JPS6112569A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、静電転写複写機などの複写装置に関するもの
である。

従来例の構成とその問題点 近年、複写装置は高速化にともない、自動原稿送シ装置
や大容量用紙給紙装置を装着して大事コピーに使用され
ることが増加している。従来の複写装置の制御方法につ
いて第１図および第２図を用いて説明する。複写可能状
態でコピースタートスイッチ（図示せず）が押されると
、給紙ローラ１が駆動され、給紙カセット２に内蔵され
た最−に側の紙が１枚送り出される。送り出された紙は
一対のレジストローラ３ａ、３ｂの給紙ローラ１側に備
えられた紙検出スイッチＳＷ１の紙検出に」：って一定
時間ｔ１後に給紙ローラ１を停止させ、紙先端がレジス
トローラｓａ、３ｂに挾持された状態にする。また感光
体ドラム４、転写装置５、分３・・ 離装置６の準備動作終了後に光学装置（図示せず）の走
査動作が開始され、感光体ドラム４にゼログラフィー像
が形成される。そして、このゼログラフィー像が待機状
態にある紙と重合する同期位置にくると、レジストロー
ラ３ａ、３ｂが回転し、紙を転写装置５に送殴込み、こ
こで紙に現像々が転写される。その後、分離装置６によ
って感光体ドラム４と転写された紙とが分離される。分
離された紙は紙搬送装置７によって定着装置８まで搬送
され、定着装置８にて紙に転写像を定着させ、マイクロ
スイッチＳＷ２、一対の排紙ローラ１０　ａ　。

１０ｂ、排紙口１１を通過し、排紙受皿９に排出され、
一枚複写動作が完了する。ここで、排紙ジャムを検出す
るために排紙ジャム検出タイマ（図示せず）を用いて、
マイクロスイッチＳＷ２　力紙検出してから一定時間ｔ
２（紙サイズによって異なる）内に紙の通過を管理して
いる。ここで紙が通過しなかった場合、つ丑りマイクロ
スイッチＳＷ２が紙を検出してから一定時間ｔ２経過し
ても同一の紙を検ＩＪｉ　シていた場合に排紙ジャムと
判断し、複写機の動作を停止させ、紙ジヤムの表示を行
なう。

次に連続複写動作の場合を説明する。基本的には一致複
写動作の繰り返しであるが、複写速度を上げるために、
給紙ローラ１、レジストローラ３ａ、３ｂおよび光学装
置の走査動作のみが一枚複写動作の繰り返しであり、そ
の他の感光体ドラム４、定着装置８等は常に動作状態に
ある。第２図に連続複写動作の動作タイムチャートを示
す。

第２図において、ｄはコピースタートスイッチの動作、
ｂは給紙ロー・う１の動作、Ｃは紙検出スイッチＳＷ、
の動作、ｄは光学装置の走査動作、ｅは感光体ドラム４
の動作、ｆは紙搬送装置７　：ｌ：、−よび定着装置８
の動作、ｑは分１雑装置６および転写装置６の動作、Ｉ
ｒはレジストローラ３ａ、３１）の動作、ｉはマイクロ
スイッチＳＷ２の動作、ｊは排紙ジャム検出タイマの動
作である。

次に自動原稿送り装置を装着した場合の連続複写動作に
ついて説明する。操作者は原稿一部につき複写したい枚
数を設定してコピースタート信号６へ− ッチを押せば、全原稿につき所望枚数のコピーが得られ
る。つまりＮ枚の原稿を自動原稿送り装置にセットシ、
Ｖ回連続複写動作させれば、合計Ｎ×Ｍ枚のコピーが得
られることになる。この場合、複写機側からコピースタ
ートスイッチ入力時およびＶ回連続複写動作終了時に自
動原稿送シ装置に対し原稿入れ換え信号を出力する。自
動原稿送り装置は、この原稿入れ換え信号を検知すると
、原稿の入れ換えを行ない、動作完了すると複写機に対
してコピースタート信号を出力する。複写機はこのコピ
ースタート信号を検知するとＭ回連続複写動作を行なう
。この動作をＮ回繰り返すと、自動原稿送り装置に交換
する原稿が無くなり、コピースタート信号を出力しなく
な９、複写機も停止する。ここで連続複写動作終了時に
出力される原稿入れ換え信号は、複写速度を上げるため
に光学装置の走査動作終了時に出力している。つまシ感
光体ドラム４は動作状態になるまでにクリーニング等の
準備動作が必要なため、複写速度を上げるために感光体
ドラム４に常に動作状態を保たせるためである。第３図
は自動原稿送り装置を装着した時の連続複写動作の例と
して、Ｎ枚の原稿につイテ各々Ｍ枚のコピーを取る場合
の動作タイムチャートである。第３図において、ａはコ
ピースタートスイッチの動作、ｂは原稿入れ換え信号、
Ｃは原稿入れ換え動作、ｄはコピースタート信号、ｅは
光学装置の走査動作、ｆは感光体ドラノ・４の動作であ
る。

しかしながら、上記の。１：うな従来装置に」？いては
、犬ｎ°コピー＋ｔ’Ｊに排紙受皿９に排出された紙が
積層状態になり、最上層の紙が排紙口１１と同じ高さと
なって排紙ｌ−１１１をふさぐ状態になった場合、紙は
Ｊ′Ｊ１゛出されなくなり、排紙口１１と定着装置８と
の間に残ってマイクロスイッチＳＷ２を通過できなくな
り、排紙ジャムとなるか、あるいは排紙受皿９」二の紙
が排紙口１１から送り出される紙によって排紙受皿９の
外に落とされるため、操作者は常に複写機から離れられ
ず作業時間を有効に使えないという問題点を有していた
。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、大量コピ一
時における排紙ジャムを防止できる複写装置を提供する
ことを目的とする・ 発明の構成 本発明は、上記目的を達成するため、排出される紙の量
を検出する手段と、この検出手段に排紙量とあらかじめ
設定さ、）−た排紙量とを比較する比較手段と、この比
較手段によって制御される制御手段とを備え、前記検出
手段による排紙量があらかじめ設定された排紙量と一致
した時に単一の排紙量■１を変位させるよう構成したも
のである。

実施例の説明 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。第４図は排紙受皿９の変位機能図を示すものであ
る。第４図を参照して本実施例の複写装置について以下
その動作を説明する。第４図において、９は排紙受皿、
１１は排紙口、１２は複写装置の制御をしている制御回
路、１３は制御回路１２の出力０１，０２によって制御
されている排紙受皿９を変位させるためのモータ回路で
ある。ここで、モータ回路１３は制御回路１２の出力０
１，０２によってモータＭ１を次のように制御している
。まず出力０１はモータＭ１のオン。

オフ信号であり、出力０１がオンの時にモータＭ１は回
転し、オフの時は停止する。出力０２はモータＭ１の正
転、逆転信号であシ、出力０２がオンの時にモータＭ１
は正方向１４ａに、オフの時には逆方向１４ｂに回転す
るように設定される。

つまり制御回路１２の出力０１がオンの時に出力０２に
したがった回転方向にモータＭ１が回転するよう制御さ
れている。次に位置検出センナＳＷ５は制御回路１２の
入力１１に接続されてお９、排紙受皿９の上限位置を検
出できる位置に設置されているマイクロスイッチである
。１５ａはモータＶ、に取シ付けられたギヤーであシ、
ギヤー１５ｂを介して排紙受皿９が取シ付けられたラッ
ク１６を上下方向に移動させるようになっている。モー
タｙ、の回転方向に対するラック１６の移動方向はそれ
ぞれモータＭ１の正方向回転１４ａに対してラック１６
が下方向１７ａ、逆方向１４ｂに対９ヘ−７ して上方向１７ｂに対応している。そして、排紙受皿９
が下方向１７ａに最大変位した時の排紙格納容量が給紙
源容量よシ大容量もしくは同等容量になるように構成さ
れている。またギヤー１６ａ。

１５ｂのギヤー比とモータＭ１の正方向１４ａ回転速度
は一定時間ｔ３であらかじめ設定された排紙量と排紙受
皿９の下方向１７ａの変位量が等しくなるように設定し
ておく。つまり一定時間ｔ５の間モータＭ１を正方向１
４ａに回転させた時に回転させる前の排紙受皿９ａから
回転させた後の排紙受皿９ｂの変位した量はあらかじめ
設定しておいた排紙量１８と等しくなる。

以上のように構成された本実施例の複写装置について以
下その動作を説明する。第６図は本発明の一実施例にお
ける複写装置の制御方法のフローチャートを示すもので
ある。第６図を参照して本実施例の複写装置の動作を説
明する。まずコピースタートスイッチが入力された場合
Ｃステップ１９）、ステップ２０．２１に進み連続複写
枚数カウンタ（以下、カウンタＡと呼ぶ）の内容をクリ
アする。コピースタートスイッチ入力後１牧目の紙がマ
イクロスイッチＳＷ２に到達するまではステップ２２，
２４．２８．２９．３３．３４を実行し、トレイ移動タ
イマ、連続使用タイマ（以下それぞれｔ５タイマｒ　”
４タイマと呼ぶ）の時間設定してタイマを停止しておく
。コピースタートスイッチ入力後１牧目の紙がマイクロ
スイッチＳＷ２に到達した時にステップ２２からステッ
プ２３に進み排紙フラグＦ１を立てる。次にその紙がマ
イクロスイッチＳＷ２を通過するまではステップ２２．
２３．２８．２９．３３．３４の間で排紙フラグＦ１を
立て、ｔ３タイマ、ｔ４タイマの時間設定の処理が行な
われる。そして、紙がマイクロスイッチＳＷ２を通過し
た時、ステップ２２から２４に進み排紙フラグＦ１の状
態を判定する。

つまりマイクロスイッチＳＷ２が紙を検出していない時
の状態か紙が通過したＣマイクロスイッチＳＷ２がオン
からオフに変化した）かどうかを判定している。ステッ
プ２４で排紙フラグＦ、が立っている場合はステップ２
６に進み排紙フラグＦ１１１　・＼−。

の内容をクリアし、カウンタ人の内容を１増加させる。

さらにステップ２６に進みカランタムの内容をあらかじ
め設定しておいた排紙枚数と比較する。ここで、あらか
じめ設定しておいた排出枚数　　゛よシカウンタ人の内
容が小さい場合はステップ２８に進み、先に述べたステ
ップ２８　、２９　。

３３．３４の処理が実行される。またステップ２６にて
あらかじめ設定しておいた排出枚数とカウンタＡの内容
が等しい場合はステップ２７に進み、カウンタＡの内容
をクリアし、移動フラグＦ２を立て制御回路出力０１，
０２を共にオンにした後ステップ３ｏに進む。ここでｔ
３タイマを動作させステップ３１，３３．３４に進む。

以降ｔ３タイマの計時終了まで先に述べた処理を繰り返
し、ステップ２２〜２８　、３０　、３１　、３３　。

３４の間でｔ３タイマが計時終了した時にステップ３１
から３２に進み移動フラグＦ２の内容をクリアし、制御
回路出力０１，０２を共にオフする。

以上が排出された紙の量をカランタムでカウントし、あ
らかじめ設定しておいた排紙量と等しくなつた時にｔ３
タイマで設定された一定時間、ｔ３間、排紙受皿９を下
方向１７ａに変位させるだめの制御回路０１，０２をオ
ンにする処理フローである。

次にステップ３３において現在複写動作中かどうかを判
定し、複写動作中であれば前記処理を継続させる。また
複写動作中でなければステップ３６にてｔ４タイマを動
作させ、ステップ３６゜１９へと進む。そしてｔ４タイ
マが計時終了する丑ではコピースタートスイッチが入力
されてもステップ２０にてステップ２１に進んでカウン
タＡの内容をクリアしないよう処理される。複写動作終
了後ｔ４タイマで設定された一定時間ｔ４の間複写動作
が開始さ７１．なかった時はステップ１９゜２２．２４
，２８，２９，３３，３５．３６を経てステップ３７に
て位置検出センサＳＷ３の状態を判定し、位置検出セン
サＳＷ３が排紙受皿９を検出していないオフの場合はス
テップ３８にてコピースタートスイッチを入力しても複
写動作を開始しない複写禁止状態にしてステップ３９に
進み排紙受皿９を上方向１７ｂに変位させるために制御
３ページ 御回路出力０１をオンに、出力０２をオフにしてステッ
プ３７に戻る。またステップ３７で位置検出センサＳＷ
５がオン、つまシ排紙受皿９を検出している時にはステ
ップ４０にて排紙受皿９の変位を停止させるべく制御回
路出力０１．０２を共にオフにしてステップ４１にて複
写可能状態にしてステップ１９に戻る。以上ステップ３
５〜４１までは複写動作終了後一定時間ｔ４経過するま
でに複写動作をしなかった時は排紙受皿９を上限位置ま
で戻す制御を行なっておシ、排紙受皿９が上方向１７ｂ
に変位中は複写動作を禁止している。

以−りのように本実施例によれば、複写枚数をカウント
し、あらかじめ設定された排紙枚数と比較することによ
り排紙受皿９の排紙格納状態を検出でき、複写枚数があ
らかじめ設定された排出枚数と一致した時に排紙受皿９
をあらかじめ設定された排紙量と等しい量変位させるこ
とにより安定した排出動作を実現し、特に大量コピ一時
の排紙ジャムを防いでいる。

なお、この実施例では複写枚数をカウントする手段とし
てマイクロスイッチＳＷ３を通過した紙の枚数をカウン
トしたが、複写枚数をカウントする手段はマイクロスイ
ッチＳＷ３を通過した紙の枚数をカウントすることに限
定されるものではなく、複写動作時に一枚複写動作の繰
シ返し動作で駆動される複写部材の駆動信号をカウント
することでもよい。例えば光学装置走査動作、レジスト
ローラ、給紙ローラ等を用いることができる。

またこの実施例では排出される紙の量を検出する手段と
して複写枚数をカウントしたが、排出される紙の量を検
出する手段は複写枚数をカウントすることに限定される
ものではなく、例えばあらかじめ設定された排紙量の紙
が排紙受皿に積層状態で格納された時に排出紙の最上層
の紙をマイクロスイッチ等のセンサを用いて検出できる
ようにしてもよい。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、排出される
紙Ω量を検出する手段と、この検出手段による排紙量と
あらかじめ設定された排紙量とを１５、＼−７ 比較する比較手段と、この比較手段によって制御される
制御手段とを備え、前記検出手段による排紙量があらか
じめ設定された排紙量と一致したときに単一の排紙受皿
を変位させ、かつこの変位させる量があらかじめ設定さ
れた排紙量と同等容量になるように構成しているので、
常に安定した排出動作を実現し、特にミ量コピ一時にも
排紙ジャムを発生させずにコピーが取れるという優れた
効果が得られる。またその効果によシ操作者は複写動作
処理中は複写装置よシ離れていることができ、作業時間
を有効に使うことができるという効果が得られる。さら
に排出された紙の量を検出する手段として複写枚数をカ
ウントすることによシ別個にそれ専用のスイッチ、セン
サ等を追加することなく実現できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の複写装置の紙の流れに対する機能図、第
２図は連続複写動作の動作タイムチャート、第３図は自
動原稿送り装置を装着した時のＮ枚の原稿を各々ｙ枚コ
ピーを取る時の動作タイムチャート、第４図は本発明の
複写装置の一実施例の排紙受皿の変位機能図、第６図は
その動作説明図、第６図は本発明の一実施例の複写装置
の制御方法のフローチャートである。 １・・・・・・給紙ローラ、２・・・・・・給紙カセッ
ト、３ａ。 ３ｂ・・・・・・レジストローラ対、４・・・・・・感
光体ドラム、５・・・・・・転写帯電器、６・・・・・
・分離帯電器、７・・・・・・紙搬送ベルト、８・・・
・・・定着器、９・・・・・・排紙受皿、１０ａ、１０
ｂ・・・・・・排紙ローラ対、１１・・・・・・排紙口
、１２・・・・・・制御回路、１３・・・・・・モータ
回路、１４ａ　、　１．４ｂ、＋＋、、＋モータ回転方
向、１５ａ。 １５ｂ・・・・・・ギヤー、１６・・・・・・ラック、
１７ａ。 １７ｂ・・・・・・排紙受皿変位方向、１８・・・・・
・あらかじめ設定された排紙量、Ｍｌ・・・・・・モー
タ、ＳＷ、・・・・・・紙検出スイッチ、ＳＷ２・・・
・・・マイクロスイッチ、ＳＷ３・・・・・・位置検出
センサ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名区　
　ミ　−８３）ｇ　ゝｂ　ミ　フ　Ｓ　之ト　　辿　５
３　　厄　ｂ 区　〜

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）排出される紙の量を検出する手段と、この検出手
   段による排紙量とあらかじめ設定された排紙量とを比較
   する比較手段と、この比較手段によって制御される制御
   手段とを備え、前記検出手段による排紙量があらかじめ
   設定された排紙量と一致したときに単一の排紙受皿を変
   位させるように構成したことを特徴とする複写装置。
2. （２）排紙受皿が変位した時の排紙格納容量が給紙源紙
   容量よりも大容量もしくは同等容量であるように構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複写装
   置。
3. （３）排紙受皿の一回の変位量があらかじめ設定された
   排紙量と同等容量であるように構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の複写装置。
4. （４）排出される紙の量を検出する手段として複写枚数
   をカウントするカウンタを用いたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の複写装置。