JPH01104464A - 複数の反り防止手段を有する搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複数の反り防止手段を有する搬送装置に係り
、特に被搬送物を左右及び前後両側から保持させて処理
状態を良好に果し得るとともに、少な（とも２組の反り
防止手段によって搬送効率を向上させて被搬送物の処理
作業を迅速に果し得る複数の反り防止手段を有する搬送
装置に関する。

〔従来の技術〕

ハンダ付は装置には、コンベヤ等の搬送装置で搬送され
る被搬送物である基板下面の所要箇所に向ってハンダ槽
内のハンダ溶液をポンプ等の機器で隆起させてハンダ溶
液を付着させ、基板の所要箇所にハンダ付けを果すもの
がある。

前記搬送装置は、左右に並設された一対の搬送レールに
無端状のチェーンを介して摺動自在に保持された各保持
片の係止爪に基板を左右両側から挟持して搬送している
。

しかし、基板を左右両側から保持する搬送装置において
は、基板に下方あるいは上方に突出する反りが生じ、左
右の保持片に保持されている基板が脱落する慣れがある
。

そこで、本願発明の出願人は、基板を前後両側から保持
させ、基板の反りを防止する反り手段を有する搬送装置
を出願している（特願昭６１−１１８９７号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、従来の搬送装置では、−の反り防止手段が設
けられているだけなので、反り防止手段の往復動作にお
いては−の基板のみしか搬送させることができず、この
ため搬送効率が低下し、基板の処理作業であるハンダ付
は作業が遅くなるという不都合を招いた。

〔発明の目的〕

そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去すべく、
少な（とも２組の反り防止手段を設けるとともにこの２
組の反り防止手段を特定処理行程内において夫々往復動
させることにより、搬送効率を向上させて被搬送物の処
理作業を迅速に果し得る複数の反り防止手段を有する搬
送装置を実現するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するためにこの発明は、保持片の係止爪
により左右両側から被搬送物を保持する搬送装置におい
て、前記被搬送物を前後両側から挟持し前記被搬送物の
反りを防止する反り防止手段を少なくとも２組設け、こ
の２組の反り防止手段を特定処理行程内において夫々往
復動可能に設けたことを特徴とする。

〔作用〕

この発明の構成によれば、少なくとも２組の反り防止手
段は夫々往復動するので、−の反り防止手段が被搬送物
の搬送終了時に他の反り防止手段が次の被搬送物を保持
するので、被搬送物の搬送速度を大とした場合でも夫々
被搬送物を反り防止手段によって保持させることができ
る。これにより、搬送効率を向上させ、被搬送物の処理
作業を迅速に行わせることができる。

〔実施例〕

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。

第１〜８図は、この発明の実施例を示すものである。図
において、２はハンダ付は装置、４はこのハンダ付は装
置２に使用される搬送装置、６はハンダ槽、８は枠体で
ある。前記ハンダ付は装置２は、搬送機構４によって搬
送される被搬送物である基板１０下面の所定箇所にハン
ダ槽６内に収容したハンダ溶液をポンプ等の機器（図示
せず）で隆起させて溢流しハンダ溶液表面を更新させて
これを基板１０の所要箇所に付着させるものである。

前記搬送装置４は、第１．４図に示す如く、並設した第
１、第２ｉ１１送用レール１２−１．１２−２と、この
第１、第２！１１送用レール１２−１．１２−２に沿っ
て移動される第１、第２保持片１４−１．１４−２とを
有している。第１保持片１４−１は、複数体連結して設
けられている。同様に、第２保持片１４−２は、複数体
連結して設けられている。第１、第２保持片１４−１．
１４−２の先端には、第１、第２Ｉ１１送用レール１４
−１．１４−２間の中心方向で且つ水平方向に指向する
第１、第２保持爪１６−１．１６−２が設けられている
。これにより、前記基板１０は、′左右両端部がこの第
１、第２保持爪１６−１．１６−２に保持されたハンダ
槽６が位置する搬送方向（白抜きの矢印Ｘで示す）に搬
送される。

前記搬送装置４には、前記第１、第２保持爪１６−１Ｓ
　１６−２で保持され移動する基板１０の前後両側から
挟持し基板ｌＯの反りを防止する反り防止手段１８を設
ける。この実施例においては、搬送装置４に第１及び第
２の反り防止手段１８−１．１８−２が並列に、つまり
反り防止手段１８が２組設けられるとともに、この第１
、第２の反り防止手段１日−１，１８−２が特定処理行
程内であるハンダ槽６上方で夫々往復動可能に設けられ
る。

前記第１の反り防止手段１８−１は、前側挟持部２０と
後側挟持部２２とを有し、例えば油圧によって作動制御
される。前側挟持部２０と後側挟持部２２とは、搬送方
向に指向する第１案内部２４−１を構成すべく隣接した
第１．第２案内レール２６−１．２６−２に摺動可能に
設けられた前側基部２８と後側基部３０とに固設されて
いる。

前記第［案内部２４−１は、第１搬送用レール１２−１
と第２搬送用レール１２−２間の中央部位よりも第１１
１１送用レール１２−１側に位置して配設されている。

前記前側挟持部２０は、斜め下方で且つ第１、第２搬送
用レール１２−１．１２−２間の中央部側に指向する前
側ロンド３２を進退動させるものである。この前側ロフ
ト３２の先端には、基板１０の前端部を挟持する前側挟
持爪３４が設けられている。また、前記後側挟持部２０
は、前側ロッド３２と同様に配設された後側ロッド３６
を進退動させるものである。この後側ロッド３６の先端
には、基板１０の後端側を挟持する後側挟持爪３８が設
けられている。

更に、前記前側挟持部２０と後側挟持部２２との離間距
離しは、基板４の前後方向の長さに応じて変更可能であ
る。また、前記前側挟持部２０と後側挟持部２２とは、
設定された離間距離を確保して一体的に移動されるもの
である。

前記前側挟持部２０は、基１１０の前端部をスムーズに
挟持すべく前側揺動駆動部４０によって揺動されるとと
もに、前側持上げ駆動部４２によって上下動される。ま
た、前記後側挟持部２２は、基板ｌＯＯ後端部をスムー
ズに挟持すべく後側揺動駆動部４４によって揺動される
とともに、後側持上げ駆動部４６によって上下動される
。

また、前側挟持部２０と後側挟持部２２とは上述の如く
第１案内部２４−１に沿って一体的に移動されるが、こ
のとき前側挟持部２０と後側挟持部２２とは、第１、第
２移動機構４８．５ｏによって往復動作されるもので、
クランプソレノイド５２、ソレノイドバルブ５４を作動
して例えば第１移動機構４８の回転を係止させることに
よって第２移動機構５０で搬送方向あるいは搬送方向と
は逆方向に移動される。

前記第２の反り防止手段１８−２は、前記第１搬送用レ
ール１２−１と第２１１ｔＪｔ送用レール１２−２間の
中央部位よりも第２搬送用レール１２−２側に位置した
第１案内部２４−１に移動可能に設けられる。この第２
の反り防止手段１８−２は、前記第１の反−り防止手段
１８−１と同様に構成されているので、ここでは説明を
省略する。

また、前記第１の反り防止手段１８−１の前側挟持部２
０及び後側挾持部２２は、第２の反り防止手段１８−２
の前側挟持部２０及び後側挟持部２２が特定処理行程、
つまり、ハンダ付は作業の始まりであるＡ点に位置する
際には特定処理行程の終りである、つまりハンダ付けが
終了したＢ点に位置するとともに、第２の反り防止手段
１８−２の前側挟持部２０及び後側挟持部２２が特定行
程の終りであるＢ点に位置する際には特定処理行程の始
まりであるＡ点に位置すべく移動されるものである。

更に、第１の反り防止手段１８−１と第２の反り防止手
段１８−２とは、基板１０の幅に応じて位置変更可能に
構成されている。なお、符号５６はＰＨセンサ、５８は
ハンダ付は作業後に基板１０を搬送するコンベヤ、６０
は制御部である。

次に、この実施例の作用を説明する。

基板１０をハンダ槽６側に搬送する際には、先ず基板４
の幅に合わせて第１、第２保持片１４−１．１４−２を
配設させ、左右の第１、第２保持片１４−１．１４−２
の第１、第２保持爪１６−１．１６−２上に基板１０の
左右端部を載置する。

これにより、基板１０は、左右の第１１第２保持爪１６
−１．１６−２によって保持されつつハンダ槽６側の搬
送方向に移動される。

そして、第５図に示す如く、例えば第２の反り防止手段
１８−２が特定処理行程の始まりであるＡ点に位置する
とともに第１の反り防止手段１８−１が特定処理行程の
終りであるＢ点矧位置している場合においては、基板１
０がＡ点まで搬送されると、第２の反り防止手段１８−
１の前側挟持部２０及び後側挾持部２２が前側揺動駆動
部４０、後側揺動駆動部４４及び前側持ち上げ駆動部４
２、後側持上げ駆動部４６等の駆動によって作動し、基
板１０の前端部が前側挟持爪３４によって挟持されると
ともに基板１０の後端部が後側挟持爪３８によって挟持
される。

そして、第６図に示す如く、基板１０は左右・前後側か
ら保持され、Ａ点からＢ点側に移動されている間に基板
１０下面の所要箇所にハンダ付けが行われる。このとき
、基板１０は高温化するが、左右・前後が保持されてい
るので、反ることがなく、ハンダ付けを良好に果さしめ
る。この第２の反り防止手段１８−２がＡ点からＢ点側
に移動する際には、第１の反り防止手段１８−１がＢ点
からＡ点側に移動される。

次いで、第２の反り防止手段１８−２がＡ点に位置する
と、第７図に示す如く、前側挟持部２０及び後側挟持部
２２の前側挟持爪３４及び後側挟持爪３８が基板ｌＯの
姿勢を崩さないように基板１０から離間すべく前側揺動
駆動部４０及び後側揺動駆動部４４が作動される。一方
、このとき、Ａ点においては、第１の反り防止手段１８
−１の前側挟持部２０及び後側挟持部２２は、前側挟持
爪３４及び後側挟持爪３８が搬送される次の基板１０の
前後両端部を保持すべく作動される。

そして、第２の反り防止手段１８−２と別離し、ハンダ
付けされた基板１０は、コンベヤ５８によってハンダ付
は装置２外に搬出される。

次の基板ｌＯを保持した第１の反り防止手段１８−１が
Ａ点からＢ点側に移動する際には、第８図に示す如く、
第２の反り防止手段１８−２はＢ点からＡ点側に移動さ
れる。

上述の動作を繰返し、ハンダ付は作業が連続して行われ
る。

この結果、従来、−の反り防止手段１８で基板１０を保
持させていたので、搬送を終えた反り防止手段１８がＢ
点からＡ点に戻るまでの時間を考慮する必要があり、搬
送装置４の速度を大きくすることができず、搬送効率が
低下したが、この実施例によれば、２組の第１、第２の
反り防止手段１８−１．１８−２を設けたので、搬送装
置４の速度を大きくしても特定処理行程中、つまりハン
ダ付は作業中は第１、第２の反り防止手段１８−１．１
８−２で確実に保持させ得て、搬送効率を大幅に向上さ
せることができる。

なお、この実施例においては、２組の第１、第２反り防
止手段１８−１．１８−２を設けたが、所望により３組
以上の反り防止手段１８を設けることも可能である。

〔発明の効果〕

以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
少なくとも２組の反り防止手段を設けるとともにこの２
＆ｌの反り防止手段を特定処理行程内において夫々往復
動させることにより、被搬送物を左右及び前後両側から
保持させて処理状態を良好に果し得るとともに、搬送効
率を向上させて被搬送物の処理作業を迅速に果し得る。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図はこの発明の実施例を示し、第１図は搬送装
置に２組の反り防止手段を設けた概略平面図、第２図は
第１図の矢印■による拡大断面図、第３図は搬送装置に
反り防止手段を設けた概略正面図、第４図は搬送装置に
反り防止手段を設けた概略側面図、第５〜８図はこの発
明の詳細な説明するもので、２組の反り防止手段の移動
状態を示す平面図である。 図において、２はハンダ付は装置、４は搬送装置、６は
ハンダ槽、１０は基板、１２−１．１２−２は第１、第
２搬送用レール、１４−１．１４−２は第１１第２保持
片、１６−１．１６−２は第１、第２保持爪、１８は反
り防止手段、２０は前側挟持部、２２は後側挟持部、２
４−１．２４−２は第１、第２案内部、２６−１．２６
−２は第１、第２案内レール、３２は前側ロフト、３４
は前側挟持爪、３６は後側ロッド、３８は後側挟持爪、
４０は前側揺動駆動部、４２は前側持上げ駆動部、４４
は後側揺動駆動部、４６は後側持上げ駆動部、４８は第
１移動機構、そして５０は第２移動機構である。 特許出願人　　　　株式会社フローム 特許出願人　　　　株式会社　弘　輝 代理人　弁理士　　西　郷　義　美 第１図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　保持片の係止爪により左右再側から被搬送物を保持す
   る搬送装置において、前記被搬送物を前後両側から挟持
   し前記被搬送物の反りを防止する反り防止手段を少なく
   とも２組設け、この２組の反り防止手段を特定処理行程
   内において夫々往復動可能に設けたことを特徴とする複
   数の反り防止手段を有する搬送装置。