CN105233412A - 一种治疗头高效防撞机构 - Google Patents
一种治疗头高效防撞机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105233412A CN105233412A CN201510690053.5A CN201510690053A CN105233412A CN 105233412 A CN105233412 A CN 105233412A CN 201510690053 A CN201510690053 A CN 201510690053A CN 105233412 A CN105233412 A CN 105233412A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- horizontal sliding
- switch
- ring
- base plate
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本发明公开一种治疗头高效防撞机构,包括安装基板、防撞挡圈、开关组件、平推组件及纵推组件;所述安装基板为圆环形平板;所述防撞挡圈为圆形盖状结构;防撞挡圈的底面加工有同心圆孔,圆孔的直径大于安装基板的内径;所述安装基板和防撞挡圈通过平推组件和纵推组件活动连接,开关组件固连在安装基板上,防撞挡圈的横向和纵向位移均触发开关组件,本发明能够在治疗头受到挤压时,发送信号至设备控制系统。
Description
技术领域
本发明属于安全控制的技术领域,具体涉及一种治疗头高效防撞机构。
背景技术
加速器在治疗过程中,需要在不同角度对患者肿瘤部位进行放射治疗,因而治疗头随加速器机架旋转到治疗需要的角度位置,由于肿瘤可能处于患者体内的不同位置,当旋转治疗床将患者体内的肿瘤置于放射治疗束范围内时,治疗头可能会与治疗床或患者身体进行触碰或挤压,造成患者死伤或设备损坏。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种治疗头高效防撞机构,能够在治疗头受到挤压时,发送信号至设备控制系统。
实现本发明的技术方案如下:
一种治疗头高效防撞机构,包括安装基板、防撞挡圈、开关组件、平推组件及纵推组件;
所述安装基板为圆环形平板;
所述防撞挡圈为圆形盖状结构;防撞挡圈的底面加工有同心圆孔,圆孔的直径大于安装基板的内径;
所述安装基板和防撞挡圈通过平推组件和纵推组件活动连接,开关组件固连在安装基板上,防撞挡圈的横向和纵向位移均触发开关组件。
进一步地,所述开关组件包括开关安装板、开关调节板、开关限位板及微动开关;开关调节板和开关安装板上设置有腰形孔,开关调节板通过螺钉穿过腰形孔固连在安装基板上,开关安装板通过螺钉穿过腰形孔固连在开关调节板上;微动开关与开关安装板固连;开关限位板与防撞挡圈固连;微动开关的触发端与开关限位板相抵触。
进一步地,所述平推组件包括平推支架、平推滑杆、平推弹簧及平推张力调节螺母;平推支架上设置有腰形孔,平推滑杆一端为球头端,另一端为螺纹端,防撞挡圈的侧板上加工有圆孔,圆孔直径小于球头直径,平推支架通过螺钉穿过腰形孔固连在安装基板上;平推滑杆的螺纹端依次穿过平推弹簧以及平推支架的通孔后固连平推张力调节螺母,平推滑杆的球头端与防撞挡圈侧板圆孔相抵触。
进一步地,所述纵推组件包括纵推支架、纵推滑杆、纵推弹簧及纵推张力调节螺母;纵推支架上设置有腰形孔,纵推滑杆一端为球头端,另一端为螺纹端,防撞挡圈的底板上加工有圆孔,圆孔直径小于球头直径,纵推支架通过螺钉穿过腰形孔固连在安装基板上;纵推滑杆的螺纹端依次穿过防撞挡圈底板圆孔、纵推弹簧以及纵推支架的通孔后固连纵推张力调节螺母。
进一步地,所述开关组件、平推组件及纵推组件均有四组,且沿周向均布在安装基板和防撞挡圈上。
有益效果:
(1)本发明采用了平面与纵向分离支承的方法连接防撞挡圈,达到防撞挡圈在任意位置与角度受到挤压时,微动开关都能灵敏、可靠的触发。
(2)本发明中平推组件和纵推组件4等分排列。4等分排列组成十字交叉的受力支承,当防撞挡圈随治疗头在空间翻转至任意角度位置时,防撞挡圈的重力由各组推力组件分解支承而不会触发开关。
(3)本发明中每个平推组件和纵推组件的张力调整机构能够独立调节张力。
(4)本发明在滑杆与防撞挡圈连接处采用球面接触的活动连接,保证各个方向的运动灵活。
(5)本发明开关组件的开关限位板采用楔形结构,保证防撞挡圈在纵向与横向运动时开关限位板都能可靠触发微动开关;4组开关组件协同工作时,保证防撞挡圈任意方向的运动都能可靠触发微动开关。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为开关组件示意图;
图3为平推组件示意图;
图4为纵推组件示意图。
其中,1-安装基板,2-防撞挡圈,3-开关安装板,4-开关调节板,5-开关限位板,6-平推支架,7-平推滑杆,8-平推弹簧,9-平推张力调节螺母,10-纵推支架,11-纵推滑杆,12-纵推弹簧,13-纵推张力调节螺母,14-微动开关。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种治疗头高效防撞机构,包括安装基板1、防撞挡圈2、开关组件、平推组件及纵推组件;
所述安装基板1为圆环形平板;
所述防撞挡圈2为圆形盖状结构;防撞挡圈2的底面加工有同心圆孔,圆孔的直径大于安装基板1的内径;由于安装基板1的内径区域即为放射照射治疗区域,只要确保防撞挡圈2不影响放射治疗即可,即只要确保防撞挡圈2的圆孔直径大于安装基板1的内径即可。
所述开关组件,包括开关安装板3、开关调节板4、开关限位板5及微动开关14;开关调节板4和开关安装板3上设置有腰形孔,开关调节板4通过螺钉穿过腰形孔固连在安装基板1上,开关安装板3通过螺钉穿过腰形孔固连在开关调节板4上;微动开关14与开关安装板3固连;开关限位板5与防撞挡圈2固连;微动开关14的触发端与开关限位板5相抵;开关限位板5为楔形结构;正常状态下,微动开关14的触发端与开关限位板5上部的弯折区域接触,当防撞挡圈2发生纵向位移时,触发端移动,与开关限位板5下部的竖直区域相接触,触发微动开关14;当防撞挡圈2发生横向位移时,微动开关14的触发端被挤压,触发微动开关14。
所述平推组件包括平推支架6、平推滑杆7、平推弹簧8及平推张力调节螺母9;平推支架6上设置有腰形孔,平推滑杆7一端为球头端,另一端为螺纹端,防撞挡圈2的侧板上加工有圆孔,圆孔直径小于球头直径,平推支架6通过螺钉穿过腰形孔固连在安装基板1上;平推滑杆7的螺纹端依次穿过平推弹簧8以及平推支架6的通孔后固连平推张力调节螺母9,平推滑杆7的球头端与防撞挡圈2侧板圆孔在平推弹簧8的压力作用下相抵触。
所述纵推组件包括纵推支架10、纵推滑杆11、纵推弹簧12及纵推张力调节螺母13;纵推支架10上设置有腰形孔,纵推滑杆11一端为球头端,另一端为螺纹端,防撞挡圈2的底板上加工有圆孔,圆孔直径小于球头直径,纵推支架10通过螺钉穿过腰形孔固连在安装基板1上;纵推滑杆11的螺纹端依次穿过防撞挡圈2底板圆孔、纵推弹簧12以及纵推支架10的通孔后固连纵推张力调节螺母13,纵推滑杆11的球头端与防撞挡圈2底面圆孔在纵推弹簧12的压力作用下相抵触。
所述开关组件、平推组件及纵推组件均有四组,且沿周向均布在安装基板1和防撞挡圈2上。
平推滑杆7与防撞挡圈2的活动连接采用球面接触,保证防撞挡圈2能够相对于平推滑杆7发生任意角度的转动,通过平推弹簧8的压力保证在防撞挡圈2位移时平推滑杆7始终与防撞挡圈2紧密贴合。
纵推滑杆11与防撞挡圈2的活动连接采用球面接触,保证防撞挡圈2能够相对于纵推滑杆11发生任意角度的转动,通过纵推弹簧12的压力保证在防撞挡圈2位移时纵推滑杆11始终与防撞挡圈2紧密贴合。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种治疗头高效防撞机构,其特征在于,包括安装基板(1)、防撞挡圈(2)、开关组件、平推组件及纵推组件;
所述安装基板(1)为圆环形平板;
所述防撞挡圈(2)为圆形盖状结构;防撞挡圈(2)的底面加工有同心圆孔,圆孔的直径大于安装基板(1)的内径;
所述安装基板(1)和防撞挡圈(2)通过平推组件和纵推组件活动连接,开关组件固连在安装基板(1)上,防撞挡圈(2)的横向和纵向位移均触发开关组件。
2.如权利要求1所述的一种治疗头高效防撞机构,其特征在于,所述开关组件包括开关安装板(3)、开关调节板(4)、开关限位板(5)及微动开关(14);开关调节板(4)和开关安装板(3)上设置有腰形孔,开关调节板(4)通过螺钉穿过腰形孔固连在安装基板(1)上,开关安装板(3)通过螺钉穿过腰形孔固连在开关调节板(4)上;微动开关(14)与开关安装板(3)固连;开关限位板(5)与防撞挡圈(2)固连;微动开关(14)的触发端与开关限位板(5)相抵触。
3.如权利要求1所述的一种治疗头高效防撞机构,其特征在于,所述平推组件包括平推支架(6)、平推滑杆(7)、平推弹簧(8)及平推张力调节螺母(9);平推支架(6)上设置有腰形孔,平推滑杆(7)一端为球头端,另一端为螺纹端,防撞挡圈(2)的侧板上加工有圆孔,圆孔直径小于球头直径,平推支架(6)通过螺钉穿过腰形孔固连在安装基板(1)上;平推滑杆(7)的螺纹端依次穿过平推弹簧(8)以及平推支架(6)的通孔后固连平推张力调节螺母(9),平推滑杆(7)的球头端与防撞挡圈(2)侧板圆孔相抵触。
4.如权利要求1所述的一种治疗头高效防撞机构,其特征在于,所述纵推组件包括纵推支架(10)、纵推滑杆(11)、纵推弹簧(12)及纵推张力调节螺母(13);纵推支架(10)上设置有腰形孔,纵推滑杆(11)一端为球头端,另一端为螺纹端,防撞挡圈(2)的底板上加工有圆孔,圆孔直径小于球头直径,纵推支架(10)通过螺钉穿过腰形孔固连在安装基板(1)上;纵推滑杆(11)的螺纹端依次穿过防撞挡圈(2)底板圆孔、纵推弹簧(12)以及纵推支架(10)的通孔后固连纵推张力调节螺母(13)。
5.如权利要求1所述的一种治疗头高效防撞机构,其特征在于,所述开关组件、平推组件及纵推组件均有四组,且沿周向均布在安装基板(1)和防撞挡圈(2)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510690053.5A CN105233412B (zh) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | 一种治疗头高效防撞机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510690053.5A CN105233412B (zh) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | 一种治疗头高效防撞机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105233412A true CN105233412A (zh) | 2016-01-13 |
CN105233412B CN105233412B (zh) | 2017-09-26 |
Family
ID=55031388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510690053.5A Active CN105233412B (zh) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | 一种治疗头高效防撞机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105233412B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105749425A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-07-13 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 一种防护设备 |
CN110545882A (zh) * | 2017-02-24 | 2019-12-06 | 瓦里安医疗系统国际股份公司 | 使用无碰撞区域的放射治疗规划和递送 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060040590A1 (en) * | 2004-08-19 | 2006-02-23 | Flow International Corporation | Contour follower |
US20080089483A1 (en) * | 2004-06-29 | 2008-04-17 | Hakan Nivestedt | Collision Detection Device And Method |
CN201321013Y (zh) * | 2008-08-27 | 2009-10-07 | 刘庆斌 | 自动防撞装置 |
CN202624130U (zh) * | 2012-05-02 | 2012-12-26 | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 | 一种无人搬运小车的防撞装置 |
CN102836506A (zh) * | 2011-06-20 | 2012-12-26 | 重庆微海软件开发有限公司 | 超声治疗设备的安全防撞系统和方法 |
CN102887089A (zh) * | 2012-09-17 | 2013-01-23 | 吉林省汽车零部件研发中心有限公司 | 汽车座椅主动安全头枕装置 |
CN203059738U (zh) * | 2012-12-31 | 2013-07-17 | 乐普(北京)医疗装备有限公司 | 一种心血管造影机的防撞装置 |
CN104369198A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-25 | 西安巨浪精密机械有限公司 | 一种机器人多向防撞装置 |
CN204379163U (zh) * | 2014-12-15 | 2015-06-10 | 杭州菲果科技有限公司 | 超薄扫地真空吸尘机器人 |
-
2015
- 2015-10-22 CN CN201510690053.5A patent/CN105233412B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080089483A1 (en) * | 2004-06-29 | 2008-04-17 | Hakan Nivestedt | Collision Detection Device And Method |
US20060040590A1 (en) * | 2004-08-19 | 2006-02-23 | Flow International Corporation | Contour follower |
CN201321013Y (zh) * | 2008-08-27 | 2009-10-07 | 刘庆斌 | 自动防撞装置 |
CN102836506A (zh) * | 2011-06-20 | 2012-12-26 | 重庆微海软件开发有限公司 | 超声治疗设备的安全防撞系统和方法 |
CN202624130U (zh) * | 2012-05-02 | 2012-12-26 | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 | 一种无人搬运小车的防撞装置 |
CN102887089A (zh) * | 2012-09-17 | 2013-01-23 | 吉林省汽车零部件研发中心有限公司 | 汽车座椅主动安全头枕装置 |
CN203059738U (zh) * | 2012-12-31 | 2013-07-17 | 乐普(北京)医疗装备有限公司 | 一种心血管造影机的防撞装置 |
CN104369198A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-25 | 西安巨浪精密机械有限公司 | 一种机器人多向防撞装置 |
CN204379163U (zh) * | 2014-12-15 | 2015-06-10 | 杭州菲果科技有限公司 | 超薄扫地真空吸尘机器人 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105749425A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-07-13 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 一种防护设备 |
CN105749425B (zh) * | 2016-02-05 | 2018-08-03 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 一种防护设备 |
CN110545882A (zh) * | 2017-02-24 | 2019-12-06 | 瓦里安医疗系统国际股份公司 | 使用无碰撞区域的放射治疗规划和递送 |
CN110545882B (zh) * | 2017-02-24 | 2021-09-10 | 瓦里安医疗系统国际股份公司 | 用于确定放射治疗计划和递送放射的计算机系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105233412B (zh) | 2017-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10293186B2 (en) | Radiation therapy system | |
US7634057B2 (en) | Radiotherapy system with turntable | |
Kurup | CyberKnife: A new paradigm in radiotherapy | |
US9694210B2 (en) | Multi-purpose radiation therapy system | |
EP4338662A3 (en) | Predictive therapy neurostimulation systems | |
CN105233412A (zh) | 一种治疗头高效防撞机构 | |
CN205287280U (zh) | 一种影像设备防碰撞装置、影像设备及医用直线加速器 | |
CN204219617U (zh) | 六自由度并联放射治疗床 | |
WO2018106839A3 (en) | Systems and methods for treating neurological disorders | |
WO2012099747A3 (en) | Radiation treatment delivery system with ring gantry | |
EP2818203B1 (en) | Couch with patient-inclining device | |
CN105079986A (zh) | 一种非共面放射治疗系统 | |
US10864130B2 (en) | Patient support system | |
CN106730408B (zh) | 放射治疗装置 | |
BR112022008720A2 (pt) | Métodos para tratar epilepsia, e sistema de neuromodulação | |
CN104043195A (zh) | 有关于照射治疗体积同时维持治疗体积距放射治疗等中心预定偏移距离的方法和设备 | |
CN104548364B (zh) | 一种放射治疗自动定位装置 | |
US8546773B2 (en) | Irradiation system and method | |
WO2016049047A3 (en) | Systems and methods for providing therapy using electrical stimulation to disrupt neuronal activity | |
CN109966659B (zh) | 一种防碰撞装置及放射治疗设备 | |
US20160206491A1 (en) | Method and device for transporting patients between target modalities using rollers | |
US10143860B2 (en) | Radiation therapy apparatus | |
CN204170301U (zh) | 放射治疗系统 | |
KR20170020686A (ko) | 회전형 방사선 조사장치 | |
CN203647878U (zh) | 一种放射治疗自动定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |