CN213414012U - 一种agv车平衡轮及其agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV车平衡轮及其AGV车。AGV车平衡轮包括第一安装盘、第二安装盘、轮盘、转轴、平衡轴、驱动轮；第一电机固定在第一安装盘上，第一电机通过传动组件与转轴连接；第二安装盘通过转轴连接于第一安装盘下方，第一电机驱动转轴使第二转盘在第一安转盘下方水平旋转；驱动轮对称在转轴的两侧安装在轮盘上；第二转盘与轮盘通过平衡轴连接，平衡轴使轮盘可以在竖直面上摆动。每一所述驱动轮分别连接一驱动电机。一种AGV车，包括上述任意一项所述AGV车平衡轮。本实用新型结构简单，通过转轴可以实现左右转动，同时通过平衡轴可以实现在凹凸不平的地面运行而不影响运输车的载物。

Description

一种AGV车平衡轮及其AGV车

技术领域

本实用新型涉及AGV车领域，具体涉及一种AGV车平衡轮。

背景技术

AGV车指能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人搬运运输车。

现有技术中无人AGV车通常采用麦克纳姆轮技术，全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。虽然麦克纳姆轮可以实现运输平台的高效运转，但是其在地面不平时，将携带运输平台倾斜而导致运行不平稳，或是货物跌落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV车平衡轮，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种AGV车平衡轮，包括第一安装盘、第二安装盘、轮盘、转轴、平衡轴、驱动轮；第一电机固定在第一安装盘上，第一电机通过传动组件与转轴连接；第二安装盘通过转轴连接于第一安装盘下方，第一电机驱动转轴使第二转盘在第一安转盘下方水平旋转；驱动轮对称在转轴的两侧安装在轮盘上；第二转盘与轮盘通过平衡轴连接，平衡轴使轮盘可以在竖直面上摆动。

进一步的：每一所述驱动轮分别连接一驱动电机。

进一步的：所述第一安装盘两侧向上延伸、在第一电机两侧形成连接翼。

一种AGV车，包括上述任意一项所述AGV车平衡轮。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型结构简单，通过转轴可以实现左右转动，同时通过平衡轴可以实现在凹凸不平的地面运行而不影响运输车的载物。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的侧视结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

驱动轮1、驱动电机101、连接翼2、平衡轴3、轴承组件4、第一安装盘5、第二安装盘6、轮盘7、转轴8、第一电机9。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1—3所示。一种AGV车平衡轮，包括第一安装盘5、第二安装盘6、轮盘7、转轴8、平衡轴3、驱动轮1。

第一电机9固定在第一安装盘上，第一电机9通过传动组件(例如齿轮、皮带等)与转轴连接；第二安装盘通过转轴连接于第一安装盘下方，第一电机驱动转轴使第二转盘在第一安转盘下方水平旋转。

第一电机9与转轴之间通常设置变向组件(例如蜗轮蜗杆、锥齿轮组)、齿轮箱(减速或是变速)实现转向和转向速度的调节，以保证转向平稳可靠，避免急停疾走的情况发生。

转轴8的安装需要轴承以及轴承座，这是本领域技术人员的常识，具体结构不做限定。

所述驱动轮对称在转轴的两侧安装在轮盘上；驱动轮需要驱动电机，是一个电机带动多个驱动轮或是每一驱动轮对应一个电机，在此不做限定。

优选的是每一所述驱动轮1分别连接一驱动电机101。这样可以实现每一驱动轮1各自运行，在运行过程中通过不同的速度可以进一步调节转向或是根据地况调节行进速度。

第二转盘6与轮盘7通过平衡轴3连接，平衡轴3使轮盘7可以在竖直面上摆动。

平衡轴3安装在一轴承组件4(轴承以及轴承支架)上，轴承的内圈与平衡轴过盈配合，平衡轴伸出轴承与轮盘固定连接；而轴承的外圈通过轴承支架与第二转盘固定连接；保证轮盘可以相对第二转盘“上、下”摆动。以便在运行过程中更平稳，不用考虑地况情况，保证运输物品的安全性。

另外，进一步的：所述第一安装盘5两侧向上延伸、在第一电机9两侧形成连接翼2。

在连接翼2上设置过孔，主要用于将此平衡轮连接到车体底部或是其他需要此功能的位置。

在某些实施例中，还一种AGV车，包括上述任意一项所述AGV车平衡轮。采用上述平衡轮的AGV车，可以轻易越过地面具有“凸”包的地方，在可摆动的范围内，保证运输的平稳，保证载物盘的水平，提高运输的安全性和运输效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种AGV车平衡轮，其特征在于：包括第一安装盘、第二安装盘、轮盘、转轴、平衡轴、驱动轮；

第一电机固定在第一安装盘上，第一电机通过传动组件与转轴连接；

第二安装盘通过转轴连接于第一安装盘下方，第一电机驱动转轴使第二转盘在第一安转盘下方水平旋转；

驱动轮对称在转轴的两侧安装在轮盘上；

第二转盘与轮盘通过平衡轴连接，平衡轴使轮盘可以在竖直面上摆动。

2.根据权利要求1所述的AGV车平衡轮，其特征在于：每一所述驱动轮分别连接一驱动电机。

3.根据权利要求1所述的AGV车平衡轮，其特征在于：所述第一安装盘两侧向上延伸、在第一电机两侧形成连接翼。

4.一种AGV车，其特征在于：包括权利要求1-3任意一项所述AGV车平衡轮。

Images