JPS61114920A - パレツト搬送装置 - Google Patents
パレツト搬送装置Info
- Publication number
- JPS61114920A JPS61114920A JP23612384A JP23612384A JPS61114920A JP S61114920 A JPS61114920 A JP S61114920A JP 23612384 A JP23612384 A JP 23612384A JP 23612384 A JP23612384 A JP 23612384A JP S61114920 A JPS61114920 A JP S61114920A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- head portion
- head
- pin
- drive source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、チェーンにてパレットの左右両端の下側を受
けて搬送するコンベアにおいて、パレットを早送りし位
置規正するパレット搬送装置に関するものである。
けて搬送するコンベアにおいて、パレットを早送りし位
置規正するパレット搬送装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の搬送装置は第１図及び第２図にその具体例を示す
ように、スト・ソバ−シリンダー１にて停止し待機して
いるパレット２は、作業ユニット３の作業終了によりス
トッパーシリンダー１が下降し作業ユニット３の位置に
チェーン４により搬送される。作業位置では、ストッパ
ーシリンダー５によってパレット２が停止し、パレット
２に取付けられた到着検出器６により到着を確認して位
置規正ピン７が上昇し、パレット２にあけられた位置規
正穴８に入り、パレット２の位置規正が終了する。
ように、スト・ソバ−シリンダー１にて停止し待機して
いるパレット２は、作業ユニット３の作業終了によりス
トッパーシリンダー１が下降し作業ユニット３の位置に
チェーン４により搬送される。作業位置では、ストッパ
ーシリンダー５によってパレット２が停止し、パレット
２に取付けられた到着検出器６により到着を確認して位
置規正ピン７が上昇し、パレット２にあけられた位置規
正穴８に入り、パレット２の位置規正が終了する。
しかしながらこのような構成では、パン９．ト２は、チ
ェーン４により摩擦力で搬送されるため、ストフバーシ
リンタ−１が下降してから、チェーンダー５に当り反動
により後退しようとするため、到着検出器６が安定する
までに時間がかかり、位置規正ピン７が上昇するのが遅
れるといった問題点があった。
ェーン４により摩擦力で搬送されるため、ストフバーシ
リンタ−１が下降してから、チェーンダー５に当り反動
により後退しようとするため、到着検出器６が安定する
までに時間がかかり、位置規正ピン７が上昇するのが遅
れるといった問題点があった。
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点を解消するものであり、パレ
ット搬送に要する時間を短縮化することを目的とするも
のである。
ット搬送に要する時間を短縮化することを目的とするも
のである。
発明の構成
本発明は、前後にスライドし、バネで押し出されている
当り板と、ブロックの間でパレットに取りつけられたピ
ンをはさむヘッド部と５前記ヘッド部を上下させる第１
の駆動源と、この第１の駆動源を含むヘッド部を前後さ
せる第２の駆動源と、ヘッド部前進位置で、前記当り板
をブロック側に押しつける固定ストッパーと、ストッパ
ーシリンダーからなり、搬送時間を大巾に短縮できる。
当り板と、ブロックの間でパレットに取りつけられたピ
ンをはさむヘッド部と５前記ヘッド部を上下させる第１
の駆動源と、この第１の駆動源を含むヘッド部を前後さ
せる第２の駆動源と、ヘッド部前進位置で、前記当り板
をブロック側に押しつける固定ストッパーと、ストッパ
ーシリンダーからなり、搬送時間を大巾に短縮できる。
実施例の説明
以下に、本発明の一実施例を第３図〜第６図にもとづい
て説明する。第３図及び第４図において、９はパレット
１ｏを搬送するコンベア本体、１１ハハレソト１ｏを搬
送するチェーン、１２はコンベアを左右からガイドする
レール１４はパレットに作業を行なう作業ユニットであ
る。
て説明する。第３図及び第４図において、９はパレット
１ｏを搬送するコンベア本体、１１ハハレソト１ｏを搬
送するチェーン、１２はコンベアを左右からガイドする
レール１４はパレットに作業を行なう作業ユニットであ
る。
コンベア上のバレン）１０ｉｄレール１２にガイドされ
ながら矢印１３の方向に搬送され、ストッパシリンダー
１５に当たり停止する。ここで、ヘッド部１６が上下駆
動源１７によって上昇し、第５図に示すバレン１−１０
に取付けられたピン１８をはさんだ状態で待機する。作
業位置において、前のパレットの作業が終了した後に、
ストッパーシリンダー１６が下降し、パレット１０は、
前後駆動源１９により前へ押し出され、作業位置へ到着
する。ここで、第５図に示すパレ、、 ト１０に取りつ
けられた検出器２ｏと、コンベア側に取付けられた検出
器２１によって到着が確認され、位置規正ピン２２が上
昇し、パレット１０にあけられ六位置規正穴２３に入シ
、位置規正され１作業ユニット１４による作業がパレッ
ト１０に対して行なわれる。
ながら矢印１３の方向に搬送され、ストッパシリンダー
１５に当たり停止する。ここで、ヘッド部１６が上下駆
動源１７によって上昇し、第５図に示すバレン１−１０
に取付けられたピン１８をはさんだ状態で待機する。作
業位置において、前のパレットの作業が終了した後に、
ストッパーシリンダー１６が下降し、パレット１０は、
前後駆動源１９により前へ押し出され、作業位置へ到着
する。ここで、第５図に示すパレ、、 ト１０に取りつ
けられた検出器２ｏと、コンベア側に取付けられた検出
器２１によって到着が確認され、位置規正ピン２２が上
昇し、パレット１０にあけられ六位置規正穴２３に入シ
、位置規正され１作業ユニット１４による作業がパレッ
ト１０に対して行なわれる。
ヘッド部１６についてさらに詳しく説明すると、第６図
に示すようにブロック２４と、シャフト２５によって前
後にスライドしバネ２６によって前方へ押しつけられて
いる当り板２７によってピン１８をはさむ。この時、ピ
ン１８とブロック２４、当り板２７にはすきまがあり、
上下駆動源１７によって上昇し、容易にピン１８をはさ
むことができる。さらに、前後駆動源１９によって前に
押し出された際に、コンベア側に取付けられた固定スト
、パー２８に当り板２７が押しつけられ、ピン１８をす
き間なくはさみこむ。
に示すようにブロック２４と、シャフト２５によって前
後にスライドしバネ２６によって前方へ押しつけられて
いる当り板２７によってピン１８をはさむ。この時、ピ
ン１８とブロック２４、当り板２７にはすきまがあり、
上下駆動源１７によって上昇し、容易にピン１８をはさ
むことができる。さらに、前後駆動源１９によって前に
押し出された際に、コンベア側に取付けられた固定スト
、パー２８に当り板２７が押しつけられ、ピン１８をす
き間なくはさみこむ。
発明の効果
以上のように本発明は、チェーンによ！１７搬送される
パレットを作業位置の前でチェーンによる搬送から切り
離し、強制的に搬送するものであり、前後駆動源の選択
により、送シスピード、速度曲線を自由に決定できる。
パレットを作業位置の前でチェーンによる搬送から切り
離し、強制的に搬送するものであり、前後駆動源の選択
により、送シスピード、速度曲線を自由に決定できる。
また、パレットの作業位置への到着後、タイムロスを生
じることなく位置規正を行なうことができ、コンベア上
でのパレットの待機から作業開始までの時間を大巾に短
縮することができるものである。
じることなく位置規正を行なうことができ、コンベア上
でのパレットの待機から作業開始までの時間を大巾に短
縮することができるものである。
第１図、第２図は従来のバレ・ノド搬送装置を示す断面
図及び見取り図、第３図はコンベアの全体図、第４図は
本発明の一実施例におけるパレット搬送装置を示す見取
り図、第５図は同装置のパレットを下方から見た図、第
６図は同装置のヘッド部の詳細な断面図である。 １０・・・・・・パレット、１６・・・・・・ヘッド部
、１７・・・・・・上下駆動源、１８・・・・・・ピン
、１９・・・・・・前後駆動源、２０．２１・・・・・
・検知器、２２・・・・・・位置規正ピン、２３・・・
・・・位置規正穴、２４・・・・・・ブロック、２５・
・・・・・シャフト、２７・・・・・・当り板、２８・
・・・・・固定スト・ソバ−〇 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図 第４図 第 ５ 図 ／θ 第６図 ％
図及び見取り図、第３図はコンベアの全体図、第４図は
本発明の一実施例におけるパレット搬送装置を示す見取
り図、第５図は同装置のパレットを下方から見た図、第
６図は同装置のヘッド部の詳細な断面図である。 １０・・・・・・パレット、１６・・・・・・ヘッド部
、１７・・・・・・上下駆動源、１８・・・・・・ピン
、１９・・・・・・前後駆動源、２０．２１・・・・・
・検知器、２２・・・・・・位置規正ピン、２３・・・
・・・位置規正穴、２４・・・・・・ブロック、２５・
・・・・・シャフト、２７・・・・・・当り板、２８・
・・・・・固定スト・ソバ−〇 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図 第４図 第 ５ 図 ／θ 第６図 ％
Claims (1)
- パレットの左右の下側を受け搬送するコンベアの間で前
後にスライドし、バネで押し出されている当り板と、ブ
ロックの間で、パレットに取りつけられたピンをはさむ
ヘッド部と、前記ヘッド部を上下させる第１の駆動源と
、前記ヘッド部及び前記ヘッド部を上下させる第１の駆
動源を前後させる第２の駆動源と、前記ヘッド部の前進
位置で、前記当り板をブロック側に押しつける固定スト
ッパーと、前記パレットをコンベア上で停止させるスト
ッパーシリンダーからなるパレット搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23612384A JPS61114920A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | パレツト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23612384A JPS61114920A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | パレツト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61114920A true JPS61114920A (ja) | 1986-06-02 |
| JPH0520327B2 JPH0520327B2 (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16996089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23612384A Granted JPS61114920A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | パレツト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61114920A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02237745A (ja) * | 1989-03-08 | 1990-09-20 | Wasaka Kikai Kogyo Kk | ワーク搬送装置 |
| JP2012176457A (ja) * | 2011-02-25 | 2012-09-13 | Yaskawa Electric Corp | 作業システム |
| CN104609125A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-05-13 | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 | 一种工件送料装置 |
| CN104828550A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-12 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置 |
| CN104843427A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-08-19 | 昆山德友机械设备有限公司 | 一种电子管座的轨道运输机构 |
| CN106586451A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 湖南先步信息股份有限公司 | 用于带动托盘的精确定位机构 |
| CN110077836A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-02 | 武汉华中数控股份有限公司 | 物料输送定位系统 |
| CN110844472A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-28 | 苏州长光华芯光电技术有限公司 | 一种上下料工作台装置 |
| CN111747050A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-09 | 东莞市德瑞精密设备有限公司 | 一种新型弹夹切换机构 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP23612384A patent/JPS61114920A/ja active Granted
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02237745A (ja) * | 1989-03-08 | 1990-09-20 | Wasaka Kikai Kogyo Kk | ワーク搬送装置 |
| JP2012176457A (ja) * | 2011-02-25 | 2012-09-13 | Yaskawa Electric Corp | 作業システム |
| US8887893B2 (en) | 2011-02-25 | 2014-11-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Work system |
| CN104609125A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-05-13 | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 | 一种工件送料装置 |
| CN104843427A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-08-19 | 昆山德友机械设备有限公司 | 一种电子管座的轨道运输机构 |
| CN104828550A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-12 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置 |
| CN106586451A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 湖南先步信息股份有限公司 | 用于带动托盘的精确定位机构 |
| CN110077836A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-02 | 武汉华中数控股份有限公司 | 物料输送定位系统 |
| CN110844472A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-28 | 苏州长光华芯光电技术有限公司 | 一种上下料工作台装置 |
| CN111747050A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-09 | 东莞市德瑞精密设备有限公司 | 一种新型弹夹切换机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520327B2 (ja) | 1993-03-19 |
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