CN203945923U - 驱动车及运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种驱动车及运输装置，该驱动车包括：车体，所述车体可行走地设置；磁性吸附装置，所述磁性吸附装置用于提供吸引力，使所述车体与被驱动的装置连接；所述吸附装置安装于所述车体上，所述磁性吸附装置吸附被驱动的装置后，所述车体行走时驱动所述被驱动的装置移动。本实用新型中的驱动车及运输装置，利用磁性吸附装置可吸附挂车，在驱动车移动至靠近挂车时，可利用磁性吸附装置自动吸附挂车，是驱动车与挂车连接。尤其是使用电磁铁时，电磁铁的磁性更加可控，能够更好地实施自动化控制。磁性吸附装置可活动地安装，有助于其与挂车更好地连接，磁性吸附装置的吸附面能够与挂车的金属板更好地贴合，以增强吸附力的作用，连接效果更好，可防止动力损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动车及运输装置。
背景技术
自动导引运输车(AGV)通常由电机提供动力，由电磁或激光提供导引。其中一种自动导引运输车，包括提高牵引力的驱动车，和盛放物品的挂车。驱动车与挂车连接。电机通过驱动车驱动挂车行走，以运输物品。在大规模自动化生产线上，由一台驱动车与多部挂车组成一条运输线。驱动车依次驱动多部挂车行走。每台驱动车与挂车均设置有相互配合的连接装置。其中一种方式是在驱动车上设置挂钩，通过挂钩钩挂挂车，使两者连接实现联动。但这种连接方式，需要工人值守，需要人工钩挂，不仅劳动强度大，效率低，且无法实现全自动化的操作。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种可实现自动操作的驱动车。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
驱动车，其特征在于，包括：
车体，所述车体可行走地设置；
磁性吸附装置，所述磁性吸附装置用于提供吸引力，使所述车体与被驱动的装置连接；
所述吸附装置安装于所述车体上，所述磁性吸附装置吸附被驱动的装置后，所述车体行走时驱动所述被驱动的装置移动。
优选地是，所述磁性吸附装置具有可受控制的磁力；所述磁力的产生和消失可被控制地设置。
优选地是，所述磁性吸附装置为电磁铁。
优选地是，所述磁性吸附装置通过支架可活动地安装于所述车体上。
优选地是，所述支架可活动地安装于所述车体上，且所述磁性吸附装置固定安装于所述支架上，或者，所述支架固定安装于所述车体上，且所述磁性吸附装置可活动地安装于所述支架上；或者所述支架可活动地安装于所述车体上，所述磁性吸附装置可活动地安装于所述支架上。
优选地是，所述支架可摆动或可转动地安装，或者所述磁性吸附装置可摆动或可转动地设置。
优选地是，所述支架包括连杆；所述连杆一端连接于所述车体上；所述磁性吸附装置通过底座可活动地安装于所述连杆上。
优选地是，所述底座通过连接件可摆动地安装于所述连杆上；所述底座上设置有凸块；所述连接件贯穿所述凸块与所述连杆，将所述底座可摆动地安装于所述连杆上。
优选地是，所述凸块数目为两块，两块凸块间隙设置，夹持所述连杆；所述连接件贯穿所述两块凸块与所述连杆，将所述底座可摆动地安装于所述连杆上。
优选地是，所述底座可以所述连杆另一端为支点转动地安装于所述连杆上。
优选地是，所述底座上设置有半球形凹槽；所述支架另一端设置有球型头；所述球型头可转动地设置于所述半球形凹槽内；还包括盖板，所述连杆穿过所述盖板；所述盖板安装于所述底座上，将所述球型头可转动地限制在所述半球形凹槽内。
优选地是，还包括弹性复位装置，所述磁性吸附装置相对于所述支架活动时，使所述弹性复位装置产生变形力，所述变形力具有使所述磁性吸附装置回复原位的趋势；或者所述支架相对于所述车体活动时，使所述弹性复位装置产生变形力，所述变形力具有使所述支架回复原位的趋势。
优选地是，所述支架为连杆；所述连杆一端连接于所述车体上；所述磁性吸附装置通过底座可活动地安装于所述连杆上，所述底座可活动地安装于所述连杆上；所述底座相对于所述连杆活动时，使所述弹性复位装置产生变形力，所述变形力具有使所述底座回复原位的趋势。
优选地是，所述弹性复位装置为拉伸弹簧、弹力绳或者橡皮带。
优选地是，所述磁性吸附装置通过万向接头与所述车体连接。
优选地是，所述驱动车为自动导引运输车。
优选地是，所述车体上设置有接近开关，所述车体接近被驱动的装置时，所述接近开关发出电信号。
本实用新型的目的之二是为了克服现有技术中的不足，提供一种可实现自动操作的驱动车。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
运输装置，其特征在于，包括前述的驱动车，以及挂车，所述挂车用于盛放被运输的物品；所述挂车设置有可被磁力吸引的金属板；所述磁性吸附装置通过吸附所述金属板，将所述驱动车与所述挂车连接，所述驱动车驱动所述挂车移动。
优选地是，所述的金属板可拆卸地安装于所述挂车上。
本实用新型中的驱动车及运输装置，利用磁性吸附装置可吸附挂车，在驱动车移动至靠近挂车时，可利用磁性吸附装置自动吸附挂车，是驱动车与挂车连接。尤其是使用电磁铁时，电磁铁的磁性更加可控，能够更好地实施自动化控制。磁性吸附装置可活动地安装，有助于其与挂车更好地连接，磁性吸附装置的吸附面能够与挂车的金属板更好地贴合，以增强吸附力的作用，连接效果更好，可减少动力损失。
附图说明
图1为本实用新型实施例1结构正视图。
图2为本实用新型实施例1结构俯视图。
图3为本实用新型实施例2结构俯视图。
图4为本实用新型实施例2结构剖视图，本图仅示出连杆与底座的连接关系，未示出弹性复位装置。
图5为本实用新型实施例3结构正视图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型进一步说明。
实施例1
如图1、图2和图5所示，驱动车100，包括车体110。车体110可行走地设置。作为一种优选实施例，本实用新型中的驱动车100为自动导引运输车，由电磁或激光导引装置(图中未示出)引导其行走路线，由电机(图中未示出)提供动力。电机驱动车体110行走，车体110用于驱动被驱动的装置-如挂车130，移动。以下以挂车130作为被驱动的装置为例说明。利用挂车130盛放物品，实现运输的功能。
车体110上设置有磁性吸附装置120。磁性吸附装置120用于提供吸引力，使所述车体110与被驱动的装置-如挂车130，连接。挂车130由可被磁力吸附的材料制成，或者在挂车130上设置有可被磁力吸附的金属板131。磁性吸附装置120的磁力吸附挂车130或者金属板131时，将车体110与挂车130连接，使两者实现联动。
作为一种优选实施方式，磁性吸附装置120具有可受控制的磁力；所述磁力的产生和消失可被控制地设置。作为一种更优选的实施例，磁性吸附装置120为电磁铁。电磁铁的磁力由电路中的电流所产生。利用电源开关可方便地控制磁力的产生和消失。
磁性吸附装置120既可以固定安装于车体110上，也可以可活动地安装在车体110上。作为本实用新型的一种优选方式，本实施例中，磁性吸附装置120可活动地安装于所述车体110上。磁性吸附装置120可活动地设置时，有助于磁性吸附装置120与挂车130或者金属板131更好地贴合。当磁性吸附装置120的吸附面与挂车130或者金属板131不是正相对时，利用车体110与挂车130的相向移动，使磁性吸附装置120活动从而能够使磁性吸附装置120的吸附面与挂车130或金属板131完全贴合，以增强吸力，使两者连接更紧密。磁性吸附装置120的活动方式，既可以是摆动，也可以是转动。本实施例优选为磁性吸附装置可摆动地安装。
磁性吸附装置120通过支架可活动地安装于车体110上。为使磁性吸附装置120可活动，既可以将磁性吸附装置120固定安装于车体110上、并将支架可活动地安装于车体110上；也可以将支架固定安装于车体110上、并将磁性吸附装置120可活动地安装于支架上；还可以将支架可活动地安装于车体110上、并将磁性吸附装置120可活动地安装于支架上。在如图所示的示例中，支架包括连杆140。连杆140一端固定连接于车体110上，其连接方式可采用焊接。磁性吸附装置140通过底座150可活动地安装于连杆140上。底座150上设置有凸块151，凸块151突出于底座150。在如图所示的示例中，凸块151数目为两个，间隙设置。连杆140另一端插置于两个凸块151之间。连接件160贯穿两个凸块151及连杆140，将三者可活动地连接。连接件160可以是销子、螺栓等。在如图所示的示例中，连接件160为销子。
在本实施例中，还包括弹性复位装置，所述磁性吸附装置120相对于支架活动时，使所述弹性复位装置产生变形力，所述变形力具有使磁性吸附装置120回复原位的趋势；或者所述支架相对于车体110活动时，使弹性复位装置产生变形力，所述变形力具有使支架回复原位的趋势。弹性复位装置可以是拉伸弹簧、弹力绳或者橡皮带。在如图所示的优选示例中，弹性复位装置为拉伸弹簧170。拉伸弹簧170数目为两根，分别设置在连杆150两侧。
车体110上安装有接近开关180。当车体110接近挂车130时，接近开关180发出电信号。操作人员或者PLC可根据接近开关180的信号控制电磁铁的工作。比如，在接近开关180发出电信号时，意味着车体110已接近挂车130，此时可打开电磁铁，使其产生磁力已吸引挂车130。通过设置接近开关180，本实用新型可以更加自动化地工作，减少工人劳动强度，增加效率。
实施例2
如图3、图4所示，驱动车100，包括车体110。车体110可行走地设置。作为一种优选实施例，本实用新型中的驱动车100为自动导引运输车，由电磁或激光导引装置(图中未示出)引导其行走路线，由电机(图中未示出)提供动力。电机驱动车体110行走，车体110用于驱动被驱动的装置-如挂车130，移动。以下以挂车30作为被驱动的装置为例说明。利用挂车130盛放物品，实现运输的功能。
车体110上设置有磁性吸附装置120。磁性吸附装置120用于提供吸引力，使所述车体110与被驱动的装置-如挂车130，连接。挂车130由可被磁力吸附的材料制成，或者在挂车130上设置有可被磁力吸附的金属板131。磁性吸附装置120的磁力吸附挂车130或者金属板131时，将车体110与挂车130连接，使两者实现联动。
作为一种优选实施方式，磁性吸附装置120具有可受控制的磁力；所述磁力的产生和消失可被控制地设置。作为一种更优选的实施例，磁性吸附装置120为电磁铁。电磁铁的磁力由电路中的电流所产生。利用电源开关可方便地控制磁力的产生和消失。
磁性吸附装置120既可以固定安装于车体110上，也可以可活动地安装在车体110上。作为本实用新型的一种优选方式，本实施例中，磁性吸附装置120可活动地安装于所述车体110上。磁性吸附装置120可活动地设置时，有助于磁性吸附装置120与挂车130或者金属板131更好地贴合。当磁性吸附装置120的吸附面与挂车130或者金属板131不是正相对时，利用车体110与挂车130的相向移动，使磁性吸附装置120活动从而能够使磁性吸附装置120的吸附面与挂车130或金属板131完全贴合，以增强吸力，使两者连接更紧密。磁性吸附装置120的活动方式，既可以是摆动，也可以是转动；本实施例中优选采用可转动的方式安装。
磁性吸附装置120通过支架可活动地安装于车体110上。为使磁性吸附装置120可活动，既可以将磁性吸附装置120固定安装于车体110上，并将支架可活动地安装于车体110上；也可以将支架固定安装于车体110上，并将磁性吸附装置120可活动地安装于支架上；还可以将支架可活动地安装于车体110上，并将磁性吸附装置120可活动地安装于支架上。在如图所示的示例中，支架包括连杆140。连杆140一端固定连接于车体110上，其连接方式可采用焊接。磁性吸附装置140通过底座150可活动地安装于连杆140上。底座150上设置有半球形凹槽。连杆140另一端设置有球型头141。球型头141可转动地设置于半球形凹槽154内。底座150上安装有盖板152。盖板152通过螺钉153安装在底座150上。连杆140穿过盖板152。盖板152将球型头141可转动地限制在半球形凹槽内。底座150可以球型头141为支点转动。
在本实施例中，还包括弹性复位装置，所述磁性吸附装置120相对于支架活动时，使所述弹性复位装置产生变形力，所述变形力具有使磁性吸附装置120回复原位的趋势；或者所述支架相对于车体110活动时，使弹性复位装置产生变形力，所述变形力具有使支架回复原位的趋势。弹性复位装置可以是拉伸弹簧、弹力绳或者橡皮带。在如图所示的优选示例中，弹性复位装置为拉伸弹簧170。拉伸弹簧170数目为四根，围绕连杆140设置。
车体110上安装有接近开关180。当车体110接近挂车130时，接近开关180发出电信号。操作人员或者PLC可根据接近开关180的信号控制电磁铁的工作。比如，在接近开关180发出电信号时，意味着车体110已接近挂车130，此时可打开电磁铁，使其产生磁力已吸引挂车130。通过设置接近开关180，本实用新型可以更加自动化地工作，减少工人劳动强度，增加效率。
实施例3
如图5所示，运输装置，包括实施例1或实施例2中的驱动车100，还包括挂车130。挂车130既可以采用能被磁力吸引的材料制成；也可以采用不被磁力吸引的材料、在挂车上设置能被磁力吸引的金属板。本实施例中，采用在挂车130上设置金属板121的方式。金属板121可拆卸地设置在挂车130上。在如图所示的优选示例中，挂车130上设置有容置槽132。金属板121可插拔地设置在容置槽132内。
本实用新型中，还可以将底座150可活动安装的方式，用于将支架可活动地安装于车体上。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。
Claims (19)
1.驱动车，其特征在于，包括：
车体，所述车体可行走地设置；
磁性吸附装置，所述磁性吸附装置用于提供吸引力，用于使所述车体与被驱动的装置连接；
所述吸附装置安装于所述车体上，所述磁性吸附装置吸附被驱动的装置后，所述车体行走时驱动所述被驱动的装置移动。
2.根据权利要求1所述的驱动车，其特征在于，所述磁性吸附装置具有可受控制的磁力；所述磁力的产生和消失可被控制地设置。
3.根据权利要求1或2所述的驱动车，其特征在于，所述磁性吸附装置为电磁铁。
4.根据权利要求1所述的驱动车，其特征在于，所述磁性吸附装置通过支架可活动地安装于所述车体上。
5.根据权利要求4所述的驱动车，其特征在于，所述支架可活动地安装于所述车体上，且所述磁性吸附装置固定安装于所述支架上，或者，所述支架固定安装于所述车体上，且所述磁性吸附装置可活动地安装于所述支架上；或者所述支架可活动地安装于所述车体上，所述磁性吸附装置可活动地安装于所述支架上。
6.根据权利要求5所述的驱动车，其特征在于，所述支架可摆动或可转动地安装，或者所述磁性吸附装置可摆动或可转动地设置。
7.根据权利要求5所述的驱动车，其特征在于，所述支架包括连杆；所述连杆一端连接于所述车体上；所述磁性吸附装置通过底座可活动地安装于所述连杆上。
8.根据权利要求7所述的驱动车，其特征在于，所述底座通过连接件可摆动地安装于所述连杆上；所述底座上设置有凸块；所述连接件贯穿所述凸块与所述连杆，将所述底座可摆动地安装于所述连杆上。
9.根据权利要求8所述的驱动车，其特征在于，所述凸块数目为两块，两块凸块间隙设置，夹持所述连杆；所述连接件贯穿所述两块凸块与所述连杆，将所述底座可摆动地安装于所述连杆上。
10.根据权利要求7所述的驱动车，其特征在于，所述底座可以所述连杆另一端为支点转动地安装于所述连杆上。
11.根据权利要求10所述的驱动车，其特征在于，所述底座上设置有半球形凹槽；所述支架另一端设置有球型头；所述球型头可转动地设置于所述半球形凹槽内；还包括盖板，所述连杆穿过所述盖板；所述盖板安装于所述底座上，将所述球型头可转动地限制在所述半球形凹槽内。
12.根据权利要求5所述的驱动车，其特征在于，还包括弹性复位装置，所述磁性吸附装置相对于所述支架活动时，使所述弹性复位装置产生变形力，所述变形力具有使所述磁性吸附装置回复原位的趋势；或者所述支架相对于所述车体活动时，使所述弹性复位装置产生变形力，所述变形力具有使所述支架回复原位的趋势。
13.根据权利要求12所述的驱动车，其特征在于，所述支架为连杆；所述连杆一端连接于所述车体上；所述磁性吸附装置通过底座可活动地安装于所述连杆上，所述底座可活动地安装于所述连杆上；所述底座相对于所述连杆活动时，使所述弹性复位装置产生变形力，所述变形力具有使所述底座回复原位的趋势。
14.根据权利要求12或13所述的驱动车，其特征在于，所述弹性复位装置为拉伸弹簧、弹力绳或者橡皮带。
15.根据权利要求1所述的驱动车，其特征在于，所述磁性吸附装置通过万向接头与所述车体连接。
16.根据权利要求1所述的驱动车，其特征在于，所述驱动车为自动导引运输车。
17.根据权利要求1所述的驱动车，其特征在于，所述车体上设置有接近开关，所述车体接近被驱动的装置时，所述接近开关发出电信号。
18.运输装置，其特征在于，包括权利要求1至17任一权利要求所述的驱动车，以及挂车，所述挂车用于盛放被运输的物品；所述挂车设置有可被磁力吸引的金属板；所述磁性吸附装置通过吸附所述金属板，将所述驱动车与所述挂车连接，所述驱动车驱动所述挂车移动。
19.根据权利要求18所述的运输装置，其特征在于，所述的金属板可拆卸地安装于所述挂车上。
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|---|---|---|---|
| CN201420364161.4U CN203945923U (zh) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 驱动车及运输装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN203945923U true CN203945923U (zh) | 2014-11-19 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
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