CN213974234U - 一种防尘式agv智能搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防尘式AGV智能搬运机器人，包括壳体、底板、支撑板以及设置在底板上的回转支承，所述底板上还设置有驱动整体进行运动的驱动轮和万向轮，所述驱动轮和万向轮通过杠杆组件在底板上活动设置，所述底板和壳体均设有防尘组件。在底板的驱动轮和万向轮处设置了防尘板，在壳体的顶部设置了防尘挡圈，将其内部的零件进行防尘，防止外界的尘土等进入到壳体内部，对壳体内的零件造成损坏。且铝合金的底板硬度更高，在遇到外力撞击时也不易变形活断裂，进一步对内部的零件进行保护，增强了搬运机器人整体的防尘、防撞性能。

Description

一种防尘式AGV智能搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及一种AGV智能搬运机器人，尤其是一种防尘式AGV智能搬运机器人。

背景技术

AGV智能机器人又称AGV小车，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有技术中的AGV小车一般由底盘、支撑部分、外壳组成，物品直接放置在支撑部分上，与底盘相连。这种结构的AGV小车虽然便于取放货物，但框架壳体大多设置较为简单，仅仅能起到遮挡内部零件、对内部零件进行普通的遮挡、保护，美化外观的作用。当壳体内部进入了灰尘，就容易造成内部零件的损坏，以至于整个AGV小车的损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种底板和壳体均防尘设置的防尘式AGV智能搬运机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种防尘式AGV智能搬运机器人，包括壳体、底板、支撑板以及设置在底板上的回转支承，所述底板上还设置有驱动整体进行运动的驱动轮和万向轮，所述驱动轮和万向轮通过杠杆组件在底板上活动设置，所述底板和壳体均设有防尘组件。

作为上述技术方案的改进，所述壳体的顶部开设连接孔，所述回转支承穿过连接孔与支撑部连接，所述连接孔内还设置有防尘挡圈，所述防尘挡圈用于连接孔的防尘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述回转支承的底部还设有支撑组件和安装板，所述支撑组件设置在底板上，所述回转支承通过安装板在支撑组件上转动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑组件包支座、转轴和齿轮，所述齿轮通过转轴在支座上转动设置，所述安装板安装在支座上，所述齿轮与回转支承啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述回转支承的顶部还设置有防尘盖，所述防尘盖位于回转支承与支撑板的连接位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑组件设有多个，多个支撑组件的支座底部均设置有加强筋。

作为上述技术方案的进一步改进，所述杠杆组件包括设置在底板上的支架和在支架上摆动设置的杠杆，所述杠杆通过转轴在支架上摆动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动轮和万向轮分别位于杠杆的两端，所述底板上对应万向轮和驱动轮的位置设置有通孔，所述驱动轮和万向轮分别通过通孔伸入到底板外侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述杠杆组件的外周还设置有防尘板，所述防尘板设置在底板上并将杠杆组件，驱动轮、万向轮以及通孔均进行包裹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板为铝合金底板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的AGV智能搬运机器人在底板的驱动轮和万向轮处设置了防尘板，在壳体的顶部设置了防尘挡圈，将其内部的零件进行防尘，防止外界的尘土等进入到壳体内部，对壳体内的零件造成损坏。且铝合金的底板硬度更高，在遇到外力撞击时也不易变形或断裂，进一步对内部的零件进行保护，增强了搬运机器人整体的防尘、防撞性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型顶轴侧装配示意图；

图2是本实用新型低轴侧转配示意图；

图3是本实用新型部分结构示意图；

图4是本实用新型内部结构示意图。

1、回转支承；11、支撑组件；12、安装板；13、防尘盖；2、杠杆组件；21、支架；22、杠杆；3、驱动轮；4、万向轮；5、防尘板；6、防尘挡圈；7、壳体；8、底板；9、支撑板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种防尘式AGV智能搬运机器人，包括壳体7、底板8、支撑板9以及设置在底板8上的回转支承1，所述底板8和壳体7均防尘设置，所述壳体7的顶部开设连接孔，所述回转支承1穿过连接孔与支撑部连接，所述连接孔内还设置有防尘挡圈6，所述防尘挡圈6用于连接孔的防尘。底板8上设置的防尘装置以及顶部壳体7上的防尘挡圈6，将AGV小车的周围全部进行防尘，防止灰尘等杂物进入到小车的内部，导致内部的零件上的灰尘堆积，无法使用，增加了内部零件的耐用程度，进而增加了AGV小车的使用寿命。

参照图3、图4，AGV小车上的回转支承1用于与支撑板9连接，通过回转支承1对支撑板9进行旋转驱动和支撑，而支撑板9用于承载需要运输的物品。为了使回转支承能够抬起更重的物品，所述回转支承1的底部还设有支撑组件11和安装板12，所述支撑组件11设置在底板8上，所述回转支承1通过安装板12在支撑组件11上转动设置。支撑组件11的设置增加了回转支承1的支撑能力，使得回转支承1能够承受较重的支撑板9，增加了AGV小车整体的承重能力，使AGV小车可以运输更重的物品。所述支撑组件11包括支座、转轴和齿轮，所述齿轮通过转轴在支座上转动设置，所述安装板12安装在支座上，所述齿轮与回转支承1啮合。设置支座的同时还设置了与回转支承1啮合的齿轮，在对回转支承1进行底部支撑的同时，在侧边也对回转支承1进行辅助支撑和限制，进一步增加回转支承1的稳定性。所述支撑组件11设有多个，多个支撑组件11的支座底部均设置有加强筋，多个支撑组件11从不同位置对回转支承1进行支撑，由于回转支承1为环形，因此，支撑组件11优选为三个，三个支撑组件11均匀地设置在回转支承1的周围，又进一步增加了回转支承1的稳定性。

由于回转支承1的内部呈空心设置，因此，所述回转支承1的顶部还设置有防尘盖13，所述防尘盖13位于回转支承1与支撑板9的连接位置，防尘盖13对回转支承1的位置进行防尘，保证了AGV小车的整体防尘效果。同时，所述底板8为铝合金底板8，铝合金的底板8硬度更高，在遇到外力撞击时也不易变形或断裂，进一步对内部的零件进行保护，增强了搬运机器人整体的防尘、防撞性能，进而增加了小车的使用寿命。

参照图4，AGV智能搬运机器人是无人驾驶的自动化运输工具，在进行自动化运输时，无法及时根据路面状况进行调整，因此，所述底板8上还设置有驱动整体进行运动的驱动轮3和万向轮4，所述驱动轮3和万向轮4通过杠杆组件2在底板8上活动设置。活动设置的驱动轮3和万向轮4在运输的过程中能够根据路面状况自动调整两个轮轴的相对高度，使之适应坡面等不平整的路面。

所述杠杆组件2包括设置在底板8上的支架21和在支架21上摆动设置的杠杆22，所述杠杆22通过转轴在支架21上摆动设置。所述驱动轮3和万向轮4分别位于杠杆22的两端，所述底板8上对应万向轮4和驱动轮3的位置设置有通孔，所述驱动轮3和万向轮4分别通过通孔伸入到底板8外侧。驱动轮3和万向轮4分别通过杠杆22和转轴在支架21上摆动设置，当遇到坡面时，位于高处的轮轴便会受力向壳体7内的方向摆动，位于较低位置的轮轴会随着对面轮轴的摆动向壳体7外的方向摆动，这样能够使四个轮轴同时与地面接触，在不改变AGV小车整体平衡状态的情况下也能实现重心的调整，增加了小车在不平整路面运输时的稳定性。

由于驱动轮3和万向轮4均是通过底板8上设置的通孔伸出小车内部，为了不妨碍轮轴的转动，通孔设置的较大，较大的通孔设置在底部，很容易进入各种灰尘。因此，所述杠杆组件2的外周还设置有防尘板5，所述防尘板5设置在底板8上并将杠杆组件2，驱动轮3、万向轮4以及通孔均进行包裹。防尘板5在壳体7的内部设置，将杠杆组件2，驱动轮3、万向轮4以及通孔均隔离在壳体7的外部，这样不仅隔绝了灰尘等杂物，既不会影响驱动轮3和万向轮4的转动，还保证了AGV小车的使用寿命。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种防尘式AGV智能搬运机器人，其特征在于：包括壳体、底板、支撑板以及设置在底板上的回转支承，所述底板上还设置有驱动整体进行运动的驱动轮和万向轮，所述驱动轮和万向轮通过杠杆组件在底板上活动设置，所述底板和壳体均设有防尘组件。

2.根据权利要求1所述一种防尘式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述壳体的顶部开设连接孔，所述回转支承穿过连接孔与支撑部连接，所述连接孔内还设置有防尘挡圈，所述防尘挡圈用于连接孔的防尘。

3.根据权利要求1所述一种防尘式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述回转支承的底部还设有支撑组件和安装板，所述支撑组件设置在底板上，所述回转支承通过安装板在支撑组件上转动设置。

4.根据权利要求3所述一种防尘式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述支撑组件包支座、转轴和齿轮，所述齿轮通过转轴在支座上转动设置，所述安装板安装在支座上，所述齿轮与回转支承啮合。

5.根据权利要求4所述一种防尘式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述回转支承的顶部还设置有防尘盖，所述防尘盖位于回转支承与支撑板的连接位置。

6.根据权利要求4所述一种防尘式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述支撑组件设有多个，多个支撑组件的支座底部均设置有加强筋。

7.根据权利要求1所述一种防尘式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述杠杆组件包括设置在底板上的支架和在支架上摆动设置的杠杆，所述杠杆通过转轴在支架上摆动设置。

8.根据权利要求7所述一种防尘式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述驱动轮和万向轮分别位于杠杆的两端，所述底板上对应万向轮和驱动轮的位置设置有通孔，所述驱动轮和万向轮分别通过通孔伸入到底板外侧。

9.根据权利要求8所述一种防尘式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述杠杆组件的外周还设置有防尘板，所述防尘板设置在底板上并将杠杆组件，驱动轮、万向轮以及通孔均进行包裹。

10.根据权利要求1所述一种防尘式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述底板为铝合金底板。

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