CN208867800U - 一种具有磁性牵引连接装置的agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的具有磁性牵引连接装置的AGV，包括AGV车体和设于AGV车体后侧的连接装置，连接装置包括机架、导杆和牵引电磁铁，牵引电磁铁设于导杆上，机架上设有安装孔，导杆可活动地安装在安装孔内，导杆与机架之间设有缓冲机构，机架可转动地安装在AGV车体上，机架与AGV车体之间设有使连接装置向设定角度摆正的复位摆正机构。与现有技术相比，本实用新型的具有有磁性牵引连接装置的AGV，采用电磁铁控制的方式对料车进行吸引连接或解除连接，有效地降低AGV与料车连接时的停车精度，使用方便，而且电磁铁控制装置启动反应迅速，工作效率高，设置的缓冲机构避免了AGV与料车之间发生硬性碰撞，使用可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV牵引挂钩技术领域，具体涉及一种具有磁性牵引连接装置的AGV。
背景技术
随着工业现在化的发展，在工业生产过程中，物料转运的成本越来越受到各大生产企业的关注，物流输送小车AGV作为物料运输的工具，其与料车牵引方式通常分为插销、挂钩和人工控制的机械机构，以此来实现物流小车的牵引；人手控制型虽然结构简单，但是无法自动控制，不适合自动化生产线的要求；机械控制型虽然能自动控制，但结构通常比较复杂，而且通常的穿孔挂钩型对AGV停止精度要求较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、降低连接料车时AGV停车精度的具有磁性牵引连接装置的AGV。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种具有磁性牵引连接装置的AGV，包括AGV车体和设于AGV车体后侧的连接装置，所述连接装置包括机架、导杆和牵引电磁铁，所述牵引电磁铁设于导杆上，所述机架上设有安装孔，所述导杆可活动地安装在所述安装孔内，所述导杆与机架之间设有缓冲机构，所述机架可转动地安装在AGV车体上，所述机架与AGV车体之间设有使连接装置向设定角度摆正的复位摆正机构。
与现有技术相比，本实用新型的具有有磁性牵引连接装置的AGV，采用电磁铁控制的方式对料车进行吸引连接或解除连接，有效地降低AGV与料车连接时的停车精度，使用方便，而且电磁铁控制装置启动反应迅速，工作效率高，设置的缓冲机构避免了AGV与料车之间发生硬性碰撞，使用可靠。
优选的，所述导杆位于机架的前后两侧设有第一阻挡部和第二阻挡部，所述缓冲机构设于机架与第一阻挡部和第二阻挡部之间；所述缓冲机构为套设在所述导杆上的第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别抵靠在机架和第一阻挡部上，所述第二复位弹簧的两端分别抵靠在机架和第二阻挡部上；通过这样设置，有效避免AGV与料车接触的过程发生硬性碰撞，提高产品可靠性。
优选的，所述导杆设有两个，两导杆并列设于所述机架上，所述缓冲机构对应两导杆设有两个；所述牵引电磁铁设有两个，分别设于两导杆的末端；便于牵引电磁铁与料车连接关系更稳固，。
优选的，所述设定角度为牵引电磁铁工作吸引方向与AGV车体中线平行设置；通过这样设置，便于AGV倒车与料车连接时，牵引电磁铁更容易与料车吸合，以及方便牵引电磁铁二次使用。
优选的，所述复位摆正机构为第三复位弹簧，所述第三复位弹簧一端连接在机架上，其另一端连接在AGV车体上；通过这样设置，采用复位弹簧实现连接装置的复位摆正，结构简单，方便生产。
优选的，所述机架包括相对垂直布置的第一连接部和第二连接部，所述安装孔设于第一连接部，所述第二连接部连接在AGV车体上；通过这样设置，方便支架与AGV和牵引电磁铁的设置与装配。
优选的，所述机架与AGV车体之间通过轴承可转动连接；采用轴承实现机架与AGV车体之间转动连接，结构简单，制造成本低。
优选的，所述机架与第二阻挡部之间设有油压缓冲器；通过这样设置，可以避免料车与连接装置发生较激烈碰撞对连接装置造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型AGV与料车连接的示意图；
图2为本实用新型具有磁性牵引连接装置的AGV的示意图；
图3为连接装置的示意图；
图4为连接装置的位于转轴位置的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的技术方案：
参见图1至4，本实用新型的具有磁性牵引连接装置的AGV，包括AGV车体1和设于AGV车体1后侧的连接装置2，所述连接装置2包括机架21、导杆22和牵引电磁铁23，所述牵引电磁铁23设于导杆22上，所述机架21上设有安装孔24，所述导杆22可活动地安装在所述安装孔24内，所述导杆22与机架21之间设有缓冲机构，所述机架21可横向转动地安装在AGV车体1上，所述机架21与AGV车体1之间设有使连接装置2向设定角度摆正的复位摆正机构25。所述摆正机构25具体为所述连接装置2在不受外力作用的情况下，所述复位摆正机构25使所述连接装置2相对AGV车体1持续保持设定角度；对所述连接装置2施以使其相对AGV车体1转动的外力时，该外力可以克服复位摆正机构25对连接装置2的作用力，实现连接装置2相对AGV车体1转动，所述设定角度为牵引电磁铁23工作吸引方向与AGV车体1中线平行设置。
工作时，所述AGV倒退行走至料车3前侧，通过启动牵引电磁铁23即可将所述料车3吸合连接，所述料车3可采用现有的料车3，其包括可装载货物的车体以及设于车体底部的万向轮，所述料车3前侧应该设有可被磁性吸合的金属部件等。
与现有技术相比，本实用新型的具有有磁性牵引连接装置的AGV，采用电磁铁控制的方式对料车3进行吸引连接或解除连接，有效地降低AGV与料车3连接时的停车精度，使用方便，而且电磁铁控制装置启动反应迅速，工作效率高，设置的缓冲机构避免了AGV与料车3之间发生硬性碰撞，使用可靠。
参见图2至4，作为优选方案，所述导杆22位于机架21的前后两侧设有第一阻挡部261和第二阻挡部262，所述缓冲机构设于机架21与第一阻挡部261和第二阻挡部262之间；所述缓冲机构为套设在所述导杆22上的第一复位弹簧271和第二复位弹簧272，所述第一复位弹簧271的两端分别抵靠在机架21和第一阻挡部261上，所述第二复位弹簧272的两端分别抵靠在机架21和第二阻挡部262上；通过这样设置，有效避免AGV与料车3接触的过程发生硬性碰撞，提高产品可靠性。进一步的，为了避免料车3与连接装置2发生较激烈碰撞对连接装置2造成损坏，所述机架21与第二阻挡部262之间还设有油压缓冲器273。
参见图2和图3，作为优选方案，所述导杆22设有两个，两导杆22并列设于所述机架21上，所述缓冲机构对应两导杆22设有两个；所述牵引电磁铁23设有两个，分别设于两导杆22的末端；便于牵引电磁铁23与料车3连接关系更稳固。
作为优选方案，所述复位摆正机构25为第三复位弹簧，所述第三复位弹簧设于机架21下方的一侧，所述第三复位弹簧一端通过挂钩连接在机架21上，其另一端也通过挂钩连接在AGV车体1上；通过这样设置，采用复位弹簧实现连接装置2的复位摆正，结构简单，方便生产。
参见图2至图4，作为优选方案，所述机架21包括相对垂直布置的第一连接部211和第二连接部212，所述第一连接部211和第二连接部212为相对折弯的一体结构，所述安装孔24设于第一连接部211，所述第二连接部212连接在AGV车体1上；通过这样设置，方便支架与AGV和牵引电磁铁23的设置与装配。
作为优选方案，所述机架21与AGV车体1之间通过轴承29可转动连接，具体的，所述AGV车体1上设有安装座11，所述第二连接部212底部设有转轴28，所述安装座11与轴承29的外圈固定连接，所述转轴28固定设于轴承29的内圈；采用轴承29实现机架21与AGV车体1之间转动连接，结构简单，制造成本低。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：包括AGV车体和设于AGV车体后侧的连接装置，所述连接装置包括机架、导杆和牵引电磁铁，所述牵引电磁铁设于所述导杆上，所述机架上设有安装孔，所述导杆可活动地安装在所述安装孔内，所述导杆与机架之间设有缓冲机构，所述机架可转动地安装在AGV车体上，所述机架与AGV车体之间设有使连接装置向设定角度摆正的复位摆正机构。
2.根据权利要求1所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述导杆位于机架的前后两端设有第一阻挡部和第二阻挡部，所述缓冲机构设于机架与第一阻挡部和第二阻挡部之间。
3.根据权利要求2所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述缓冲机构为套设在所述导杆上的第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别抵靠在机架和第一阻挡部上，所述第二复位弹簧的两端分别抵靠在机架和第二阻挡部上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述导杆设有两个，两导杆并列设于所述机架上，所述缓冲机构对应两导杆设有两个。
5.根据权利要求4所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述牵引电磁铁设有两个，分别设于两导杆的末端。
6.根据权利要求1所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述设定角度为牵引电磁铁工作吸引方向与AGV车体中线平行设置。
7.根据权利要求1或6所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述复位摆正机构为第三复位弹簧，所述第三复位弹簧一端连接在机架上，其另一端连接在AGV车体上。
8.根据权利要求1所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述机架包括相对垂直布置的第一连接部和第二连接部，所述安装孔设于第一连接部，所述第二连接部连接在AGV车体上。
9.根据权利要求1或8所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述机架与AGV车体之间通过轴承可转动连接。
10.根据权利要求3所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述机架与第二阻挡部之间设有油压缓冲器。
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| CN112124879A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-25 | 四川共享铸造有限公司 | 应用于子母车的辅助固定装置及其应用方法 |
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