JPS61119818A - サイドクラッチ式走行作業車の自動操向装置における旋回動作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、主として植立列条殻稈等の作物の条に沿っ
て自動操向可能なコンバインに搭載し好適に利用できる
サイドクラッチを有するミッションのモータ制御構造に
関するものである。

（ロ）従来の技術 この種の自動操向式コンバインにおける自動操向手段と
して５機体前部に機体と作物の列との相対位置を検出す
る機構を設け、この検出結果により機体操向装置を○Ｎ
−０ＦＦ式に切り換え作動して自動操向を行うことが多
く行われている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 ところが、このように操向装置を単純に０Ｎ−ＯＦＦ式
に切り換え作動させて自動追従操向を計ると１例えば、
コンバインに左右一対クローラ走行装置を装備し、この
機体前部に検出機構を配備した場合に、検出機構による
検出結果で一方のクローラ走行装置の駆動を停止させて
機体と作物との相対位置を正常に保つ作動を見ると分か
るように２機体が極端に大きく反対方向に旋回をして所
望の相対位置の確保ができず、すなわち、操向量が常に
一定量の大きな量で行われることになり。

このため、所望の微量の操向が行い難く１作物に対する
追従操向に問題があった。

（ニ）問題点を解決するための手段 そこで、この発明は、以下のような構成を施し前記した
問題点を解消したものである。

すなわち２左右下部に車軸を軸架し、上部に入力軸を軸
架したミッションケース内で、前記入力軸と前記車軸と
の間の伝動系路中に、変速装置とともに２左右サイドク
ラブチを配設してなるサイドクラッチを有するミッショ
ンにおいて、前記サイドクラッチの手動切り換え操作を
阻害することなく、コントローラ部からの信号により、
適時回動する２個もしくは１個のモータを用いて前記サ
イドクラッチのいずれかの入切断続を自動的に繰り返し
可能に構成したことを特徴とするサイドクラッチを有す
るミッションのモータ制御構造を提供したものである。

（ホ）作用 以上の構成をとることにより、従来のような連続的な接
続のものに比べ９機体が回りすぎるといったことがなく
、モータの回転により左右サイドクラッチのいずれか一
方の入切断続が繰り返しなされ、所望の微量の操向が行
え、常時１作物の条に沿って好適に自動操向が可能にな
ったのである。また、このような自動操向とは別に左右
サイドクラッチの手動操作もできるのである。

（へ）実施例 以下、実施例として、コンバインのミッションに通用さ
れた場合について説明する。

第１図は偏心カムを出力軸に取付けたモータを設けたミ
ッションを示す正面断面図、第２図はその要部側面図で
ある。

ミッションＡは、左右下部に車軸２，２を軸架し、上部
に入力軸３を軸架したミッションケース１内で、入力軸
３と両車軸２，２との間の伝動系路中に上流側から前進
３段、後進２段の主変速装置４　（なお、この例のもの
は、変速のクイックチェンジのためにギヤ群の側方にゴ
ム等の弾性体が貼設されたものが示されているが、この
発明の本旨は、もちろん、このようなものに限定される
ものではない）、主変速それぞれを高速および低速段に
切り換える副変速装置５２機体を旋回させるかじ取りを
する左右サイドクラッチ６．６が組み込まれ２両サイド
クラッチ６．６の外端部側に多板ブレーキ７．７が配設
されているものである。

号イドクラッチ６．６は、入力軸３に入力された動力を
主変速装置４および副変速装置５を経て、サイドクラッ
チ軸８中央部に遊嵌状に取付けたセンターギヤ９に伝動
させ、この伝動動力をセンターギヤ９の内歯９ａにセン
ターギヤ９を挟むように同軸対向状配置のサイドクラッ
チ体１０，１０のサイドクラッチギヤ部１０ａ、１０ａ
を常時バネ１１．１１力でスライド移動して１合させる
と同時にサイドクラッチギヤ部１０ａ、１０ａと車軸２
，２に取付けた車軸ギヤ１２１２とを１合させ、車軸２
，２に伝動する入接続と、サイドクラッチ体１０．ＩＯ
の嵌合周溝１０ｂ、１０ｂに爪部１３ａ、１３ａを常時
嵌合している湾曲状のサイドクラッチホーク１３．１３
を回動自在にミッションケース１に架設し、この突出部
１３ｂ、１３ｂと連動連結しているサイドクラッチレハ
ー（図示省略）を入側から切側に適宜手動操作すること
により、サイドクラッチホーク１３．１３が一定量回動
じサイドクラッチ体１０．１０を外方側にスライド移動
させ、それまで内歯９ａおよび車軸ギヤ１２．１２とそ
れぞれ１合していたサイドクラッチギヤ部１０ａ、１０
ａが解除され切断に切り換え可能な構成からなる。なお
、サイドクラッチ体１０．１０が切断側に位置したとき
。

多板ブレーキ７．７がブレーキ作用をするようになって
いる。

ところで、このように手動的にサイドクラッチ６．６の
切断を行う手段を阻害することなく、偏心カム１４．’
１４を介してモータ１５，１５動力により自動的にサイ
ドクラッチ６．６のｌｉｌ’ｒ続を繰り返し行う手段も
組み込まれる。

すなわち、ミッションケース１外９Ａ所に電気モータ１
５，１５を固定し５それぞれの出力軸ｌ５ａ、１５ａを
内方のサイドクラッチ体１ｏ、１０まで延設し、各先端
部に偏心カム１４．１４を取付け、カム面がサイドクラ
フチ体１０．１０に形成したツバ部ｉｏｃ、ＩＯＣに内
側より接当するように組み付けて形成される。この際、
偏心カム１４．１４の偏心量分サイドクラッチ体１０゜
１０が左右スライド移動し、センターギヤ９に接近時に
入接続がなされ、離間時に切断がされる構成となってい
る。なお、偏心カム１４．１４の回転方向は、自動操向
の対象となる前進時において、サイドクラッチ体１０．
１０の回転方向と合うようになされる。また、モータ１
５，１５の連続回転は、ｔａ体体部部分草板（図示省略
）の内側に取付けた方向センサー等の検出機構（図示省
略）が作物の条に触れることによって作物の位置を知り
、それを電気信号でコントロール部（図示省略）で受け
、このコントロール部からの信号によりなされる。

第３図、第４図はともにモータを用いてサイドクラッチ
６．６の断続を繰り返し行う他の実施例を示すもので、
この場合には、前記したサイドクラッチレバ−と連動連
結したサイドクラッチホーク１３．１３と同じものをこ
れらと干渉しないよう、同様にミッションケース１に取
り付けるとともに、各爪部と嵌合する嵌合周溝を同様に
サイドクラッチ体１０．１０に形成し、突出部１６，１
Ｇも同様にミッションケース１から突出させているもの
が用いられる。

まず、第３図の他の実施例は、前記突出部Ｌ６．１６に
揺動アーム１７．１７各一端部を固定し、各他端部とそ
れぞれワイヤー１８．１８等で連動連結した回転アーム
１９．１９を、ミッションケース１あるいは機体適所に
固定したモータ２０．２０の各出力軸２０ａ、２０ａに
取付けて構成される。これによると、モータ２０，２０
の回転による回転アーム１９．１９の回転運動がワイヤ
ー１８．１８を介して揺動アーム１７．１７に揺動運動
として伝わり、揺動運動が突出部１６．１６を一定角内
で回動変化させ、これにより、突出部１６．１６を有す
るサイドクラッチホークが同量回動し、サイドクラッチ
体１０．１０が外方側に、あるいは、内方側にスライド
移動され、サイドクラッチ６．６の断続が繰り返しなさ
れる。

次に、第４図の他の実施例は、前記突出部１６．１６に
同じく揺動アーム２１．２１を固定し。

揺動アーム２１，２１に切欠リンク２２．２２各一端部
を軸着し、切欠リンク２２．２２に形成した長孔ガイド
２２ａ、２２ａ内に、ミッションケース１あるいは機体
適所にバネ２３．２３を介して弾性的に取付けた支持板
２４．２４に立設したガイドピン２５．２５を嵌合させ
る一方、切欠リンク２２．２２の切欠部２２ｂ、２’２
ｂそれぞれの間中央部に出力軸２６ａが配置されるよう
モータ２６を機体適所に取付け、この出力軸２６ａに、
一端に係合ピン２８を立設した回動アーム２７他端を取
付けて構成される。これによると、モータ２６はコント
ローラ部からの指示信号により時計方向２反時計方向の
いずれかに回転し１例えば、時計方向に回転する場合に
は１回転軌跡を描（係合ピン２８が左方の切欠リンク２
２の切欠部２２ｂに係合し、常時ハネ１１．１１力によ
り号イドクラッチ体１０．１０を入接続側に付勢すると
同時に、サイドクラッチホークの突出部１６．１６もそ
の方向に回動し、揺動アーム２１．２１を介して下方に
弾発付勢していた左方の切欠リンク２２を一定量上動さ
せた後、係合が解除され、さらに１回動アーム２７が回
転を続けると、右方の切欠リンク２２に接当するが、バ
ネ２３の存在により、この切欠リンク２２は作用するこ
となく逃げ、やがて、係合ピン２８が元の位置に戻り、
再び同様な作用を七〜り２６の回転が止まるまで行う。

　この場合、左方の切欠リンク２２が上動している間、
左方の揺動アーム２１が時計方向に一定量回動するので
、これに伴って突出部１６も同量回動し、左方の号イド
クラッチ体１０がバネ１１に抗して左方にスライド移動
して切断される。

したがって５回動アーム２７が回転を続けると。

サイドクラッチ６の断続が繰り返しなされることになる
。このことは１回動アーム２７が反時計方向に回転して
いる時も同様である。

以上より、コンバインが直進進行中、モータの回転によ
り、いずれかのサイドクラッチ６．６の断続が一定時間
繰り返しなされると、断続がなされた方向に所望の微量
の操向が行え、常時２作物の条に沿って好適に自動操向
できる。

なお１図中、２９はエンジン（図示省略）からの動力を
入力する入力プーリ、３０．３０は駆動スプロケットで
ある。

また、モータの回転速度を例えばポテンショメータによ
り調整すれば（図示省略）、進行速度と作物条件等を考
慮した追従操向が可能となるので、この手段を講じても
よいことはもちろんのことである。

（ト）発明の効果 コントローラ部からの信号により適時回動するモータ１
５，１５．２０．２０．２６の回転動力により、サイド
クラッチ６．６のいずれかの入切断続を繰り返し可能に
構成していることから、サイドクラッチ６．６の入切断
続を繰り返している側に所望の微量の操向がなされ、好
適な方向制御が行い得る。また、車速にかかわらず、コ
ントロール部からの種々の信号だけで、前記モータの回
転数の制御により、入切断続の程度、方向制御特性を容
易にコントロールできる上、電気的制御のみであるので
、油圧を用いる場合より構造が簡単である利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインのミッションに偏心カムを取付けた
ところのモータを装着したミッションを示す正面断面図
、第２図はその要部側面図、第３図、第４図は他の実施
例を示す説明図である。 （符号） １・・ミッションケース ２・・車軸 ３・・入力軸 ４．５・・変速装置 ６．６・・サイドクラフチ １５．１５・・モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右下部に車軸（２）、（２）を軸架し、上部に入力軸
   （３）を軸架したミッションケース（１）内で、前記入
   力軸（３）と前記車軸（２）、（２）との間の伝動系路
   中に、変速装置（４）、（５）とともに、左右サイドク
   ラッチ（６）、（６）を配設してなるサイドクラッチを
   有するミッションにおいて、前記サイドクラッチ（６）
   、（６）の手動切り換え操作を阻害することなく、コン
   トローラ部からの信号により、適時回動する２個もしく
   は１個のモータ（１５）、（１５）を用いて前記サイド
   クラッチ（６）、（６）のいずれかの入切断続を自動的
   に繰り返し可能に構成したことを特徴とするサイドクラ
   ッチを有するミッションのモータ制御構造。