CN202624130U - 一种无人搬运小车的防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的无人搬运小车的防撞装置包括防撞板，所述防撞板内侧设置有链条，该链条一端通过固定件与所述防撞板连接，另一端连接有链条固定件，该防撞装置通过所述链条固定件固定于无人搬运小车的头部；所述防撞板内侧还设置有用于放置停车触发开关的安置槽。当小车在前进过程中，防撞板碰到障碍物时，链节之间发生变形，使防撞板会向左或向右移动，从而触发安置槽内的停车触发开关，达到停车的目的。本实用新型通过链条和弹簧来减缓撞击的同时，还触发停车触发开关达到自动停车的目的，有效地降低和防止撞车造成的损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人搬运小车配件，尤其是防止无人搬运小车上发生碰撞的防撞装置。
背景技术
无人搬运小车是能够根据设定的路径自动前进、具有移载功能的运输车。由于无人驾驶，所以在遇到障碍物的时候，需要及时的判断是否应该停车，以防止因为碰撞而造成损失。
实用新型内容
针对上述需求，本实用新型提出一种无人搬运小车的防撞装置，该防撞装置包括防撞板，所述防撞板内侧设置有链条，该链条一端通过固定件与所述防撞板连接，另一端连接有链条固定件，该防撞装置通过所述链条固定件固定于无人搬运小车的头部；所述防撞板内侧还设置有用于放置停车触发开关的安置槽。由于链条的各个链节之间的连接具有变形能力，当小车在前进过程中，防撞板碰到障碍物时，链节之间发生变形，使防撞板会向左或向右移动，从而触发安置槽内的停车触发开关，达到停车的目的。
为进一步改善防撞效果，在所述防撞板内侧还设置有弹簧，所述弹簧一端固定于防撞板的内侧，另一端与无人搬运小车的头部接触；发生碰撞时，弹簧的弹力可进一步减小碰撞造成的影响。
为使防撞板安装在无人搬运小车上时受力均衡，所述弹簧3可以为两个，分别对称地设置于所述防撞板的两端；所述链条为四个，也分别对称地固定于所述防撞板的两端。
本实用新型通过链条和弹簧来减缓撞击，同时触发停车触发开关达到自动停车的目的，有效地降低和防止撞车造成的损失。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型优选实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例的侧视结构示意图；
标号说明：防撞板1，链条2，弹簧3，链条固定件4，凹形吊耳5，螺栓61，弹簧连接件62，链条连接件7，螺栓8，安置槽9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型的无人搬运小车的防撞装置包括防撞板1，在防撞板1的内侧设置有链条2，该链条2一端通过固定件与防撞板1连接，另一端连接有链条固定件4，该防撞装置通过链条固定件4固定于无人搬运小车的头部。在本实用新型的优选实施例中，如图1和图2所示，链条固定件4为螺栓，且链条2通过凹形吊耳5与防撞板连接，即链条2的一端为凹形吊耳5，链条的链节通过螺杆可转动地铰接在凹形吊耳5的凹槽内；链条2的另一端也通过螺杆铰接在链条固定件4即螺栓的一端，螺栓的另一端通过螺母与无人搬运小车固定。
在防撞板1内侧还设置有用于放置停车触发开关的安置槽9，当小车在前进过程中防撞板1碰到障碍物时，链条2的链节之间发生变形，使防撞板1会向左或向右移动，从而触发安置槽9内的停车触发开关，使无人搬运小车立即停止运动，从而防止造成损失。停车触发开关可采用现有技术中的各种触发开关，再此不详细赘述。
在本优选实施例的防撞板1的内侧还设置有弹簧3，弹簧3一端固定于防撞板1的内侧，另一端与无人搬运小车的头部接触，如图1所示，弹簧3为两个，分别对称地设置于防撞板1的两端；如图2所示，在防撞板1的内侧还设置有螺栓61，弹簧3套在该螺栓61上，弹簧3与小车的头部接触的那一端套在一弹簧连接件62上，该弹簧连接件62固定在小车上。
在本优选实施例中，链条2有四个，分别对称地固定于所述防撞板1的两端，当然也可根据情况在其中部设置一个或多个，或在其两端对称地设置更多，均可达到使防撞板1左右移动的目的。但对称地设置，可使防撞板1固定时的受力更均衡。这四个链条2的长度可以相同，也可以不同。长度不同时，其变形能力不同，可适应更多的碰撞情况。
安置槽9为一个腰形孔，设置在防撞板1的中部，其内部插设有停车触发开关，在图中未示出。安置槽9也可以根据实际需求设计为其它形状，或者是不采用本优选实施例的安置槽9，而采用其它的凸起等结构，均属于触发开关的常用安装方式，在本实用新型中均可采用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，所示结构示意图仅为优选实施例的简图，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人搬运小车的防撞装置，其特征在于：该防撞装置包括防撞板，所述防撞板内侧设置有链条，该链条一端通过固定件与所述防撞板连接，另一端连接有链条固定件，该防撞装置通过链条固定件固定于无人搬运小车的头部；所述防撞板内侧还设置有用于放置停车触发开关的安置槽。
2.如权利要求1所述无人搬运小车的防撞装置，其特征在于：所述防撞板内侧还设置有弹簧，所述弹簧一端固定于防撞板的内侧，另一端与无人搬运小车的头部接触。
3.如权利要求2所述无人搬运小车的防撞装置，其特征在于：所述弹簧为两个，分别对称地设置于所述防撞板的两端。
4.如权利要求2所述无人搬运小车的防撞装置，其特征在于：所述防撞板内侧设置有螺栓，所述弹簧套于螺栓上。
5.如权利要求1所述无人搬运小车的防撞装置，其特征在于：所述链条有四个，分别对称地固定于所述防撞板的两端。
6.如权利要求1所述无人搬运小车的防撞装置，其特征在于：所述四个链条的长度相同或不同。
7.如权利要求1所述无人搬运小车的防撞装置，其特征在于：所述安置槽为腰形孔。
8.如权利要求1所述无人搬运小车的防撞装置，其特征在于：所述链条通过凹形吊耳与防撞板连接。
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| CN 201220195728 CN202624130U (zh) | 2012-05-02 | 2012-05-02 | 一种无人搬运小车的防撞装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN105233412A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-01-13 | 江苏海明医疗器械有限公司 | 一种治疗头高效防撞机构 |
| CN105946756A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-21 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种agv碰撞缓冲机构 |
| CN111994022A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-11-27 | 江苏仙珏智能科技有限公司 | 一种安全性高的无人搬运车 |
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| CN105233412B (zh) * | 2015-10-22 | 2017-09-26 | 江苏海明医疗器械有限公司 | 一种治疗头高效防撞机构 |
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