JPS61107402A - 工作機械用数値制御装置 - Google Patents
工作機械用数値制御装置Info
- Publication number
- JPS61107402A JPS61107402A JP22800684A JP22800684A JPS61107402A JP S61107402 A JPS61107402 A JP S61107402A JP 22800684 A JP22800684 A JP 22800684A JP 22800684 A JP22800684 A JP 22800684A JP S61107402 A JPS61107402 A JP S61107402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- moving
- machine tool
- residual
- register
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35321—Display only tool locus, dynamic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、工作機械の移動部の移動位置を図形表示する
図形表示手段が具備された工作機械用数値制御装置に関
するものである。
図形表示手段が具備された工作機械用数値制御装置に関
するものである。
（従来例の構成とその問題点）
従来、工作機械用数値制御装置は、第１図に示すように
、記憶媒体からテープリーダ等のデータ読取装置１によ
って自動的に読み取ったデータ、或いは、操作盤２から
手動で入力したデータを操作表示部３に入力すると、そ
のデータに基づく移動形状コード、移動距離コード、移
動速度コード等がコマンドブロック毎にメモリ４に書き
込まれると共に、操作表示部３から入力するデータと、
メモリ４から入力する指令と、ポジションコーダ５及び
６から入力する戻りパルスとに基づいて、位置制御部７
により駆動用電動機８及び９を駆動させて、工作機械の
移動部（図示しない）の位置決めを行う。
、記憶媒体からテープリーダ等のデータ読取装置１によ
って自動的に読み取ったデータ、或いは、操作盤２から
手動で入力したデータを操作表示部３に入力すると、そ
のデータに基づく移動形状コード、移動距離コード、移
動速度コード等がコマンドブロック毎にメモリ４に書き
込まれると共に、操作表示部３から入力するデータと、
メモリ４から入力する指令と、ポジションコーダ５及び
６から入力する戻りパルスとに基づいて、位置制御部７
により駆動用電動機８及び９を駆動させて、工作機械の
移動部（図示しない）の位置決めを行う。
又、゛工作機械の移動部の移動位置を陰極線管１０（以
下ＣＲＴＩＯという）の画面に図形表示するには、メモ
リ４に書き込まれた移動形状コード、移動距離コード、
移動速度コード等の移動指令を、操作表示部３の中に組
み込んだ図形表示用大規模集積回路１１（以下ＬＳＩＩ
Ｌという）にそのまま入力して、ＣＲＴＩＯの画面に図
形を表示していた。
下ＣＲＴＩＯという）の画面に図形表示するには、メモ
リ４に書き込まれた移動形状コード、移動距離コード、
移動速度コード等の移動指令を、操作表示部３の中に組
み込んだ図形表示用大規模集積回路１１（以下ＬＳＩＩ
Ｌという）にそのまま入力して、ＣＲＴＩＯの画面に図
形を表示していた。
ところが、位置制御部７は与えられた移動速度に従って
補間動作を行うため、ＣＲＴＩＯにおいて該当部分の図
形の描画が完了しても、工作機械の移動部はまだ移動し
て、図形の描画位置と工作機械の移動部の移動位置との
同期がとれず、工作機械の移動部の実位置をＣＲＴＩＯ
に表示できない欠点があった。特に、速度オーバライド
で速度を下げたとき、例えば、速度オーバライド零で工
作機械の移動部を止めたときには、ＣＲＴＩＯにおいて
図形の描画位置が目標位置に到達しているにも拘らず、
工作機械の移動部は移動目標位置の途中で停止してしま
う等、図形の描画位置と工作機械の移動部の移動位置と
の間にずれを生じる問題があった。又、工作機械の移動
部の移動速度が遅かったり、工作機械の移動部の起動と
停止とが停止スイッチ等によって交互に行われると、Ｃ
ＲＴＩＯにおいて該当部分の図形の描画が完了しても、
図形の描画ｗ［と工作機械の移動部の移動位置との間に
ずれを生じているため、工作機械の移動部の実際の位置
がＣＲＴＩＯに表示できず、ＣＲＴＩＯには工作機械の
移動部の移動目標位置を単に示すだけになっていた。
補間動作を行うため、ＣＲＴＩＯにおいて該当部分の図
形の描画が完了しても、工作機械の移動部はまだ移動し
て、図形の描画位置と工作機械の移動部の移動位置との
同期がとれず、工作機械の移動部の実位置をＣＲＴＩＯ
に表示できない欠点があった。特に、速度オーバライド
で速度を下げたとき、例えば、速度オーバライド零で工
作機械の移動部を止めたときには、ＣＲＴＩＯにおいて
図形の描画位置が目標位置に到達しているにも拘らず、
工作機械の移動部は移動目標位置の途中で停止してしま
う等、図形の描画位置と工作機械の移動部の移動位置と
の間にずれを生じる問題があった。又、工作機械の移動
部の移動速度が遅かったり、工作機械の移動部の起動と
停止とが停止スイッチ等によって交互に行われると、Ｃ
ＲＴＩＯにおいて該当部分の図形の描画が完了しても、
図形の描画ｗ［と工作機械の移動部の移動位置との間に
ずれを生じているため、工作機械の移動部の実際の位置
がＣＲＴＩＯに表示できず、ＣＲＴＩＯには工作機械の
移動部の移動目標位置を単に示すだけになっていた。
（発明の目的）
本発明の目的は、ＣＲＴに表示する図形の描画位置と工
作機械の移動部の移動位置とが同期するようにした工作
機械用数値制御装置を提供する二とにある。
作機械の移動部の移動位置とが同期するようにした工作
機械用数値制御装置を提供する二とにある。
（発明の構成）
本発明は、残距離レジスタに格納した残距ｉｔのデータ
をもとにＣＲＴに図形を描画させることにより、図形の
描画位置と工作機械の移動部の移動位置とを同期させた
ものである。
をもとにＣＲＴに図形を描画させることにより、図形の
描画位置と工作機械の移動部の移動位置とを同期させた
ものである。
（実施例の説明）
第２図は、本発明の一実施例の構成を示すもので、１２
は位置制御部７から出力された残距離のデータを格納す
る残距離レジスタである。
は位置制御部７から出力された残距離のデータを格納す
る残距離レジスタである。
このように構成された本実施例において１位置制御部７
では、メモリ４のコマンドブロックの移動距離を目標移
動距離として認識すると共に、ポジションコーダ５及び
６から入力した戻りパルスによって戻り距離を算出し、
且つ、戻りパルスのサンプリング毎に、 目標移動距離−サンプリング毎の戻り距離＝残距離の討
算を行って、この残距離を逐次残距離レジスタ１２に書
き込んでいく、一方、操作表示部３は、残距離レジスタ
１２から逐次読み出した残距離を基に、第３図に示すよ
うに、前回残り距離Ｓ０から今回残り距離Ｓｎ、□を差
し引きして実移動距離を算出した上、メモリ４の現在実
行コマンドブロックの移動形状及び実移動距離に基づい
てＬＳＩＩＩに指令して、ＣＲＴｌｏの画面に描画させ
る。この結果、ＣＲＴＩＯの描画と工作機械の移動部と
の移動速度が互いに同期して、描画は円滑に行われる。
では、メモリ４のコマンドブロックの移動距離を目標移
動距離として認識すると共に、ポジションコーダ５及び
６から入力した戻りパルスによって戻り距離を算出し、
且つ、戻りパルスのサンプリング毎に、 目標移動距離−サンプリング毎の戻り距離＝残距離の討
算を行って、この残距離を逐次残距離レジスタ１２に書
き込んでいく、一方、操作表示部３は、残距離レジスタ
１２から逐次読み出した残距離を基に、第３図に示すよ
うに、前回残り距離Ｓ０から今回残り距離Ｓｎ、□を差
し引きして実移動距離を算出した上、メモリ４の現在実
行コマンドブロックの移動形状及び実移動距離に基づい
てＬＳＩＩＩに指令して、ＣＲＴｌｏの画面に描画させ
る。この結果、ＣＲＴＩＯの描画と工作機械の移動部と
の移動速度が互いに同期して、描画は円滑に行われる。
又、オーバライド等で工作機械の移動部の移動速度が変
化しても、ＣＲＴＩＯへの描画は残距離レジスタ１２か
ら読み出した残距離を基に制御しているので、ＣＲＴＩ
Ｏの描画と工作機械の移動部との移動速度が互いに同期
する。又、工作機械の移動部が目標位置に到達して、そ
の移動が停止したときには、今回の残り距離と前回の残
り距離が同じになって、実移動距離が零になり１図形表
示も停止する。そして、残距離が零になると目標点に到
着したとして、次のコマンドブロックの新たな目標移動
距離がメモリ４に書き込まれるので、位置制御部７では
、この新たな目標移動距離を残り距離として各軸毎に残
距離レジスタ１２に書き込み、前述の動作を繰り返す。
化しても、ＣＲＴＩＯへの描画は残距離レジスタ１２か
ら読み出した残距離を基に制御しているので、ＣＲＴＩ
Ｏの描画と工作機械の移動部との移動速度が互いに同期
する。又、工作機械の移動部が目標位置に到達して、そ
の移動が停止したときには、今回の残り距離と前回の残
り距離が同じになって、実移動距離が零になり１図形表
示も停止する。そして、残距離が零になると目標点に到
着したとして、次のコマンドブロックの新たな目標移動
距離がメモリ４に書き込まれるので、位置制御部７では
、この新たな目標移動距離を残り距離として各軸毎に残
距離レジスタ１２に書き込み、前述の動作を繰り返す。
尚、残距離レジスタ１２はハードウェアの構成によって
はメモリ４の中に共に設けてもよい。
はメモリ４の中に共に設けてもよい。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、工作機械の移動
部の移動位置と陰極線管における図形の描画位置とが同
期するので、陰極線管の画面に描画される図形をみなが
ら切削を監視するときには、信頼度が増す利点があり、
特に、工作機械が操作表示部から離れている場所に設置
されているときには、その効果が一層大きくなる。
部の移動位置と陰極線管における図形の描画位置とが同
期するので、陰極線管の画面に描画される図形をみなが
ら切削を監視するときには、信頼度が増す利点があり、
特に、工作機械が操作表示部から離れている場所に設置
されているときには、その効果が一層大きくなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の工作機械用数値制御装置の構成図、第２
図は本発明の一実施例の構成図、第３図は動作説明図で
ある。 ３ ・・・操作表示部、 ７ ・・・位置制御部、１０
・・・陰極線管（図形表示手段）、１２・・・残距離レ
ジスタ。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１図 第２図 第３図
図は本発明の一実施例の構成図、第３図は動作説明図で
ある。 ３ ・・・操作表示部、 ７ ・・・位置制御部、１０
・・・陰極線管（図形表示手段）、１２・・・残距離レ
ジスタ。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 工作機械の移動部の移動制御を行う位置制御部と、前記
位置制御部から出力された残距離のデータを格納する残
距離レジスタと、前記データにより前記移動部の移動位
置と同期させて図形を図形表示手段に描画させる操作表
示部とが具備されていることを特徴とする工作機械用数
値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22800684A JPS61107402A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 工作機械用数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22800684A JPS61107402A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 工作機械用数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61107402A true JPS61107402A (ja) | 1986-05-26 |
Family
ID=16869698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22800684A Pending JPS61107402A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 工作機械用数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61107402A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528917U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両のハンドルの絶対ニユートラル位置検出センサ |
| JPH0528919U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両のステアリングアングルセンサ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57197613A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Fanuc Ltd | Measuring method by numerical control device |
| JPS5882310A (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-17 | Fanuc Ltd | 位置表示機能を持つ数値制御装置 |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP22800684A patent/JPS61107402A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57197613A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Fanuc Ltd | Measuring method by numerical control device |
| JPS5882310A (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-17 | Fanuc Ltd | 位置表示機能を持つ数値制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528917U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両のハンドルの絶対ニユートラル位置検出センサ |
| JPH0528919U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両のステアリングアングルセンサ |
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