CN209657498U - 一种用于交通指挥的模拟警察装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能交通技术领域，具体公开了一种用于交通指挥的模拟警察装置，其中，包括：底盘支撑机构、模拟警察机构、旋转机构、主控制器和通信模块，所述模拟警察机构设置在所述底盘支撑机构上，所述旋转机构设置在所述底盘支撑机构上且与所述模拟警察机构连接，所述主控制器和所述通信模块均设置在所述底盘支撑机构上，所述模拟警察机构和所述旋转机构均与所述主控制器通信连接，所述通信模块与所述主控制器连接。本实用新型还公开了一种用于交通指挥的模拟警察系统。本实用新型提供的用于交通指挥的模拟警察装置在模拟测试场内指挥无人驾驶车辆可以确保警察的人身安全和测试的真是有效。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种用于交通指挥的模拟警察装置及包括该用于交通指挥的模拟警察装置的用于交通指挥的模拟警察系统。
背景技术
随着无人驾驶技术越来越成熟，无人驾驶汽车成为未来的趋势，但是在无人驾驶车投入生产和使用前，需要通过相关的测试，包括对路上交警指挥手势的识别，正确的理解手势和依据手势正确的执行命令。如果在测试场内由真实警察进行指挥，会出现由于无人驾驶车技术不成熟对交警产生人身伤害。
发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于交通指挥的模拟警察装置及包括该用于交通指挥的模拟警察装置的用于交通指挥的模拟警察系统，以解决现有技术中的问题。
作为本实用新型的第一个方面，提供一种用于交通指挥的模拟警察装置，其中，所述用于交通指挥的模拟警察装置包括：
底盘支撑机构、模拟警察机构、旋转机构、主控制器和通信模块，所述模拟警察机构设置在所述底盘支撑机构上，所述旋转机构设置在所述底盘支撑机构上且与所述模拟警察机构连接，所述主控制器和所述通信模块均设置在所述底盘支撑机构上，所述模拟警察机构和所述旋转机构均与所述主控制器通信连接，所述通信模块与所述主控制器连接；
所述底盘支撑机构用于支撑所述模拟警察机构；
所述模拟警察机构用于在所述主控制器的控制下模拟交警指挥动作；
所述旋转机构用于在所述主控制器的控制下驱动所述模拟警察机构进行旋转以切换指挥方向；
所述主控制器用于根据上位机的控制指令控制所述模拟警察机构和旋转机构的工作；
所述通信模块用于实现所述主控制器与所述上位机的通信。
优选地，所述模拟警察机构包括主体结构、机械臂和模拟头部结构，所述主体结构设置在所述底盘支撑机构上，所述机械臂和所述模拟头部结构均设置在所述主体结构上，所述机械臂在所述主控制器的控制下能够模拟交警指挥动作，所述模拟头部结构在所述主控制器的控制下能够进行头部旋转以配合所述机械臂完成交警指挥动作。
优选地，所述模拟警察机构包括两个对称设置在所述主体结构两侧的十自由度机械臂。
优选地，所述模拟警察机构包括舵机，所述舵机设置在所述模拟头部结构和所述主体结构之间，所述舵机与所述主控制器通信连接，所述舵机能够在所述主控制器的控制下进行旋转从而带动所述模拟头部结构进行旋转。
优选地，所述交警指挥动作包括左转弯、右转弯、左转弯待转、直行、停止、靠边停车、变道信号和减速慢行。
优选地，所述底盘支撑机构的底端设置有万向轮。
优选地，所述用于交通指挥的模拟警察装置还包括蓄电池箱，所述蓄电池箱设置在所述底盘支撑结构上，所述蓄电池箱与所述主控制器连接，所述蓄电池箱用于为所述主控制器的工作提供工作电源。
优选地，所述旋转机构包括360度旋转机构。
优选地，所述通信模块包括无线通信模块。
作为本实用新型的第二个方面，提供一种用于交通指挥的模拟警察系统，其中，所述用于交通指挥的模拟警察系统包括上位机和前文所述的用于交通指挥的模拟警察装置，所述上位机与所述用于交通指挥的模拟警察装置通信连接，所述上位机用于向所述用于交通指挥的模拟警察装置的主控制器发送控制指令，所述用于交通指挥的模拟警察装置的主控制器能够根据所述控制指令控制所述模拟警察机构和所述旋转机构的工作。
本实用新型提供的用于交通指挥的模拟警察装置，通过主控制器控制模拟警察机构和旋转机构的工作，能够实现对真是交警的模拟，这种用于交通指挥的模拟警察装置在模拟测试场内指挥无人驾驶车辆可以确保警察的人身安全和测试的真是有效。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提供的用于交通指挥的模拟警察装置的结构框图。
图2为本实用新型提供的用于交通指挥的模拟警察装置的结构示意图。
图3为本实用新型提供的用于交通指挥的模拟警察系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
作为本实用新型的第一个方面，提供一种用于交通指挥的模拟警察装置，其中，如图1所示，所述用于交通指挥的模拟警察装置100包括：
底盘支撑机构110、模拟警察机构120、旋转机构130、主控制器140和通信模块150，所述模拟警察机构120设置在所述底盘支撑机构110上，所述旋转机构130设置在所述底盘支撑机构110上且与所述模拟警察机构120连接，所述主控制器140和所述通信模块150均设置在所述底盘支撑机构110上，所述模拟警察机构120和所述旋转机构130均与所述主控制器140通信连接，所述通信模块150与所述主控制器140连接；
所述底盘支撑机构110用于支撑所述模拟警察机构；
所述模拟警察机构120用于在所述主控制器140的控制下模拟交警指挥动作；
所述旋转机构130用于在所述主控制器140的控制下驱动所述模拟警察机构120进行旋转以切换指挥方向；
所述主控制器140用于根据上位机的控制指令控制所述模拟警察机构120和旋转机构130的工作；
所述通信模块150用于实现所述主控制器140与所述上位机的通信。
本实用新型提供的用于交通指挥的模拟警察装置，通过主控制器控制模拟警察机构和旋转机构的工作，能够实现对真是交警的模拟，这种用于交通指挥的模拟警察装置在模拟测试场内指挥无人驾驶车辆可以确保警察的人身安全和测试的真是有效。
具体地，如图2所示，所述模拟警察机构120包括主体结构121、机械臂122和模拟头部结构123，所述主体结构121设置在所述底盘支撑机构110上，所述机械臂122和所述模拟头部结构123均设置在所述主体结构121上，所述机械臂122在所述主控制器140的控制下能够模拟交警指挥动作，所述模拟头部结构123在所述主控制器140的控制下能够进行头部旋转以配合所述机械臂122完成交警指挥动作。
优选地，所述模拟警察机构120包括两个对称设置在所述主体结构121两侧的十自由度机械臂。
具体地，如图2所示，所述模拟警察机构120包括舵机124，所述舵机124设置在所述模拟头部结构123和所述主体结构121之间，所述舵机124与所述主控制器140通信连接，所述舵机124能够在所述主控制器140的控制下进行旋转从而带动所述模拟头部结构进行旋转。
具体地，所述交警指挥动作包括左转弯、右转弯、左转弯待转、直行、停止、靠边停车、变道信号和减速慢行。
具体地，为了实现底盘支撑结构110的移动，所述底盘支撑机构110的底端设置有万向轮。
需要说明的是，底盘支撑结构110的底部带有万向轮，可以自由控制方向，底盘支撑结构110大小和外观按照交通警察安全岛设计。
具体地，为了实现用于交通指挥的模拟警察装置的正常工作，所述用于交通指挥的模拟警察装置100还包括蓄电池箱，所述蓄电池箱设置在所述底盘支撑结构110上，所述蓄电池箱与所述主控制器140连接，所述蓄电池箱用于为所述主控制器的工作提供工作电源。
优选地，蓄电池箱为24V锂电池，能为整个用于交通指挥的模拟警察装置提供电源，安装于底盘支撑结构110的内部。
具体地，所述旋转机构130包括360度旋转机构。
应当理解的是，旋转机构130固定于底盘中间，可以由远程控制人体旋转，模拟警察切换路口方向指挥交通。
优选地，所述通信模块150包括无线通信模块。
优选地，所述主控制器140包括单片机。
作为本实用新型的第二个方面，提供一种用于交通指挥的模拟警察系统，其中，如图3所示，所述用于交通指挥的模拟警察系统10包括上位机200和前文所述的用于交通指挥的模拟警察装置100，所述上位机200与所述用于交通指挥的模拟警察装置100通信连接，所述上位机200用于向所述用于交通指挥的模拟警察装置100的主控制器发送控制指令，所述用于交通指挥的模拟警察装置100的主控制器能够根据所述控制指令控制所述模拟警察机构和所述旋转机构的工作。
本实用新型提供的用于交通指挥的模拟警察系统，通过主控制器控制模拟警察机构和旋转机构的工作，能够实现对真是交警的模拟，这种用于交通指挥的模拟警察装置在模拟测试场内指挥无人驾驶车辆可以确保警察的人身安全和测试的真是有效。
应当理解的是，所述上位机200具体可以为交通控制平台，所述用于交通指挥的模拟警察系统可以包括遥控器，所述遥控器与所述交通控制平台连接，所述交通控制平台可以通过遥控器发出控制指令。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于交通指挥的模拟警察装置，其特征在于，所述用于交通指挥的模拟警察装置包括：
底盘支撑机构、模拟警察机构、旋转机构、主控制器和通信模块，所述模拟警察机构设置在所述底盘支撑机构上，所述旋转机构设置在所述底盘支撑机构上且与所述模拟警察机构连接，所述主控制器和所述通信模块均设置在所述底盘支撑机构上，所述模拟警察机构和所述旋转机构均与所述主控制器通信连接，所述通信模块与所述主控制器连接；
所述底盘支撑机构用于支撑所述模拟警察机构；
所述模拟警察机构用于在所述主控制器的控制下模拟交警指挥动作；
所述旋转机构用于在所述主控制器的控制下驱动所述模拟警察机构进行旋转以切换指挥方向；
所述主控制器用于根据上位机的控制指令控制所述模拟警察机构和旋转机构的工作；
所述通信模块用于实现所述主控制器与所述上位机的通信。
2.根据权利要求1所述的用于交通指挥的模拟警察装置，其特征在于，所述模拟警察机构包括主体结构、机械臂和模拟头部结构，所述主体结构设置在所述底盘支撑机构上，所述机械臂和所述模拟头部结构均设置在所述主体结构上，所述机械臂在所述主控制器的控制下能够模拟交警指挥动作，所述模拟头部结构在所述主控制器的控制下能够进行头部旋转以配合所述机械臂完成交警指挥动作。
3.根据权利要求2所述的用于交通指挥的模拟警察装置，其特征在于，所述模拟警察机构包括两个对称设置在所述主体结构两侧的十自由度机械臂。
4.根据权利要求2所述的用于交通指挥的模拟警察装置，其特征在于，所述模拟警察机构包括舵机，所述舵机设置在所述模拟头部结构和所述主体结构之间，所述舵机与所述主控制器通信连接，所述舵机能够在所述主控制器的控制下进行旋转从而带动所述模拟头部结构进行旋转。
5.根据权利要求1所述的用于交通指挥的模拟警察装置，其特征在于，所述交警指挥动作包括左转弯、右转弯、左转弯待转、直行、停止、靠边停车、变道信号和减速慢行。
6.根据权利要求1所述的用于交通指挥的模拟警察装置，其特征在于，所述底盘支撑机构的底端设置有万向轮。
7.根据权利要求1所述的用于交通指挥的模拟警察装置，其特征在于，所述用于交通指挥的模拟警察装置还包括蓄电池箱，所述蓄电池箱设置在所述底盘支撑结构上，所述蓄电池箱与所述主控制器连接，所述蓄电池箱用于为所述主控制器的工作提供工作电源。
8.根据权利要求1所述的用于交通指挥的模拟警察装置，其特征在于，所述旋转机构包括360度旋转机构。
9.根据权利要求1所述的用于交通指挥的模拟警察装置，其特征在于，所述通信模块包括无线通信模块。
10.一种用于交通指挥的模拟警察系统，其特征在于，所述用于交通指挥的模拟警察系统包括上位机和权利要求1至9中任意一项所述的用于交通指挥的模拟警察装置，所述上位机与所述用于交通指挥的模拟警察装置通信连接，所述上位机用于向所述用于交通指挥的模拟警察装置的主控制器发送控制指令，所述用于交通指挥的模拟警察装置的主控制器能够根据所述控制指令控制所述模拟警察机构和所述旋转机构的工作。
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| CN201920354040.4U CN209657498U (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 一种用于交通指挥的模拟警察装置及系统 |
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| CN201920354040.4U CN209657498U (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 一种用于交通指挥的模拟警察装置及系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023087182A1 (zh) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | 华为技术有限公司 | 一种信息交互方法、装置及系统 |
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2019
- 2019-03-19 CN CN201920354040.4U patent/CN209657498U/zh active Active
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