力ζ振子形の歯車
機構によって実現される称類のワイパー装置においても
有効に利用することができる。

〔発明の実施例〕

第１図には２個の電気モータ１０および１１が示されて
おり、それらはそれぞれ独立に制御され、それぞれワイ
・＃−１２，１３を駆動する。

これらワイパー１２および１３は第１図に示しだ７４７
０区域１４および１５を横切って移動し２、そのワイプ
区域は部分的に重なっている。第１図に示すように、こ
れらのワイプ区域は＠Ｏ乃至４により特定の領域に分け
られている。２個のワイパー１２　、１．３の駐留位置
はＯで示されており、反転位１４は４で示されている。

この図から線１で限定されたワイパー１２はとのワイ・
ぐ−１２が他のワイパー１３が８動するワイプ区域に入
る前に終っていることが判る。これはまだ他の領域につ
いても対応して適用できる。

何故ならば境界線２までのワイパー１２用の次の領域は
２の領域が他のワイパー１３用の第１の領域と重なる領
域にあることが認められる。

これらの領域の分割およびこの方法の目的は後述する。

各モータ１０または１１に（ｒまセンサ２θまたは２１
が割当てられている。数個の接点スプリングがその上を
摺動する導電接点路２３を有するスイッチ円板２２がセ
ンサとして作用する。接点スプリング２４を介して接点
路２３は詳細は図示されていない電源の正極２５に連続
的に接続されている。スイッチ円板が回転する時に接点
スプリング上に・ぐルスがタップで敗り出される。この
装置は、１つの領域から他の領域へ対応するワイノクー
が切換えられるお時に接点スプリング２６上に・ぞルス
が生じるように構成されている。ワイ・ぐ−か駐留位置
を占める時、接点スプリング２７（ｄ正’Ｆｔ位になる
。

しかしながら接点スプリング２８はワイパーが反転位置
を占める時に正電位になる。さらに接点スプリング２９
が設けられ、それは通常電圧源の正極２５に接続されて
いる。故障でワイ・ぐ−が正常のワイノ角度区域から外
れた時だけ、この接点スプリング２９は接点路２３上か
ら外れだ状態になる。

センサ２０と２１は同じ原理によって構成されている。

区別するためにセンサ２１の記号にはダッシュを付して
いる。

第２図はワイ・ぐ−モータ用制御装置の詳細な回路図を
示す。この制御装置に対してセンサ２０および２１の信
号が導かれる。接点スプリング２６または２６′におけ
る）やルスシーケンスは２個のカウンタ３０　、３０’
に導かれ、それらの出力信号は差動段３１へ導かれる。

この差動段３１の出力端子３２において侶月がタップで
取り出され、それはワイパ−１３０角度位置マイナスワ
イ・ぐ−１２の角度位置によって決定される差に対応す
る。ワイノＪ？−１２および１３が第１図に示す位置を
占める時、との差動段の出力は値０に予め設定される。

しかしながら、もしも例えばワイ・ぐ−１３が角度位置
１にあり、一方ワイパー１２が依然として駐留位置Ｏに
あるならば、差動段３１の出力端子３２においては値１
の信号が計測される。

カウンタ３０および３０’の出力信号はまだメモリ３３
または３３′および比較器３４または３４′に導かれる
。カウンタ３０および３０′から読取った値は所定の時
期にメモリ３３または３３′中に蓄積される。それから
比較器３４またけ３４′がメモリ中に書込まれた値をカ
ウンタ３θまだは３θ′の読みと比較し、カウンタの読
みが整列している時、導線３５または３５′上にスイッ
チング信号を出力する。

カウンタ３０のカウントの読みは付加的にデコーダ３６
に導かれ、そのデコーダ３６はカウンタ３０の読みが所
定値を超えない時にのみその出力端子３７に信号を出力
する。

接点スプリング２７および２８或は２７′および２８′
は判り易いように第２図ではスイッチとして示されてい
る。駐留位置或は反転位置においてこれらのスイッチに
よって出力される端部位置信号は種々のケ゛−トによっ
て結合され、それ故詳細に説明すれば次のような信号が
取り出される。

接点スプリング２７はワイパー１２が駐留位置から外れ
ている限り正電位が回路点４１に得られるようにインバ
ータ４０を経て回路点４１に電位を与える。それに対し
て接地電位はワイ・′Ｐ−１２の、駐留位置において回
路点４１において得ることができる。

接点スプリング２８はワイパー１２がその反転位置を占
めない時に正の電位が回路点４４に得られるようにオア
ゲート４２およびインバータ４３を経て回路点４４に結
合されている。しかしながら、もしもワイパーが反転位
置にある場合には回路点４４には接点電位が得られる。

対応した関係は接点スプリング２７′および２８′の信
号の評価においても得られる。

さらにアンドダート４５によって２個のワイ・ぐ−がそ
れらの駐留位置にあるか否かが決定される。アンドダー
ト４６によって２個のワイノや−がそれらの反転位置に
あるか否かが検査される。２個のアンドダート４５およ
び４６の出力信号はオアゲート４７に入力され、その出
力端子４８はそれ故２個のワイパーが駐留位置または反
転位置の何れかを占めている時に正電位になる。

ＬシーＩ：、説明した素子はこの発明の基本的な機能を
遂行−トる作用をする。しかしながらこの発明を具体化
する場合にはさらに別の素子も必要になる。これらの素
子について以下説明する。

接点スプリング２６　、２６’のノ４ルスは２個の再ト
リカ゛−ｊ】Ｊ雁なモノフロラｆ（単安定回路）５０　
、５０’（ＣＩＪｉえられる。しだがってこれらの七ノ
ブ［１ツフ０の出力端子にはノクルスがそれを所定の時
間インターバルの間導通状態にするとき正のｇｆＬ位し
が得らｆｚる。しかしなから、もしも接点スフ０リング
２６　、２６’に・ぐルスが寿られなければモノフロア
　ｆ５０　Ｈ５０’は出力端子５６゜５６′におけるス
イッチング状態を変更し、したがってインバータ５１　
、５１’により反転されて正′屯位が回路点５２　、５
２’に生じる。これは各ワイ・ぞ−が長時間拘束される
時に生じる。その時にはメモリ３３′か回路点５２の信
号によってトリガされ、他方のワイ・ぐ−の角度位置に
対応するカウンタの：ｌＮ、みがメモリ３３′に書き込
まれる。さらにアンドゲート５３′の一方の入力が制御
されてそれに比較器３４′の出力信号がまた導かれる。

もしもカウンタ３０′の読みがメモリ３３′の内容に対
応するならば、比較器３４′の出力端子において信号が
出力され、オアケ゛−ト４２′はアンドケ゛−）　５．
９’を経て制御され、したかってスイッチング信号が放
出され、それは接点スプリング２７′を介してワイ・９
−の駐留位置で放出される端部位置信号と等しい作用を
する。

ワイ・ぐ−１３が拘束されてしたがって回路点５２′に
正電位が検出される場合にも同様である。

その時スイッチング信号はアンドヶ”　−）　５３およ
びオア＋”−ト４．？を経て放出される。しかしながら
それはワイノぐ−１２の反転位置における接点スプリン
グ２８を介して放出されるものと同じ効果を生じる。

もしも一方のワイ・ぐ−が拘束されるならば接点スプリ
ング２７．２８或は２７’　、　２　、！？’によっら
れ、オアク゛”−ト５４，５５或は５４’　、　５５’
に経てアンドゲート４５或は４６へ導かれる。

２、ｇ３図はモータｌＯおよび１１が付勢される制御装
置６の部分の回路図を示す。

２個のリレー６０および６１はモータ１０に割当てられ
、それらリレーはモータの２個の端子を図示の休止位置
では接地電位に接続している。したかってモータ１０ｄ
：短絡されている。

リレー６０の動作位置ではモータの一方の端子は接点ス
フ０リング２９に接続され、したがって電源の正極に接
続されており、それ故モータは特定の方向に回転する。

それに対してリレー６１の動作位置ではモータ１０の他
方の端子が電源に接続され、それ故モータは反対方向に
回転する。モータ１１でもそれと同様であり、それに（
ｄ２個のリレー６０′および６１′が割り当てられてい
る。リレーはそれぞれアンドゲ−トロ　、？　、　６４
或は６．９’　、　６４’を介しで付勢される。

回路点５６或は５６′からの信号はこれらのアンドゲー
トに導かれ、それ故アンドケ゛−トロ３゜６４或は５３
’、６４’は各ワイノぐ−が拘束された時には阻止され
る。したがって拘束に対する保護がモータ１０および１
１に対して実現できる。

さらにワイ・ぐ−装置が動作準備ができるまでこれらの
アンドゲートを阻止する信号が全アンドケゝ−トロ３．
６４．６３’、６４’に導かれる。

２個の出力端子６６および６７を有するスイッチング段
６５はこの制御装置の一部である。

これらの出力端子は交互に正電位を出力し、ワイパーの
モータ１０および１１の回転方向を決定する。もしも正
の信号が出力端子６６に得られるならば、ワイノや−は
第１図で時計方向に前進する。しだがって出力端子６６
における信号はそれ故以下前進信号と呼ぶ。もしも正電
位が出力端子６７に生じればワイ・ぐ−は反時計方向に
移動しようとする。スイッチング段６５の出力端子６７
における信号は以下復帰信号と呼ぶ。

前進信号は直接アンドダート６３′の１つの入力端子に
導かれ、一方復帰信号は直接アンドグ９−トロ４の１つ
の入力端子に導かれる。

第３図において、比較器は７θで示され、それに差動段
３１の出力端子３２における信号が導かれる。さらに限
界値メモリ７１の信号が比較器７０に与えられる。比較
器７０はそれら２つの信号を比較し、もしも差動段３１
の値が限界値メモリ７１の値に等しいかそれより小さい
場合には誤差信号を出力端子７２に生じる。比較器７０
の出力端子７２は２個のオアケ゛−１−７３および７４
の入力端子に接続されている。

さらに回路点５２からの信号はオアケゝ−ドア３に導か
れ、回路点５２′からの信号はオアゲ５−１・７４に導
かれる。オアケ゛−ドア３の出力端子にはアンドゲ−ド
ア５の一方の入力端子が接続され、その他方の入力端子
には復帰信号が端子６７より供給される。オアケゝ−ド
ア４の出力はアンドヶ”−）−７６の一方の入力端子に
結合され、その他方の入力端子には端子６６からの前進
信号が供給される。アンドケ゛−１−７５の出力信号は
アンドダート６４′に導かれ、一方アンドヶ゛−ドア６
の出力信号はアンドゲ−トロ３の入力端子の１つに導か
れている。さらに回路点４１゜４４或は４１’、４４’
からの娼部位置信号もまたアンドダート６３．６４或は
６３’　、　６４’に導かれる。

スイッチング段６５は２安定フリツノ・フロッグとして
構成され、そのトリが一人力は遅延素子７７を介して与
えられる。この遅延素子７７はトリが一人力端子を有し
、それにオアケ゛−ト４７の出力端子４８の信号が力え
られる。

スイッチング段６５のセット入力はアンドグ８−ドア８
を介して与えられ、そのアンドダート７８に作動スイ、
チア９の信号およびマルチバイブレーク８０の出力信号
が導かれる。このマルチバイブレーク８０は始動（イグ
ニション）スイッチ８１を経て付勢されるモニタ装置の
一部である。もしもこのマルチバイブレータがセットさ
れワイパーがそれらの駐留位置にないならば、最初にア
ンドケゞ−トが導通して接続され、マルチバイブレータ
８０の出力信号およびワイパー１２用の回路点４ノにお
ける駐留位置信号がそれに導かれる。アンドケ゛−ト８
２の出力信号はオアケ゛−ト８３を経てリレー６ノに直
接作用し、それ故リレー６１は付勢される。そのためモ
ータ１０はワイ・ぐ−１２を反時計方向に駐留位置へ移
動させる。するとアンドケ゛−ト８２が阻止され、アン
ドゲート８５がインバータ８４を介して制御される。こ
のアンドケゞ−ト８５に対して他方のワイパー１３の回
路点４１′における駐留位置信号が導かれる。さらにア
ンドゲート８５の１つの入力端子はマルチバイブレータ
８０の出力端子に接続されている。アンドゲート８５は
オアゲート８６を介してリレー６１′をイ・」勢する。

それ故モータ１１は反時計方向に回転してワイパー１３
をその駐留位［ｋにリセットする。もしもワイプぐ−１
３も壕だその駐留位ｆイを占めるならばマルチバイブレ
ータ８゜はリセットされる。このためにオアヶ゛−ト４
７の出力端子４８からの信号がマルチ・ぐイブレータ８
０のリセット入力端子に与えられる。するとマルチバイ
ブレータ８ｏは始動スイッチ８１を再び付勢しなければ
状態を切換えることはできない。このようにしてモノニ
ール８θ、８２゜８４．８５．８６および８３を有する
モニタ装置はワイパー作用が開始される前に常にまず両
ワイノｅ−１２，１３がその駐留位置にあるか否かを検
査する作用を行う。もしもこの時そうなっていなかった
ならば、ワイパーは別々に一方が他方に続いて駐留位置
へ復帰される。それによって復帰運動中に前進している
ワイノク−１２が後方のワイ・ぐ−の前に駐留位置にリ
セットされ、それ故重なっだワイプ区域を有するシステ
ムにおいてワイ・ぐ−の衝突が防止される。

第３図には壕だ２個の別の動作スイッチ８７および８８
が示されており、それらによって遅延素子７７の遅延時
間が後述するように影響を受けることができる。

以下この回路の作用を詳細に説明する。！ｆ、ず、妨害
されない動作であると仮定し、駐留位置にある両ワイ・
Ｒ−１２および１３がスタートするものとする。最初に
始動スイッチ８１がオンに切換えられ、それによってマ
ルチバイブレータ８０がセットされる。両ワイ・′１″
−１２，１３は駐留位置にあるから、回路点４１および
４１′では接地電位が検知される。結論として接地電位
はアンドゲート８２の出力端子およびアンドク゛ゞ−ト
８５の出力端子に得られ、それ故、最初はＩＪＩ／−６
１，６１’の何れも付勢されない。両ワイパーが定めら
れた位置、すなわち駐留位置にあることが確実となった
直後にリセットされる。

ワイ・ぐ−装置のスイッチをオンにする作用をする作動
スイッチ７９が付勢されて、その結果スイッチング段６
５がアンドケ゛−ドア８を介してセットされ、それ故前
進信号がこのスイッチング段６５の出力端子６６に生じ
る。さらにアンドグー）　６３　、６４　、６３’　、
　６４’はシステムのサービスのだめの準備が確められ
た時にアンドケ゛−ドア８を介して解放される。妨害さ
れない動作中は正の電位はまた回路点５６および５６′
に得られ、それ故それによって制御されるアンドゲート
の入力端子は以下の説明では考励：する必要はない。ア
ンドグ゛−）　６３’は前進信号が通過できるようにす
る。そのアンドケ゛−トの他の入力端子もまた正電位と
なる。何故ならばワイ・ぐ−１３はその反転位置にない
から、したがって正電位が回路点４４′に得られるため
であり、それによってリレー６０′は付勢され、モータ
１１がオンに切換えられる。このモータ１１はワイ・ぐ
−１３を駐留位置から反転位置に向って駆動する。

ワイプ作用が始壕る前には両カウンタ３０および３０′
の持つ値はＯである。したがってまた差動段３１の出力
信号も０である。具体的な実施例として限界値メモリ７
１中には値−１が蓄積されているものと仮定する。比較
器７０に導かれる他方の信号はそれよシ大きいから、正
の電位が出力端子７２に生じる。これはリレー６０もま
たオアダート７４アンドケ”　−）　７６およびアンド
ゲート６３を経て制御され、したがってまた他方のワイ
・ぐ−１２がその駐留位置から動くことを意味している
。もしもモータ１１がモータ１０よりも早く動くならば
、差動段の出力端子においてはカウンタ３０の読みから
カウンタ３０′の読みを減算した計算結果として常に正
の値が検出されよう。しだがってまたリレー６θは制岬
が続けられ、両モータ１０および１１は割当てられたワ
イ・に−を反転位置に向って駆動し、反転位置において
リレー６θおよび６０′（は遮断される。何故ならばそ
の時には導線４４および４４′上にはもはや正の信号は
得られないからである。両ワイノｅ−がそれぞれの反転
位置に到達すると、反転信号がアンドケ゛−ト４６およ
びオアケ゛−ト４７を経て回路点４８に発生され、その
反転信号は遅延素子７７をトリガする。この遅延素子の
遅延時間の終了後、スイッチング段６５がトリガされ、
それ故反転信号が出力端子６７に発生される。それによ
ってリレー６１がアンｌ−″ゲート６４およびオアゲー
ト８３を経て伺勢され、ワイ・や−モータ１０は回転方
向を変更する。反転位置においてはカウンタ３０のＭｔ
みとカウンタ３０′の読みとの差はＯであり、それ故比
較器７０はその出力端子に正電位を生じている。それに
よって他方のワイパ−モータ１１のリレー６１′がオア
デート７３およびアンドグ”　−ドア　５ならびにアン
ドゲート６４′およびオアダート８６を経て付勢され、
それ故またこのモータは反対方向に回転を始め、正電位
がアンドダート６４′の入力の回路点３７に得られる間
はその状態に置かれる。しかしながら、角度位置がカウ
ンタ３０のカウンタの読みによって記号化されているワ
イプｅ−１２がこの実施例における角度位置３を占める
ことがデコーダ３６によって確認された時にのみ生じる
。

このようにしてワイパーモータ１０が最初に反転位置か
らスタートし、モータ１１はモータ１０により駆動され
るワイパー１２が定められた位置を占める時にのみスタ
ートされる。

もしもモータ１θが復帰中にモータｌ）より迅速に運動
するならばワイ−′１′−１３の角度位置からワイパー
１２の角度位置を差し引くことによシ決定される差が差
動段３１の出力端子３１において連続的に正になる。両
モータは回路点４１才たけ４１′からの信号によりワイ
／’−の駐留位置でオフに切換えられ、短絡によって制
動されるまで走行を続ける。それに反してワイノＰ−１
２が寸だ角度位置２を占めないで、一方ワイパー１３が
角度位置２に入ったとすると、差動段３ノの出力端子に
おける値は負になる。その時カウンタ３０の読みは依然
３であり、一方カウンタ３０′の読みの値は２である。

したがって比較器７０の出力端子の電位は接地電位に切
換えられ、オアゲート７３は阻止される。その結果リレ
ー６１′は消勢され、ワイ・ぐ−１３は制動される。し
かしながら、もしもワイノｅ−Ｊ、２が角度位置１２に
到達するならば、差動段３ノの出力端子における差はも
はや負ではなく、比較器７０の出力端子における信号は
再び変化する。したがってモータ１１も再びオンに切換
えられる。全体としてそれによってワイパー（は他のワ
イ・ぐ−が未だ去らないワイノ区域に入ることができな
いようにすることが保証される。したがってワイ・ぐ−
の衝突が実効的に阻止される。

今、反転運動中ワイ・ぐ−１２が角反位置２で拘束され
るとする。他方のワイノＲ−ｌ　３もまたこの時角度位
Ｒ２を占めている。ワイｙ＃−１２が拘束されてから短
時間後に、再トリガーされることのできるモノフロ、ブ
５０はその休止位玉 置にリセットされ、それ故Ｅ２％位が回路点５２に生じ
る。したがって、メモリ３３がセットされ、カウンタ３
０′から値２を読み取る。さらに、アンドケ゛−ト５３
’の一方の入力が制御される。

アンドケ゛−）’　５３’の他方の入力も比較器３４′
によって制御され、それ故反転信号がオアヶ°−ト４２
’、５４’、アンドゲート４５およびオアゲート４７を
経て回路点４８に出力される。スイッチング段６５は遅
延素子７７を経たこの反転信号により他方のスイッチン
グ状態にされる。このスイッチング位置において再び前
進信号が出力端子６６に得られる。したがってリレー６
０’が付勢され、モータ１１は時計方向に回転する。

反転位置においてワイパー１３は導線４４′上の終端位
置信号によりオフに切換えられる。このようにして反転
信号は再びオアク゛−ト５５’　、アンドケ６−　）　
４６（その他方の入力端子はオアゲート５５を経て正電
位に接続されている）およびオアクー”　−ト４７を経
て回路点４８に生成され、スイッチング段６５のスイッ
チング状態は再び遅延素子７７を経て切換えられる。回
路点５２からオアケ゛−ドア３の入力端子の一方の入力
端子に正電位が力えられているから、リレー６１′はア
ンド’ｙ”　−）　７５　、アンドゲート６４′および
オアケゝ−ト８６を、経て付勢され、したがってモータ
１１は反対方向に回転するように制御される。オアゲー
ト７３または７４は回路点５２′２よび５２′における
信号を通過させるから、他方のワイパーが拘束されるや
否や比較器７０はワイパーに対してさらに走行するよう
なスイッチング機能を解除しない。今やワイパーＩ３は
再び角度位置３を経て角度位置２へ移動し、それは比較
器３４′によって検出きれる。何故ならば仙２は失１祭
にメモリ３３′中に蓄ＸＪｔ−＝Ａれているからである
。このようにして信号はアンドゲート４２′を経て放出
され、それはワイパー１３の駐留位置における接点スプ
リング２７′により放出された信号に実効的に等しい。

したがってアンドダート６４′は阻止され、リレー６１
′は消勢される。同時に反転信号が再び回路点４８に出
力され、それ故短時間後にワイ・ぐ−モータ１１は反対
方向に回転を始める。その結果、もしも一方のワイ・や
−が拘束されるならば、他方のワイパーは動作を続ける
が、残っているライｌ１フ″′区域は運動しているワイ
パーと拘束されたワイノヤ−との間で衝突することが阻
止されるように、制限される。これはメモリ３３′が駐
留位置の反転点に対応する値をワイパー１３用に蓄積し
、ワイパー停止用および回転方向反転用スイッチング信
号が蓄積された位置はワイ・ぐ〜の到達した時に比較器
３４′を経て放出されることによって達成される。もし
もワイノや−１３が拘束されるならば、対応する値がメ
モリ３３中に蓄積され、その値はワイゾ区域を制限し、
それぞれの信号がアンドケ゛−ト５３を経て放出され、
その信号は擾乱され安い動作中に反転位置で放出される
ものと実効的に同じ方法で放出される。回路は、成る場
合にはアンドヶ”−）５Ｊがオアゲート４２およびイン
バータ４３を経て回路点４４の電位に影響を与え、一方
別の場合には回路点４１′における電位はアンドヶ”−
ト５３’、オアク゛−ト４２’およびインバータ４０′
を経て制御される。

この発明の本質的な特徴を以下図面を参照に再び説明す
る。この発明によるワイパー装置のワインクー運動の最
初の部分、すなわち駐留位置から反転位置への前進中に
おいては第１のワイ／Ｐ−１，９の玉−夕１１は２個の
ワイン？−の角度位置に無関係に連続的にオンに切換え
られ、第２のワイ・ｅ−ｒ２のモータ１０だけが２個の
ワイ・、ｎ−の角度位置、に応じて付勢される。これは
第３図においてスイ、チング段６５の前進信月がアンド
ダー１−６３’およびリレー６０′を経て一方のモータ
１ノを直接制御し、一方この前進信号は他方のモータ１
０に対してはアンドケゝ−ドア６を介して比較器７０の
出力信号と関連されていることから判る。ワイ・七−運
動の別の部分、すなわち反転位置から駐留位置へ戻る期
間においては、それと反対に第２のワイ・ぐ−１２のモ
ータ１０は２個のワイパーの角度位１イ、には関係なく
アンドケゝ−トロ４．オアケ゛−ト８３およびリレー・
６１を介してスイ、チング段６５の出力端子６７におけ
る復帰信号によって制御され、一方他方のモータ１１の
制御のノζめにはこの復帰信号はアンドケ゛−ドア５を
介して比較器７０の出力信号に関連されている。

モータ１０および１１は駐留位置および反転位置におい
て同期される。これは各モータが接点スプリング２７お
よび２８或は２７′および２８′を介してそのセンサの
端部位置信号により駐留位置或は反転位置においてオフ
に切換えられることから判る。モータはスイ、チング段
６５のスイッチング状態が変化する時だけ再びスタート
することができる。しかし力からこのスイ、チング段６
５の切換はアンドヶ”　−）　４５および４６によって
両ワイパーがそれらの駐留位置或は反転位置を占めてい
ることが確認された時にのみ行われる。

ワイゾ作用か１イ（１始される前に２個のワイ・Ｑ−の
角度位置が検査される。もしもそれらが駐留位置を占め
ていなければ、それらは一方が他方の後方にある駐留位
置ヘリセットされ、それ故初期状態が確定される。前述
のようにこれはワイパーの復帰運動を制御するリレー６
１および６１′にオアケ゛−ト８３および８６を介して
直接影響を与えるモノニール８０．８２，８４゜８５に
よって達成される。

駐留位（ＩＭＩ゛および反転位置において、モータがオ
フに切換えられた後、モータは窓面の状態に応じて２０
度までの角度゛までその正常な位置を超えて走行できる
。例えば第１図の実施例においてワイパー１２は角度位
置４を経てワイ／Ｎ０−１３の領域中へ走行でき、ワイ
ンｅ−ｘ３のその領域（佳角度位置３で始まる。もしも
ワイ・クー１２がこの位置で拘束され、ワイ、ｅ−１３
の復帰運動が開始されるならば、２個のワイ・ぐ−は衝
突し、それによってワイパー装置は４１傷を受ける可能
性がある。この問題を解決するだめに、ワインや−１２
はその反転位置からワイパー１３よりも早くスタートさ
れる。ワイ・ｐ−１２が与えられた角度位置を占めてい
る場合だけワインｆ−１３は走行を開始できる。この考
え方はデコーダ３６によって実現される。このデコーダ
３６はワイパー１２のカウンタ３０の読みを抽出し、ア
ンドグートロ４′を阻止状態にし、それによって他方の
モータ１１が出力端子３７における信号で制御される。

ワイ・ぐ−の振子運動は監視され、それ故一方のワイ・
ぐ−が拘束された時に他方のワイ・ぐ−は制御を続けら
れ、このワイ・ぐ−は拘束されたワイ・ぐ−の角度位置
に応じた境界の角度区域で振子状に、駆動される。ワイ
パーの振子運動の管理は再トリガ可能なモノフロノゾ５
０および５０′を介して行われる。走行しているワイ・
ぐ−のワイブ区域の境界はメモリ３３まだｌ”ｉ　３３
’の一方中に値を蓄積することによって決定される。一
方のワイ・ぐ−が拘束された時にこの値は他方のワイ・
ゼーの角度位置に対応する。この実施例では反転位置は
ワイ・や−１２に関して変化され、ワイ・ぐ−１３に関
しては駐留位置が事故の揚台に変化される。一方反転位
ぼけ保持される。これは図では一方の」８．）合には接
点スプリング２８の１８号によりオアケゞ−ト４２を介
したアンドゲート５３の信号の接続により示され、他力
の場合には接点スフ０リング２７′の信号によるオアケ
゛−ト４２を介し／こアンドゲート−ト５３１の１ｍ−
弓の接続により示される。具体的な実施例ではワイン。

角度区域の境界は他のワイパーが拘束された時に未だ走
行しているワイ・ぐ−の位置によって決定される。、擾
乱され力い動作におへいては、しか［７ながらこの位置
″は拘束されたワイ／や−の位置に依存し、依然として
走イゴしているワイパ′−が動いている残りの９４７０
区域は拘束さハたワイパーが占めている区域中へ拡がる
ことは確実になくされる。別の実施例では拘束されたワ
イパーの角度位置はまた抽出されることができ、残りの
ワイプ区域の境界はそれに直接依存して決定されること
ができる。このｆ重の実施例は、成る環境では残りのワ
イプ区域は図示の実施例のそれより大きい利点がある。

もしも両方のワイパーが拘束された々らは、全てのアン
ドヶ”−トロ３および６４或ハロ３′および６４′は回
路点５６或は５６′における信号によって阻止状態にさ
れる。

モータ１０および１１の回転方向を決定するスイッチン
グ段６５は遅延素子７７を介してトリガされる。これは
モータが短絡によって確実に制動され、反対極性の電圧
が作用される前に停止される。しかしながら寸だ作動ス
イッチ８７および８８を介してこの遅延素子７７を経て
フイＡ−装置の動作モードに影響を与えると屈１１ は既知の２段ワイノや一装置のより高い同転速度に対応
する比較的高い回転速度で走行するように計画される。

もしもその時作動スイッチ７９だけがオフにされたなら
ば、遅延素子７７の遅延時間は比較的長いであろう。そ
の時ワイ・ぐ−は駐留位置および反転位置に停止され、
それ故結果的にワイ′ｆ周波数は実質上モータの回転速
度がもつと遅い通常のワイパー装置のそれに対応する。

もしも今、作動スイッチ８７が追加的に付勢されるなら
（ば、遅延素子７７の遅延時間は減少され、それ故その
結果ワ・イブ周波数が増大する。もしも作動スイッチ７
９に加えて作動スイッチ８８もまた付勢されるならば、
灯：留（Ｘ’Ｌ置における遅延時間は本質的に反転位置
におけるよりも長くなる。その結果通常のワイパー装置
の間欠的ワイ・七−動作に対応するワイゾ動作が生じる
。屯なっだワイプ区域を有するワイパー装置では時定の
領域は一つのワイパーが特定の領域を横すＪって運動し
、他方のワイ・や−が特定の領域を占める時に衝突を恐
れることがないように各ワイｆ　４ｕ域において経、独
酌に決定される０これらの領域は異なる角度区域を有す
ることができる。図示の実施例ではセンサは・ぐルスを
発生するための接点セグメントを有し、それら接点セグ
メントは互に異なった角度で配置されている。したがっ
て、この種のセンサは一般的に使用されることはできな
い。何故ならばワイ・ぐ−装置のワイプ区域は自動車の
形式が呉々ると異なったものとなるからである。し７か
しながら、カウンタ３０或は３０′が何時でも前進する
ように電子的に評価されることによってパルスが・やル
ス／ｆッケーゾに組合わされるならば、ぞれぞＪ″Ｌの
ワイ・ぐは２個の領域の境界区域を横切る。この種のセ
ンサは全てのワイ・−９−装部に有用である。しかしな
がら評価回路は自動車の形式によって特定される。

図示の実施例においては限界値、すなわらどんな場合に
も到達されなければならない２個のワイン＋−Ｚ２およ
び１３間の最小間隔は前進および復帰運動中同じである
。特定のワイ・ゼー装置において、この限界値はまた異
ならせることができ、それ酸第３図においては限界価メ
モリ７ノの１個の入力端子への導線は回転方向を決定す
るスイッチング段６５の出力端子６６から導かれ、その
導線はこのメモリ７１中に蓄積された限界値が切換えで
きることを示している。

実に＆例は沖釣ｒ上絶対に必要であるもののみを図示し
ている。第２図および第３図の回路はセンザイＱ号の処
理を示さんとするものに過ぎない。

実際にはこの回路は具体的な装置でｐｋ４　ｒｙＸする
代りに、マイクロッ０ロセツサを使用することが可能で
あり、それにセンサおよび作動スイッチの入力信号が導
かれ、そこからリレーの制御信号が取り出されてもよい
。もしもこの種のマイクロッ０ロセ、すが使用されるな
らば、ワイパー動作は異々ったンフトウエアによって非
′畠に１）♀ｊ−１に変形され改善されることができる
。それ故この方向での幾つかの方法についてのみ以下実
施例として説明する。

もしも第１図によるセンサが使用され、るならば、カウ
ンタ３０および３０’のカウンタの読みは正規のル」間
で定められた値に決定さえＬなければならない。何故な
らばワイパーの絶対角度位置はこれらのセンサによって
検出されることはできないからである。成る環境では必
要な・ぐルスは接点の故障の場合に故障によって制御装
置に導かれないことを考慮に入れなければならない。ワ
イパーの実際の角度位置によるカウンタの読みのこの同
期は駐留位置および反転位置の一方或は双方で行われる
。代りに第４図によるセンサが使用され、それが絶対的
に符号化された信号を放出することもできる。この桶の
センサはそれ自体は知られているものであり、それ故詳
細な説明は省略する。この種のセンサが使用される場合
には、第４図によるとのセンサの出力信号は滴接差動段
３１に導かれることができるから、カウンタ３θおよび
３０′を省略することができる。この場合に端部位置信
号は直接センサ信号から導出され、それ故その結果と１
−７で回路構成はさらに簡単になる。

もちろん接点スプリングが対応する接点路」二を摺動す
るセンサを使用することは絶対に必要なことではない。

さらに、接点を使用しガい、例えばアＣ電的に作動され
るセンナも使用できる。

図示の実施例ではスイッチ用円板がワイ・ぐ−軸と共に
回転するものと仮定し、それ酸スイッチ用円板の位置と
ワイ・ぐ−の角度位置との間の直接的な対応が得られた
。しかしながら、減速歯ｉｌ−！−を介してワイ・や−
軸に作用する電機子軸の回転角度もまたワイパーの角度
位置に対応した値を与えるから、スイッチ用円板をモー
タ中に集積して電機子軸と捻れを生じないような態様で
連結することもできる。

可逆ワイ・ぐ−モータを備えた図示の実施例においては
事故の場合に１個のワイパーモータがオフに切換えられ
ないことがある。したがってワイ・ぐ−は認められてい
る区域を越えて走行し、例えは自動車の車体を損傷する
。これは図示の実、殉例ではワイパーモータＩＱおよび
１１の電源が接点スプリング２９および２９′を経て導
かれることによって防止される。もしも１個のワイノク
−が認められている区域から出ると、それと同時にモー
タはオフに切換えられる。もちろん、この種の実施例の
だめの回路は複雑であるが、動作上のイ言頼性に関して
は特に有効である。

リレー６θおよび６１或は６０′および６１′用の電源
電圧が接点スプリング２９を経て制御される方法はずっ
と簡単である。これは接点スプリング２９における信号
がアンドケゝ−トロ３および６４或は６３′および６４
′に導かれることにより行われる。しかしながら、すＶ
−接点が稙に付着した状態になるならばモータはオフに
切換えられないからこの種の実施例では動作上の１言頼
性はやや劣ったものとなる。この種の実施例においてワ
イプ角度を制限するために付加的に機櫨的停止部を設け
てもよい。事故の場合にモータをオフに切換えるための
この信号は別の接点スプリング２９によってスイッチ用
円板からタップで取り出されることは何れにしても絶対
に必要々ことではない。もしも、例えばカウンタ３０お
よび３０′のオーバーフロー信号が評価されるならば、
その信号もまたワイ・ぐ−がそれらの認められているワ
イプ区域から外に出たことを特徴づけるから、この追加
の接点スプリング２９は無くすこともできる。

図示の実施例ではモータは事故の場合にオフに切換えら
れる。もちろん改良されたシステムにおいては回転速度
は２個のワイパーの間の最小間隔以下で遅れているワイ
・ぐ−がもっと遅く動くように直列抵抗、半導体修正装
置或はスイッチング回路網を介して制御され、ることも
でさる。ただ１つのワイプ速度を持つワイ・ぐ−モータ
が使用され、ワイプの異なる周波数は遅延素子７７の遅
延時間を変えることによって行われることも絶対に必要
ではない。この発明の原理はまた、回転速度を変更する
ように制御される２対のブラシを有するモータが使用さ
れる場合にも実現できる。

間欠動作のだめの一定の時間インターバルが上述の実施
例において与えられる。もちろんこのシステムはさらに
窓の面の状態に応じて時間インターバルを形成し、それ
によって窓面が濡れた時にインターバルが減少され、乾
いている時にはインターバルが長くなるように改良する
こともできる。この場合駐留位置における遅延時間だけ
が変化され、一方反転位置における遅延時間は一定であ
るようなシステムが考えられる。もちろん両方の端部位
置で遅延時間を変化させることも可能である。

もしも上述のシステムで両方のワイプや−が拘束された
ならばワイ・ぐ−装置はオフに切換えられる。それは作
動スイッチを付勢しなければ再びスタートすることはな
い。との拘束に対する保護はワイパーモータに周期的に
電圧を供給し、ワイパーが拘束され続けているか否かを
検査するように改良されることもできる。

さらに制御装置は、例えばヘッドライトのワイパーモー
タや後部窓のワイ・ぐ−モータのよう奇別のワイ・ぞ−
モータを制御できるように拡張されることもできる。

最後に、回路図では見易くするために信号の導線は示さ
れていないことを指摘して置く。これらの信号導線を通
ってカウンタ、メモリ等はクロックされ、かつ、或は定
められた状態に置かれる。はんの−例として、ワイ・ぐ
−装置がオンに切換えられた時にモノ７０．′）５ｏお
よび５０′はもちろんワイ・ぐ−装置を全くスタートさ
せるためにそれぞれトリガーされなければならないこと
を指摘してｔｆｊ＜。

以上、特定の装置に関連してこの発明を説明したが、こ
れらの説明は単なる例示に過ぎないものであって、特訂
精求の範囲に記載された発明の技術的範囲を制限するも
のではないことを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図（４１２個のワイパーモータのワイプ区域および
ワイ・ぐ−の角度位置を検知するセンサの概略図、第２
図および第３図は、制御装置の部分的回路図、第４図は
、ｇ＋Ｊのセンサの概略図である。 １θ、１）・・モータ、１２．１３・・・ワイパー、２
θ、：ｚｌ（Ｃ’−・・センサ、２２．２２’・・・ス
イッチ円板、２３　、２３’・・・導電接点路、２４　
、２６　。 ２７．２８，２９．２４’、２６’、２７’、２８’。 ２９′・・・接点スゲリング、３０　、３０’・・・カ
ウンタ、３）・・差動段、３３　、３３’・・メモリ、
３４゜３４′・・・比較器、３６・・・デコーダ、６０
．ｆｙｌ　。 ６０’　、　６１’・・・リレー、６５・・スイッチン
グ段、７０・・比較器、７１・・・限界値メモリ、７９
・・作動スイッチ、８０・・・マルチバイブレーク、８
１・・始動スイッチ。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦ドイツ連邦共
和国７１２０ビーテイ ツヒハイムービツシンゲン・ネ ルケンベック４４ り■発　明　者　ホルスト・ラヒナー ドイツ連邦共和国７１２０ビーテイ ツヒハイムービツシンゲン・パ インガルトベツク８ ＠発　明　者　トーマス・トイレル ドイツ連邦共和国７５３０プフオル ツハイム・スタイゲルシュトラ ーセ１０ ３０１−

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　それぞれモータにより駆動され駐留位置と反
   転位ｆｆｌとの間で振子運動全する２個のワイパー全具
   備し、各モータはワイパぐ−の特定の棲数の角度位置全
   検出するためのセンサおよび制御装置全備え、その制御
   装置は前記センサの信号を受けてモータをオンおよびオ
   フするための制御信号全発生する如く構成され、１つの
   ワイア″区域においては一方のワイパぐ−のモータは２
   個のワイパーの角度位置には無関係に連続的にオンにさ
   れ、他方のワイパーのモータたけが両ワイＡ−の角度位
   置間の差に応じて制御される如く構成されていること全
   特徴とする自動車用風防ワイ・や−装置。
2. （２）第１のワイプ区域においては第１のワイパー（１
   ３）のモータ（１１）は２個のワイパーの角噛位置に無
   関係に連続的にオンにされ、第２のワイパー（１２）の
   モータ（１０）だけが両ワイ／ぐ−の角度位置間の差に
   応じて制御され、第２のワイプ区域においては第２のワ
   イパぐ−（１２，）のモータ（１０）は２個のワイノ平
   −の角度位置に無関係て連続的にオンにされ、第１のワ
   イパー（１３）のモータ（１１’）たけが両ワイノｅ−
   の角度位置の差に応じて制御される如く構成されている
   こと全特徴とする特許請求の範囲第１項記載の風防ワイ
   パー装置。
3. （３）　　第１のワイプ区域はワイパー（１ｚ、　１．
   ９）は駐留位置から反転位置に向って前進する区域であ
   り、第２のワイプ区域は反転位置から駐留位置へ復帰す
   る区域であることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載の風防ワイ・ぐ−装置。
4. （４）　　ワイ・ぐ−（１２，１，９）の端部位置の少
   なくとも一方において２個のモータ（１０，１１）の一
   方がオフに切換えられ、他方のワイパーがその端部位置
   に到達するまでオフのまま保持されていること全特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載の風防ワイノ？−装置。
5. （５）　　ワイプ作用の開始前に２個のワイ・ぐ−の角
   度位置が検査され、必要な場合にはワイパーが一方が他
   方の後方から定められた初期位置、好ましくは駐留位置
   に移動される如く構成されていること全特徴とする特許
   請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項記載の風防
   ワイ・ｅ−装置。
6. （６）２個のモータの一方か端部位置の少なくとも一方
   から他方のモータより先にスタートする如く構成されて
   いること全特徴とする特Ｆｌ’　Ｗｇｊ求の範囲第４項
   または第５項記載の風防用ワイパー装置。
7. （７）　　一方のモータは他方のモータのワイノク−か
   定められた角度位置上古めている時のみ端部位置からス
   タートされることを特徴とする特許請求の範１囲第６項
   記載のハ（防ワイ、・ヤー装置。
8. （８）　　ワイ・ぐ−の振子運動が検査され、ワイパー
   の一方か拘束された時に他方のワイ・ぐ−のモータの制
   御がＷ続され、このワイパーが拘束されたワイパーの角
   度位置に応じた境界？持つ角度範囲で振子運動上するよ
   うに駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   乃至第７項のいずれか１項記載の風防ワイパー装置。
9. （９）　両ワイ・ぐ−（１２）（１３）か拘束される時
   に両モータ（１０，１１）がオフに切換えられる如く構
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
   至第８項のいずれか１項記載の風防ワイパー装置。 （ＩＣ５Ｊ　　各ワイパー（Ｚ　２．１３）が可逆モー
   タにより駆動され、各モータに対して２個のリレー（６
   ０，６１；６０′；６１′）か割当てられ、それらリレ
   ーは休止位置において−モータ全短絡するが、動作位置
   においてはモータに異なる極性の屯圧全与える如く接続
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
   第９項のいずれか１項記載の風防ワイ・ぐ−装置。 α」）制御装置は交互に回転方向全特徴づける前進信号
   および復帰信号全出力するスイッチング段（６５）と比
   較器（７ｏ）と全具備し、この比較器は２個のワイ＝−
   （１２，１３）の角度位置の差に対応した値を与えられ
   た限界値と比較し、この限界値に到達しない時にエラー
   信号全出力し、制御装置はリレー（６θ、６１；６θ／
   　、　６１／　）に対してスイッチング信号全出力し、
   それらスイッチング信号は、 （ａ）　　第１のモータ（１１）の第１のリレー（６０
   ’）　を前進信号によりＮ勢させる信号、（ｌ〕）　　
   第１のモータ（１１）の第２のリレー（６１”）”？ｃ
   エラーイ３号が生じない限り復帰イ記号によりＮ勢させ
   る信号、 （ｃ）　　第２のモー久（ＩＱ）の第１のリレー（６１
   ）を復帰信号により付勢させる信号、（ｄ）　　第２の
   モータ（１０）の第２のリレー（６０）をエラー信号が
   生じない限り前進信号により悶勢させる信号、 （ｅ）　　前進または復帰連動の終りにおいて端部イＸ
   ｒ置伯゛号か各モータにより駆動されるワイノ？−によ
   り放出されるや否や付勢されたリレー全オフに切換える
   信号であること全特徴とする特許請求の範囲第１θ項記
   載の風防ワイノや一装置。 αつ　２個のワイパーの前進または復帰運動の終りに端
   部位置信号が出力される時、前進または復帰信号全出力
   するスイッチング段（６５）のスイッチング状態全変更
   するために反転信号が発生されること全特徴とする特許
   請求の範囲第１１項記載の風防ワイパー装置。 α→　遅延回路（７７）が端部位置信号によりトリガさ
   れ、その遅延回路が反転信号全出力すること全特徴とす
   る特許請求の範囲第１２項記載の風防ワイノ９−装置。 α（４）　前進連動の終端における遅延回路（７７）の
   遅延局間が復帰運動の終端における遅延時間に対応して
   いること全特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の風
   防ワイ・ぐ−装置。 αラ　前進運動の終端における遅延回路（７７）の遅延
   時間が復帰運動の終端における遅延時間と異なっている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の風防ワ
   イノ４−装置。 αへ１　　遅延回路（７７）の仮延時ｍ」か可変である
   こと全特徴とする特許請求の範囲第１３項乃至第１５項
   のいずれか１項記載の風防ワイパー装置。 （１′ｉ）イ延回路（７７）の遅延時間が作動スイッチ
   （ｓｙ、ｓｓ）のスイッチング位置に依存していること
   を特徴とする特許ａ古木の範囲第１６項記載の風防ワイ
   パー装置。 （旧　　作動スイッチの第１のスイッチング（１’ｌ置
   においては［１１，ｌ進または復帰Ｍ動の終端における
   遅延時間か比較的長く、第２のスイッチング位置におい
   てはこれらの遅延時間（は比較的短く、第３のスイッチ
   ング位ｆＰ７においては復帰運動の終端における遅延時
   間（→ｎ１」進節動の終端におけるそれよりもずつと長
   くされていることを特徴とする特許請求（’）　ＱＩｉ
   ′ｊ曲第１７項第１７項記載イパー装置。 α５つ自動車の始ω■スイッチ（、！＋１）のオンへの
   切換えによって監視、装置がｆ」勢され、この監視装置
   はワイパー（１２，１３）がそれらの駐留位１１イを古
   めない［１１（リリレー（６１，６１’）に対する制御
   信号を出力し、最初にモータ（１０）の復帰運動に対す
   るリレー（６１）か勾勢され、他方のモータ（１１）の
   復帰ｊ１ｉ動に対するリレー　（ｒ；　Ｊ’）は一方の
   モータ（１θ）のワイプぐ−（１２）が駐留位置に復帰
   しグζ峙てのみ目勢される如く禍′成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１０項または第１１項記載
   の風Ｖ、ｊｉワイパー装置。 （２（）　　ワイプぐ−（１２，１３）の角度位置に応
   じたセンサ信号が制御段に導かれ、制御段は差動段（３
   １）を備え、その差動段（３１）は２個のワイ・ｅ−（
   １２，ｙ３）■角度位竹間の差を・決定し、この差動段
   の出力信号はこの出力信号全メモリ（７１）の与えられ
   た値と比較する比較器に導かれる如く構成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１９ｍのい
   ずれか１個記載の風防ワイパー装置。 しｊ）　センサ（２０，２１）はパルス発生器として構
   成びれ、これらパルス発生器の・９ルスはカウンタ（３
   ｏ、ｓｏ′）へ送られ、これらカウンタ（ＳＯ，３０′
   ）の出力信号は差動段（３１）へ供給され、ワイ・ｅ−
   （１２，１３）の端部位置の少なくとも一方疋おいてこ
   れら各カウンタは定められ／と値に設定されていること
   全特徴とする特許請求の範囲第２０項記載の風防ワイプ
   ぐ一装置。 ０陳　センサ（２０，２１）が角度位置に応じて勾号ｆ
   ヒされた信号を出力し、これらの信号が直接差動段に導
   かれていること全特徴とする特ＩＦ　ＢＸｊ求の範囲第
   ２０項記載の風防ワイプ’？−０（ハ）　爪なったワイ
   プ区域を有するワイ・Ω−装置（【おいて、各９４７８
   区域が数個の領域に分割ちれ、１つの領域の＃３め或は
   終りにおいて’ｈＢ号か発生され、その伯−弓は角度位
   置に応じたものであり、比較器（７０）に与えられた限
   界値は他のワイパーがすでにこの領域と屯なった領域音
   用た時にのみワイプぐ−がそのワイプ区域の領域に入る
   ことかできるように選択されていることを特徴とする特
   許？ｔ’ｊ求の範囲第２１項または第２２項記載の風防
   用ワイ・ぐ−装置。 （財）センサ（２０，２１）が領域の各始め或は終りに
   ノクルスを出力することを特徴とする特許請求の範囲第
   ２３項記載の風防ワイ・ぞ−装置。 （ト）センサ（２０、２１）か同じ角度距離でノぐルス
   全出力し、これらのパルスはカウンタが領域の各始め或
   は終りにおいて前進するように・セルスパッケージに組
   合されることを特徴とする特許請求の範囲第２３項記載
   の風防ワイパー装置。 ００　　前進運動中与えられた限界値（１復Ｕｒ’ｆＩ
   運動中と異なっていること全特徴とする特許請求の範囲
   第２３項記載の風防ワイパー装置。 ■）　角度位置に非；じた１個の１ノイパーのセンサの
   信号が他方のワイパーか拘束されるや直にメモリ（３３
   ，３，”Ｊ’）中に蓄積され、このメモリの出力信号が
   比較器（３４，，３４′）において角度位置に応じたセ
   ンサの信号と比較され、蓄積された信号が角度位置に応
   じた信号と対応するや否や拘束されないワイパーの端部
   位置信号と実効的に等しいスイッチング信号音それぞれ
   の場合に８力すること全特徴とする特許請求の範［ＩＪ
   ｌ第２０項記載の風防ワイプぐ一装置。 （ハ）　１個の比較晶全紅て駐留位置信号と実効的に對
   し、いスイッチング信号か＋ｉ＋力され、他方の比較器
   を経て反転位置化上に実効的に得しいスイッチング信号
   が出力されることを特徴とする特許１精求の範囲第２７
   項記載の風防ワイ・ぐ−装に’ｉ−（、 （社））　角度１．１′ｒ置に応じたセンサの信号かブ
   ′コーダ（３６）に導かれ、このデコーダは害’１当−
   〔られたワイパーが特定の角度位置に直達した時にのみ
   スイッチング化上全出力し、このデ：１−タ゛のスイッ
   チング信号は他方のワイプぐ−○モータ全オンに切換え
   る作用を行うことを特徴とする特５１′晶求の範囲第１
   項乃至第２８項のいずれか１項記載の風防ワイパー装置
   。 ■）種々のスイッチング機能かマイクロコンピュータ或
   はマイクロプロセッサによって実現されること全特徴と
   する特許請求の範囲第１項乃至第２９項のいずれか１項
   記載の風防ワイ・や−装置。