JPS607316A - 角度測定装置 - Google Patents
角度測定装置Info
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- JPS607316A JPS607316A JP11650183A JP11650183A JPS607316A JP S607316 A JPS607316 A JP S607316A JP 11650183 A JP11650183 A JP 11650183A JP 11650183 A JP11650183 A JP 11650183A JP S607316 A JPS607316 A JP S607316A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
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- 101710123186 Slit homolog 1 protein Proteins 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子上オドライト等の角度測定装置に関し、
特に絶対角ａｌｌｌ定に適した角度測定装置に関する。
特に絶対角ａｌｌｌ定に適した角度測定装置に関する。
近年上オドライトの電子化が進められており、水平角お
よび高度角の測定において、従来の目盛板を読取光学系
によって読み取る方式に代わり、′電子的に測角した値
をディジタル表示する方式が盛んに商品化されている。
よび高度角の測定において、従来の目盛板を読取光学系
によって読み取る方式に代わり、′電子的に測角した値
をディジタル表示する方式が盛んに商品化されている。
このような゛電子セオドライトは、従来、原理的にｍ；
つの方式か知られている。その−は、絶対原点を必要と
しない水平挟角のＭｌ定に適したもので、インクリメン
タル方式と呼ばれ、他の−は、高度角等の絶対角の測定
に適したもので、アブソリュート方式と呼ばれている。
つの方式か知られている。その−は、絶対原点を必要と
しない水平挟角のＭｌ定に適したもので、インクリメン
タル方式と呼ばれ、他の−は、高度角等の絶対角の測定
に適したもので、アブソリュート方式と呼ばれている。
第１図、第２図は、インクリメンタル方式の原理を示す
もので、四転口ｆ能に支持した環状のエンコーダ板１１
の周」ユに、最小読取目盛に相当する微細なスリ・ント
１２か刻まれており、このスリット１２を挟んで、発光
素子１３と受光素子１４が配設されている。・受光素子
１４は、エンコーダ板１１の回転に伴ないその曲をスリ
ッ・ト１２が通過すると、発光素子１３の光を受けて通
過スリットの数に応じたノくルスを発し、したかつてこ
のパルス数をカウントすることによりエンコーダ板１１
の回転角を知ることができる。そしてエンコーダ板１１
にはその半径方向に光軸を向けて規準望遠鏡が固定され
ており、このため測定点の一方をこの規準望遠鏡で視準
した時のカウントパルス数と、他方の測定点を規準した
ときのカウントパルス数との差をめれば挟角を知ること
ができる。以上は原理を示したものであるか、実際、に
は各種の内挿法により、スリット１２の間隔の２００分
の１から１０００分の１の角度が測定可能となっている
。
もので、四転口ｆ能に支持した環状のエンコーダ板１１
の周」ユに、最小読取目盛に相当する微細なスリ・ント
１２か刻まれており、このスリット１２を挟んで、発光
素子１３と受光素子１４が配設されている。・受光素子
１４は、エンコーダ板１１の回転に伴ないその曲をスリ
ッ・ト１２が通過すると、発光素子１３の光を受けて通
過スリットの数に応じたノくルスを発し、したかつてこ
のパルス数をカウントすることによりエンコーダ板１１
の回転角を知ることができる。そしてエンコーダ板１１
にはその半径方向に光軸を向けて規準望遠鏡が固定され
ており、このため測定点の一方をこの規準望遠鏡で視準
した時のカウントパルス数と、他方の測定点を規準した
ときのカウントパルス数との差をめれば挟角を知ること
ができる。以上は原理を示したものであるか、実際、に
は各種の内挿法により、スリット１２の間隔の２００分
の１から１０００分の１の角度が測定可能となっている
。
これに対し、アブソリュート方式は、第３図、第４図に
示すように、エンコーダ板１１の径方向の位置を異らせ
たトラック上にバイナリパターンによりスリット１５群
を穿設し、これらスリット１５群の半径方向の位置に対
応させてそれぞれ発光素子１６群と受光素子１７群を設
けたものである。すなわち異なるトラックの各スリット
１５の穿設角度およびその間隔は、一番内側のそれが１
８０°間隔、２番目が９０°間隔、３番目が４５°間隔
と、外側にいくに従い外側のスリットの角度が内側のそ
れの２分の１となり、かつこれらのスリットの穿設端は
、一番内側のスリ・ントの端部に一致している。
示すように、エンコーダ板１１の径方向の位置を異らせ
たトラック上にバイナリパターンによりスリット１５群
を穿設し、これらスリット１５群の半径方向の位置に対
応させてそれぞれ発光素子１６群と受光素子１７群を設
けたものである。すなわち異なるトラックの各スリット
１５の穿設角度およびその間隔は、一番内側のそれが１
８０°間隔、２番目が９０°間隔、３番目が４５°間隔
と、外側にいくに従い外側のスリットの角度が内側のそ
れの２分の１となり、かつこれらのスリットの穿設端は
、一番内側のスリ・ントの端部に一致している。
このエンコーダ板１１には、インクリメンタル方式と同
様に規準望遠鏡がその光軸を半径方向に向けて固定され
る。そして規準望遠鏡の方向は、インクリメンタル方式
と異なり、受光素子１７群のオン、オフ（１，０）信号
により、絶対値として知ることができる。このアブソリ
ュート方式においても、スリットの間隔以下の角度を測
定可能とするため、各種の内挿法が用いられている。
様に規準望遠鏡がその光軸を半径方向に向けて固定され
る。そして規準望遠鏡の方向は、インクリメンタル方式
と異なり、受光素子１７群のオン、オフ（１，０）信号
により、絶対値として知ることができる。このアブソリ
ュート方式においても、スリットの間隔以下の角度を測
定可能とするため、各種の内挿法が用いられている。
このようにアブソリュート方式は、角度を絶対値として
読み取ることができるため、高度角等の絶対角を測定す
るために好適なものである。しかしながら、エンコーダ
板１１のスリット１５群を精富に形成するのが非常に困
難であり、またスリットの各トラック毎に発光素子１６
および受光素子１７を設け、さらに受光素子１７群のオ
ン、オフから角度を読み出す読取判定回路を必要とする
ため、価格が非常に高いという問題があった。
読み取ることができるため、高度角等の絶対角を測定す
るために好適なものである。しかしながら、エンコーダ
板１１のスリット１５群を精富に形成するのが非常に困
難であり、またスリットの各トラック毎に発光素子１６
および受光素子１７を設け、さらに受光素子１７群のオ
ン、オフから角度を読み出す読取判定回路を必要とする
ため、価格が非常に高いという問題があった。
なおインクリメンタル方式においても、例えば水平方向
を祝事したときにカウンタの値を本復帰させれば、絶対
高度角の測定が可能であるが、この測定方法は能率的で
ない。
を祝事したときにカウンタの値を本復帰させれば、絶対
高度角の測定が可能であるが、この測定方法は能率的で
ない。
本発明は、上記アブソリュート方式によることなく事実
」二絶対角の測定が可能な安価な角度測定装置を提案す
るもので、基本的には上記インクリメンタル方式の測角
装置を利用し、これにわずかな改変を加えることにより
絶対角の測定を可能としたものである。すなわち本発明
は、周上にインクリメンタル方式の測角目盛を形成した
エンコーダ板に、さらにこの測角目盛と識別できる原点
目盛を形成し、この原点目盛の検出手段を設けたことを
特徴としている。測角時には、予め規準望遠鏡を一回転
させて原点検出手段」二に原点目盛を通、 過させるこ
とにより、規準望遠鏡の原点を原点検出子段位１位に設
定し、その後目標物に規準望遠鏡を合致させれば、この
原点からの角度を測定することができるわけである。
」二絶対角の測定が可能な安価な角度測定装置を提案す
るもので、基本的には上記インクリメンタル方式の測角
装置を利用し、これにわずかな改変を加えることにより
絶対角の測定を可能としたものである。すなわち本発明
は、周上にインクリメンタル方式の測角目盛を形成した
エンコーダ板に、さらにこの測角目盛と識別できる原点
目盛を形成し、この原点目盛の検出手段を設けたことを
特徴としている。測角時には、予め規準望遠鏡を一回転
させて原点検出手段」二に原点目盛を通、 過させるこ
とにより、規準望遠鏡の原点を原点検出子段位１位に設
定し、その後目標物に規準望遠鏡を合致させれば、この
原点からの角度を測定することができるわけである。
以下図示実施例について本発明を説明する。第５図、第
６図は本発明の実施例を示すもので、第１図、第２図と
同一の構成要素には同一の符号を伺している。この実施
例に示す本発明装置が、第１図、第２図のインクリメン
タル方式の角度測定装置と異なる点は、エンコーダ板１
１に形成した測角スリット（測角目盛）１２のトラック
より内側位置に、原点スリット２０を形成した点、およ
びこの原点スリット２０のトラック位置に対応させて、
対となった発光素子２１と受光素子２２を配設した点で
ある。発光素子２１と受光素子２２は、角度測定装置の
非回転部分に固定または位置調節可能に設けられている
。
６図は本発明の実施例を示すもので、第１図、第２図と
同一の構成要素には同一の符号を伺している。この実施
例に示す本発明装置が、第１図、第２図のインクリメン
タル方式の角度測定装置と異なる点は、エンコーダ板１
１に形成した測角スリット（測角目盛）１２のトラック
より内側位置に、原点スリット２０を形成した点、およ
びこの原点スリット２０のトラック位置に対応させて、
対となった発光素子２１と受光素子２２を配設した点で
ある。発光素子２１と受光素子２２は、角度測定装置の
非回転部分に固定または位置調節可能に設けられている
。
第６図には測角スリット１２に対応する受光素子１４と
、原点スリット２０に対応する受光素子２２とによりカ
ウントおよびリセットされるインクリメンタルカウンタ
２３が示されている。すなわちこのカウンタ２３は、受
光素子１４の前を測角スリット１２か通過する度に該受
光素子１４に発生するパルス出力をカウントするもので
あるが、受光素子２２からのパルスが入力されると、そ
のパルスによりリセットされる。
、原点スリット２０に対応する受光素子２２とによりカ
ウントおよびリセットされるインクリメンタルカウンタ
２３が示されている。すなわちこのカウンタ２３は、受
光素子１４の前を測角スリット１２か通過する度に該受
光素子１４に発生するパルス出力をカウントするもので
あるが、受光素子２２からのパルスが入力されると、そ
のパルスによりリセットされる。
−１−記構成の本角度測定装置は、測角動作に入る前に
発光素子１３．２１を含むセオドライトの電源を投入す
る。この際のエンコード板１１の向き、つまり規準望遠
鏡の向きは問わない。この電源投入後、規準望遠鏡を例
えば高度角方向に一回転させると、規準望遠鏡と一体の
エンコード板１１も回転するから、必ず原点スリット２
ｏが受光素子２２上を通過する。このためインクリメン
タルカウンタ２３は、受光素子２２の出力パルスにより
リセ・ントされて本復帰する。その後規準望遠鏡を目標
物に向けると、その間に受光素子１４が測角スリット１
２によって発するパルスにより、受光素子２２からの角
度に対応した数がカウンタ２３にカウントされる。した
がってカウンタ２３に表示される数値がそのまま受光素
子２２の位置からの絶対角を示すことになる。
発光素子１３．２１を含むセオドライトの電源を投入す
る。この際のエンコード板１１の向き、つまり規準望遠
鏡の向きは問わない。この電源投入後、規準望遠鏡を例
えば高度角方向に一回転させると、規準望遠鏡と一体の
エンコード板１１も回転するから、必ず原点スリット２
ｏが受光素子２２上を通過する。このためインクリメン
タルカウンタ２３は、受光素子２２の出力パルスにより
リセ・ントされて本復帰する。その後規準望遠鏡を目標
物に向けると、その間に受光素子１４が測角スリット１
２によって発するパルスにより、受光素子２２からの角
度に対応した数がカウンタ２３にカウントされる。した
がってカウンタ２３に表示される数値がそのまま受光素
子２２の位置からの絶対角を示すことになる。
受光素子２２は、本角度測定装置の非回転部分に固定し
て設けてもよいが、エンコード板１１の回転中心を中心
に回転調節可能に支持しておき、これを組立調整時に水
準器等を用いて水平方向または垂直方向に向くように調
整すれば、容易に水平方向または垂直方向からの絶対角
を測定することができる。
て設けてもよいが、エンコード板１１の回転中心を中心
に回転調節可能に支持しておき、これを組立調整時に水
準器等を用いて水平方向または垂直方向に向くように調
整すれば、容易に水平方向または垂直方向からの絶対角
を測定することができる。
上記実施例では、原点スリット２０が受光素子２２にリ
セットパルスを発生させたとき、インクリメンタルカウ
ンタ２３をリセットすることにより規準望遠鏡の原点を
記憶させるようにしたが、カウンタをリセットする代わ
りに、原点スリット２０が受光素子２２を通過したとき
のカウンタ２３のカウント値をマイコン等に記憶させ、
このカウント値から、規準望遠鏡を目標物に合致させた
ときのカウント値を引く演算を行なわせても、原点スリ
ットにより原点を記憶させたのと同じ効果がＣ１られる
。
セットパルスを発生させたとき、インクリメンタルカウ
ンタ２３をリセットすることにより規準望遠鏡の原点を
記憶させるようにしたが、カウンタをリセットする代わ
りに、原点スリット２０が受光素子２２を通過したとき
のカウンタ２３のカウント値をマイコン等に記憶させ、
このカウント値から、規準望遠鏡を目標物に合致させた
ときのカウント値を引く演算を行なわせても、原点スリ
ットにより原点を記憶させたのと同じ効果がＣ１られる
。
また原点スリット２０と、発光素子２１および受光素子
２２は、原点位置を検出するための一手段として例示し
たものであり、この他の原点目盛とその原点検出手段の
組み合わせを用いても本発明は成立する。例えば原点目
盛を突起とし、位置検出手段をこの突起によってオンさ
れるスイッチ回路から構成してもよい。さらに上記実施
例では、原点スリット２０を測角スリブ）１２と別のト
ラックに設けたが、両者を互いに識別し得る態様で同一
のトラックに設けてもよい。例えば、原点スリット２０
の幅を測角スリシト１２の幅より広く設定することによ
り、両者を識別することができる。
２２は、原点位置を検出するための一手段として例示し
たものであり、この他の原点目盛とその原点検出手段の
組み合わせを用いても本発明は成立する。例えば原点目
盛を突起とし、位置検出手段をこの突起によってオンさ
れるスイッチ回路から構成してもよい。さらに上記実施
例では、原点スリット２０を測角スリブ）１２と別のト
ラックに設けたが、両者を互いに識別し得る態様で同一
のトラックに設けてもよい。例えば、原点スリット２０
の幅を測角スリシト１２の幅より広く設定することによ
り、両者を識別することができる。
また上記実施例では説明を簡単にするため、測角スリッ
ト１２により直接角度を読ませる例を示したが、前述の
ように、各種の内挿法により測角スリット１２の間隔よ
りはるかに狭い角度を測定することができる。内挿法は
、従来モアレ縞を利用したもの、９０°位相の方法等が
従来知られており、本発明はこれらの内挿法の種類を問
わない。例えば９０度位相法は、測角スリット１２のパ
ターンを２列刻み、かつその各々を１／４位相分ずらし
て刻みこむものである。また原点目盛をモアレ等のイン
クリメンタル測定の内挿法と同じ検出法で検出される態
様で設定することも可能である。
ト１２により直接角度を読ませる例を示したが、前述の
ように、各種の内挿法により測角スリット１２の間隔よ
りはるかに狭い角度を測定することができる。内挿法は
、従来モアレ縞を利用したもの、９０°位相の方法等が
従来知られており、本発明はこれらの内挿法の種類を問
わない。例えば９０度位相法は、測角スリット１２のパ
ターンを２列刻み、かつその各々を１／４位相分ずらし
て刻みこむものである。また原点目盛をモアレ等のイン
クリメンタル測定の内挿法と同じ検出法で検出される態
様で設定することも可能である。
以上のように本発明は、インクリメンタル方式の角度測
定装置を利用し、これのエンコード仮に原点目盛を設け
るとともに、その原点検出手段を設けるという簡単な構
成により、事実上絶対角の測定を行なうことが可能であ
り、アブソリュート方式の測角装置よりはるかに安価な
装置で、これと同様の測角作業を行なうことができる。
定装置を利用し、これのエンコード仮に原点目盛を設け
るとともに、その原点検出手段を設けるという簡単な構
成により、事実上絶対角の測定を行なうことが可能であ
り、アブソリュート方式の測角装置よりはるかに安価な
装置で、これと同様の測角作業を行なうことができる。
第１図はインクリメンタル方式の角度測定装置に用いる
エンコード板を模式的に示す平面図、第２図は第１図の
ＩＩ −ＩＩ線に沿う断面図、第３図はアブソリュート
方式のエンコード板を模式的に示す平面図、第４図は、
１３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は本発明に
係る角度測定装置の実施例を示す、エンコード板の正面
図、第６図は第５図のＶＴ−Ｖｌ線に沿う断面図である
。 １１・・・エンコード板、１２・・・測角スリット（測
角１」盛）、１３・・・発光素子、１４・・・受光素子
、２０・・・原点スリット（原点目盛）、２１・・・発
光素子、２２・・・受光素子、２３・・・インクリメン
タルカウンタ。 特許出願人 旭光学工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 第３図 第２図 第４図 ７１７
エンコード板を模式的に示す平面図、第２図は第１図の
ＩＩ −ＩＩ線に沿う断面図、第３図はアブソリュート
方式のエンコード板を模式的に示す平面図、第４図は、
１３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は本発明に
係る角度測定装置の実施例を示す、エンコード板の正面
図、第６図は第５図のＶＴ−Ｖｌ線に沿う断面図である
。 １１・・・エンコード板、１２・・・測角スリット（測
角１」盛）、１３・・・発光素子、１４・・・受光素子
、２０・・・原点スリット（原点目盛）、２１・・・発
光素子、２２・・・受光素子、２３・・・インクリメン
タルカウンタ。 特許出願人 旭光学工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 第３図 第２図 第４図 ７１７
Claims (1)
- （１）規準望遠鏡の光軸な半径方向に向けて一体化した
、回転ｎ７能なエンコーダ板の周上にインクリメンタル
方式の測角目盛を形成し、この測角目盛をカウントする
カウント手段を設けた角度測定装置において、上記エン
コーダ板に、さらに上記測角目盛と識別できる原点目盛
を形成し、この原点目盛の検出手段を設けたことを特徴
とする角度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11650183A JPS607316A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 角度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11650183A JPS607316A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 角度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS607316A true JPS607316A (ja) | 1985-01-16 |
Family
ID=14688689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11650183A Pending JPS607316A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 角度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607316A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63201523A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットの作業端の変位検出用光学式エンコーダ |
| JPS63181904U (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-24 | ||
| US4897926A (en) * | 1988-09-14 | 1990-02-06 | Hunter Engineering Company | Vehicle wheel turning angle gauge |
| JPH02133607U (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-06 | ||
| EP0457548A2 (en) * | 1990-05-14 | 1991-11-21 | Spectra Precision, Inc. | Computer aided positioning system and method |
| EP0468677A2 (en) * | 1990-07-18 | 1992-01-29 | Spectra Precision, Inc. | Three dimensional position sensing system and method |
| JPH0528917U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両のハンドルの絶対ニユートラル位置検出センサ |
| WO1999026117A1 (fr) * | 1997-11-19 | 1999-05-27 | Seiko Epson Corporation | Processeur de traitement de donnees |
-
1983
- 1983-06-28 JP JP11650183A patent/JPS607316A/ja active Pending
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