CN105946756A - 一种agv碰撞缓冲机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种AGV碰撞缓冲机构，包括安装座、防撞板、第一缓冲子机构和第二缓冲子机构，所述第一缓冲子机构一端与所述安装座的前侧连接，另一端与所述防撞板后侧连接，第二缓冲子机构设置两个，分别设置在所述安装座的两侧，第二缓冲子机构的一端连接在所述防撞板上，所述第一缓冲子机构和第二缓冲子机构在所述防撞板被碰撞时可弹性变形向安装座一侧靠近。与现有技术相比，本发明的缓冲机构机构灵活耐用，通过第一缓冲子机构与第二缓冲子机构的配合，使缓冲机构具有很好的自恢复能力和缓冲效果，能够对AGV车头前方180度范围内进行保护，并且碰撞缓冲距离可调节，稳定耐用。

Description

一种AGV碰撞缓冲机构
技术领域
本发明涉及AGV的安全防撞技术领域，尤其是一种AGV碰撞缓冲机构。
背景技术
目前在车间内用于物流周转的AGV车的安全防撞系统一般分为两种，分别是电子式和机械式，电子式的安全防撞系统一般通过多个激光传感器组成，这类的安全防撞系统很容易受到复杂的使用环境而被干扰，并且存在产品失效的可能性，容易造成安全事故的发生；而机械式的防撞系统一般只具备前方和/或后方的单自由度缓冲机构，不能承受带角度的侧向撞击，或者是由于材料的限制，其缓冲的范围无法给AGV留有足够的刹车距离，从而使AGV造成损坏，不能很好的满足客户的使用要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有多角度缓冲吸能，并具有可调缓冲距离的AGV碰撞机构。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种AGV碰撞缓冲机构，包括安装座、防撞板、第一缓冲子机构和第二缓冲子机构，所述第一缓冲子机构一端与所述安装座的前侧连接，另一端与所述防撞板后侧连接，第二缓冲子机构设置两个，分别设置在所述安装座的两侧，第二缓冲子机构的一端连接在所述防撞板上，所述第一缓冲子机构和第二缓冲子机构在所述防撞板被碰撞时可弹性变形向安装座一侧靠近。
与现有技术相比，本发明的缓冲机构机构灵活耐用，通过第一缓冲子机构与第二缓冲子机构的配合，使缓冲机构具有很好的自恢复能力和缓冲效果，能够对AGV车头前方180度范围内进行保护，并且碰撞缓冲距离可调节，稳定耐用。
进一步，所述第一缓冲子机构为第一拉簧，所述第一拉簧为两个，两个第一拉簧呈交错设置，使缓冲机构保持在一个恰当的预紧位置，所述两个第一拉簧分别通过连接座与安装座连接。
优选的，所述连接座为拉绳开关，所述拉绳开关用于触发设置在所述AGV内的报警装置，使AGV同时具备检测的功能，进一步防止意外事故的发生。
进一步，所述第二缓冲子机构包括第一摆杆、第二摆杆、第二拉簧，所述第一摆杆可转动地设置在所述安装座上，所述第一摆杆的一端与所述第二拉簧连接，所述第二拉簧的另一端与所述安装座连接，第一摆杆的另一端与所述第二摆杆铰接，所述第二摆杆的另一端与所述防撞板铰接。
优选的，还包括行程开关，所述行程开关设置在所述安装座上位于所述第一摆杆后侧，所述第一摆杆转动并触发所述行程开关时，AGV内的报警装置被触发，使AGV同时具备了检测的功能，从而进一步的防止意外事故的发生。
进一步，所述第一摆杆上与所述第二拉簧连接的一端设有沿第一摆杆长度方向间隔设置的2个以上的第一连接孔，所述第二拉簧的一端扣设在所述第一连接孔内；所述防撞板上设有2个以上的沿防撞板横向间隔设置的第二连接孔，所述第二摆杆的一端安装在所述第二连接孔上，使缓冲机构可以根据不同的场景和需要调整缓冲机构的平行状态，改变缓冲机构的缓冲距离。
优选的，还包括防撞海绵，所述防撞海绵设置在所述防撞板前侧，所述防撞海绵用于缓冲撞击时产生的能量。
进一步，所述安装座包括上安装板和下安装板，所述防撞板、第一缓冲子机构和第二缓冲子机构均设置在所述下安装板上，所述上安装板盖设在所述下安装板上方。
进一步，还包括扭簧，所述扭簧设置在所述第一摆杆和第二摆杆之间的铰接处。
附图说明
图1是本发明的爆炸图；
图2是本发明的正面碰撞示意图；
图3是本发明的侧面碰撞示意图。
具体实施方式
参见图1至图3，一种AGV碰撞缓冲机构，包括安装座1、防撞板2、第一缓冲子机构30和第二缓冲子机构5，第一缓冲子机构30与所述安装座1前端连接，另一端与所述防撞板2后侧连接，所述防撞板2前侧设有防撞海绵6，所述防撞海绵6用于缓冲和吸收撞击时产生的能量，该防撞海绵6优选使用EVA泡棉，所述第二缓冲子机构5为两个，分别设置在所述安装座1的两侧，第二缓冲子机构5的一端连接在所述防撞板2上，所述第一缓冲子机构30和第二缓冲子机构5在所述防撞板2被碰撞时可弹性变形向安装座1一侧靠近。
上述第一缓冲子机构30优选设置为第一拉簧3，所述第一拉簧3为两个，两个第一拉簧3呈交错设置，使缓冲机构保持在一个恰当的预紧位置，所述两个第一拉簧3分别通过连接座4与安装座1连接。
上述第二缓冲子机构5包括第一摆杆51、第二摆杆52、第二拉簧53，所述第一摆杆51通过推力球轴承510和螺栓可转动地设置在所述安装座1上，所述第一摆杆51的一端与所述第二拉簧53连接，所述第二拉簧53的另一端与所述安装座1连接，第一摆杆51的另一端与所述第二摆杆52通过螺栓进行铰接，所述螺栓上设置有扭簧520，所述第二摆杆52的另一端与所述防撞板2铰接，使缓冲机构具有更好的吸能效果。所述摆杆的形状可以为圆形，方形或板形。
优选的，上述的安装座1包括上安装板12和下安装板11，所述第一缓冲子机构30和第二缓冲子机构5均设置在所述下安装板11上，所述上安装板12盖设在所述下安装板11上方。
作为一种优选的方案，在本实施例中还设置有触发开关，通过触发开关对缓冲机构的状态进行检测，当缓冲机构的变形触发了设置的触发开关，AGV会报警并停止运行,防止意外事故的发生，具体的设置是：(1)在安装座1上位于所述第一摆杆51后侧设置行程开关7，当第一摆杆51转动过度时，第一摆杆51的前端会触发该行程开关7，从而使AGV停止运行；(2)将连接座4设置为拉绳开关，当防撞板2受力时，第一拉簧3收缩过度，拉绳开关将被激活，从而触发AGV进行报警，并且停止运行。将机械缓冲结构与检测设备进行结合设计，从而进一步加强AGV的防碰撞能力。
作为一种优选的方案，所述第二摆杆52上与所述第二拉簧53连接的一端设有第一摆杆52长度方向间隔设置的2个以上的第一连接孔511，所述第二拉簧53的一端扣设在所述第一连接孔511内，使缓冲机构可以根据不同的场景和需要调整缓冲机构的平行状态；同理，所述防撞板2上设有2个以上的第二连接孔21，所述第二连接孔21沿防撞板2横向间隔设置，所述第二摆杆51的一端安装在所述第二连接孔21上，也是具有同样的作用。
与现有技术相比，本发明的缓冲机构机构简单紧凑，通过第一缓冲子机构30与第二缓冲子机构5的配合，使缓冲机构具有很好的自恢复能力和缓冲效果，能够缓冲各个方向施加的外力，并且碰撞缓冲距离可调节，稳定耐用。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种AGV碰撞缓冲机构，其特征在于：包括安装座、防撞板、第一缓冲子机构和第二缓冲子机构，所述第一缓冲子机构一端与所述安装座的前侧连接，另一端与所述防撞板后侧连接，第二缓冲子机构设置两个，分别设置在所述安装座的两侧，第二缓冲子机构的一端连接在所述防撞板上，所述第一缓冲子机构和第二缓冲子机构在所述防撞板被碰撞时可弹性变形向安装座一侧靠近。
2.根据权利要求1所述的一种AGV碰撞缓冲机构，其特征在于：所述第一缓冲子机构为第一拉簧，所述第一拉簧为两个，两个第一拉簧呈交错设置。
3.根据权利要求2所述的一种AGV碰撞缓冲机构，其特征在于：所述两个第一拉簧分别通过连接座与安装座连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV碰撞缓冲机构，其特征在于：所述连接座为拉绳开关，所述拉绳开关用于触发设置在所述AGV内的报警装置。
5.根据权利要求1所述的一种AGV碰撞缓冲机构，其特征在于：所述第二缓冲子机构包括第一摆杆、第二摆杆、第二拉簧，所述第一摆杆可转动地设置在所述安装座上，所述第一摆杆的一端与所述第一拉簧的一端连接，所述第二拉簧的另一端与所述安装座连接，第一摆杆的另一端与所述第二摆杆的一端铰接，所述第二摆杆的另一端与所述防撞板铰接。
6.根据权利要求5所述的一种AGV碰撞缓冲机构，其特征在于：还包括行程开关，所述行程开关设置在所述安装座上位于所述第一摆杆后侧，所述第一摆杆转动并触发所述行程开关时，AGV内的报警装置被触发。
7.根据权利要求5所述的一种AGV碰撞缓冲机构，其特征在于：所述第一摆杆上与所述第二拉簧连接的一端设有沿第一摆杆长度方向间隔设置的2个以上的第一连接孔，所述第二拉簧的一端扣设在所述第一连接孔内；所述防撞板上设有2个以上的沿防撞板横向间隔设置的第二连接孔，所述第二摆杆的一端安装在所述第二连接孔上。
8.根据权利要求1所述的一种AGV碰撞缓冲机构，其特征在于：还包括防撞海绵，所述防撞海绵设置在所述防撞板前侧。
9.根据权利要求1所述的一种AGV碰撞缓冲机构，其特征在于：所述安装座包括上安装板和下安装板，所述防撞板、第一缓冲子机构和第二缓冲子机构均设置在所述下安装板上，所述上安装板盖设在所述下安装板上方。
10.根据权利要求5所述的一种AGV碰撞缓冲机构，其特征在于：还包括扭簧，所述扭簧设置在所述第一摆杆和第二摆杆之间的铰接处。
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