CN210821663U - 一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其特征在于：横板与脚轮支架固定连接，杠杆与横板在支点处铰接，杠杆叉口末端与尼龙轮铰接，杠杆另一端与脚轮销铰接；横板的一端设有转轴孔，通过转轴连接在杠杆支点上，转轴位于脚轮支架内侧，横板的另一端开有腰孔，在横板靠近转轴处设有连接板，连接板上开有通孔。用于无人化的AGV物流配送系统所需物流器具，满足AGV转弯、侧移、原地旋转等复杂动作；当器具作为挂车挂载于其他器具后方时，两后轮处于定向轮状态，能够在被牵引时不发生甩尾，其结构简单、便于加工，方便维修，对机构零部件制造水平、安装精度、运行条件、润滑等方面均无苛刻要求。

Description

一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构

技术领域

本实用新型涉及一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，为专门用于与物流AGV相配合的物流器具脚轮的定向万向自动切换。

背景技术

红旗新H总装车间改造项目现已全面采用AGV用于物流配送，AGV通过两个升降销与物流器具连接，带动器具运行，由于AGV运行过程中除直线前进外，还存在转弯、横移、原地旋转等动作，故要求AGV上挂载的器具四个脚轮均为万向轮，否则无法适应这些动作；另一方面，器具在库房中，采用的是人工驾驶牵引车拖拽一长串器具进行转运，此时要求器具至少两个后轮为定向轮状态，否则会发生严重的甩尾，极易与路径附近的墙体、设备、人员发生碰撞事故。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其能实现物流器具脚轮在定向轮和万向轮之间自动切换并互相制约的机构，实现了器具两个后轮针对不同工况时的定向万向自动切换；器具四个脚轮均为万向轮状态，满足AGV转弯、侧移、原地旋转等复杂动作；当器具作为挂车挂载于其他器具后方时，机构使器具两后轮处于定向轮状态，挂载器具能够在被牵引时不发生甩尾。

本实用新型的技术方案是这样实现的:一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，包括横板、尼龙轮、杠杆，其特征在于：横板与脚轮支架固定连接，杠杆与横板在支点处铰接，杠杆前端叉口与尼龙轮铰接，杠杆末端插叉口与脚轮销铰接；横板的一端设有转轴孔，通过转轴连接在杠杆支点上，转轴位于脚轮支架内侧，横板的另一端开有腰孔，在横板靠近转轴处设有连接板，连接板上开有通孔。

所述的横板对称安装在两侧的脚轮支架上，与横板铰接的杠杆上的尼龙轮对称布置，两个尼龙轮间距小于AGV车身宽度。

所述的杠杆的支点孔位于杠杆中心。

所述的脚轮支架下面通过螺栓与脚轮安装板进行连接，脚轮安装板上固定有轴承，脚轮固定在绕竖直方向转动的轴承上，轴承外圆开有销口，同时，脚轮安装板上设有脚轮销导向块，脚轮销导向块内插有脚轮销，脚轮销在脚轮销导向块中轴向移动。

所述脚轮销导向块内设有压簧，压簧使脚轮销在脚轮销导向块内始终保持插销趋势。

所述脚轮销的靠近轴承一端在轴承外圆销口中进行插拔，脚轮销的另一端在径向上开有通孔，该通孔与杠杆末端叉口之间通过销轴铰接。

实用新型的积极效果是用于无人化的AGV物流配送系统所需物流器具，满足AGV转弯、侧移、原地旋转等复杂动作；当器具作为挂车挂载于其他器具后方时，两后轮处于定向轮状态，能够在被牵引时不发生甩尾，其结构简单、便于加工，方便维修，对机构零部件制造水平、安装精度、运行条件、润滑等方面均无苛刻要求。

附图说明

图1为本实用新型机构平面模型示意图。

图2为本实用新型机构轴侧视图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的脚轮结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细描述。如图1-4所示，一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，包括尼龙轮1、横板2、杠杆3，其特征在于：横板2与脚轮支架8通过螺栓固定连接，杠杆3与横板2在支点处铰接，杠杆前端叉口与尼龙轮1铰接，杠杆末端插叉口与脚轮销7铰接；横板2的一端设有转轴孔，通过转轴4连接在杠杆支点上，转轴4位于脚轮支架8内侧，横板2的另一端开有腰孔6，在横板2靠近转轴4处设有连接板5，连接板5上开有通孔。

所述的横板2对称安装在两侧的脚轮支架8上，与横板2铰接的杠杆3上的尼龙轮1对称布置，两个尼龙轮1间距小于AGV车身宽度。

所述的杠杆3的支点孔位于杠杆中心。

所述的脚轮支架8下面通过螺栓与脚轮安装板10进行连接，脚轮安装板10上固定有轴承11，脚轮12固定在绕竖直方向转动的轴承11上，轴承11外圆开有销口，同时，脚轮安装板10上设有脚轮销导向块9，脚轮销导向块9内插有脚轮销7，脚轮销7在脚轮销导向块9中可进行轴向移动，达到在轴承外圆销口中插拔的目的。

所述脚轮销导向块9内设有压簧，该压簧使脚轮销7在脚轮销导向块9内始终保持插销趋势。

所述脚轮销7的靠近轴承11一端在轴承外圆销口中进行插拔，脚轮销7的另一端在径向上开有通孔，该通孔与杠杆3末端叉口之间通过销轴铰接。

如图1所示机构在自然状态下，在压簧作用下，脚轮销7处于插销状态，即脚轮销7插入轴承外圆销口，轴承11锁定，无法旋转，脚轮12处于定向轮状态。当AGV拖挂器具运行时，由于AGV车身宽度大于尼龙轮1自然间距，故AGV将尼龙轮1间距涨开至与AGV车身同宽，杠杆3绕支点动作，杠杆3末端将脚轮销7拔出，轴承11不再锁定，可自由转动，脚轮12处于万向轮状态。

如图3所示横板2与脚轮支架8固连，其为杠杆3提供支点和转轴4，此支点位置可在横板2安装时进行调节；

尼龙轮1与杠杆叉口末端铰接，对称安装的两尼龙轮1自然间距小于AGV车身宽度。其作用为与AGV侧壁相接触，AGV挂载器具行驶时，AGV从器具后方驶入器具底部，此时，AGV利用自身宽度，将自然间距小于AGV车身宽度的两尼龙轮1涨开至与AGV同宽，两尼龙轮1间距的涨开将带动杠杆3进行动作。

杠杆3与尼龙轮1、支点、脚轮锁销7均为铰接，以横板2上的转轴4为支点，以尼龙轮1一端为施力点，当两尼龙轮1间距被AGV车身侧壁涨开至与AGV同宽时，杠杆3另一端与脚轮锁销7机构相铰接的一端能够将销拔出。

以器具底盘中心线为对称轴，对称安装于器具底盘脚轮支架8，如图3所示，通过横板2的腰孔6上的紧固螺栓和横板2靠近转轴4处设有连接板5通孔上的紧固螺栓，将横板2固定安装于脚轮支架8前两个竖直布置的方钢管上，在横板2靠近器具底盘内侧的一端，开有竖直方向的圆孔，销轴穿过圆孔，再穿过杠杆3中部圆孔，形成铰接，可自由转动，以此作为杠杆支点；杠杆叉口末端与脚轮销7通过销轴铰接，二者之间能够绕销轴转动；杠杆3另一端装有尼龙轮1，尼龙轮1作为触发杠杆机构动作的一端，由于整套机构对称相对器具底盘轴线对称安装，安装时要求两尼龙轮1间的自然间距（器具下方无AGV时）小于AGV车身宽度，此时，在脚轮锁销机构内部压簧作用下，脚轮销7存在插销趋势，脚轮无z向转动自由度，脚轮12为定向轮；当想要用AGV挂载器具行驶时，AGV从器具后方驶入器具底部，此时，AGV利用自身宽度，将自然间距小于AGV车身宽度的两尼龙轮1涨开至与AGV同宽，两尼龙轮1分别与AGV左右侧壁滑动接触，与此同时，杠杆3的另一端随着尼龙轮1的涨开而发生动作，将脚轮销7从销口中拔出，脚轮12的z向转动被释放，定向轮变为万向轮。

当器具下方钻入AGV，AGV通过前后两升降销与器具底部挂扣相固连，由于AGV车身宽度大于本机构两对尼龙轮1之间的自然宽度，故AGV将把尼龙轮1间距涨开至与AGV同宽的程度，此时杠杆3的另一端将反向动作，将脚轮锁销机构的销拔出销口，将器具两后轮变为万向轮，满足AGV横移和原地旋转等复杂动作。

当器具作为挂车挂载在其他器具后面时，由于没有了AGV车身宽度的干预，两尼龙轮1的间距将处于自然间距（小于AGV车身宽度），此时，与杠杆3另一端铰接的锁销机构处于插销状态，器具两后为定向轮，确保牵引转运过程中不会甩尾。

尼龙轮1间距的调整，直接影响杠杆3的行程，进而影响杠杆3的拔销动作能否正常运行——两尼龙轮1间距过小时，拔销行程过长，容易对锁销机构造成损坏，甚至将铰接螺栓拉弯拉断；两尼龙轮1间距过大时，拔销行程不足，AGV驶入器具下方时无法起到拔销作用，即两后轮无法正常转变为万向轮，影响AGV运行，造成其脱轨。

通过调整横板2安装实现尼龙轮1间距的调整，具体为通过调整横板2与脚轮支架8间的垫片厚度，来调整支点位置，进而达到调整尼龙轮1间距的目的。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，包括横板、尼龙轮、杠杆，其特征在于：横板与脚轮支架固定连接，杠杆与横板在支点处铰接，杠杆叉口末端与尼龙轮铰接，杠杆另一端与脚轮销铰接；横板的一端设有转轴孔，通过转轴连接在杠杆支点上，转轴位于脚轮支架内侧，横板的另一端开有腰孔，在横板靠近转轴处设有连接板，连接板上开有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其特征在于所述的横板对称安装在两侧的脚轮支架上，与横板铰接的杠杆上的尼龙轮对称布置，两个尼龙轮间距小于AGV车身宽度。

3.根据权利要求1所述的一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其特征在于所述的杠杆的支点孔位于杠杆中心。

4.根据权利要求1所述的一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其特征在于所述的脚轮支架下面通过螺栓与脚轮安装板进行连接，脚轮安装板上固定有轴承，脚轮固定在绕竖直方向转动的轴承上，轴承外圆开有销口，同时，脚轮安装板上设有脚轮销导向块，脚轮销导向块内插有脚轮销，脚轮销在脚轮销导向块中轴向移动。

5.根据权利要求4所述的一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其特征在于所述脚轮销导向块内设有压簧，压簧使脚轮销在脚轮销导向块内始终保持插销趋势。

6.根据权利要求1所述的一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其特征在于所述脚轮销的靠近轴承一端在轴承外圆销口中进行插拔，脚轮销的另一端在径向上开有通孔，该通孔与杠杆末端叉口之间通过销轴铰接。

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