CN220924347U - 一种基于人工智能的无人驾驶车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人驾驶车的技术领域，特别是涉及一种基于人工智能的无人驾驶车，其通过缓冲板、减震器、收缩杆和减震弹簧的配合使用，对前车作用在缓冲板上的冲击力进行缓冲抵消，从而避免主车体发生严重的变形造成车内人员的损伤，提高装置的安全防护性；包括主车体、多组雷达检测器和多组远红外激光定位器，主车体内部设置有人工智能控制台，多组雷达检测器均匀安装在主车体底部的前后左右，雷达检测器用于观测主车体四周的车况环境，还包括应急缓冲机构，应急缓冲机构安装在主车体的前端，应急缓冲机构用于减小主车体与前车相撞时的冲击力。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶车的技术领域，特别是涉及一种基于人工智能的无人驾驶车。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，经检索公告号为CN207089168U的专利文件中，提供了一种基于人工智能技术的无人驾驶装置，包括主车体，所述主车体的前端设有安装槽，所述安装槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有控制杆，所述控制杆的一端固定连接有摄像装置，所述摄像装置远离控制杆的一端贯穿安装槽的槽口并向外延伸，所述控制杆远离摄像装置的一端和安装槽的内壁之间通过第一花篮螺丝连接，所述主车体的尾端设有雷达检测装置，但其使用过程中发现，上述装置未设置应急缓冲机构，导致主车体在前车紧急刹车或恶劣天气无法及时刹车人出现追尾事故时，容易导致主车体内的人员在较大冲击力下收到损伤，导致装置的安全防护性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过缓冲板、减震器、收缩杆和减震弹簧的配合使用，对前车作用在缓冲板上的冲击力进行缓冲抵消，从而避免主车体发生严重的变形造成车内人员的损伤，提高其安全防护性的基于人工智能的无人驾驶车。
本实用新型的一种基于人工智能的无人驾驶车，包括主车体、多组雷达检测器和多组远红外激光定位器，主车体内部设置有人工智能控制台，多组雷达检测器均匀安装在主车体底部的前后左右，雷达检测器用于观测主车体四周的车况环境，并且多组远红外激光定位器对称安装在主车体左右两侧的前后两端，远红外激光定位器用于检测与周边车辆之间的距离，并且雷达检测器和远红外激光定位器均与主车体内的人工智能控制台电性连接，还包括应急缓冲机构，应急缓冲机构安装在主车体的前端，应急缓冲机构用于减小主车体与前车相撞时的冲击力；通过雷达检测器监测主车体周边的车况，并通过远红外激光定位器检测主车体与周侧车辆之间的距离，同时雷达检测器和远红外激光定位器将检测的结果输送到主车体内部的人工智能控制台内进行数据分析，从而使得主车体进行无人驾驶，并且当主车体与前车发生碰撞时，通过应急缓冲机构减小前车对主车体的冲击力，对车内人员的进行防护，提高装置的安全防护性。
优选的，应急缓冲机构包括多组减震器、多组收缩杆、多组减震弹簧、缓冲板和防护箱，防护箱安装在主车体的前端，防护箱的前端设置有开口，并且多组减震器均匀安装在防护箱后端内侧壁上，减震器的输出端与收缩杆连接，并且减震弹簧固定套装在收缩杆上，多组收缩杆的前端均与缓冲板连接，缓冲板可进入到防护箱内；当主车体与前车发生意外碰撞时，缓冲板会预先与前车接触，此时缓冲板在减震器、收缩杆和减震弹簧的配合使用下，对前车作用在缓冲板上的冲击力进行缓冲抵消，从而避免主车体发生严重的变形造成车内人员的损伤，提高装置的安全防护性。
优选的，还包括两组翅板，两组翅板分别对称固定在防护箱的前后两端，并且翅板与主车体的前端通过螺栓连接；通过设置翅板，便于将防护箱从主车体上拆下，便于后续工作人员定期的对防护箱内的减震器进行更换或维护，提高装置的使用便捷性。
优选的，还包括缓冲垫，缓冲垫安装在缓冲板的前端；通过设置缓冲垫，进一步减小前车对主车体的冲击力，提高装置的安全性。
优选的，减震弹簧的材质为弹簧钢；通过设置弹簧钢材质，提高装置的结构强度，提高装置的使用寿命。
优选的，防护箱的外侧壁上设置有镀锌层；通过设置镀锌层，避免防护箱被过渡腐蚀，提高装置的使用寿命。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过雷达检测器监测主车体周边的车况，并通过远红外激光定位器检测主车体与周侧车辆之间的距离，同时雷达检测器和远红外激光定位器将检测的结果输送到主车体内部的人工智能控制台内进行数据分析，从而使得主车体进行无人驾驶，并且当主车体与前车发生碰撞时，通过应急缓冲机构减小前车对主车体的冲击力，对车内人员的进行防护，提高装置的安全防护性。
附图说明
图1是本实用新型的第一轴测结构示意图；
图2是本实用新型的第二轴测结构示意图；
图3是本实用新型的俯视及其部分剖视结构示意图；
图4是本实用新型的正视结构示意图；
图5是本实用新型图3中A处的放大结构示意图；
附图中标记：1、主车体；2、雷达检测器；3、远红外激光定位器；4、减震器；5、收缩杆；6、减震弹簧；7、缓冲板；8、防护箱；9、翅板；10、缓冲垫。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
如图1至图5所示，包括主车体1、多组雷达检测器2和多组远红外激光定位器3，主车体1内部设置有人工智能控制台，多组雷达检测器2均匀安装在主车体1底部的前后左右，雷达检测器2用于观测主车体1四周的车况环境，并且多组远红外激光定位器3对称安装在主车体1左右两侧的前后两端，远红外激光定位器3用于检测与周边车辆之间的距离，并且雷达检测器2和远红外激光定位器3均与主车体1内的人工智能控制台电性连接，还包括应急缓冲机构，应急缓冲机构包括多组减震器4、多组收缩杆5、多组减震弹簧6、缓冲板7和防护箱8，防护箱8安装在主车体1的前端，防护箱8的前端设置有开口，并且多组减震器4均匀安装在防护箱8后端内侧壁上，减震器4的输出端与收缩杆5连接，并且减震弹簧6固定套装在收缩杆5上，多组收缩杆5的前端均与缓冲板7连接，缓冲板7可进入到防护箱8内，还包括两组翅板9，两组翅板9分别对称固定在防护箱8的前后两端，并且翅板9与主车体1的前端通过螺栓连接，还包括缓冲垫10，缓冲垫10安装在缓冲板7的前端；首先通过雷达检测器2监测主车体1周边的车况，并通过远红外激光定位器3检测主车体1与周侧车辆之间的距离，同时雷达检测器2和远红外激光定位器3将检测的结果输送到主车体1内部的人工智能控制台内进行数据分析，从而使得主车体1进行无人驾驶，之后当主车体1与前车发生意外碰撞时，缓冲板7会预先与前车接触，此时缓冲板7在减震器4、收缩杆5和减震弹簧6的配合使用下，对前车作用在缓冲板7上的冲击力进行缓冲抵消，从而避免主车体1发生严重的变形造成车内人员的损伤，提高装置的安全防护性，然后通过设置翅板9，便于将防护箱8从主车体1上拆下，便于后续工作人员定期的对防护箱8内的减震器4进行更换或维护，提高装置的使用便捷性，同时通过设置缓冲垫10，进一步减小前车对主车体1的冲击力，提高装置的安全性。
本实用新型的一种基于人工智能的无人驾驶车的主车体1、雷达检测器2、远红外激光定位器3、减震器4、缓冲板7和缓冲垫10为市面上采购，并且为现有技术，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于人工智能的无人驾驶车，包括主车体(1)、多组雷达检测器(2)和多组远红外激光定位器(3)，主车体(1)内部设置有人工智能控制台，多组雷达检测器(2)均匀安装在主车体(1)底部的前后左右，雷达检测器(2)用于观测主车体(1)四周的车况环境，并且多组远红外激光定位器(3)对称安装在主车体(1)左右两侧的前后两端，远红外激光定位器(3)用于检测与周边车辆之间的距离，并且雷达检测器(2)和远红外激光定位器(3)均与主车体(1)内的人工智能控制台电性连接，其特征在于，还包括应急缓冲机构，应急缓冲机构安装在主车体(1)的前端，应急缓冲机构用于减小主车体(1)与前车相撞时的冲击力。
2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的无人驾驶车，其特征在于，应急缓冲机构包括多组减震器(4)、多组收缩杆(5)、多组减震弹簧(6)、缓冲板(7)和防护箱(8)，防护箱(8)安装在主车体(1)的前端，防护箱(8)的前端设置有开口，并且多组减震器(4)均匀安装在防护箱(8)后端内侧壁上，减震器(4)的输出端与收缩杆(5)连接，并且减震弹簧(6)固定套装在收缩杆(5)上，多组收缩杆(5)的前端均与缓冲板(7)连接，缓冲板(7)可进入到防护箱(8)内。
3.如权利要求2所述的一种基于人工智能的无人驾驶车，其特征在于，还包括两组翅板(9)，两组翅板(9)分别对称固定在防护箱(8)的前后两端，并且翅板(9)与主车体(1)的前端通过螺栓连接。
4.如权利要求2所述的一种基于人工智能的无人驾驶车，其特征在于，还包括缓冲垫(10)，缓冲垫(10)安装在缓冲板(7)的前端。
5.如权利要求2所述的一种基于人工智能的无人驾驶车，其特征在于，减震弹簧(6)的材质为弹簧钢。
6.如权利要求2所述的一种基于人工智能的无人驾驶车，其特征在于，防护箱(8)的外侧壁上设置有镀锌层。
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