CN105905022A - 乳化液动力支架多功能移位机 - Google Patents

Abstract

本发明乳化液动力支架多功能移位机，属于移位机领域；所要解决的技术问题是提供了乳化液动力支架多功能移位机，采用可空间移动的拉杆对支架进行拖拽和上架，在移位机不动的情况下通过支架移位系统对拉杆进行控制，将支架调整至移位机的上架位置；解决该技术问题采用的技术方案为：乳化液动力支架多功能移位机，包括移位机本体、传动系统、动力转换系统和支架移位系统，移位机本体包括竖板和支撑梁，支撑梁的两端设置有滑道，支架移位系统通过滑道移动，支架移位系统包括拉杆，动力转换系统与支架移位系统连接并控制拉杆位置，传动系统分布于竖板的外侧，移位机本体的后端设置有动力马达，动力马达与传动系统连接，并控制传动系统的运转。

Description

乳化液动力支架多功能移位机

技术领域

本发明乳化液动力支架多功能移位机，属于支架移位技术领域。

背景技术

液压支架在工作面转场中是重中之重，特别是支架撤出、安装就位，以及在工作面内的运输，现阶段，对于在空旷地表对支架进行移位操作，可以采用胶轮车运架、胶轮铲板车等设备对准支架，并通过运架车的移动来适应支架的位置，然而在支架撤出之前通常是位于矿道内部，因此空间相对狭小，运架车无法自由的在矿道内旋转和移动，此时就不得不采用传统的拖拽等办法将支架拉到合适的位置再通过设备进行转场，然而传统的方式费时费力，在拖拽的时候时常发生安全事故，严重影响生产和进度。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了乳化液动力支架多功能移位机，采用可空间移动的拉杆对支架进行拖拽和上架，在移位机不动的情况下通过支架移位系统对拉杆进行控制，将支架调整至移位机的上架位置，然后牵引支架上架。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：乳化液动力支架多功能移位机，包括移位机本体、传动系统、动力转换系统和支架移位系统，所述移位机本体包括两个竖板和支撑梁，所述支撑梁为多个，均匀分布与两个竖板之间，所述支撑梁的两端分别设置有滑道，所述支架移位系统位于两条滑道上并通过滑道在支撑梁上延竖板的延伸方向移动，所述支架移位系统包括用于牵引支架的拉杆，所述动力转换系统为两组，对称分布于两个竖板的外侧，所述动力转换系统通过管路与支架移位系统连接并控制拉杆顶端的空间位置，所述传动系统为两组，对称分布于两个竖板的外侧，所述移位机本体的后端设置有动力马达，所述动力马达的输出端分别与两组传动系统的输入端连接，并控制传动系统的运转。

所述传动系统包括移位系统控制链、履带行走控制链和离合器，所述移位系统控制链位于竖板的内部，所述动力马达的输出端与离合器的输入端连接，所述离合器的两端分别设置有与离合器相配合的啮合盘，所述移位系统控制链位于离合器的内侧，所述移位系统控制链的一端环绕在离合器内侧的啮合盘的外圆上，所述移位系统控制链的另一端与支架移位系统连接，所述移位系统控制链通过离合器与内侧的啮合盘啮合而传动，所述支架移位系统通过移位系统控制链的传动而在滑道上移动，所述离合器的外侧设置有履带行走控制链，所述履带行走控制链的一端环绕在离合器外侧的啮合盘外圆上，所述履带行走控制链的另一端连接有履带轮，所述履带行走控制链通过离合器与外侧的啮合盘啮合而传动，所述履带轮通过履带行走控制链的传动而旋转。

两个所述离合器的上端均设置有限位杆，所述限位杆一端与离合器连接，所述限位杆的另一端设置有导向杆，两个所述限位杆均固定于一个导向杆上，所述限位杆通过导向杆的旋转而移动，从而控制离合器的位置，所述导向杆的下方设置有支撑杆。

所述支架移位系统包括支撑架、提升油缸、旋转机构和伸缩油缸，所述支撑架位于滑道上，所述旋转机构位于支撑架的上表面，所述旋转机构包括中心轴、旋转架和旋转油缸，所述旋转架通过中心轴设置于支撑架上，所述旋转油缸为两个，对称铰接于旋转架的两端，所述旋转架通过两侧旋转油缸的相对伸缩运动而绕中心轴旋转，所述拉杆铰接于支撑架的前端，所述拉杆由可伸缩式套管组成，所述伸缩油缸位于拉杆的内部，所述拉杆通过伸缩油缸的运动而伸缩，所述提升油缸为两个，对称设置于拉杆的两端，所述提升油缸的一端与拉杆铰接，所述提升油缸的另一端与支撑架铰接，所述拉杆通过提升油缸的伸缩来调节其仰角，所述支撑架的两端设置有链轮，所述链轮与移位系统控制链连接。

所述支撑架上设置有操作系统。

所述动力转换系统包括乳化液液压缸和液压油液压缸，所述乳化液液压缸和液压油液压缸之间通过串联活塞连接，所述乳化液液压缸通过乳化液推动串联活塞对液压油液压缸进行控制，所述液压油液压缸通过液压油和串联活塞对乳化液液压缸进行控制。

所述竖板的两端分别设置有防滑自救系统，所述防滑自救系统包括支撑油缸和防滑底座，所述支撑油缸的活动端朝向下方，所述防滑底座位于支撑油缸活动端的下方，所述防滑底座通过支撑油缸的伸缩而上下运动。

所述竖板的前端面上和后端面上均设置有照明设备。

所述竖板上设置有瓦斯报警系统。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本装置采用支架移位系统来调节支架的位置，让支架去适应移位机的位置而无需移动移位机，通过支架移位系统中的液压缸对拉杆进行旋转、提升和伸缩的操作，对支架拖拽至移位架的上架位置。

2、本装置采用传动系统对履带轮和支架移位系统进行综合控制，通过离合器与不同的链条进行控制而达到对履带轮和支架移位系统的控制，支架移位系统通过传动系统的传输而在移位机本体上延滑道移动，从而将事先定位好的支架顺利牵引至移位机上。

3、本装置采用动力转换系统对整个装置进行合理的控制，由于乳化液，具有一定的润滑、防腐和防锈作用，因此更适合于对支架移位系统中的各个液压缸进行控制，而液压马达采用专用液压油作为液压介质，非常合适，利用动力转换系统对乳化液和液压油这两种不同的介质进行液压动力传递，而无需外界再提供液压动力源，节省了能源消耗并延长了液压设备的使用寿命。

4、本装置设置有防滑自救系统，在地表不平等特殊环境或者移位机突然无法平稳定位时，防滑自救系统可以将整个移位机安全的固定在地表上，防止移位机突然移动。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的右视图。

图5为本发明的工作状态图一。

图6为本发明的工作状态图一。

图7为本发明的工作状态图一。

图中1移位机本体、2为传动系统、3为动力转换系统、4为支架移位系统、5为竖板、6为支撑梁、7为动力马达、8为防滑自救系统、9为照明设备、21为移位系统控制链、22为履带行走控制链、23为离合器、24为啮合盘、25为履带轮、26为有限位杆、27为导向杆、28为支撑杆、31为乳化液液压缸、32为液压油液压缸、41为拉杆、42为支撑架、43为提升油缸、44为旋转机构、45为链轮、46为中心轴、47为旋转架、48为旋转油缸、49为操作系统、81为支撑油缸、82为防滑底座。

具体实施方式

如图1~图7所示，乳化液动力支架多功能移位机，包括移位机本体1、传动系统2、动力转换系统3和支架移位系统4，所述移位机本体1包括两个竖板5和支撑梁6，所述支撑梁6为多个，均匀分布与两个竖板5之间，所述支撑梁6的两端分别设置有滑道，所述支架移位系统4位于两条滑道上并通过滑道在支撑梁6上延竖板5的延伸方向移动，所述支架移位系统4包括用于牵引支架的拉杆41，所述动力转换系统3为两组，对称分布于两个竖板5的外侧，所述动力转换系统3通过管路与支架移位系统4连接并控制拉杆41顶端的空间位置，所述传动系统2为两组，对称分布于两个竖板4的外侧，所述移位机本体1的后端设置有动力马达7，所述动力马达7的输出端分别于两组传动系统2的输入端连接，并控制传动系统2的运转。

所述传动系统2包括移位系统控制链21、履带行走控制链22和离合器23，所述移位系统控制链21位于竖板5的内部，所述动力马达7的输出端与离合器23的输入端连接，所述离合器23的两端分别设置有与离合器23相配合的啮合盘24，所述移位系统控制链21位于离合器23的内侧，所述移位系统控制链21的一端环绕在离合器23内侧的啮合盘24的外圆上，所述移位系统控制链21的另一端与支架移位系统4连接，所述移位系统控制链21通过离合器23与内侧的啮合盘24啮合而传动，所述支架移位系统4通过移位系统控制链21的传动而在滑道上移动，所述离合器23的外侧设置有履带行走控制链22，所述履带行走控制链22的一端环绕在离合器23外侧的啮合盘24外圆上，所述履带行走控制链22的另一端连接有履带轮25，所述履带行走控制链22通过离合器23与外侧的啮合盘24啮合而传动，所述履带轮25通过履带行走控制链22的传动而旋转。

两个所述离合器23的上端均设置有限位杆26，所述限位杆26一端与离合器23连接，所述限位杆26的另一端设置有导向杆27，两个所述限位杆26均固定于一个导向杆27上，所述限位杆26通过导向杆的旋转而移动，从而控制离合器23的位置，所述导向杆27的下方设置有支撑杆28。

所述支架移位系统4包括支撑架42、提升油缸43、旋转机构44和伸缩油缸，所述支撑架42位于滑道上，所述旋转机构44位于支撑架42的上表面，所述旋转机构44包括中心轴46、旋转架47和旋转油缸48，所述旋转架47通过中心轴46设置于支撑架42上，所述旋转油缸48为两个，对称铰接于旋转架47的两端，所述旋转架47通过两侧旋转油缸48的相对伸缩运动而绕中心轴46旋转，所述拉杆41铰接于支撑架42的前端，所述拉杆41由可伸缩式套管组成，所述伸缩油缸位于拉杆41的内部，所述拉杆41通过伸缩油缸的运动而伸缩，所述提升油缸43为两个，对称设置于拉杆41的两端，所述提升油缸43的一端与拉杆41铰接，所述提升油缸43的另一端与支撑架42铰接，所述拉杆41通过提升油缸43的伸缩来调节其仰角，所述支撑架42的两端设置有链轮45，所述链轮45与移位系统控制链21连接。

所述支撑架42上设置有操作系统49。

所述动力转换系统3包括乳化液液压缸31和液压油液压缸32，所述乳化液液压缸31和液压油液压缸32之间通过串联活塞连接，所述乳化液液压缸31通过乳化液推动串联活塞对液压油液压缸32进行控制，所述液压油液压缸32通过液压油和串联活塞对乳化液液压缸31进行控制。

所述竖板5的两端分别设置有防滑自救系统8，所述防滑自救系统8包括支撑油缸81和防滑底座82，所述支撑油缸81的活动端朝向下方，所述防滑底座82位于支撑油缸81活动端的下方，所述防滑底座82通过支撑油缸81的伸缩而上下运动。

所述竖板5的前端面上和后端面上均设置有照明设备9。

所述竖板5上设置有瓦斯报警系统。

具体工作过程：

先将移位机运送至待转场的支架旁边，通过动力转换机构3控制支架移位系统4，旋转机构44将拉杆41调整到朝向支架的方向，然后通过伸缩油缸将拉杆41的顶端延伸至支架内，然后将拉杆41与支架连接，然后搬动导向杆27，导向杆27拉动限位杆26来控制离合器23与移位系统控制链21一端的啮合盘24啮合。

启动动力马达7，动力马达7带动移位系统控制链21传动，移位系统控制链21的传动带动链轮旋转从而将支架移位系统4整体向移位机内部牵引，牵引的过程中旋转机构44逐渐将拉杆41调整到延竖板5的方向，而此时，支架由于牵引力而逐渐向移动机的上架口方向旋转移动，待拉杆41完全水平后，支架的头部被牵引至支撑梁6上，然后收回伸缩油缸，拉杆41跟随伸缩油缸的收回而将支架继续向移位机内牵引，直至拉杆回到最内的位置，支架完全落在支撑梁6上，此时便完成了支架上架的这个过程。

支架上车后，调整导向杆27的位置，限位杆26带动离合器23与履带行走控制链22一侧的啮合盘24啮合，此时履带行走控制链22传输，履带行走控制链22带动履带轮25旋转，从而达到整个移位机移动的目的。

上面结合附图对本实用新的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：包括移位机本体（1）、传动系统（2）、动力转换系统（3）和支架移位系统（4），所述移位机本体（1）包括两个竖板（5）和支撑梁（6），所述支撑梁（6）为多个，均匀分布与两个竖板（5）之间，所述支撑梁（6）的两端分别设置有滑道，所述支架移位系统（4）位于两条滑道上并通过滑道在支撑梁（6）上延竖板（5）的延伸方向移动，所述支架移位系统（4）包括用于牵引支架的拉杆（41），所述动力转换系统（3）为两组，对称分布于两个竖板（5）的外侧，所述动力转换系统（3）通过管路与支架移位系统（4）连接并控制拉杆（41）顶端的空间位置，所述传动系统（2）为两组，对称分布于两个竖板（4）的外侧，所述移位机本体（1）的后端设置有动力马达（7），所述动力马达（7）的输出端分别与两组传动系统（2）的输入端连接，并控制传动系统（2）的运转。

2.根据权利要求1所述的乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：所述传动系统（2）包括移位系统控制链（21）、履带行走控制链（22）和离合器（23），所述移位系统控制链（21）位于竖板（5）的内部，所述动力马达（7）的输出端与离合器（23）的输入端连接，所述离合器（23）的两端分别设置有与离合器（23）相配合的啮合盘（24），所述移位系统控制链（21）位于离合器（23）的内侧，所述移位系统控制链（21）的一端环绕在离合器（23）内侧的啮合盘（24）的外圆上，所述移位系统控制链（21）的另一端与支架移位系统（4）连接，所述移位系统控制链（21）通过离合器（23）与内侧的啮合盘（24）啮合而传动，所述支架移位系统（4）通过移位系统控制链（21）的传动而在滑道上移动，所述离合器（23）的外侧设置有履带行走控制链（22），所述履带行走控制链（22）的一端环绕在离合器（23）外侧的啮合盘（24）外圆上，所述履带行走控制链（22）的另一端连接有履带轮（25），所述履带行走控制链（22）通过离合器（23）与外侧的啮合盘（24）啮合而传动，所述履带轮（25）通过履带行走控制链（22）的传动而旋转。

3.根据权利要求2所述的乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：两个所述离合器（23）的上端均设置有限位杆（26），所述限位杆（26）一端与离合器（23）连接，所述限位杆（26）的另一端设置有导向杆（27），两个所述限位杆（26）均固定于一个导向杆（27）上，所述限位杆（26）通过导向杆的旋转而移动，从而控制离合器（23）的位置，所述导向杆（27）的下方设置有支撑杆（28）。

4.根据权利要求2所述的乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：所述支架移位系统（4）包括支撑架（42）、提升油缸（43）、旋转机构（44）和伸缩油缸，所述支撑架（42）位于滑道上，所述旋转机构（44）位于支撑架（42）的上表面，所述旋转机构（44）包括中心轴（46）、旋转架（47）和旋转油缸（48），所述旋转架（47）通过中心轴（46）设置于支撑架（42）上，所述旋转油缸（48）为两个，对称铰接于旋转架（47）的两端，所述旋转架（47）通过两侧旋转油缸（48）的相对伸缩运动而绕中心轴（46）旋转，所述拉杆（41）铰接于支撑架（42）的前端，所述拉杆（41）由可伸缩式套管组成，所述伸缩油缸位于拉杆（41）的内部，所述拉杆（41）通过伸缩油缸的运动而伸缩，所述提升油缸（43）为两个，对称设置于拉杆（41）的两端，所述提升油缸（43）的一端与拉杆（41）铰接，所述提升油缸（43）的另一端与支撑架（42）铰接，所述拉杆（41）通过提升油缸（43）的伸缩来调节其仰角，所述支撑架（42）的两端设置有链轮（45），所述链轮（45）与移位系统控制链（21）连接。

5.根据权利要求4所述的乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：所述支撑架（42）上设置有操作系统（49）。

6.根据权利要求1所述的乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：所述动力转换系统（3）包括乳化液液压缸（31）和液压油液压缸（32），所述乳化液液压缸（31）和液压油液压缸（32）之间通过串联活塞连接，所述乳化液液压缸（31）通过乳化液推动串联活塞对液压油液压缸（32）进行控制，所述液压油液压缸（32）通过液压油和串联活塞对乳化液液压缸（31）进行控制。

7.根据权利要求1所述的乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：所述竖板（5）的两端分别设置有防滑自救系统（8），所述防滑自救系统（8）包括支撑油缸（81）和防滑底座（82），所述支撑油缸（81）的活动端朝向下方，所述防滑底座（82）位于支撑油缸（81）活动端的下方，所述防滑底座（82）通过支撑油缸（81）的伸缩而上下运动。

8.根据权利要求1所述的乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：所述竖板（5）的前端面上和后端面上均设置有照明设备（9）。

9.根据权利要求1所述的乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：所述竖板（5）上设置有瓦斯报警系统。