JPH0528917U - 車両のハンドルの絶対ニユートラル位置検出センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ハンドル軸２に連動する第１の回転体３と、
第１の回転体３と連動する第２の回転体８と、第２の回
転体８に形成されたニュートラル位置用被検出孔９と、
両回転体３，８に対応して位置固定された第１及び第２
のニュートラル位置用検出体１１，１２とを備え、ハン
ドルの回転可能範囲においてハンドルのニュートラル位
置で一回のみ、第１の回転体３のニュートラル位置用被
検出孔５を第１のニュートラル位置用検出体１１により
検出するとともに、第２の回転体８のニュートラル位置
用被検出孔９を第２のニュートラル位置用検出体１２に
より検出してそれぞれのニュートラル信号を同時に出力
するように、第１の回転体３と第２の回転体８との間の
回転比が設定されている。 【効果】 ハンドルの回転可能範囲でニュートラル信号
を一回だけ出力するようにして、制御システムの停止に
関係なくハンドルの絶対的なニュートラル位置を検出す
ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は各種車両のハンドルのニュートラル位置を検出するセンサに関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ハンドルのニュートラル位置の検出は図４に示すようなステアリングア ングルセンサ１によりハンドルの回転角度検出とともに行われている。このステ アリングアングルセンサ１においては、ハンドル軸２と一体回転可能な回転体３ の外周に多数の回転角用被検出孔４が円形状に等間隔で並設されているとともに 、その少し内側で回転体３に一つのニュートラル位置用被検出孔５が形成され、 この回転体３に対応して検出器１０が設けられている。この検出器１０は回転角 検出用及び回転方向検出用フォトインタラプタ１３，１４と、ニュートラル位置 検出用フォトインタラプタ１１とを有している。そして、ハンドル（図示せず） が一回転すると、ハンドル軸２とともに回転体３も一回転し、ニュートラル位置 検出用フォトインタラプタ１１が回転体３の一回転毎にそのニュートラル位置用 被検出孔５を検出してニュートラル信号を出力するようになっている。従って、 ハンドルの左右回転可能範囲でこのニュートラル信号はハンドルの回転数に応じ て複数回生じる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このようなステアリングアングルセンサ１は各種制御システムに利用され、そ のシステムの稼働中にはハンドルの回転角度とニュートラル信号とによりニュー トラル位置を検出することはできるが、通常、車両のエンジン停止時にはバッテ リーの節電上制御システム全体も停止するため、その停止時にハンドルが回転す ると、制御システムの停止時に記憶したハンドルの位置と実際のハンドルの位置 とが異なり、制御システムにより検出されたハンドルのニュートラル位置に誤差 が生じ、良好な制御を行なう上で問題があった。

【０００４】 本考案はハンドルの回転可能範囲でニュートラル信号を一回だけ出力するよう に改良して、制御システムの停止に関係なくハンドルの絶対的なニュートラル位 置を検出するセンサを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この目的に鑑み、本考案に係るハンドルの絶対ニュートラル位置検出センサに おいては、後記する実施例の図面に示すように、ハンドル軸２に連動する第１の 回転体３と、この第１の回転体３に形成されたニュートラル位置用被検出部５と 、第１の回転体３と連動する第２の回転体８と、この第２の回転体８に形成され たニュートラル位置用被検出部９と、この両回転体３，８に対応して位置固定さ れた第１及び第２のニュートラル位置用検出体１１，１２とを備え、ハンドルの 回転可能範囲においてハンドルのニュートラル位置で一回のみ、第１の回転体３ のニュートラル位置用被検出部５を第１のニュートラル位置用検出体１１により 検出するとともに、第２の回転体８のニュートラル位置用被検出部９を第２のニ ュートラル位置用検出体１２により検出してそれぞれのニュートラル信号を同時 に出力するように、第１の回転体３と第２の回転体８との間の回転比ｉが設定さ れている。

【０００６】 さらに、第１の回転体３に回転角用被検出部４が並設され、この回転体３に対 応して位置固定された回転角用検出体１３，１４によりこの回転角用被検出部４ が検出されるようになっている。

【０００７】

【作用】

第１の回転体３の一回転毎にそのニュートラル位置用被検出部５をニュートラ ル位置用検出体１１が検出するとともに、第２の回転体８の一回転毎にそのニュ ートラル位置用被検出部９をニュートラル位置用検出体１２が検出して、それぞ れのニュートラル信号をハンドルの回転可能範囲で複数回出力するが、ハンドル のニュートラル位置だけでそれらのニュートラル信号が同時に出力し、その位置 以外ではそれらのニュートラル信号が同時に出力することはない。

【０００８】 回転体３が回転すると、回転体３の回転角用被検出部４を回転角用検出体１３ ，１４が検出する。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案に係るハンドルの絶対ニュートラル位置検出センサの一実施例を 図１〜図３を参照して説明する。

【００１０】 このセンサはステアリングアングルセンサ１内に組み込まれている。ハンドル 軸２上には円板状の回転体３が一体回転可能に取着され、この回転体３の外周に 多数の回転角用被検出孔４がハンドル軸２の軸心を中心とする円形状に等間隔で 並設されているとともに、その少し内側で回転体３に一つのニュートラル位置用 被検出孔５が形成されている。この回転体３に隣接してハンドル軸２上には外歯 車６が一体回転可能に取着されている。前記回転体３の外周付近でハンドル軸２ と平行な回転軸７上に回転体としての外歯車８が回転可能に支持され、この外歯 車８の一部が前記回転体３の一部に重合しているとともに、この外歯車８とハン ドル軸２上の外歯車６とが互いに噛み合わされている。

【００１１】 前記回転体３及び外歯車８に対応して検出器１０が設けられている。この検出 器１０には一対のニュートラル位置検出用フォトインタラプタ１１，１２と、回 転角検出用及び回転方向検出用フォトインタラプタ１３，１４とが取付けられて いる。それらのフォトインタラプタ１１，１２，１３，１４はそれぞれ発光素子 １１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａと受光素子１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂと からなる。

【００１２】 図１及び図２に示すように、ハンドル（図示せず）がニュートラル位置にある 状態では、第１のニュートラル位置検出用フォトインタラプタ１１において発光 素子１１ａからの光が回転体３のニュートラル位置用被検出孔５を通って受光素 子１１ｂに至り、ニュートラル信号を出力するとともに、第２のニュートラル位 置検出用フォトインタラプタ１２において発光素子１２ａからの光が外歯車８の ニュートラル位置用被検出孔９を通って受光素子１２ｂに至り、ニュートラル信 号を出力するようになっている。すなわち、それぞれのニュートラル信号を同時 に出力する状態がハンドルのニュートラル位置になっている。このニュートラル 位置からハンドルを左回転又は右回転させると、同一の回転数だけハンドル軸２ が回転して同軸２上の回転体３及び外歯車６も回転する。その回転は回転軸７上 の外歯車８に伝達される。回転体３と外歯車８との間の回転比ｉは外歯車６の歯 数と外歯車８の歯数とにより決まる。

【００１３】 回転体３が左回転又は右回転すると、回転体３の回転角用被検出孔４を回転角 検出用及び回転方向検出用フォトインタラプタ１３，１４が検出するため、その 検出数に応じてハンドルの回転方向及び回転角を検出することができる。

【００１４】 一方、回転体３の一回転毎にそのニュートラル位置用被検出孔５をニュートラ ル位置検出用フォトインタラプタ１１が検出してニュートラル信号を出力し、ハ ンドルの左右回転可能範囲でこのニュートラル信号はハンドルの回転数に応じて 複数回生じる。又、外歯車８の一回転毎にそのニュートラル位置用被検出孔９を ニュートラル位置検出用フォトインタラプタ１２が検出してニュートラル信号を ハンドルの左右回転可能範囲で複数回出力する。その場合、前述したように、ハ ンドルのニュートラル位置だけでそれらのニュートラル信号が同時に出力し、そ の位置以外ではそれらのニュートラル信号が同時に出力することはない。回転体 ３と外歯車８との間の回転比ｉを設定すれば、このようなニュートラル信号の出 力状態にすることができる。すなわち、回転体３が自然数だけ回転してニュート ラル位置用被検出孔５がニュートラル位置検出用フォトインタラプタ１１の位置 に達した時に、外歯車８が自然数だけ回転していない状態にあるため、そのニュ ートラル位置用被検出孔９がニュートラル位置検出用フォトインタラプタ１２以 外の位置にあり、それらのニュートラル信号が同時に出力しないようにする。ち なみに、ハンドルの左右回転可能範囲における左右の最大回転数は通常各２．５ 回転以下であるため、例えば、回転比ｉ＝２．６６／１とすればよい。

【００１５】 従って、本実施例に係るセンサ１においては、ハンドルが絶対的なニュートラ ル位置にある場合にのみ、それぞれのニュートラル位置検出用フォトインタラプ タ１１，１２からニュートラル信号を同時に出力するので、制御システムの停止 時にハンドルを回転させても、従来技術で示したようなニュートラル位置のずれ がなくなり、ハンドルの絶対的なニュートラル位置を常時確実に検出することが でき、良好な制御を行い得る。

【００１６】

【考案の効果】

本考案に係るセンサによれば、ハンドルの回転可能範囲でニュートラル信号を 一回だけ出力するようにして、制御システムの停止に関係なくハンドルの絶対的 なニュートラル位置を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本実施例に係るセンサにおいてその検
出器を省略した一部切欠概略正面図であり、（ｂ）は同
センサの検出器を示す部分概略正面図である。

【図２】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ本実施例に係るセ
ンサにおいてハンドルのニュートラル位置検出状態を示
す概略平断面図である。

【図３】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ本実施例に係るセ
ンサにおいてハンドルの左右回転角検出状態を示す概略
平断面図である。

【図４】従来のセンサを示す概略正面図である。

【符号の説明】

１ ステアリングアングルセンサ、２ ハンドル軸、３
回転体、４ 回転角用被検出孔、５ ニュートラル位
置用被検出孔、６ 外歯車、８ 外歯車（回転体）、９
ニュートラル位置用被検出孔、１１ ニュートラル位
置検出用フォトインタラプタ（検出体）、１２ ニュー
トラル位置検出用フォトインタラプタ（検出体）、１
３，１４ 回転角検出用及び回転方向検出用フォトイン
タラプタ（検出体）、ｉ 回転角。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドル軸（２）に連動する第１の回転
   体（３）と、この第１の回転体（３）に形成したニュー
   トラル位置用被検出部（５）と、この第１の回転体
   （３）に連動する第２の回転体（８）と、この第２の回
   転体（８）に形成したニュートラル位置用被検出部
   （９）と、この両回転体（３，８）に対応して位置固定
   した第１及び第２のニュートラル位置用検出体（１１，
   １２）とを備え、 ハンドルの回転可能範囲においてハンドルのニュートラ
   ル位置で一回のみ、第１の回転体（３）のニュートラル
   位置用被検出部（５）を第１のニュートラル位置用検出
   体（１１）により検出するとともに、第２の回転体
   （８）のニュートラル位置用被検出部（９）を第２のニ
   ュートラル位置用検出体（１２）により検出してそれぞ
   れのニュートラル信号を同時に出力するように、第１の
   回転体（３）と第２の回転体（８）との間の回転比
   （ｉ）を設定したことを特徴とする車両のハンドルの絶
   対ニュートラル位置検出センサ。
2. 【請求項２】 請求項１において、第１の回転体（３）
   と第２の回転体（８）とのうち、少なくとも一方の回転
   体（３）に回転角用被検出部（４）を並設し、この回転
   体（３）に対応して位置固定した回転角用検出体（１
   ３，１４）によりこの回転角用被検出部（４）を検出可
   能にしたことを特徴とする車両のハンドルの絶対ニュー
   トラル位置検出センサ。