CN102975780B - 工程车辆及其备胎架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工程车辆及其备胎架。该备胎架包括：备胎安装支架，包括与备胎固定连接的备胎固定部；摆杆，摆杆的第一端包括与车架铰接的铰接部，备胎安装支架安装于摆杆上并且相对于摆杆具有绕摆杆的轴线可转动且沿摆杆的轴线可移动的活动状态；驱动装置，与摆杆的第二端连接，摆杆在驱动装置的驱动下绕摆杆的铰接部转动。根据本发明的备胎架，通过摆杆的转动和备胎安装支架绕摆杆的轴线的转动以及备胎安装支架沿摆杆的轴线的移动三种运动，可以使备胎安装支架的备胎固定部很容易调整至备胎固定部的安装孔与备胎的轮辋孔对应的位置，从而便于备胎与备胎安装支架的固定连接。

Description

工程车辆及其备胎架

技术领域

本发明涉及车辆领域，更具体地，涉及工程车辆及其备胎架。

背景技术

工程车辆工作环境恶劣，备胎必不可少。现有技术中备胎架主要有液压式和机械式两种，而从可靠性、成本等方面来考虑，工程车辆上主要采用机械式备胎架。

现有技术常用的工程车辆备胎架，一种是只有备胎固定装置而没有省力结构，其升降直接靠人力或其他吊装设备来完成，劳动强度大，需多人或其他设备才能完成备胎的更换。另一种是备胎架自身带有省力机构，但省力效果不明显，同时缺少一套便捷的备胎安装固定装置。工程车辆所采用的备胎，体积大、质量重，只有同时解决了备胎装置在安装、拆卸、升降方面的问题，才能减轻操作时的劳动强度，提高备胎的更换效率。

授权公告号为CN202130516U的中国发明专利的背景技术中公开了第一种现有技术。图1是第一种现有技术的工程车辆的备胎架的结构示意图。如图1所示，该备胎架包括蜗轮蜗杆机构1’、链绳2’、定滑轮7’、转轴副9’、备胎安装板3’及钢管4’。备胎10通过备胎安装板3’固定在钢管4’上，钢管4’一端安装蜗轮蜗杆机构1’，一端安装在转轴副9’上。链绳2’一端压在蜗轮蜗杆机构1’的内绕绳轮上，一端绕过定滑轮7’后固定在蜗轮蜗杆机构1’外壳上。车辆行驶时各机构及备胎的位置如图1所示。

需要更换备胎时，把蜗轮蜗杆机构1’下方插销拔掉，摇动手柄使备胎10(带钢管4’)稍微往上抬，使固定钢管4’的挂钩退出支座上的凹槽，扳动备胎10(带钢管4’)，使其绕转轴副9’顺时针转动，这样备胎10(带钢管4’)右侧离开后封板。这时再摇动蜗轮蜗杆机构1’的驱动手柄使备胎10(带钢管4’)往下降，使整个机构绕水平销轴转动，直到备胎10接触地面。然后松开备胎安装板3’上的螺栓，备胎10与备胎架完全脱开，此时就可以进行备胎更换工作了。

第一种现有技术的备胎架的主要缺陷在于：蜗轮蜗杆机构1’随着钢管4’运动，当备胎10升起的高度较高时，驱动蜗轮蜗杆机构1’不方便。备胎安装在钢管4’上，蜗轮蜗杆机构1’也安装在钢管4’上随动，通过钢管4’绕支点在两个方向上的转动实行升降，基本上所有的重量都承受在钢管4’上，但钢管4’比较长，正常情况下又倾斜设置，起重机行驶或作业时引起钢管4’振动比较大，从而钢管4’容易弯曲变形甚至断裂。

为了克服第一种现有技术的缺陷，以上中国发明专利CN202130516U公开了第二种现有技术。图2是第二种现有技术的工程车辆的备胎架的结构示意图。如图2所示，该备胎架包括备胎安装支架3、滑轮组件7、蜗轮蜗杆传动机构1以及链绳2。该备胎安装支架3的第一面(图2中看不到的一面)可拆卸地安装在工程车辆的车体上，该备胎安装支架3的第二面(图2中面向观察者的一面)具有用于固定备胎10的备胎固定结构；链绳2的第一端绕于蜗轮蜗杆传动机构1的收绳端，链绳2的第二端经滑轮组件7与备胎安装支架3连接。备胎安装支架3的第一面上设有轴承组5；对应地，工程车辆的车体上设有与轴承组5配合的导轨6，导轨6沿竖直方向延伸。这样，在提升和下放备胎安装支架3(其上固定有备胎10)时备胎安装支架3可以通过轴承组5而顺着导轨6进行提升或下放的动作，这种结构可以减小备胎在提升或下放过程中的阻力，使用较小的力在很短的时间内就能将备胎提升或下放。

需要抬升备胎10时，将备胎10固定在备胎安装支架3上，驱动蜗轮蜗杆传动机构1，蜗轮蜗杆传动机构1会使链绳2拉紧，链绳2在滑轮组件7的作用下逐渐将备胎10提升，当备胎10提升至备胎固定位置时，蜗轮蜗杆传动机构1停止工作，将备胎安装支架3与车体固定；需要下放备胎10时，将备胎安装支架3与车体之间的固定连接解除，这时链绳2会绷紧，驱动蜗轮蜗杆传动机构1使链绳2松开，链绳2在滑轮组件7的作用下逐渐将备胎10放下，当备胎10下放至所需位置时，将备胎10与备胎安装支架3的连接解除，便可进行备胎10的更换工作。

第二种现有技术虽然解决了第一种现有技术的问题，但是，第二种现有技术的备胎架也存在如下缺陷：

备胎10起升前，难以安装到备胎安装支架3上。由于备胎安装支架3可实现的运动自由度少，而备胎10自身质量较重、移动不便，将备胎轮辋上的安装孔对齐到备胎安装支架3上十分困难。

备胎10固定困难。现有技术一般从轮辋内固定备胎10，而备胎10本身尺寸较大，只能采用长螺栓来固定到车架上，因加工误差的存在，长螺栓之间的轴线平行度难以保证。

备胎10升降困难，所需手摇力较大。其主要原因是省力比小，省力效果不明显；机构中滑轮、导轨及手摇机构的摩擦力较大，增大了链绳上的载荷；导轨的间隙很难控制，备胎10升降过程中易发卡。

发明内容

本发明目的在于提供一种工程车辆及其备胎架，该备胎架便于备胎安装支架与备胎之间的连接。

本发明的第一方面提供了一种备胎架，包括：备胎安装支架，包括与备胎固定连接的备胎固定部；摆杆，摆杆的第一端包括与车架铰接的铰接部，备胎安装支架安装于摆杆上并且相对于摆杆具有绕摆杆的轴线可转动且沿摆杆的轴线可移动的活动状态；驱动装置，与摆杆的第二端连接，摆杆在驱动装置的驱动下绕摆杆的铰接部转动。

进一步地，驱动装置包括：收放绳机构；链绳，链绳的第一端绕于收放绳机构的绕绳部；滑轮组件，滑轮组件至少包括设置于摆杆的第二端的第一滑轮，链绳的第二端经过滑轮组件的各滑轮固定于车架上。

进一步地，备胎安装支架包括与备胎固定部固定连接的套管，套管套设于摆杆的外周。

进一步地，备胎安装支架还包括分别固定于套管内部轴向两端的两个第一套筒，第一套筒与摆杆的外周间隙配合。

进一步地，摆杆包括第二套筒和杆体，第二套筒形成铰接部，杆体的一个端面固定于第二套筒的侧面，套管套设于杆体上，其中，第二套筒与杆体连接的表面包括第一平面，第一平面与套管的端面配合。

进一步地，备胎架还包括连接备胎安装支架和摆杆以使二者处于固定状态的备胎支架固定机构。

进一步地，备胎安装支架的套管上远离铰接部的端部及该端部的第一套筒上设置缺口；摆杆包括摆杆固定部，摆杆固定部包括底面为第二平面的凹口；备胎支架固定机构包括压板，压板固定于摆杆和/或备胎安装支架，并且压板与摆杆固定部的第二平面及缺口的沿套管轴向的表面分别抵接。

进一步地，备胎支架固定机构包括与备胎安装支架的套管上的第一定位销孔和摆杆上的第二定位销孔配合连接的定位销。

进一步地，备胎架还包括用于固定摆杆的摆杆固定机构。

进一步地，铰接部的铰接轴沿水平设置，摆杆固定机构将摆杆竖直地固定于车架上。

进一步地，摆杆固定机构包括：固定架，与车架固定连接，固定架包括与摆杆的运动方向相对的U形槽，摆杆的第二端与U形槽卡接配合，U形槽的两个端部设置固定销孔；固定销，固定销与固定销孔配合以将摆杆的第二端限制于U形槽内。

进一步地，备胎架还包括固定于车架上的摆杆安装架，摆杆的铰接部和摆杆安装架通过连接销铰接。

进一步地，摆杆与连接销之间设置有减震套。

本发明的第二方面提供一种工程车辆，包括备胎架，其中，备胎架为本发明第一方面中任一项的备胎架。

根据本发明的备胎架，由于备胎安装支架相对于摆杆具有绕摆杆的轴线可转动且沿摆杆的轴线可移动的活动状态，而摆杆可在驱动装置的驱动下绕其铰接部转动，因此，通过摆杆的转动和备胎安装支架绕摆杆的轴线的转动以及备胎安装支架沿摆杆的轴线的移动三种运动，可以使备胎安装支架的备胎固定部很容易调整至备胎固定部的安装孔与备胎的轮辋孔对应的位置，从而便于备胎与备胎安装支架的固定连接。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是第一种现有技术的工程车辆的备胎架的结构示意图；

图2是第二种现有技术的工程车辆的备胎架的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的工程车辆的备胎架的主视结构示意图；

图4是根据本发明实施例的工程车辆的备胎架的上升初始位置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的工程车辆的备胎架的上升中间位置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的工程车辆的备胎架的左视结构示意图；

图7是根据本发明实施例的工程车辆的备胎架中备胎安装支架的结构示意图；

图8是图7的侧视结构示意图；

图9是根据本发明实施例的工程车辆的备胎架中摆杆的结构示意图；

图10是图9的俯视结构示意图；

图11是根据本发明实施例的工程车辆的备胎架中压板、摆杆和备胎安装支架安装关系的结构示意图；

图12是图11的侧视结构示意图；

图13是根据本发明实施例的工程车辆的备胎架中销组件和固定架安装关系的结构示意图；

图14是图13的局部俯视结构示意图；

图15是根据本发明实施例的工程车辆的备胎架中固定销、固定架和摆杆安装关系的结构示意图；

图16是是根据本发明实施例的工程车辆的备胎架中摆杆和摆杆安装架安装关系的结构示意图；

图17是根据本发明第一个替代实施例的工程车辆的备胎架中摆杆和摆杆安装架安装关系的结构示意图；

图18是根据本发明第二个替代实施例的工程车辆的备胎架中备胎安装支架的安装盘结构示意图；

图19是根据本发明第三个替代实施例的工程车辆的备胎架中备胎安装支架的安装盘结构示意图；

图20是根据本发明第四个替代实施例的工程车辆的备胎架中摆杆和备胎安装支架安装关系的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明针对现有技术中工程车辆的备胎架备胎安装不便、升降困难的问题，提供了一种结构简单、操作方便的备胎架。

如图3至图16所示，本发明的备胎架包括备胎安装支架140、摆杆180和驱动装置。备胎安装支架140包括与备胎10固定连接的备胎固定部。摆杆180的第一端包括与车架铰接的铰接部，备胎安装支架140安装于摆杆180上相对于摆杆180具有绕摆杆180的轴线可转动且沿摆杆180的轴线可移动的活动状态。驱动装置与摆杆180的第二端连接，摆杆180在驱动装置的驱动下绕摆杆180的铰接部转动。

由于备胎安装支架140相对于摆杆180具有绕摆杆180的轴线可转动且沿摆杆180的轴线可移动的活动状态，而摆杆180可在驱动装置的驱动下绕其铰接部转动，因此，通过摆杆180的转动和备胎安装支架140绕摆杆180的轴线的转动以及备胎安装支架140沿摆杆180的轴线的移动三种运动，可以使备胎安装支架140的备胎固定部很容易调整至备胎固定部的安装孔与备胎10的轮辋孔对应，从而便于备胎10与备胎安装支架140的固定连接，再通过驱动装置驱动摆杆180转动可将备胎10抬升至需要固定的位置。

以下将结合图3至图16对本发明实施例进行具体说明。该备胎架可以用于汽车起重机、载重汽车等任何需要设置备胎的工程车辆上。

图3至图16示出了本发明一个实施例的备胎架，该备胎架具体包括手摇机构110、滑轮组件120、链绳130、备胎安装支架140、固定架150、销组件160、摆杆安装架170、摆杆180、和压板190。

在本实施例中，驱动装置包括收放绳机构、链绳130和滑轮组件120。其中链绳130的第一端绕于收放绳机构的绕绳部。滑轮组件120至少包括设置于摆杆180的第二端的第一滑轮121，链绳130的第二端经过滑轮组件120的各滑轮固定于车架上。具体地，滑轮组件120包括安装于摆杆180顶部的第一滑轮121和安装于车架上的第二滑轮122。由于在摆杆180的第二端第一滑轮121在滑轮组件120中为动滑轮，因此，该第一滑轮121的存在使滑轮组件120和绕于其上的链绳130组成一级省力结构。

本实施例中，收放绳机构为固定于车架上的手摇机构110，更具体地，手摇机构包括蜗轮蜗杆传动机构和操作手柄。其中，操作手柄可以采用省力杠杆的结构从而形成一级省力结构；而蜗轮蜗杆传动机构也形成一级省力结构。从而，本实施例的驱动装置有三级省力结构，可以减小操作备胎架所需的力。

当然，为了驱动摆杆180转动，滑轮组件120和链绳130不是必需的，驱动装置可以是驱动摆杆180绕铰接部转动的任何其它形式的驱动装置，如不带有滑轮组件和链绳的电动装置、液压装置等。

如图4所示，为了在车架上固定链绳130的第二端，备胎架包括与车架固定连接的链绳挂钩132，链绳130的第一端绕在手摇机构110的绕绳部上，第二端通过挂钩固定在链绳挂钩132上。

如图7和图8所示，本实施例中，备胎安装支架140的备胎固定部为安装盘141。安装盘141上设置多个圆形的安装孔，使得备胎10安装到备胎安装支架140上可灵活的安装固定螺栓。备胎10固定连接在备胎安装支架140的安装盘141上。备胎安装支架140还包括由圆钢管制成的套管143，通过将套管143套设在摆杆180上，以使备胎安装支架140以摆杆180的铰接部为轴心、摆杆180的长为半径做旋转运动，同时能实现备胎安装支架140在摆杆180上的旋转运动和沿摆杆180的轴线方向的平移，通过以上三个运动，减少备胎10的轮辋孔与备胎安装支架140上的安装孔的对齐难度。

优选地，套管143的上端和下端内部分别设有一圆形的第一套筒144，第一套筒144与套管143之间通过定位销钉145固定连接，由于该第一套筒144可以精加工，备胎安装支架140的套管143与摆杆180之间的间隙便能通过第一套筒144精确控制。因此，可以有效减小不必要的震动和噪音，同时也使得备胎的升降、固定更可靠。

另外，由于备胎10质量较大，为避免各结构件发生较大的变形，备胎安装支架140的套管143与安装盘141之间焊接了四块加强板142。

如图9和图10所示，摆杆180包括第二套筒181、杆体182和滑轮安装部183。杆体182第一端的端面焊接于第二套筒181的侧面连接滑轮安装部183固定于杆体182的第二端。滑轮安装部183具体地包括双耳板，其中双耳板之间形成安装第一滑轮121的槽。其中，第二套筒181形成了摆杆180的铰接部。套管143套设于杆体182上。第二套筒181与杆体182连接的部分包括第一平面。该第一平面既方便杆体182与第二套筒181之间的焊接，也为备胎安装架140的套管143及其内部的第一套筒144提供了接触面。

固定备胎10时在备胎10的轮辋外进行操作，避免了使用长螺栓，便于备胎10的固定连接。

另外优选地，铰接部的铰接轴沿水平设置，摆杆固定机构将摆杆180竖直地固定于车架上。这样设置可以避免在工程车辆行驶或作业时引起摆杆180的较大振动，防止摆杆180弯曲变形甚至断裂。

备胎支架固定机构连接备胎安装支架140和摆杆180以使二者处于固定状态。如图7和图8所示，备胎安装支架140的套管143上远离摆杆安装架170的一端及相应的第一套筒144设置缺口146。如图9和图10所示，摆杆180包括与压板190连接的摆杆固定部184。摆杆180包括摆杆固定部184，摆杆固定部184包括底面为第二平面的凹口。本实施例的备胎支架固定机构包括压板190，压板190固定于摆杆180和/或备胎安装支架140，并且压板190与摆杆固定部184的第二平面及缺口146的沿套管143轴向的表面分别抵接。具体地，如图11和图12所示，压板190通过两个螺栓固定至摆杆180的摆杆固定部184并卡在备胎安装支架140的缺口146处。压板190可以限制备胎安装支架140相对于摆杆180的转动以及沿摆杆180的轴向移动。

摆杆固定机构包括固定架150和销组件160。如图13至图15所示，固定架150与车架固定连接，固定架150包括与摆杆180的运动方向相对的U形槽151，摆杆180的第二端与U形槽151卡接配合，U形槽的两个端部设置固定销孔。销组件160包括固定销161，固定销161与固定销孔配合以将摆杆180的第二端限制于U形槽151内。

销组件160除包括固定销161外，还包括限位件162、第一弹簧销163、第二弹簧销164、和链条166。限位件162相对于车架固定设置，固定销161穿设在限位件162的限位孔内，限位件162确保固定销161与固定架150上的销孔对准。固定销161插在固定架150上的销孔内。固定销161上还设置了肩部，在固定销161插入固定架150上的销孔后，该肩部与限位件162的侧面抵接，从而对固定销161的轴向运动进行限制。其中，位于右边的第一弹簧销163始终不拔出，起限位的作用，防止将固定销161完全抽出固定架150后，再次对准销孔的不便。位于左边的第二弹簧销164通过链条166连在固定销161上，以免第二弹簧162销丢失。固定架150的U形槽151上有倒角152，方便将摆杆180的第二端嵌入U形槽151内，该U形槽151具有确定备胎10的固定位置的作用，当摆杆180嵌入该U形槽151时，操作者停止对手摇机构110的驱动，即可停止备胎10的上升，并将备胎10固定在相应的备胎固定位置上。

优选地，固定架150非对称，左端较厚的部分可防止拔出固定销161时，固定销161完全脱离固定架150，避免了对准销孔的不便。摆杆180与固定销161接触的部位设置了与固定销160抵接配合的底面为三平面的卡槽185以使固定销161与摆杆180形成线面接触。

如图3至图6所示，备胎架还包括摆杆安装架170，摆杆180通过摆杆安装架170与车架相连，并能相对于摆杆安装架170上旋转。如图16所示，摆杆180的第二套筒181和摆杆安装架170通过连接销171连接在连接销171的尾部设置弹簧销173防止连接销171脱出。其中摆杆180与连接销171之间设置有减震套172。当车辆行驶时，备胎10及整个备胎架的载荷将通过摆杆180传递到摆杆安装架170上，减震套172的设置能减少备胎架的震动，以减少动载荷和噪音。

需要提升备胎10时，将备胎10滚动到车架后方，通过备胎安装支架140在摆杆180上旋转或移动，以及摆杆180带动备胎安装支架140相对于摆杆安装架170的旋转，对齐备胎安装支架140的安装盘141上的安装孔与备胎10上的轮辋孔，将备胎10固定在备胎安装支架140上。备胎架上升前的初始位置如图4所示，此时备胎10相对于水平地面是竖直的。

驱动手摇机构110，通过链绳130带动摆杆180相对于摆杆安装架170旋转，调整摆杆180的角度，利用地面作用在备胎10上的摩擦力以及备胎10自身的重力，备胎10逐步旋转至水平位置。如图11和图12所示，此时可安装压板190限制住备胎安装支架140和摆杆180之间的相对运动。该过程完成后的中间位置如图5所示。

之后，继续驱动手摇机构110，使得链绳130在滑轮组件120的作用下逐渐将备胎10提升，当备胎10提升至备胎10的固定位置时，如图13至图15所示，摆杆180将会嵌入固定架150中的U形槽151内，将固定销161推入固定架150中的孔内，插好弹簧销164，即可将摆杆180与车架固定，固定后备胎10的最终位置如图6所示。

需要下放备胎10时，将固定销161抽出，驱动手摇机构110，在滑轮组件120与链绳130的作用下，逐步将备胎10，下放到适当位置时，将摆杆180与备胎安装支架140之间的固定压板190取出，将备胎10扳动到竖直位置继续下放，当备胎10下放至所需位置时，将备胎10与备胎安装支架140之间的连接解除，便可进行备胎10的更换。

下放备胎10的另一种方法是，在将固定销161抽出后，在合适的位置直接解除备胎10与备胎安装支架140之间的连接，使备胎10在自身重力的作用下直接下落。

以上实施例不构成对本发明的限制。例如：

尽管设置减震套172具有更优的效果，但以上实施例中减震套172不是必须的。在图17所示的本发明第一个替代实施例中，摆杆180的第二套筒181和摆杆安装架170直接通过连接销171连接，在连接销171的尾部设置弹簧销173防止连接销171脱出。

备胎安装支架140的可以用其它形式的安装盘替代。在图18所示的本发明第二个替代实施例中，作为备胎固定部的安装盘141A也为圆形安装盘，但其上的安装孔为腰形孔，设置腰形孔便于与备胎10上的轮辋孔对准。在图19是根据本发明第三个替代实施例中，备胎固定部还可以设置成三角形的安装盘141B。

摆杆180与备胎安装支架140的固定方式也可以变化。在图20所示的本发明第四个替代实施例中，摆杆180与备胎安装支架140的套管143之间采用定位销190A来固定。定位销190A分别穿过备胎安装支架140的套管143上的第一定位销孔和摆杆180上的第二定位销孔对二者进行定位连接。

另外，滑轮组件、手摇机构、固定架、摆杆安装架均可根据需要布置。例如，手摇机构不局限于使用蜗轮蜗杆机构，也可以为齿轮传动机构；备胎的锁紧也可以采用从轮辋内用螺栓锁定等。

滑轮的数量、链绳绕法、滑轮组的倍率均可以调整，实现以较小的力提升或下放备胎等等。而滑轮组件和链绳的布置方面，出绳方式不限于水平或竖直方向，可采用任何利于减少对链绳的磨损的布置方式。

从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在备胎安装到备胎安装支架上之前，备胎安装支架有较多的运动自由度，方便备胎在备胎安装支架上的固定。

备胎起升到所需位置后，从备胎外操作锁紧固定备胎，无需采用长螺栓的方式，固定方式方便可靠。

有多个省力机构，包括动滑轮组件和链绳、蜗轮蜗杆、手柄等，整个备胎架的省力比大，所需的手摇力小。

摆杆的杆体和备胎安装支架的第一套筒可精加工，使二者之间的间隙得到控制，减小了不必要的震动和噪音，同时也使得备胎的升降、固定更可靠。

手摇机构固定在车架上，避免了驱动时操作不便、备胎不能落地的问题。

摆杆竖直地固定于车架上，避免在工程车辆行驶或作业时引起摆杆的较大振动，防止摆杆弯曲变形甚至断裂。

摆杆与摆杆安装支架间设置减震套，减少了备胎架机构的震动。

固定销与固定架之间的安装方式，无需多次对孔，锁定和解开备胎架的摆杆十分简单。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种备胎架，其特征在于，包括：

备胎安装支架（140），包括与备胎（10）固定连接的备胎固定部；

摆杆（180），所述摆杆（180）的第一端包括与车架铰接的铰接部，所述备胎安装支架（140）安装于所述摆杆（180）上并且相对于所述摆杆（180）具有绕所述摆杆（180）的轴线可转动且沿所述摆杆（180）的轴线可移动的活动状态；

驱动装置，与所述摆杆（180）的第二端连接，所述摆杆（180）在所述驱动装置的驱动下绕所述摆杆（180）的所述铰接部转动。

2.根据权利要求1所述的备胎架，其特征在于，所述驱动装置包括：

收放绳机构；

链绳（130），所述链绳（130）的第一端绕于所述收放绳机构的绕绳部；

滑轮组件（120），所述滑轮组件（120）至少包括设置于所述摆杆（180）的第二端的第一滑轮（121），所述链绳（130）的第二端经过所述滑轮组件（120）的各滑轮固定于所述车架上。

3.根据权利要求1所述的备胎架，其特征在于，所述备胎安装支架（140）包括与所述备胎固定部固定连接的套管（143），所述套管（143）套设于所述摆杆（180）的外周。

4.根据权利要求3所述的备胎架，其特征在于，所述备胎安装支架（140）还包括分别固定于所述套管（143）内部轴向两端的两个第一套筒（144），所述第一套筒（144）与所述摆杆（180）的外周间隙配合。

5.根据权利要求3所述的备胎架，其特征在于，所述摆杆（180）包括第二套筒（181）和杆体（182），所述第二套筒（181）形成所述铰接部，所述杆体（182）的一个端面固定于所述第二套筒（181）的侧面，所述套管（143）套设于所述杆体（182）上，其中，所述第二套筒（181）与所述杆体（182）连接的表面包括第一平面，所述第一平面与所述套管（143）的端面配合。

6.根据权利要求3所述的备胎架，其特征在于，所述备胎架还包括连接所述备胎安装支架（140）和所述摆杆（180）以使二者处于固定状态的备胎支架固定机构。

7.根据权利要求6所述的备胎架，其特征在于，

所述备胎安装支架（140）的所述套管（143）上远离所述铰接部的端部及该端部的第一套筒（144）上设置缺口（146）；

所述摆杆（180）包括摆杆固定部（184），所述摆杆固定部（184）包括底面为第二平面的凹口；

所述备胎支架固定机构包括压板（190），所述压板（190）固定于所述摆杆（180）和/或所述备胎安装支架（140），并且所述压板（190）与所述摆杆固定部（184）的所述第二平面及所述缺口（146）的沿所述套管（143）轴向的表面分别抵接。

8.根据权利要求6所述的备胎架，其特征在于，所述备胎支架固定机构包括与所述备胎安装支架（140）的所述套管（143）上的第一定位销孔和所述摆杆（180）上的第二定位销孔配合连接的定位销（190A）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的备胎架，其特征在于，所述备胎架还包括用于固定所述摆杆（180）的摆杆固定机构。

10.根据权利要求9所述的备胎架，其特征在于，所述铰接部的铰接轴沿水平设置，所述摆杆固定机构将所述摆杆（180）竖直地固定于所述车架上。

11.根据权利要求9所述的备胎架，其特征在于，所述摆杆固定机构包括：

固定架（150），与所述车架固定连接，所述固定架（150）包括与所述摆杆（180）的运动方向相对的U形槽（151），所述摆杆（180）的第二端与所述U形槽卡接配合，所述U形槽的两个端部设置固定销孔；

固定销（161），所述固定销（161）与所述固定销孔配合以将所述摆杆（180）的第二端限制于所述U形槽（151）内。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的备胎架，其特征在于，所述备胎架还包括固定于所述车架上的摆杆安装架（170），所述摆杆（180）的所述铰接部和所述摆杆安装架（170）通过连接销（171）铰接。

13.根据权利要求12所述的备胎架，其特征在于，所述摆杆（180）与所述连接销（171）之间设置有减震套（172）。

14.一种工程车辆，包括备胎架，其特征在于，所述备胎架为根据权利要求1至13中任一项所述的备胎架。