CN106730408B - 放射治疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了放射治疗装置，包括固定支架、旋转支架、移动机构、摆动机构和放射源，旋转支架为中空圆筒状；旋转支架可旋转地设置于固定支架上，移动机构设置于旋转支架的内壁上，放射源通过摆动机构设置于移动机构上；旋转支架用于带动移动机构相对固定支架旋转；移动机构用于带动摆动机构和放射源直线移动；摆动机构用于带动放射源转动。本发明的放射治疗装置，可以快速、灵活且准确地对放射源发出的射线进行定位，提高了放射治疗的效率；而且放射源可以实现三自由度运动，得到锥形状放射域放射治疗,使癌细胞周围的健康细胞可以分担放疗损伤，减少了对病人造成的身体损伤。

Description

放射治疗装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种放射治疗装置。

背景技术

放射治疗已经成为治疗肿瘤的重要手段，其利用射线进入到人体的内部，与体内细胞发生电离作用，电离产生的离子能侵蚀复杂的有机分子，如蛋白质、核酸和酶，导致人体内的正常化学过程受到干扰，射线的剂量足够大时，便可以使细胞死亡。

随着医疗技术发展越来越好，放射治疗装置的适应性也越来越广，可以对头部、颈部、胸部、腹部等人体各部位进行放射治疗。然而，目前的放射治疗过程中，由于放射治疗装置的放射源只能在二维平面内沿固定的方向转动，因此，需要对治疗床进行上下、左右、前后调整直至合适位置，以使靶区处于放射源发出的射线区域，从而导致放射治疗过程中，调整时间较长和位置精确度低，降低了治疗效率。而且，现有的放射治疗装置在进行放射治疗时，放射源只能在二维平面对癌细胞进行局部放疗，从而导致靶区的健康细胞也同时接收到大量的射线而对病人造成较大的身体损伤。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种放射治疗装置，所述放射治疗装置提高了放射治疗效率，而且减少了对病人造成的身体损伤。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种放射治疗装置，包括固定支架、旋转支架、移动机构、摆动机构和放射源，所述旋转支架为中空圆筒状；所述旋转支架可旋转地设置于所述固定支架上，所述移动机构设置于所述旋转支架的内壁上，所述放射源通过所述摆动机构设置于所述移动机构上；

所述旋转支架用于带动所述移动机构相对所述固定支架旋转；所述移动机构用于带动所述摆动机构和所述放射源直线移动；所述摆动机构用于带动所述放射源转动。

在其中一个实施例中，所述固定支架上开设有安装孔，所述安装孔具有中心轴，所述旋转支架可旋转地设置于所述安装孔中，所述旋转支架的旋转轴与所述安装孔的中心轴重合。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括导轨和滑动地设置于所述导轨上的滑块，所述导轨固定设置于所述旋转支架的内壁上，且所述导轨沿所述旋转支架的母线方向设置。

在其中一个实施例中，所述摆动机构包括摆动轴和绕所述摆动轴转动设置的摆动臂，所述摆动轴固定设置于所述滑块上，所述放射源固定设置于所述摆动臂上。

在其中一个实施例中，所述放射治疗装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构设置于所述固定支架与所述旋转支架之间，用于带动所述旋转支架相对所述固定支架直线移动。

在其中一个实施例中，所述放射治疗装置还包括连接支架，所述连接支架为中空圆筒状，所述旋转支架设置于所述连接支架中且所述旋转支架可相对所述连接支架旋转，所述连接支架通过所述第二移动机构与所述固定支架连接，所述第二移动机构用于带动所述连接支架相对所述固定支架直线移动。

本发明还提供一种放射治疗装置，包括固定支架、连接支架、旋转支架、移动机构、摆动机构和放射源，旋转支架为中空圆筒状；所述移动机构设置于所述固定支架和所述连接支架之间，所述旋转支架可旋转地设置于所述连接支架上，所述放射源通过所述摆动机构设置于所述旋转支架的内壁上；

所述移动机构用于带动所述连接支架相对所述固定支架直线移动；所述旋转支架用于带动所述摆动机构相对所述连接支架旋转；所述摆动机构用于带动所述放射源转动。

在其中一个实施例中，所述固定支架上开设有安装孔，所述安装孔具有中心轴，所述旋转支架通过所述连接支架设置于所述安装孔中，所述旋转支架的旋转轴与所述安装孔的中心轴重合。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括导轨和滑动地设置于所述导轨上的滑块，所述导轨固定设置于所述固定支架的内壁上，且所述导轨沿平行于所述固定支架的所述安装孔的中心轴线方向设置，所述滑块和所述连接支架固定连接。

在其中一个实施例中，所述摆动机构包括摆动轴和绕所述摆动轴转动设置的摆动臂，所述摆动轴固定设置于所述旋转支架的内壁上，所述放射源固定设置于所述摆动臂上。

本发明实施方式的有益效果是：本发明实施方式的放射治疗装置，放射源发出的射线在垂直于旋转支架旋转轴的平面上的入射夹角可以调节、沿平行于旋转支架的旋转轴所在直线的方向进行移动；在旋转支架的旋转轴和导轨所在的平面上的摆动，从而可以快速、灵活且准确地对放射源发出的射线进行定位，提高了放射治疗的效率；而且，放射治疗装置通过调节放射源发出的射线方位，可以实现三自由度运动，得到以靶细胞为锥点的锥形放射域，从而对靶区细胞实现多方位放射治疗，放射源发出的射线杀死癌细胞，同时由于锥形放射域使癌细胞周围的健康细胞可以分担放疗损伤，从而避免了因局部集中放疗导致健康细胞被杀死，也即，减少了对病人造成的身体损伤。

附图说明

图1是本发明实施方式的放射治疗装置的立体结构示意图。

图2是本发明实施方式的旋转支架的立体结构示意图。

图3是本发明实施方式的移动机构、摆动机构和放射源的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

值得说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”或“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电加接；可以是直接连接，也可以通过中间元件间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明实施方式的放射治疗装置100包括底座10、固定支架20、旋转支架30、移动机构40、摆动机构50和放射源60。

固定支架20固定设置于底座10上，底座10固定设置于地面上。固定支架20大致为拱形门状，固定支架20上开设有安装孔21，安装孔21为圆形且安装孔21的中心轴与地面平行。

可以理解的是，放射治疗装置100也可以不包括底座10，此时固定支架20直接固定设置于地面上。

旋转支架30大致为中空圆筒状，旋转支架30设置于固定支架20的安装孔21中，且旋转支架30可绕安装孔21的中心轴进行旋转，也就是说，旋转支架30的旋转轴与安装孔21的中心轴重合设置。本发明实施方式中，旋转支架30与固定支架20之间通过旋转轴承连接，以使旋转支架30可以相对固定支架20进行旋转。

请同时参阅图2和图3，移动机构40包括导轨41和滑块42。导轨41固定设置于旋转支架30的内壁上，且导轨41的延伸方向沿平行于旋转支架30的旋转轴的方向设置，也就是说，导轨41沿旋转支架30的母线方向设置。滑块42可滑动地设置于导轨41上，也就是说，滑块42可以沿平行于旋转支架30的旋转轴的方向相对旋转支架30直线移动。本发明实施方式中，导轨41与旋转支架30一体成型设置，从而保证了滑块42移动方向的精确度。

可以理解的是，导轨41也可以不与旋转支架30一体成型，例如导轨41可以嵌入设置于旋转支架30的内壁，或者导轨41还可以焊接于旋转支架30的内壁。

请继续参阅图3，摆动机构50包括摆动轴(图未标)和绕所述摆动轴转动设置的摆动臂51。所述摆动轴固定设置于滑块42上，且所述摆动轴的中心轴与导轨41的延伸方向垂直，也就是说，所述摆动轴的中心轴与旋转支架30的旋转轴垂直。摆动臂51可绕所述摆动轴转动地设置于所述摆动轴上，也就是说，摆动臂51的转动平面与所述摆动轴的中心轴垂直。本发明实施方式中，所述摆动轴与滑块42一体成型设置，从而保证了所述摆动轴与导轨41垂直的精度，进而保证了摆动臂51的转动精确度。

可以理解的是，所述摆动轴也可以不与滑块42一体成型设置，例如，所述摆动轴可以卡接于滑块42上，或者所述摆动轴可以焊接于滑块42上。

放射源60固定设置于摆动臂51朝向旋转支架30的旋转轴的一端，且放射源60发射出的射线与旋转支架30的旋转轴相交。本发明实施方式中，放射源60为直线加速器。

本发明实施方式的放射治疗装置100，旋转支架30带动放射源60绕旋转支架30的旋转轴转动，从而实现了对放射源60发出的射线在垂直于旋转支架30旋转轴的平面上的入射夹角进行调节；移动机构40带动放射源60沿旋转支架30的母线方向直线移动，从而实现了放射源60发出的射线沿平行于旋转支架30的旋转轴所在直线的方向进行移动；摆动机构50带动放射源60绕摆动轴摆动，放射源60安装角度上保持其方向对着旋转支架30的旋转轴线，从而实现放射源60发出的射线在旋转支架30的旋转轴和导轨所在的平面上的摆动。

如上所述，本发明实施方式的放射治疗装置100中，放射源60发出的射线在垂直于旋转支架30旋转轴的平面上的入射夹角可以调节、沿平行于旋转支架30的旋转轴所在直线的方向进行移动；在旋转支架30的旋转轴和导轨所在的平面上的摆动，从而在放射治疗装置100工作时，可以快速、灵活且准确地对放射源60发出的射线进行定位，提高了放射治疗的效率；而且，放射治疗装置100通过调节放射源60发出的射线方位，可以得到以靶细胞为锥点的锥形放射域，从而对靶区细胞实现多方位放射治疗，放射源60发出的射线杀死癌细胞，同时由于锥形放射域使癌细胞周围的健康细胞可以分担放疗损伤，从而避免了因局部集中放疗导致健康细胞被杀死，也即，减少了对病人造成的身体损伤。

可以理解的是，在另一实施方式中，移动机构40还可以不设置于旋转支架30的内壁，此时移动机构40设置于旋转支架30与固定支架20之间，使旋转支架30可以相对固定支架20进行旋转的同时，还可以相对固定支架20沿平行于旋转支架30的旋转轴方向进行直线移动。具体地，在一实施方式中，固定支架20与旋转支架30之间还设有一连接支架(图未示)，所述连接支架也为中空圆筒状，旋转支架30通过旋转轴承与所述连接支架连接，以使旋转支架30可以相对所述连接支架进行旋转。所述连接支架通过移动机构40与固定支架20连接，此时，移动机构40的数量可以为多个，以使所述连接支架可以带动旋转支架30沿旋转支架30的旋转轴方向相对固定支架20进行直线移动。此时，移动机构40的导轨固定设置于固定支架30的内壁上，且导轨沿平行于固定支架30的安装孔21的中心轴线方向设置，滑块和连接支架固定连接。此时，摆动机构50的摆动轴固定设置于旋转支架30的内壁上，放射源60固定设置于摆动臂上。

还可以理解的是，在另一实施方式中，放射治疗装置还可以包括第二移动机构(图未示)，移动机构40仍然设置于旋转支架30的内壁，所述第二移动机构设置于旋转支架30与固定支架20之间，所述第二移动机构用于带动旋转支架30沿平行于旋转支架30的旋转轴方向相对固定支架20进行直线移动，移动机构40和所述第二移动机构配合，从而拓宽了放射源60沿旋转支架30的旋转轴进行直线移动的距离，进一步增加了放射治疗装置100的放射源60发出的射线的调节范围。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种放射治疗装置，其特征在于，包括固定支架、旋转支架、移动机构、摆动机构和放射源，所述旋转支架为中空圆筒状；所述旋转支架可旋转地设置于所述固定支架上，所述移动机构设置于所述旋转支架的内壁上，所述放射源通过所述摆动机构设置于所述移动机构上；

所述旋转支架用于带动所述移动机构相对所述固定支架旋转；所述移动机构用于带动所述摆动机构和所述放射源沿平行于旋转支架的旋转轴的方向直线移动；所述摆动机构用于带动所述放射源转动；所述放射治疗装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构设置于所述固定支架与所述旋转支架之间，用于带动所述旋转支架相对所述固定支架直线移动,所述放射治疗装置还包括连接支架，所述连接支架为中空圆筒状，所述旋转支架设置于所述连接支架中且所述旋转支架可相对所述连接支架旋转，所述连接支架通过所述第二移动机构与所述固定支架连接，所述第二移动机构用于带动所述连接支架沿平行于旋转支架的旋转轴方向相对所述固定支架直线移动。

2.根据权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于，所述固定支架上开设有安装孔，所述安装孔具有中心轴，所述旋转支架可旋转地设置于所述安装孔中，所述旋转支架的旋转轴与所述安装孔的中心轴重合。

3.根据权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于，所述移动机构包括导轨和滑动地设置于所述导轨上的滑块，所述导轨固定设置于所述旋转支架的内壁上，且所述导轨沿所述旋转支架的母线方向设置。

4.根据权利要求3所述的放射治疗装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆动轴和绕所述摆动轴转动设置的摆动臂，所述摆动轴固定设置于所述滑块上，所述放射源固定设置于所述摆动臂上。

5.一种放射治疗装置，其特征在于，包括固定支架、连接支架、旋转支架、移动机构、摆动机构和放射源，旋转支架为中空圆筒状；所述移动机构设置于所述固定支架和所述连接支架之间，所述旋转支架可旋转地设置于所述连接支架上，所述放射源通过所述摆动机构设置于所述旋转支架的内壁上；

所述移动机构用于带动所述连接支架沿平行于旋转支架的旋转轴方向相对所述固定支架直线移动；所述旋转支架用于带动所述摆动机构相对所述连接支架旋转；所述摆动机构用于带动所述放射源转动。

6.根据权利要求5所述的放射治疗装置，其特征在于，所述固定支架上开设有安装孔，所述安装孔具有中心轴，所述旋转支架通过所述连接支架设置于所述安装孔中，所述旋转支架的旋转轴与所述安装孔的中心轴重合。

7.根据权利要求6所述的放射治疗装置，其特征在于，所述移动机构包括导轨和滑动地设置于所述导轨上的滑块，所述导轨固定设置于所述固定支架的内壁上，且所述导轨沿平行于所述固定支架的所述安装孔的中心轴线方向设置，所述滑块和所述连接支架固定连接。

8.根据权利要求5所述的放射治疗装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆动轴和绕所述摆动轴转动设置的摆动臂，所述摆动轴固定设置于所述旋转支架的内壁上，所述放射源固定设置于所述摆动臂上。

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