CN104828550A - 一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置，包括阻挡器和止退器，阻挡器包括底座、装在底座左右两侧的连接块、驱动连接块向外侧伸出或向内侧收回的驱动机构、装在托盘上的定位块以及装在连接块上且可与所述定位块配合以阻挡或释放托盘的挡块，止退器包括滑块、连接所述滑块的弹性支撑以及装在托盘上的止退销，所述滑块的顶部端面倾斜，所述止退销滑过所述滑块的顶部端面后可卡在所述滑块的前侧。本发明与现有技术相比具有以下优点，当阻挡器被卡死时仍能够起到阻挡作用，防止托盘连续释放，避免了阻挡功能失效而损坏设备，增加了止退器，当托盘被挡块挡住后，进一步锁定托盘位置，消除了托盘向后移动带来的危害，保护了设备。
Description
技术领域
本发明用于自动化输送设备技术领域，特别是涉及一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置。
背景技术
在汽车自动化生产线上，积放式输送机的托盘上经常需要停靠在某些位置，从而被下一个工序的机器手抓取或对托盘上的设备进行组装等操作，此时需要一个阻挡装置来将托盘挡住。目前常用的阻挡装置，阻挡方式是单向的，当托盘被阻挡器阻挡停止运动后，在操作过程中作用在托盘上设备的力会使得托盘向前后运动，从而使检测位置的传感器识别错误信号，造成设备误动作，导致机器手无法抓取到设备或装配机械错误装配，严重时设备发生碰撞损坏输送机和机器手。同时由于阻挡装置反复运动有时会出现卡死现象，卡死时阻挡作用失效，后面的托盘被连续释放导致设备损坏，迫使生产停止。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置，其能够将托盘完全锁定，同时在装置异常卡死时仍能起到阻挡效果，保护设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置，包括阻挡器和止退器，所述阻挡器包括底座、装在所述底座左右两侧的连接块、驱动所述连接块向外侧伸出或向内侧收回的驱动机构、装在托盘上的定位块以及装在所述连接块上且可与所述定位块配合以阻挡或释放托盘的挡块，所述止退器包括滑块、连接所述滑块的弹性支撑以及装在托盘上的止退销，所述滑块的顶部端面倾斜，所述止退销滑过所述滑块的顶部端面后可卡在所述滑块的前侧。
进一步作为本发明技术方案的改进，与所述滑块连接设有连杆，所述连杆通过直线轴承装在所述底座上，所述弹性支撑包括套装在所述连杆上且两端分别抵住所述滑块和直线轴承的弹簧，所述连杆上在底座的下方装有限位片。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述止退器在所述连接块的左右两侧对称设置。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述挡块包括沿托盘的输送方向装在连接块上的前挡块和后挡块，所述连接块的内、外两侧均设有可连接所述前挡块和后挡块的安装位，所述定位块为包括前挡块配合部和后挡块配合部的L形定位块。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述驱动机构包括装在所述底座上的制动箱、装在所述制动箱内的制动板以及可驱动所述制动板在制动箱内前后运动的往复驱动件，所述制动板的左右边缘设有呈“八”字形的斜槽，所述制动箱上在制动板的左右两侧均设有导向孔以及穿过所述导向孔的导杆，所述导杆在制动箱内的一端设有嵌入所述斜槽内的导块，导杆在制动箱外的一端与所述连接块固定连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述往复驱动件为装在所述制动箱后侧的气缸。
本发明的有益效果：本用于积放式输送机的托盘阻挡装置由阻挡器和止退器两个部分组成，阻挡器通过驱动机构驱动连接块伸出或收回，连接块带动挡块完成托盘的阻挡或释放。在运动过程中托盘上的止退销滑过滑块，其压缩弹性支撑，当其运动到预定位置后，刚好运动过滑块，此时带滑块弹起从而锁死托盘，防止误操作导致托盘向后运动。本发明与现有技术相比具有以下优点，当阻挡器被卡死时仍能够起到阻挡作用，防止托盘连续释放，避免了阻挡功能失效而损坏设备，增加了止退器，当托盘被挡块挡住后，进一步锁定托盘位置，消除了托盘向后移动带来的危害，保护了设备。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例局部结构示意图；
图3是本发明实施例工作原理示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图3所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限如此。
本发明提供了一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置，包括阻挡器和止退器，所述阻挡器包括底座11、装在所述底座11左右两侧的连接块12、驱动所述连接块12向外侧伸出或向内侧收回的驱动机构13、装在托盘2上的定位块21以及装在所述连接块12上且可与所述定位块21配合以阻挡或释放托盘2的挡块，所述止退器在所述连接块12的左右两侧对称设置。所述止退器包括滑块31、连接所述滑块31的弹性支撑以及装在托盘2上的止退销22，所述滑块31的顶部端面倾斜，所述止退销22滑过所述滑块31的顶部端面后可卡在所述滑块31的前侧。与所述滑块31连接设有连杆32，滑块31通过螺栓与连杆32固定在一起，所述连杆32通过直线轴承33装在所述底座11上，所述弹性支撑包括套装在所述连杆32上且两端分别抵住所述滑块31和直线轴承33的弹簧34，所述连杆32上在底座11的下方装有限位片35，限位片35来限制连杆32滑动极限位置。
其中，所述挡块包括沿托盘2的输送方向装在连接块12上的前挡块14和后挡块15，所述连接块12的内、外两侧均设有可连接所述前挡块14和后挡块15的安装位16，所述定位块21为包括前挡块配合部211和后挡块配合部212的L形定位块。
所述驱动机构13包括装在所述底座11上的制动箱131、装在所述制动箱131内的制动板132以及可驱动所述制动板132在制动箱131内前后运动的往复驱动件，所述往复驱动件优选为装在所述制动箱131后侧的气缸133，所述制动板132的左右边缘设有呈“八”字形的斜槽134，所述制动箱131上在制动板132的左右两侧均设有导向孔以及穿过所述导向孔的导杆135，所述导杆135在制动箱131内的一端设有嵌入所述斜槽134内的导块，导杆在制动箱131外的一端与所述连接块12固定连接。
如图3所示N方向为托盘运动方向。初始状态时，连接块12未伸展出来，其处于L位置，此时前挡块14处于F位置，后挡块15位于E位置，此时L形定位块在托盘2和设备带动下运动到A位置，后挡块定位部212被后挡块15挡住，气缸133收到控制信号后活塞杆运动带动制动板132向前运动，通过斜槽134和导块的配合，导杆135驱动连接块12向左右两侧运动到M位置，此时前挡块14相应运动到C位置，后挡块15运动到B位置，L形定位块运动到D位置后被C位置的前滑块14挡住停止，在运动过程中托盘2上的止退销22滑过滑块31的顶部斜面，其压缩弹簧34，当其运动到预定位置后，刚好运动过滑块31，此时滑块31弹起从而锁死托盘2，防止误操作导致托盘2向后运动。当托盘2上的设备被机器手抓取或操作后，气缸133收到控制信号后活塞杆运动带动制动板132向后运动，通过斜槽134和导块的配合，导杆135驱动连接块12运动，使连接块12从M位置运动到L位置，此时前挡块14相应运动到F位置，后挡块15运动到E位置，D位置的L形定位块可以顺利通过，而下一个输送来的托盘2被挡在A位置，所以当阻挡器因为故障卡住时无法正常工作时，无论连接块12处于何位置，均能够起到阻挡托盘2，防止托盘2被连续释放，从而实现本发明的作用。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置，其特征在于：包括阻挡器和止退器，所述阻挡器包括底座、装在所述底座左右两侧的连接块、驱动所述连接块向外侧伸出或向内侧收回的驱动机构、装在托盘上的定位块以及装在所述连接块上且可与所述定位块配合以阻挡或释放托盘的挡块，所述止退器包括滑块、连接所述滑块的弹性支撑以及装在托盘上的止退销，所述滑块的顶部端面倾斜，所述止退销滑过所述滑块的顶部端面后可卡在所述滑块的前侧。
2.根据权利要求1所述的用于积放式输送机的托盘阻挡装置，其特征在于：与所述滑块连接设有连杆，所述连杆通过直线轴承装在所述底座上，所述弹性支撑包括套装在所述连杆上且两端分别抵住所述滑块和直线轴承的弹簧，所述连杆上在底座的下方装有限位片。
3.根据权利要求2所述的用于积放式输送机的托盘阻挡装置，其特征在于：所述止退器在所述连接块的左右两侧对称设置。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于积放式输送机的托盘阻挡装置，其特征在于：所述挡块包括沿托盘的输送方向装在连接块上的前挡块和后挡块，所述连接块的内、外两侧均设有可连接所述前挡块和后挡块的安装位，所述定位块为包括前挡块配合部和后挡块配合部的L形定位块。
5.根据权利要求1、2或3所述的用于积放式输送机的托盘阻挡装置，其特征在于：所述驱动机构包括装在所述底座上的制动箱、装在所述制动箱内的制动板以及可驱动所述制动板在制动箱内前后运动的往复驱动件，所述制动板的左右边缘设有呈“八”字形的斜槽，所述制动箱上在制动板的左右两侧均设有导向孔以及穿过所述导向孔的导杆，所述导杆在制动箱内的一端设有嵌入所述斜槽内的导块，导杆在制动箱外的一端与所述连接块固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于积放式输送机的托盘阻挡装置，其特征在于：所述往复驱动件为装在所述制动箱后侧的气缸。
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