KR200267273Y1 - 자동 패드 공급 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 패드 자동공급장치에 관한 것으로서, 프레임에 고정되고 일단부가 파지대기 위치부(121) 상에 그리고 타단부가 하부철판(3)용 이송컨베이어(131) 상에 위치된 한쌍의 횡방향 가이드레일(101); 상기 한쌍의 횡방향 가이드레일(101)에는 양단이 한쌍의 횡방향 가이드레일(101)을 따라 미끄럼 이동가능하게 장착된 길이방향 바아(102); 길이방향 바아(102)의 양단 일측부에는 선단이 고정장착되어, 길이방향 바아(102)를 횡방향 가이드레일(101)을 따라 밀고 당기는 횡방향 이송장치(103); 길이방향 바아(102)를 하단부가 관통되어 고정지지되어 있고, 상하로 왕복운동하는 로드(104a)가 길이방향 바아(102)를 수직하여 뻗은 리프트장치(104); 리프트장치(104)의 로드(104a)에 고정부착된 베이스부(105a), 베이스부(105a)에 장착되어 파지요소(105c)를 파지 및 파지해제 위치로 이동시키는 파지장치(105b)를 구비한 파지수단(105); 그리고 성형장치(10)에 인접한 파지수단(105)의 베이스부(105)에 형성되어, 복수의 패드(4)를 상기 하부 철판용 이송컨베이어(131)의 이송방향으로 밀도록 길이방향으로 왕복운동하는 밀착편(141)을 선단에 구비된 밀착장치(140)를 포함하는 것으로 되어 있다.

Description

자동 패드 공급 장치{apparatus for auto-feeding a pad}

본 고안은 지붕재용 샌드위치 패널제작에 있어서 샌드위치 패널의 형성된 홈부위에 패드를 삽입하는 패드 자동 공급 장치에 관한 것으로서, 소정된 형상으로 절단되어 이송컨베이어에 의해 이송된 패드를 원하는 위치에서 파지하여 들어서 성형기에서 배출된 패널 하부 철판의 홈에 정확하게 삽입함과 동시에 패드의 단부와 패드의 단부 간의 사이를 밀착시키는 장치에 관한 것이다.

종래의 지붕재용 샌드위치 패널에 대한 패드 자동 공급 공정은, 샌드위치 하부 철판을 성형하는 성형기(10)의 배출부 측에, 도 1에 도시된 바와 같이, 2명의작업자(1)가 항상 대기하면서, 하부철판용 이송컨베이어(2)에 의해 이송되어 오는 하부철판(3)의 이송속도에 맞추어서, 소정의 형상으로 절단되어 도 1에 도시되지 않은 파지대기 위치부에 놓인 패드(4)들을 패드들의 길이방향측 단부들이 서로에 이격됨 없이 맞닿음되도록 연속적으로 상기 하부철판(3)의 홈(3a)에 삽입하는 수작업에 의존하였다.

하지만, 도 2에 도시된 바와 같은 지붕재용 샌드위치 패널(20)로 만들기 위해, 상부 철판(5)과 하부 철판(3) 사이에 광물성 섬유 절단편(6)을 삽입하기 전에, 광물성 섬유의 상기 절단된 패드(4)를 수작업으로 연속적으로 상기 하부 철판(3)의 홈(3a)에 삽입하는 작업은, 작업자가 광물성 섬유 패드(4)에서 발생하는 분진을 마시게 되고, 광물성 섬유패드와 피부접촉하게 되어 작업환경을 대단히 열악하게 할 뿐만 아니라, 이러한 열악한 작업환경으로 인하여 적시에 상기 하부 철판의 홈에 상기 광물성 섬유패드를 삽입하지 못 할 경우에, 광물성 섬유패드들의 길이방향측 단부들 간의 맞닿음 부분에 이격이 발생되어 원하는 제품을 생산할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

따라서, 본 고안은 상기된 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 지붕재용 샌드위치 하부 철판을 성형하는 성형기 배출부측에 배치되어, 하부철판용 이송컨베이어에 의해 이송되어 오는 하부철판의 이송속도에 맞추어서, 소정 형상으로 절단되어 파지대기 위치부상에 위치결졍된 패드들을 패드들의 길이방향측 단부들이 서로에 이격됨 없이 맞닿음되도록 연속적으로 상기 하부철판의 홈에 자동으로 삽입하는 자동 패드 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 종래의 자동 패드 공급 공정을 도시한 평면도,

도 2는 완성된 지붕재용 샌드위치 패널을 도시한 절단 단면도,

도 3은 자동 패드 공급 공정을 수행하는 본 고안에 따른 자동 패드 공급 장치에 대한 사시도,

도 4a 내지 도 4h는 본 고안의 자동 패드 공급 장치의 순차 작동 상태를 도시한 도면.

본 고안은 상기 목적을 달성하기 위해, 지붕재용 샌드위치 패널제작 시에 샌드위치 패널에 형성된 홈부위에 패드를 삽입하는 패드 자동 공급 장치에 있어서, 프레임에 고정되어 있고 일단부가 파지대기 위치부 상에 그리고 타단부가 하부 철판용 이송컨베이어 상에 위치되어 있는 한쌍의 횡방향 가이드레일; 상기 한쌍의 횡방향 가이드레일에는 양단이 상기 한쌍의 횡방향 가이드레일(101)을 따라 미끄럼 이동가능하게 장착되어 있는 길이방향 바아; 상기 길이방향 바아의 양단 일측부에는 선단이 고정 장착되어, 상기 길이방향 바아를 상기 횡방향 가이드레일을 따라 밀고 당기는 횡방향 이송장치; 상기 길이방향 바아를 하단부가 관통되어 고정 지지되어 있고, 상하로 왕복운동하는 로드가 상기 길이방향 바아를 수직하여 뻗어 있는 리프트장치; 상기 리프트장치의 로드에 고정적으로 부착된 베이스부, 상기 베이스부에 장착되어 파지요소를 파지위치 및 파지해제 위치로 이동시키는 파지장치를 구비하고 있는 파지수단; 그리고 성형장치에 인접한 상기 파지수단의 베이스부에 형성되어, 상기 복수의 패드를 상기 하부 철판용 이송컨베이어의 이송방향으로 밀도록 길이방향으로 왕복운동하는 밀착편을 선단에 구비하고 있는 밀착장치를 포함하고 있는 패드 자동 공급 장치로 되어 있다.

본 고안의 장치는 지부재용 샌드위치 패널제작시 발생되는 패드충전공정을 자동으로 충전하는 것으로서, 샌드위치 하부패널을 성형하는 성형기 후단에서 일정한 크기 및 모양으로 가공된 패드를 하부철판의 홈에 정확하게 충전하고, 그리고하나의 패드의 단부와 다른 하나의 패드의 단부간에 간격이 발생되지 않도록 하부철판의 전진하는 방향으로 패드를 밀어주어 밀착시키는 동작을 자동으로 수행하는 장치이다.

이하, 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여 본 고안에 따른 패드 자동 공급 장치에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

지붕재용 샌드위치 하부 철판을 성형하는 성형기(10) 배출부측의 하부철판용 이송컨베이어(2)의 일측에, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 패드 자동 공급 장치(100)가 배치되어 있다.

상기 패드 자동 공급 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 절단장치에 의해 소정 형상으로 절단되어 파지대기 위치부(121) 상에 소정의 배열로 위치결정된 복수의 패드(4)를, 지붕재용 샌드위치 하부 철판을 성형하는 성형기(10)에서 하부철판용 이송컨베이어(131)에 의해 이송되어 오는 하부 철판(3)의 홈(3a)에 삽입할 수 있다.

상기 패드 자동 공급 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 프레임에 고정되어 있고 일단부가 파지대기 위치부(121) 상에 그리고 타단부가 하부 철판(3)용 이송컨베이어(131) 상에 위치되어 있는 한쌍의 횡방향 가이드레일(101)을 가지고 있다.

상기 한쌍의 횡방향 가이드레일(101)에는 양단이 상기 한쌍의 횡방향 가이드레일(101)을 따라 미끄럼 이동가능하게 길이방향 바아(102)가 장착되어 있다. 또한, 상기 길이방향 바아(102)의 양단 일측부에는 선단이 고정적으로 장착된 횡방향이송장치(103)가 배치되어 있고, 이 이송장치는 상기 길이방향 바아(102)를 상기 횡방향 가이드레일(101)을 따라 밀고 당긴다.

또한, 상기 패드 자동 공급 장치(100)에 구비되어 있는 상기 길이방향 바아(102)는 상하방향으로 밀고 당기는 리프트장치(104)를, 상기 리프트장치(104)의 하단부를 관통시켜 고정하여서 지지하고 있다. 그리고 상기 리프트장치(104)에 구비되어 상하로 왕복운동하는 로드(104a)는 상기 길이방향 바아(102)를 수직하여 뻗어 있고, 그 선단에는 파지수단(105)이 고정 장착되어 있다.

상기 파지수단(105)은 상기 리프트장치(104)의 로드(104a)에 고정적으로 부착된 베이스부(105a), 상기 베이스부(105a)에 장착되어 파지요소(105c)(도 4에 도시됨)를 파지 위치 및 파지해제 위치로 이동시키는 파지장치(105b)를 구비하고 있다.

또한, 상기 파지수단(105)에 있는 베이스부(105)의 성형장치(10)에 인접한 부분에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 패드(4)를 상기 하부 철판용 이송컨베이어(131)의 이송방향으로 밀어, 먼저 상기 하부 철판의 홈(3a)에 삽입된 패드의 하류측 단부에 대하여 현재 상기 하부 철판의 홈(3a)에 삽입된 패드의 상류측 단부를 밀착시키기 위해 길이방향으로 왕복운동하는 밀착편(141)을 선단에 구비하고 있는 밀착장치(140)가 형성되어 있다.

상기된 패드 자동 공급 장치(100)에 구성요소로서 포함되어 있는 이송장치, 리프트장치, 파지수단 및 밀착장치는 각각 도시되지 않은 유압 또는 공압원에 접속되어 도시되진 않은 제어장치에 의해 제어를 받는다. 이와 같은 구성은 공지되어있는 구성이므로, 보다 상세한 설명은 생략한다.

상기와 같이 구성된 상기 패드 자동 공급 장치는 도 4에 도시된 바와 같이 작동될 수 있다.

먼저, 도시되지 않은 절단장치에 의해 소정의 형상으로 절단되어 파지대기 위치부(121)상에 소정된 위치에 병렬로 배치된 복수의 패드(4)를 파지하여 이송시키기 위해 파지대기 위치부(121) 상에 도 4a에 도시된 상태로 대기하고 있다.

상기 파지대기 위치부(121)상에 복수의 패드가 위치되면, 상기 파지수단(105)은, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 파지장치(105b)의 파지요소(105c)를 하강시켜 패드(4) 파지한다.

그 다음, 상기 파지공정이 완료되면, 상기 리프트장치(104)는, 도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 파지수단(105)을 상승시켜, 패드(4)를 파지상태로 하여 상승시킨다.

그 다음, 상기 상승공정이 완료되면, 상기 횡방향 이송장치(103)는, 도 4d에 도시된 바와 같이, 상기 길이방향 바아(102)를 밀어, 상기 길이방향 바아(102)를 상기 횡방향 가이드레일(101)을 따라 하부 철판용 이송컨베이어(131) 상으로 이동하도록 하여서, 상기 복수의 패드(4)가 상기 하부 철판용 이송컨베이어(131) 상에 위치되게 한다.

그 다음, 상기 하부 철판용 이송컨베이어(131)상으로 상기 길이방향 바아(102)가 이동완료되면, 상기 리프트장치(104)는, 도 4e에 도시된 바와 같이, 상기 패드(4)가 상기 파지장치(105b)에 의해 파지된 상태로, 상기 파지수단(105)을하강시킨다.

그 다음, 상기 파지수단(105)이 하강되면, 상기 파지수단(105)은 도 4f에 도시된 바와 같이, 상기 파지장치(105b)의 상기 파지요소(105c)를 상승시켜서, 상기 패드(4)에 대한 파지상태를 해제하여, 상기 패드(4)를 상기 하부 철판(3)용 이송컨베이어(131) 상에 놓인 상기 하부 철판(3)의 홈(3a)에 놓는다.

그 다음, 밀착장치(104)의 밀착편(141)을 상기 하부 철판용 이송컨베이어(131)의 이송방향으로 이송시켜, 상기 패드(4)를 하류측에 있는 패드(4)에 대하여 밀착시킨 다음, 원위치로 상기 밀착편(141)을 복귀시킨다(이 밀착 및 밀착 해제단계는 파지 및 파지 해제단계와 승하강 단계의 설명을 용이하게 하기 위해 도 4에서 도시 생략됨).

그 다음, 상기 리프트장치(104)는, 도 4g에 도시된 바와 같이, 상기 패드(4)가 상기 파지장치(105b)에 의해 파지되지 않은 상태로, 상기 파지수단(105)을 상승시킨다.

그 다음, 상기 파지수단의 상승이 완료되면, 상기 횡방향 이송장치(103)는 도 4h에 도시된 바와 같이, 상기 길이방향 바아(102)를 당겨, 상기 길이방향 바아(102)를 상기 횡방향 가이드레일(101)을 따라 파지대기 위치부(121) 상으로 이동하도록 하여서, 원래의 위치로 복귀시키고, 일사이클 공정을 완료한다.

따라서, 상기와 같이 구성된 본 고안의 자동 패드 공급 장치는 지붕재용 샌드위치 하부 철판을 성형하는 성형기 배출부측에 배치되어, 하부철판용 이송컨베이어에 의해 이송되어 오는 하부철판의 이송속도에 맞추어서, 소정 형상으로 절단되어 위치 결정된 파지대기 위치부상의 패드들을 패드들의 길이방향측 단부들이 서로에 이격됨 없이 맞닿음되도록 연속적으로 상기 하부철판의 홈에 자동으로 삽입하게 하여, 작업환경을 좋게하고, 광물성 섬유패드들의 길이방향측 단부들 간의 맞닿음 부분에 이격이 발생되는 것을 방지하여, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있었다.

Claims (1)

1. 지붕재용 샌드위치 패널제작 시에 샌드위치 패널에 형성된 홈부위에 패드를 삽입하는 패드 자동 공급 장치에 있어서,

   프레임에 고정되어 있고 일단부가 파지대기 위치부(121) 상에 그리고 타단부가 하부 철판(3)용 이송컨베이어(131) 상에 위치되어 있는 한쌍의 횡방향 가이드레일(101);

   상기 한쌍의 횡방향 가이드레일(101)에는 양단이 상기 한쌍의 횡방향 가이드레일(101)을 따라 미끄럼 이동가능하게 장착되어 있는 길이방향 바아(102);

   상기 길이방향 바아(102)의 양단 일측부에는 선단이 고정 장착되어, 상기 길이방향 바아(102)를 상기 횡방향 가이드레일(101)을 따라 밀고 당기는 횡방향 이송장치(103);

   상기 길이방향 바아(102)를 하단부가 관통되어 고정 지지되어 있고, 상하로 왕복운동하는 로드(104a)가 상기 길이방향 바아(102)를 수직하여 뻗어 있는 리프트장치(104);

   상기 리프트장치(104)의 로드(104a)에 고정적으로 부착된 베이스부(105a), 상기 베이스부(105a)에 장착되어 파지요소(105c)를 파지위치 및 파지해제 위치로 이동시키는 파지장치(105b)를 구비하고 있는 파지수단(105); 그리고

   성형장치(10)에 인접한 상기 파지수단(105)의 베이스부(105)에 형성되어, 상기 복수의 패드(4)를 상기 하부 철판용 이송컨베이어(131)의 이송방향으로 밀도록길이방향으로 왕복운동하는 밀착편(141)을 선단에 구비하고 있는 밀착장치(140)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 패드 자동 공급 장치.