CN218058325U - 一种便于充电的agv无人搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运车技术领域，且公开了一种便于充电的AGV无人搬运车，包括固定底板组件，所述固定底板组件包括底部框架，所述底部框架的顶部固定来连接有罩板，所述罩板顶部的一侧固定连接有防撞避障组件，所述底部框架底部的四角固定连接有移动轮，所述底部框架顶部的一侧固定连接有升降组件，所述升降组件包括液压缸与第一固定组件；本实用新型通过液压缸工作带动伸缩装置伸长或缩短，继而带动限位滑块左右移动，继而调节两个第一升降板与第二升降板之间的夹角，继而推动升降板上升或者下降，且通过正背两个伸缩装置使升降板的升降更加平稳，便于调节升降板的高度，使升降板便于根据工作需要调节高度，便于搬运车的搬运物品。

Description

一种便于充电的AGV无人搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，更具体地涉及一种便于充电的AGV无人搬运车。

背景技术

无人搬运车是牵引车的一种，便于节省人力物力，牵引车的动力控制系统为牵引力控制系统。

牵引力控制系统简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

现有牵引车的不足：

其一、现有搬运车在进行工作时不能够调节顶部托板的高度，导致不易将物品装在牵引车的托板上，且在将武平取下是由于取下物品的高度不同，但是托板高度是不能够调节所以不易节省取放货物的时间，不便于使用。

其二、现有搬运车在进行工作时需要在不同位置停下，但是实际使用时，不便于调节搬运车在何处停下，不便于使用者使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种便于充电的AGV无人搬运车，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种便于充电的AGV无人搬运车，包括固定底板组件，所述固定底板组件包括底部框架，所述底部框架的顶部固定来连接有罩板，所述罩板顶部的一侧固定连接有防撞避障组件，所述底部框架底部的四角固定连接有移动轮，所述底部框架顶部的一侧固定连接有升降组件，所述升降组件包括液压缸与第一固定组件，所述第一固定组件的内侧活动套接有伸缩装置，所述伸缩装置的另一侧固定连接有限位滑块，所述限位滑块的外侧设有第二固定组件，所述限位滑块的外侧活动套接有第一升降板，所述第一升降板的正面活动连接有第二升降板，所述第一升降板的顶部固定连接有第三固定组件，所述第三固定组件的顶部固定连接有升降板，通过液压缸工作带动伸缩装置伸长或缩短，继而带动限位滑块左右移动，继而调节两个第一升降板与第二升降板之间的夹角，继而推动升降板上升或者下降，且通过正背两个伸缩装置使升降板的升降更加平稳。

进一步的，所述底部框架的顶部固定连接有动力转向组件，所述转向组件包括牵引电机，所述牵引电机的顶部固定来连接有牵引电机，所述牵引电机的输出轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮的顶部固定连接有舵轮，所述牵引电机底部的一侧固定连接有角度传感器，所述角度传感器的输出轴与第二齿轮传动连接，所述牵引电机底部的另一侧固定连接有转向电机，所述转向电机的输出轴与第三齿轮传动连接，所述牵引电机的背面固定连接有减速器，通过设有动力转向组件，且动力转向组件连接程序编码器，即可调节设备的运转。

进一步的，所述底部框架、罩板与升降组件的材质均为铝合金，所述第一升降板的一侧与第二升降板的一侧均固定连接有第三固定组件，且所述第一升降板与第二升降板之间通过限位销固定连接，由于设备采用铝合金打造，使设备本身在强度不受影响的情况下，尽可能地减轻设备的重量，便于节省设备运转时需要的动能。

进一步的，所述升降板底部另一侧的正背面均固定连接有第二固定组件，所述第二固定组件正面开设有滑动槽且与限位滑块的储存互相适配。

进一步的，所述伸缩装置的一侧与液压缸固定连接，所述第一固定组件、第二固定组件与第三固定组件与底部框架和升降板连接的位置均通过螺栓固定连接。

进一步的，所述牵引电机的顶部支撑板，所述角度传感器与转向电机均连接在牵引电机支撑板的底部。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过液压缸工作带动伸缩装置伸长或缩短，继而带动限位滑块左右移动，继而调节两个第一升降板与第二升降板之间的夹角，继而推动升降板上升或者下降，且通过正背两个伸缩装置使升降板的升降更加平稳，便于调节升降板的高度，使升降板便于根据工作需要调节高度，便于搬运车的搬运物品。

2.本实用新型通过设有动力转向组件，且动力转向组件连接程序编码器，即可调节设备的运转，有利于根据实际路线运转需求调节动力转向组件的运转，便于设备进行转向和移动，便于使用者使用。

3.本实用新型由于设备采用铝合金打造，使设备本身在强度不受影响的情况下，尽可能地减轻设备的重量，便于节省设备运转时需要的动能。

4.本实用新型控制器的两个电机通道既可以独立地操作或混合通过协调各电动机的运动来设定车辆的方向和牵引，众多安全功能被应用到控制器，以确保可靠安全运行。

5.本实用新型通过设有防撞避障组件，可以选择遇到障碍物停止或绕行；停障模式下，可以设置发现障碍物的安全距离及在安全距离保持停止，绕障模式下，能够识别导航路径上的静止障碍物，能够提前两米规划平滑绕障路径。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的固定底板组件结构示意图。

图3为本实用新型的升降组件结构示意图。

图4为本实用新型的动力转向组件结构示意图。

附图标记为：1、固定底板组件；101、底部框架；102、罩板；103、防撞避障组件；104、移动轮；2、升降组件；201、液压缸；202、第一固定组件；203、伸缩装置；204、第一升降板；205、限位滑块；206、第二固定组件；207、第二升降板；208、第三固定组件；209、升降板；3、动力转向组件；301、牵引电机；302、第一齿轮；303、角度传感器；304、第二齿轮；305、转向电机；306、第三齿轮；307、舵轮；308、减速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的便于充电的AGV无人搬运车并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供了一种便于充电的AGV无人搬运车，包括固定底板组件1，固定底板组件1包括底部框架101，底部框架101的顶部固定来连接有罩板102，罩板102顶部的一侧固定连接有防撞避障组件103，底部框架101底部的四角固定连接有移动轮104，底部框架101顶部的一侧固定连接有升降组件2，升降组件2包括液压缸201与第一固定组件202，第一固定组件202的内侧活动套接有伸缩装置203，伸缩装置203的另一侧固定连接有限位滑块205，限位滑块205的外侧设有第二固定组件206，限位滑块205的外侧活动套接有第一升降板204，第一升降板204的正面活动连接有第二升降板207，第一升降板204的顶部固定连接有第三固定组件208，第三固定组件208的顶部固定连接有升降板209，通过液压缸201工作带动伸缩装置203伸长或缩短，继而带动限位滑块205左右移动，继而调节两个第一升降板204与第二升降板207之间的夹角，继而推动升降板209上升或者下降，且通过正背两个伸缩装置203使升降板209的升降更加平稳，便于设备进行转向和移动，便于使用者使用。

在一个优选的实施方式中，底部框架101的顶部固定连接有动力转向组件3，牵引电机301的顶部固定来连接有牵引电机301，转向组件3包括牵引电机301，牵引电机301的输出轴与第一齿轮302传动连接，第一齿轮302的顶部固定连接有舵轮307，牵引电机301底部的一侧固定连接有角度传感器303，角度传感器303的输出轴与第二齿轮304传动连接，牵引电机301底部的另一侧固定连接有转向电机305，转向电机305的输出轴与第三齿轮306传动连接，牵引电机301的背面固定连接有减速器308，通过设有动力转向组件3，且动力转向组件3连接程序编码器，即可调节设备的运转，有利于根据实际路线运转需求调节动力转向组件的运转，便于设备进行转向和移动，便于使用者使用。

在一个优选的实施方式中，底部框架101、罩板102与升降组件2的材质均为铝合金，第一升降板204的一侧与第二升降板207的一侧均固定连接有第三固定组件208，且第一升降板204与第二升降板207之间通过限位销固定连接，由于设备采用铝合金打造，使设备本身在强度不受影响的情况下，尽可能地减轻设备的重量，便于节省设备运转时需要的动能。

在一个优选的实施方式中，升降板209底部另一侧的正背面均固定连接有第二固定组件206，第二固定组件206正面开设有滑动槽且与限位滑块205的储存互相适配。

在一个优选的实施方式中，伸缩装置203的一侧与液压缸201固定连接，第一固定组件202、第二固定组件206与第三固定组件208与底部框架101和升降板209连接的位置均通过螺栓固定连接。

在一个优选的实施方式中，牵引电机301的顶部支撑板，角度传感器303与转向电机305均连接在牵引电机301支撑板的底部。

本实用新型的工作原理：通过液压缸201工作带动伸缩装置203伸长或缩短，继而带动限位滑块205左右移动，继而调节两个第一升降板204与第二升降板207之间的夹角，继而推动升降板209上升或者下降，且通过正背两个伸缩装置203使升降板209的升降更加平稳，通过设有动力转向组件3，且动力转向组件3连接程序编码器，即可调节设备的运转，有利于根据实际路线运转需求调节动力转向组件的运转，便于设备进行转向和移动，便于使用者使用。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于充电的AGV无人搬运车，包括固定底板组件(1)，其特征在于：所述固定底板组件(1)包括底部框架(101)，所述底部框架(101)的顶部固定来连接有罩板(102)，所述罩板(102)顶部的一侧固定连接有防撞避障组件(103)，所述底部框架(101)底部的四角固定连接有移动轮(104)，所述底部框架(101)顶部的一侧固定连接有升降组件(2)，所述升降组件(2)包括液压缸(201)与第一固定组件(202)，所述第一固定组件(202)的内侧活动套接有伸缩装置(203)，所述伸缩装置(203)的另一侧固定连接有限位滑块(205)，所述限位滑块(205)的外侧设有第二固定组件(206)，所述限位滑块(205)的外侧活动套接有第一升降板(204)，所述第一升降板(204)的正面活动连接有第二升降板(207)，所述第一升降板(204)的顶部固定连接有第三固定组件(208)，所述第三固定组件(208)的顶部固定连接有升降板(209)。

2.根据权利要求1所述的一种便于充电的AGV无人搬运车，其特征在于：所述底部框架(101)的顶部固定连接有动力转向组件(3)，所述转向组件(3)包括牵引电机(301)，所述牵引电机(301)的顶部固定来连接有牵引电机(301)，所述牵引电机(301)的输出轴与第一齿轮(302)传动连接，所述第一齿轮(302)的顶部固定连接有舵轮(307)，所述牵引电机(301)底部的一侧固定连接有角度传感器(303)，所述角度传感器(303)的输出轴与第二齿轮(304)传动连接，所述牵引电机(301)底部的另一侧固定连接有转向电机(305)，所述转向电机(305)的输出轴与第三齿轮(306)传动连接，所述牵引电机(301)的背面固定连接有减速器(308)。

3.根据权利要求1所述的一种便于充电的AGV无人搬运车，其特征在于：所述底部框架(101)、罩板(102)与升降组件(2)的材质均为铝合金，所述第一升降板(204)的一侧与第二升降板(207)的一侧均固定连接有第三固定组件(208)，且所述第一升降板(204)与第二升降板(207)之间通过限位销固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于充电的AGV无人搬运车，其特征在于：所述升降板(209)底部另一侧的正背面均固定连接有第二固定组件(206)，所述第二固定组件(206)正面开设有滑动槽且与限位滑块(205)的储存互相适配。

5.根据权利要求1所述的一种便于充电的AGV无人搬运车，其特征在于：所述伸缩装置(203)的一侧与液压缸(201)固定连接，所述第一固定组件(202)、第二固定组件(206)与第三固定组件(208)与底部框架(101)和升降板(209)连接的位置均通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种便于充电的AGV无人搬运车，其特征在于：所述牵引电机(301)的顶部支撑板，所述角度传感器(303)与转向电机(305)均连接在牵引电机(301)支撑板的底部。

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