CN111994022A - 一种安全性高的无人搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流仓储的技术领域，具体为一种安全性高的无人搬运车，包括车体、车机控制系统、动力系统和四个车轮，还包括红外摄像头、多个防撞弹簧和两个防撞板，所述车体的右端顶部设置有监测槽，所述红外摄像头安装在所述监测槽的内部，红外摄像头与所述车机控制系统电性连接，所述车体右侧的前端和后端分别设置有两个防撞槽，两个防撞槽分别位于红外摄像头的前侧和后侧，多个防撞弹簧的左端分别由上至下均匀的安装在两个防撞槽的内部。其能够通过一定的安全措施避免无人搬运车发生碰撞等意外情况时发生损坏，提高无人搬运车在使用时的安全性。

Description

一种安全性高的无人搬运车
技术领域
本发明涉及物流仓储的技术领域，具体为一种安全性高的无人搬运车。
背景技术
众所周知，无人搬运车也叫自动导引车，是一种用于物流仓储等环境中，通过人工智能等计算机技术进行自动控制，完成对货物的自动搬运工作，其在物流仓储管理的领域中得到了广泛的使用。
中国专利号为CN208166480U的发明专利公开了一种无人搬运车，其大致描述为：包括：顶盘、连杆组件、顶升臂和驱动组件，连杆组件与顶盘在上下方向相对设置，连杆组件包括：转轴、摆臂和定位组件，转轴沿无人搬运车的左右方向延伸，摆臂固接于转轴上，摆臂包括一体成型的上支臂和下支臂，下支臂可转动地连接于定位组件上，顶升臂的一端可转动地连接于转轴上，顶升臂的另一端固定连接于顶盘上，驱动组件设于顶盘的底部，驱动组件驱动连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，以带动顶升臂沿着转轴转动从而改变顶盘的高度。现有的无人搬运车使用时发现，由于自动化技术在对无人搬运车控制时，难免会出现问题，从而导致无人搬运车发生碰撞等以为情况，而现有的无人搬运车缺乏一定的安全措施，使得其在使用时的安全性较低。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种安全性高的无人搬运车，其能够通过一定的安全措施避免无人搬运车发生碰撞等意外情况时发生损坏，提高无人搬运车在使用时的安全性。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性高的无人搬运车，包括车体、车机控制系统、动力系统和四个车轮，所述车体内部设置有车腔，所述车机控制系统安装在车腔内部的右侧，所述动力系统安装在车腔内部的左侧，动力系统与车机控制系统电性连接，四个车轮分别与车体底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧转动连接，四个车轮均与动力系统的输出端连接，还包括红外摄像头、多个防撞弹簧和两个防撞板，所述车体的右端顶部设置有监测槽，所述红外摄像头安装在所述监测槽的内部，红外摄像头与所述车机控制系统电性连接，所述车体右侧的前端和后端分别设置有两个防撞槽，两个防撞槽分别位于红外摄像头的前侧和后侧，多个防撞弹簧的左端分别由上至下均匀的安装在两个防撞槽的内部，两个防撞板的左侧分别与位于车体前侧的多个防撞弹簧的右端以及位于车体后侧的多个防撞弹簧的右端连接。
优选的，还包括电动推杆和保护板，所述车体的顶部与所述车腔连通设置有保护通孔，所述电动推杆安装在车腔内部的右侧，电动推杆与所述车机控制系统电性连接，所述保护板的右侧与电动推杆的左侧输出端连接，保护板的顶部穿过所述保护通孔并伸出车体外部。
优选的，还包括防尘板，所述防尘板安装在所述保护通孔内部的左侧，防尘板与保护通孔转动连接。
优选的，还包括警报信号装置和警报灯，所述警报信号装置安装在所述车体内部的左侧，警报信号装置与所述车机控制系统电性连接，车体的左侧连通设置有警报孔，所述警报灯安装在所述警报孔的内部，警报灯与所述车机控制系统电性连接。
优选的，还包括四个减震套环，四个减震套环分别套装在四个车轮的外侧。
优选的，还包括防护探头，所述车体的底部右侧设置有防护槽，所述防护探头安装在所述防护槽的内部，防护探头与所述车机控制系统电性连接。
优选的，还包括两个侧板和后板，两个侧板分别安装在所述车体的前侧和后侧，所述后板安装在车体的左侧，后板上设置有安装孔，所述警报灯的左侧位于所述安装孔的内部。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种安全性高的无人搬运车，具备以下有益效果：
该安全性高的无人搬运车，通过红外摄像头对车体前方的行车状况进行观察，然后，通过车机控制系统对路况进行分析，从而在正常行车过程中避免发生碰撞，当车机控制系统出现故障时，两个防撞板和多个防撞弹簧可以在车体与其他物体发生碰撞时保护车体的安全，从而提高车体和货物在行驶过程中的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为本发明的A部局部放大示意图；
图4为本发明的电连接示意图；
图中：1、车体；2、车机控制系统；3、动力系统；4、车轮；5、红外摄像头；6、防撞弹簧；7、防撞板；8、电动推杆；9、保护板；10、防尘板；11、警报信号装置；12、警报灯；13、减震套环；14、防护探头；15、侧板；16、后板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“布设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况，结合现有技术来理解上述术语在本发明中的具体含义。此外在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。且图示中的部件中的一个或多个可以是必须的或非必须的，以及上述图示的各部件之间的相对位置关系可以根据实际需要进行调整。
请参阅图1-4，本发明的一种安全性高的无人搬运车，包括车体1、车机控制系统2、动力系统3和四个车轮4，所述车体1内部设置有车腔，所述车机控制系统2安装在车腔内部的右侧，所述动力系统3安装在车腔内部的左侧，动力系统3与车机控制系统2电性连接，四个车轮4分别与车体1底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧转动连接，四个车轮4均与动力系统3的输出端连接，还包括红外摄像头5、多个防撞弹簧6和两个防撞板7，所述车体1的右端顶部设置有监测槽，所述红外摄像头5安装在所述监测槽的内部，红外摄像头5与所述车机控制系统2电性连接，所述车体1右侧的前端和后端分别设置有两个防撞槽，两个防撞槽分别位于红外摄像头5的前侧和后侧，多个防撞弹簧6的左端分别由上至下均匀的安装在两个防撞槽的内部，两个防撞板7的左侧分别与位于车体1前侧的多个防撞弹簧6的右端以及位于车体1后侧的多个防撞弹簧6的右端连接，通过红外摄像头5对车体1前方的行车状况进行观察，然后，通过车机控制系统2对路况进行分析。
从而在正常行车过程中避免发生碰撞，当车机控制系统2出现故障时，两个防撞板7和多个防撞弹簧6可以在车体1与其他物体发生碰撞时保护车体1的安全，从而提高车体1和货物在行驶过程中的安全性；还包括电动推杆8和保护板9，所述车体1的顶部与所述车腔连通设置有保护通孔，所述电动推杆8安装在车腔内部的右侧，电动推杆8与所述车机控制系统2电性连接，所述保护板9的右侧与电动推杆8的左侧输出端连接，保护板9的顶部穿过所述保护通孔并伸出车体1外部，在正常行驶时，保护板9收缩在车体1的内部。
同时，使车体1运输的货物放置在保护通孔的左侧，当出现意外碰撞时，电动推杆8迅速将保护板9升起，使保护板9对货物进行保护，避免货物因惯性跌落车体1；还包括防尘板10，所述防尘板10安装在所述保护通孔内部的左侧，防尘板10与保护通孔转动连接，通过弹簧等方式实现防尘板10的自动闭合，当保护板9收缩在车体1内部时，可以通过防尘板10对保护通孔进行防尘，当保护板9升起时，保护板9可以自动顶开防尘板10，当保护板9再次收缩时，防尘板10可以自动闭合，从而对车体1进行防尘保护。
另一方面，还包括警报信号装置11和警报灯12，所述警报信号装置11安装在所述车体1内部的左侧，警报信号装置11与所述车机控制系统2电性连接，车体1的左侧连通设置有警报孔，所述警报灯12安装在所述警报孔的内部，警报灯12与所述车机控制系统2电性连接，当车机控制系统2或者车体1行驶过程中出现故障时，警报灯12可以发出警报，警报信号装置11可以向控制中心发出警报信号，从而提醒管理人员及时对故障进行解决；还包括四个减震套环13，四个减震套环13分别套装在四个车轮4的外侧，当车机发生碰撞等意外情况出现跳跃时，减震套环13可以对车体1和货物进行减震保护。
另一方面，还包括防护探头14，所述车体1的底部右侧设置有防护槽，所述防护探头14安装在所述防护槽的内部，防护探头14与所述车机控制系统2电性连接，通过防护探头14可以对车体1的底部地面进行监测，从而实现车体1防跌落的功能，提高车体1的安全性；还包括两个侧板15和后板16，两个侧板15分别安装在所述车体1的前侧和后侧，所述后板16安装在车体1的左侧，后板16上设置有安装孔，所述警报灯12的左侧位于所述安装孔的内部，通过两个侧板15和后板16可以进一步提高车体1的防撞能力。
综上所述，该安全性高的无人搬运车的工作原理和工作过程为，在使用时，通过红外摄像头5对车体1前方的行车状况进行观察，然后，通过车机控制系统2对路况进行分析，从而在正常行车过程中避免发生碰撞，当车机控制系统2出现故障时，两个防撞板7和多个防撞弹簧6以及两个侧板15和后板16在车体1与其他物体发生碰撞时保护车体1的安全，从而提高车体1和货物在行驶过程中的安全性，同时，通过警报灯12发出警报，通过警报信号装置11向控制中心发出警报信号。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种安全性高的无人搬运车，包括车体（1）、车机控制系统（2）、动力系统（3）和四个车轮（4），所述车体（1）内部设置有车腔，所述车机控制系统（2）安装在车腔内部的右侧，所述动力系统（3）安装在车腔内部的左侧，动力系统（3）与车机控制系统（2）电性连接，四个车轮（4）分别与车体（1）底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧转动连接，四个车轮（4）均与动力系统（3）的输出端连接，其特征在于，包括红外摄像头（5）、多个防撞弹簧（6）和两个防撞板（7），所述车体（1）的右端顶部设置有监测槽，所述红外摄像头（5）安装在所述监测槽的内部，红外摄像头（5）与所述车机控制系统（2）电性连接，所述车体（1）右侧的前端和后端分别设置有两个防撞槽，两个防撞槽分别位于红外摄像头（5）的前侧和后侧，多个防撞弹簧（6）的左端分别由上至下均匀的安装在两个防撞槽的内部，两个防撞板（7）的左侧分别与位于车体（1）前侧的多个防撞弹簧（6）的右端以及位于车体（1）后侧的多个防撞弹簧（6）的右端连接。
2.根据权利要求1所述的安全性高的无人搬运车，其特征在于：还包括电动推杆（8）和保护板（9），所述车体（1）的顶部与所述车腔连通设置有保护通孔，所述电动推杆（8）安装在车腔内部的右侧，电动推杆（8）与所述车机控制系统（2）电性连接，所述保护板（9）的右侧与电动推杆（8）的左侧输出端连接，保护板（9）的顶部穿过所述保护通孔并伸出车体（1）外部。
3.根据权利要求2所述的安全性高的无人搬运车，其特征在于：还包括防尘板（10），所述防尘板（10）安装在所述保护通孔内部的左侧，防尘板（10）与保护通孔转动连接。
4.根据权利要求3所述的安全性高的无人搬运车，其特征在于：还包括警报信号装置（11）和警报灯（12），所述警报信号装置（11）安装在所述车体（1）内部的左侧，警报信号装置（11）与所述车机控制系统（2）电性连接，车体（1）的左侧连通设置有警报孔，所述警报灯（12）安装在所述警报孔的内部，警报灯（12）与所述车机控制系统（2）电性连接。
5.根据权利要求4所述的安全性高的无人搬运车，其特征在于：还包括四个减震套环（13），四个减震套环（13）分别套装在四个车轮（4）的外侧。
6.根据权利要求5所述的安全性高的无人搬运车，其特征在于：还包括防护探头（14），所述车体（1）的底部右侧设置有防护槽，所述防护探头（14）安装在所述防护槽的内部，防护探头（14）与所述车机控制系统（2）电性连接。
7.根据权利要求6所述的安全性高的无人搬运车，其特征在于：还包括两个侧板（15）和后板（16），两个侧板（15）分别安装在所述车体（1）的前侧和后侧，所述后板（16）安装在车体（1）的左侧，后板（16）上设置有安装孔，所述警报灯（12）的左侧位于所述安装孔的内部。
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