CN110126940A - 一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置 - Google Patents

一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置 Download PDF

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王云娥
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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Abstract

本发明属于物流运输设备技术领域，尤其为一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置，包括搬运车，还包括安装在所述搬运车顶面的托板以及固定在所述托板上的盛放盒，所述盛放盒的内部安装有传动件和防护件，所述传动件和所述盛放盒固定连接；将货物放置在托板上后，防护件在传动件的作用下升起，可有效对托板上的货物进行防护，防止其滑动掉落，防护件在传动件的作用下收缩，可保证货物自由滑动卸下，在运送特殊性货物时，第一双轴电机带动收纳导管转动，将收纳导管内部折叠的帆布展开，对货物进行遮盖，在在货物运送到指定位置后，第一双轴电机带动收纳导管逆向转动，将帆布收起，可保证货物自由滑动卸下，使用较为方便。

Description

一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置
技术领域
本发明属于物流运输设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置。
背景技术
现有的无人搬运从在运行时，通常移动至装有物品的货架上，而后将托架升起，利用自身的移动带动货物移动，从而实现搬运功能，但是在运输时，由于货架的尺寸大于无人搬运车的尺寸，当无人搬运车的支撑点在货架上发生偏移时，搬运过程中，货架容易发生倾斜，严重时货物掉落，不仅如此，由于无人搬运车的占地面积小，导致其与地面接触面积小，在搬运过程中，容易发生受力不均匀的情况，容易使货架倾斜，货物摔落，从而导致现有的无人搬运车实用性降低，因此公开号为CN108583731A的专利提出一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车。
现有的无人搬运车的虽然解决了货架容易发生倾斜的问题，但是托板上无任何防护措施，在进行货物搬运时，受惯性的影响货物可能会发生掉落，在无人搬运车在移动时，可能会发生颠簸，货物也可能会发生滑动掉落，使用较为不便。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置，具有防护效果好的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置，包括搬运车，还包括安装在所述搬运车顶面的托板以及固定在所述托板上的盛放盒，所述盛放盒的内部安装有传动件和防护件，所述传动件和所述盛放盒固定连接，所述防护件与所述传动件传动连接，所述托板的上方中间位置处固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的输出端连接有收纳导管，所述收纳导管的内部折叠固定有帆布，所述帆布的另一端与所述托板固定连接，所述第一双轴电机与外部电源电性连接。
优选的，所述传动件包括与所述盛放盒固定连接的第二双轴电机，所述第二双轴电机的输出端连接有丝杆，且所述丝杆的另一端与所述盛放盒转动连接。
优选的，所述盛放盒的内部固定连接有固定板，所述丝杆贯穿所述固定板，所述盛放盒的顶面还开设有矩形槽。
优选的，所述防护件包括固定座和传动座，所述固定座上转动连接有固定铰杆，所述传动座上转动连接有移动铰杆，所述固定铰杆与所述移动铰杆为对称设置，且所述固定铰杆与所述移动铰杆的中间位置处转动连接，所述防护件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述固定铰杆和所述移动铰杆的两端转动连接。
优选的，所述固定座与所述固定板固定连接，所述传动座与所述丝杆螺纹连接。
优选的，所述防护件与所述矩形槽的位置相互对应。
优选的，所述盛放盒的数量为四个，四个所述盛放盒分别位于所述托板的顶面一周。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在使用时，将货物放置在托板上后，防护件在传动件的作用下升起，固定铰杆、移动铰杆和伸缩杆升起，对托板的一周进行防护，可有效对托板上的货物进行防护，防止其滑动掉落，在货物运送到指定位置后，防护件在传动件的作用下收缩，固定铰杆、移动铰杆和伸缩杆收缩至盛放盒内，可保证货物自由滑动卸下，使用较为方便。
2、在运送特殊性货物时，第一双轴电机带动收纳导管转动，将收纳导管内部折叠的帆布展开，对货物进行遮盖，在货物运送到指定位置后，第一双轴电机带动收纳导管逆向转动，将帆布收起，可保证货物自由滑动卸下，使用较为方便。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中的盛放盒内部结构示意图；
图4为本发明中的帆布展开示意图。
图中：1、搬运车；2、托板；21、第一双轴电机；22、收纳导管；23、帆布；3、盛放盒；301、矩形槽；31、固定板；4、传动件；41、第二双轴电机；42、丝杆；5、防护件；51、固定座；52、传动座；53、固定铰杆；54、移动铰杆；55、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置，包括搬运车1，还包括安装在搬运车1顶面的托板2以及固定在托板2上的盛放盒3，盛放盒3的内部安装有传动件4和防护件5，传动件4和盛放盒3固定连接，防护件5与传动件4传动连接，托板2的上方中间位置处固定连接有第一双轴电机21，第一双轴电机21的输出端连接有收纳导管22，收纳导管22的内部折叠固定有帆布23，帆布23的另一端与托板2固定连接，第一双轴电机21与外部电源电性连接。
本实施例中：第一双轴电机21带动收纳导管22转动(第一双轴电机21型号为YSK-550-4B2)。
本实施例中：第二双轴电机41带动丝杆42进行转动(第二双轴电机41型号为YSK-550-4B2)。
本实施方案中：在使用时，在传动件4的作用下防护件5可进行升起或收缩，将货物放置在托板2上后，防护件5在传动件4的作用下升起，固定铰杆53、移动铰杆54和伸缩杆55升起，对托板2的一周进行防护，可有效对托板2上的货物进行防护，防止其滑动掉落，在货物运送到指定位置后，防护件5在传动件4的作用下收缩，固定铰杆53、移动铰杆54和伸缩杆55收缩至盛放盒3内，可保证货物自由滑动卸下，使用较为方便，且在运送特殊性货物时，第一双轴电机21带动收纳导管22转动，将收纳导管22内部折叠的帆布23展开，对货物进行遮盖，在在货物运送到指定位置后，第一双轴电机21带动收纳导管22逆向转动，将帆布23收起，可保证货物自由滑动卸下，使用较为方便。
具体的，传动件4包括与盛放盒3固定连接的第二双轴电机41，第二双轴电机41的输出端连接有丝杆42，且丝杆42的另一端与盛放盒3转动连接；第二双轴电机41带动丝杆42进行转动，从而使得防护件5可进行运动。
具体的，盛放盒3的内部固定连接有固定板31，丝杆42贯穿固定板31，盛放盒3的顶面还开设有矩形槽301；固定板31可对固定铰杆53的一端进行位置固定，保证防护件5通过矩形槽301有效升起。
具体的，防护件5包括固定座51和传动座52，固定座51上转动连接有固定铰杆53，传动座52上转动连接有移动铰杆54，固定铰杆53与移动铰杆54为对称设置，且固定铰杆53与移动铰杆54的中间位置处转动连接，防护件5还包括伸缩杆55，伸缩杆55的两端分别与固定铰杆53和移动铰杆54的两端转动连接；在螺纹的作用下，传动座52带动移动铰杆54和固定铰杆53运动，从而使得防护件5升起，对货物进行有效防护。
具体的，固定座51与固定板31固定连接，传动座52与丝杆42螺纹连接；丝杆42转动时，在螺纹的作用下传动座52向内侧移动，并在固定座51的作用下使得防护件5升起。
具体的，防护件5与矩形槽301的位置相互对应；保证防护件5通过矩形槽301顺利升起及收缩。
具体的，盛放盒3的数量为四个，四个盛放盒3分别位于托板2的顶面一周；对托板2的一周进行防护，防止货物滑动掉落。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，在传动件4的作用下防护件5可进行升起或收缩，将货物放置在托板2上后，防护件5在传动件4的作用下升起，固定铰杆53、移动铰杆54和伸缩杆55升起，对托板2的一周进行防护，可有效对托板2上的货物进行防护，防止其滑动掉落，在货物运送到指定位置后，防护件5在传动件4的作用下收缩，固定铰杆53、移动铰杆54和伸缩杆55收缩至盛放盒3内，可保证货物自由滑动卸下，使用较为方便，且在运送特殊性货物时，第一双轴电机21带动收纳导管22转动，将收纳导管22内部折叠的帆布23展开，对货物进行遮盖，在货物运送到指定位置后，第一双轴电机21带动收纳导管22逆向转动，将帆布23收起，可保证货物自由滑动卸下，使用较为方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置，包括搬运车，其特征在于：还包括安装在所述搬运车顶面的托板以及固定在所述托板上的盛放盒，所述盛放盒的内部安装有传动件和防护件，所述传动件和所述盛放盒固定连接，所述防护件与所述传动件传动连接，所述托板的上方中间位置处固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的输出端连接有收纳导管，所述收纳导管的内部折叠固定有帆布，所述帆布的另一端与所述托板固定连接，所述第一双轴电机与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置，其特征在于：所述传动件包括与所述盛放盒固定连接的第二双轴电机，所述第二双轴电机的输出端连接有丝杆，且所述丝杆的另一端与所述盛放盒转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置，其特征在于：所述盛放盒的内部固定连接有固定板，所述丝杆贯穿所述固定板，所述盛放盒的顶面还开设有矩形槽。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置，其特征在于：所述防护件包括固定座和传动座，所述固定座上转动连接有固定铰杆，所述传动座上转动连接有移动铰杆，所述固定铰杆与所述移动铰杆为对称设置，且所述固定铰杆与所述移动铰杆的中间位置处转动连接，所述防护件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述固定铰杆和所述移动铰杆的两端转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置，其特征在于：所述固定座与所述固定板固定连接，所述传动座与所述丝杆螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置，其特征在于：所述防护件与所述矩形槽的位置相互对应。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能货物搬运车防护装置，其特征在于：所述盛放盒的数量为四个，四个所述盛放盒分别位于所述托板的顶面一周。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111994022A (zh) * 2020-09-04 2020-11-27 江苏仙珏智能科技有限公司 一种安全性高的无人搬运车

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