JPH10267708A

JPH10267708A - 検針センサの位置決め方法

Info

Publication number: JPH10267708A
Application number: JP8764797A
Authority: JP
Inventors: Kuniyuki Masazumi; 國之政住; Junshi Takashina; 純志高品; Yutaka Takano; 裕高野; Kazuhiro Yamamoto; 和広山本; Takashi Kawaguchi; 隆川口
Original assignee: I N S ENG KK; LINE DENSHI KK; Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Akishima Laboratories Mitsui Zosen Inc
Current assignee: I N S ENG KK; LINE DENSHI KK; Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Akishima Laboratories Mitsui Zosen Inc
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1997-03-21
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】計器を覆って配置されるセンサの位置決めを
容易に行うことができるようにする。【解決手段】センサユニットを円形計器の文字盤に沿
って回転させ、検出部を構成している円形に配置された
複数の光センサの直径方向に位置する一対の光センサの
出力を一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水道メータやガス
メータなどの計器の指針の指示値を検出するセンサの位
置決め方法に係り、特に計器の指針を光学的あるいは磁
気的に検出する検針センサの位置決め方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は、水道メータの一例を示したもの
である。図１において、水道メータ１０は、文字盤部１
２に、例えば１の桁、１０の桁、１００の桁を表示する
目盛部１４、１６、１８が設けてある。これらの目盛部
１４、１６、１８は、目盛２０が円形に形成してあると
ともに、それぞれの中心が中心Ｏに対して同一円周上に
配置してある。そして、各目盛部１４、１６、１８の中
心には、目盛２０を指示する指針２２、２４、２６が取
り付けてある。

【０００３】このような水道メータ１０は、一般に家庭
等の引き込み配管に接続して設けられるため、地中に設
置してある場合が多い。ところが、積雪地帯において
は、冬期に雪が積もって水道メータが雪の下に埋まって
しまい、検針をするのが容易でない。そこで、水道メー
タを積雪があった場合でも容易に読み取ることができる
ように、水道メータに指針位置を検出するセンサを取り
付け、積雪の影響のない離れた場所で指針の指示値を読
み取る装置が提案されている。図２は、そのような装置
の検針用センサユニットの一例を示したものである。

【０００４】このセンサユニット３０は、水道メータ１
０の各目盛部１４、１６、１８に対応して検出部３４、
３６、３８が設けてある。各検出部３４、３６、３８に
は、目盛部１４、１６、１８に付した数字の位置に対応
させてフォトダイオードやフォトトランジスタなどの受
光素子（光センサ）４０、４２、４４が円形に配設して
ある。また、各検出部３４、３６、３８の中心部には、
発光ダイオードなどの発光素子４６、４８、５０が設け
てあって、目盛部１４、１６、１８の中心部に向けて光
を放射できるようになっている。そして、受光素子４
０、４２、４４は、目盛部１４、１６、１８からの反射
光を受光し、受光量に応じた電気信号を出力するように
なっていて、この出力から各目盛部１４、１６、１８の
指針２２、２４、２６の位置、すなわち指針２２、２
４、２６による指示値を読み取ることができるようにな
っている。

【０００５】なお、図２においては、理解を容易にする
ため、検出部３４、３６、３８が目盛部１４、１６、１
８と同じ位置に描いてある。すなわち、センサユニット
３０を水道メータ１０に装着したときの検出部３４、３
６、３８を描いたものであって、センサユニット３０を
取り外して正面視した場合、検出部３４、３６、３８は
目盛部１４、１６、１８と対称位置にくる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のごと
く構成したセンサユニット３０は、図３に示したように
水道メータ１０の上部を覆って水道メータと同芯に装着
される。このため、センサユニット３０を水道メータ１
０に取り付ける際に、検出部３４、３６、３８の各受光
素子４０、４２、４４が目盛部１４、１６、１８の各数
字と対応した位置に正確に位置しているか否かを目視に
よって確認することができず、センサの位置決め作業が
容易でない。

【０００７】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、計器を覆って配置されるセンサ
の位置決めを容易に行うことができるようにすることを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の第１に係る検針センサの位置決め方法
は、円形計器の一部に設けられた円形目盛部に対応して
複数の指針検出センサが円形に配置してある検出部を有
するセンサユニットを前記計器の文字盤を覆って配置す
る検針センサの位置決め方法において、前記センサユニ
ットを前記文字盤に沿って回転させ、前記検出部の直径
方向に位置する一対の前記指針検出センサの出力を一致
させる構成となっている。出力を一致させる一対の指針
検出センサは、検出部の中心の回転軌跡に沿った方向に
位置しているものがよい。

【０００９】また、本発明の第２に係る検針センサの位
置決め方法は、複数の指針検出センサが円形に配置して
あるセンサユニットを円形計器の文字盤を覆って配置す
る検針センサの位置決め方法において、前記センサユニ
ットを前記文字盤に沿って回転させ、前記各指針検出セ
ンサによる出力値を、予め目視により読み取った前記計
器の指針指示値に一致させる構成にしてある。文字盤に
は、複数の円形目盛部が設けてあってもよい。

【００１０】そして、本発明の第３に係る検針センサの
位置決め方法は、円形計器の文字盤に複数の円形目盛部
が設けてあり、前記各円形目盛部に対応させて複数の指
針検出センサが円形に配置された複数の検出部を有るセ
ンサユニットを前記文字盤を覆って配設する検針センサ
の位置決め方法において、前記各指針検出センサの出力
が均一になるように調整するとともに、各指針検出セン
サの出力ピーク位置と対応する目盛との差を補正したの
ち、前記センサユニットを前記文字盤に対面させて配置
して回転させ、前記センサユニットの検出値を前記計器
の予め目視により読み取った指針指示値に一致させるよ
うに構成してある。

【００１１】さらに、本発明の第４に係る検針センサの
位置決め方法は、計器の指針を検出する複数の指針検出
センサが設けてあるセンサユニットを文字盤を覆って配
置する検針センサの位置決め方法において、前記計器の
指針指示値を予め読み取ったのち、前記センサユニット
を前記文字盤を覆って配置して文字盤に沿って移動さ
せ、前記指針検出センサによる検出値と前記指針の指示
値との差を最小にするとともに、前記センサユニットの
出力を調整して検出値を指針指示値に一致させる構成に
してある。

【００１２】また、本発明の第５に係る検針センサの位
置決め方法は、円形計器の文字盤に複数の円形目盛部が
設けてあり、前記各円形目盛部に対応させて複数の指針
検出センサが円形に配置された複数の検出部を有るセン
サユニットを前記文字盤を覆って配設する検針センサの
位置決め方法において、予め前記各目盛部の指針指示値
を読み取ったのち、前記センサユニットを前記文字盤を
覆って配置して文字盤に沿って回転させ、前記各検出部
の検出値と各検出部に対応した前記目盛部の読取り指針
指示値との差を求めるとともに、これらの差をそれぞれ
二乗して加算し、この加算値を最小にする構成となって
いる。

【００１３】

【作用】上記のごとく構成した本発明の第１に係る検針
センサの位置決め方法は、センサユニットを回転させて
検出部の直径方向に位置する指針と対面していない一対
の指針検出センサの出力値を一致させることにより、円
形に配置した指針検出センサを円形の目盛に沿って容易
に配置することができる。すなわち、計器類は、一般に
目盛を設けた部分とそれ以外の部分とで光の反射率が異
なっているし、円形計器の中心部に存在する指針の円形
部の影響がある。また、センサユニットは、複数の指針
検出センサが計器の目盛に沿って配置してあるのが普通
である。従って、例えば指針検出センサとして光センサ
を用い、検出部の直径方向に配置してある一対の指針検
出センサの出力が一致した位置にセンサユニットを回転
させることにより、一対の指針検出センサが指針円形部
から等しい距離に位置していると推定でき、検出部が目
盛部と対面したことを知ることができる。すなわち、目
盛に沿って配設した複数の指針検出センサが計器の目盛
に沿って配置されたことがわかり、センサユニットが覆
っているために指針検出センサと文字盤との位置関係を
目視できない状態であっても、センサの位置決めを容
易、確実に行うことができる。

【００１４】また、出力を一致させる一対の指針検出セ
ンサを、検出部の中心の回転軌跡に沿った方向に位置す
るものにすると、位置決めの確実性が向上する。すなわ
ち、検出部中心の回転軌跡の法線方向に位置する指針検
出センサは、センサユニットのわずかの回転ですぐに目
盛部から外れてしまう。このため、回転軌跡の法線方向
に位置する一対の指針検出センサの出力を同じにしたと
しても、それらの指針検出センサが目盛部から外れてい
るおそれがある。これに対して、回転軌跡に沿った方向
の一対は、検出部の目盛部に対する位置ずれが少々大き
くても、検出部の直径方向に位置する一対の指針検出セ
ンサの両方が目盛部から外れる危険性が小さく、両者の
出力が一致した状態においては、両者が目盛部と対面し
ていると考えてよく、各指針検出センサが目盛部の目盛
に沿って配置される。従って、センサユニットを回転さ
せるだけで指針検出センサの位置決めをすることができ
る。

【００１５】本発明の第２に係る検針センサの位置決め
方法においては、センサユニットを回転させ、検出値が
計器の指針の指示値と同じとなるようにすることによ
り、文字盤の目盛とセンサユニットの指針検出センサと
の位置関係を目視できない状態であっても、センサユニ
ットの位置決めを正確、容易に行うことができる。

【００１６】本発明の第３に係る検針センサの位置決め
方法においては、各指針検出センサの出力が均一になる
ように予め調整するとともに、各指針検出センサの出力
ピークの対応する目盛に対する位置ずれを補正しておく
ことにより、目盛部が複数設けてある場合でも、各目盛
部の指針指示値と対応した検出部の検出値とを容易に一
致させることができる。

【００１７】また、本発明の第４に係る検針センサの位
置決め方法においては、複数の目盛部に対応して設けた
複数の検出部の検出値を目盛部の指針指示値と一致せる
ことが困難である場合、両者の差を最小にしたの値、セ
ンサユニットの出力を調整して検出値を指針指示値と一
致させることにより、容易にセンサユニットの位置決め
が容易にできるとともに、誤差の少ない検出値を得るこ
とができる。

【００１８】そして、本発明の第５に係る検針センサの
位置決め方法においては、複数の目盛部に対応させて設
けた検出部の検出値と目盛部の指針指示値とを一致させ
ることができない場合、各目盛部の指針指示値と対応し
た検出部の検出値との差を求めてこれらの差の二乗の和
が最小となるように、いわゆる最小二乗法によってセン
サユニットの位置決めを行うため、位置決めが容易であ
るとともに、検出誤差を小さくすることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明に係る検針センサの位置決
め方法の好ましい実施の形態を、添付図面に従って詳細
に説明する。

【００２０】前記したように、センサユニット３０は、
図３に示したように水道メータ１０に取り付けられるた
め、水道メータ１０の目盛部１４、１６、１８とセンサ
ユニット３０の検出部３４、３６、３８との相対位置を
目視によって確認することができない。そこで、まず、
センサユニット３０の検出部３４、３６、３８が水道メ
ータ１０の対応する目盛部１４、１６、１８とほぼ対面
するように、センサユニット３０を図３に示したごとく
水道メータ１０と同芯に配置する。このとき、センサユ
ニット３０が水道メータ１０に対して例えば時計方向に
ずれていたとすると、各検出部３４、３６、３８の指針
検出センサである受光素子４０、４２、４４は、目盛部
１４、１６、１８に対面しているものと、目盛部１４、
１６、１８から外れているものとが存在し、両者の間で
出力が相違する。特に、１の桁の指針２２を検出する検
出部３４は、目盛の「２」または「３」に対応した受光
素子４０ｂ、４０ｃが目盛部１４からはみだし、その出
力が目盛の「７」または「８」に対応した受光素子４０
ｇ、４０ｈの出力と大きく相違する。

【００２１】そこで、センサユニット３０を水道メータ
１０の中心Ｏ、すなわちセンサユニット３０の中心Ｃを
回転中心として図２の反時計方向に回転させる。そし
て、検出部３４の中心の回転軌跡５２に沿った、検出部
３４の直径方向に配置してある一対の受光素子４０ｂ、
４０ｇの組、または受光素子４０ｃ、４０ｈの組の出力
を読み、受光素子４０ｂと受光素子４０ｇとの出力、ま
たは受光素子４０ｃと受光素子４０ｈとの出力が同一と
なるようにする。これにより、検出部３４は、一対の受
光素子４０ｂ、４０ｇの指針２２の円形部から受ける影
響がほぼ等しい位置となり、対応する目盛部１４と対面
した状態となり、指針２２の位置（指示値）を検出する
ことができる。

【００２２】１０の桁の指針２４を検出する検出部３６
についても同様の調整を行う。すなわち、回転軌跡５２
に沿ったの直径方向に位置する目盛「１」に対応した受
光素子４２ａと目盛「６」に対応した受光素子４２ｆと
の出力、または目盛「２」に対応した受光素子４２ｂと
目盛「７」に対応した受光素子４２ｇとの出力が一致す
るように調整する。そして、１００の桁の指針２６を検
出する検出部３８の場合は、目盛「０」に対応した受光
素子４４ｊと目盛「５」に対応した受光素子４４ｅの出
力、または目盛「１」に対応した受光素子４４ａと目盛
「６」に対応した受光素子４４ｆとの出力が一致するよ
うに調整する。この調整が終了したならば、センサユニ
ット３０を水道メータ１０に固定する。

【００２３】これにより、水道メータ１０の目盛部１
４、１６、１８と、それに対応したセンサユニット３０
の検出部３４、３６、３８との位置関係を目視によって
確認することができない状態であっても、容易にセンサ
ユニット３０の位置決めを行うことができる。しかも、
検出部の中心の回転軌跡に沿った検出部直径方向の一対
の受光素子を用いているため、目盛部に対する検出部の
ずれ量が少々大きくてもいずれか一方の受光センサが目
盛部と対面するため、位置決めを確実に行うことができ
る。

【００２４】なお、図１に示したように、指針２２が目
盛「３」を指示しているような場合、目盛「３」に対応
した受光素子４０ｃと、目盛「８」に対応した受光素子
４０ｈとでは出力が相違する。そこで、このような場
合、センサユニット３０を水道メータ１０に配置する際
に、指針の位置を確認しておき、指針と対面する受光素
子を含む組を位置決めに用いないようにする。

【００２５】前記実施の形態においては、目盛部１４、
１６、１８が中心Ｏに対して同一円周上に形成されてい
る場合について説明したが、目盛部１４、１６、１８が
同一円周上にない場合であっても同様にして位置決めを
することができる。また、前記実施の形態においては、
３つの検出部３４、３６、３８を用いて位置決めする場
合について説明したが、いずれか１つまたは任意の２つ
の検出部を用いて位置決めを行ってもよい。さらに、前
記実施の形態においては、目盛部が３つである場合につ
いて説明したが、目盛部が１つであっても４つ以上であ
ってもよい。そして、前記実施の形態においては、回転
軌跡５２に沿っている一対の光センサによる位置決めに
ついて説明したが、例えば回転軌跡５２の法線方向に位
置する一対の光センサを用いても同様に位置決めを行う
ことができる。また、前記実施の形態においては、指針
検出センサが光センサである場合について説明したが、
磁気センサなどであってもよい。

【００２６】なお、水道メータ１０の指針２２、２４、
２６による指示値が例えば図１に示したように「１２
３」である場合、次ぎのようにした位置決めも可能であ
る。まず、水道メータ１０の指示値「１２３」を目視に
より読み取り、それを記憶またはメモする。次ぎに、図
３に示したようにセンサユニット３０を水道メータ１０
の上部に配置する。その後、センサユニット３０を図１
の時計方向または反時計方向に回転させる。そして、セ
ンサユニット３０による検出出力が「１２３」となった
位置でセンサユニット３０の回転を停止し、その位置で
センサユニット３０を水道メータ１０に固定する。

【００２７】この場合、各受光素子の出力が均一となる
ように調整するとともに、指針位置に対する出力ピーク
のずれの補正をしたのち、センサユニット３０を水道メ
ータ１０に配置し、目視によって読み取った指針指示値
とセンサユニット３０の検出値とを一致させるとよい。
すなわち、センサユニット３０は、各受光素子の出力特
性のバラツキや組立て誤差により、例えば指針が目盛の
「２」と「３」との中間にある場合など、単純に出力変
化の一番大きな受光素子に基づいて指針位置を特定して
も、実際の位置と異なる場合が考えられる。そこで、次
ぎのようにして受光素子の出力の均一化と出力ずれの補
正を行う。

【００２８】１の桁の検出部３４の補正を例にすると、
まず、目盛部１４の指針２２の位置と検出部３４の各受
光素子４０ａ〜４０ｊの出力との関係を求める。図５
（１）は、目盛「３」、「４」、「５」に対応した受光
素子４０ｃ、４０ｄ、４０ｅの出力と指針２２の位置と
の関係を示したものである。次ぎに、各受光素子４０ａ
〜４０ｊについて、最小受光量時の出力が「１」、最大
受光量時の出力が「０」となるように係数を設定し、同
図（２）に示したように、各受光素子４０ａ〜４０ｊの
出力を数値的に均一化する。

【００２９】ところで、指針２２が例えば目盛「３」を
指したときに、受光素子４０ｃの出力が最大の「１」に
なるはずである。ところが、組立て誤差等の影響によ
り、図５（２）に示したように、指針２２の位置と受光
素子の出力のピークとが一致しないことがある。そこ
で、指針２２の位置と受光素子の出力ピークの位置との
ずれを、次ぎのようにして補正する。例えば、受光素子
４０ｃのように、指針２２が目盛「３」を指したときに
その出力が最大とならなければならないのに、指針２２
が目盛「２．７」のときにその出力が最大となる場合、
出力最大位置と指針位置との差δ_c （＝−０．３）をこ
の出力に基づいて求めた指針位置に加算する。これによ
り、受光素子４０ｃが出力ピークとなったときの指針位
置が目盛「２．７」となる。同様に、受光素子４０ｂの
出力については、出力のピーク位置と目盛「４」との差
δ_d を加算する。そして、受光素子４０ｅのように、出
力のピークが「５．２」の位置となる場合、このピーク
位置と目盛「５」との差δ_e （＝０．２）を受光素子４
０ｅの出力に加算する。

【００３０】このようにして、各検出部３４、３６、３
８の各受光素子４０ａ〜４０ｊ、４２ａ〜４２ｊ、４４
ａ〜４４ｊに対して出力の均一化と出力のピーク位置ず
れの補正をしたのち、センサユニット３０を水道メータ
１０の上部に配置して回転し、センサユニット３０の出
力を水道メータ１０の指針指示値に一致させる。これに
より、容易にセンサユニットの出力値と水道メータ１０
の指針指示値とを一致させることができ、正確な検針を
行うことができる。

【００３１】この実施の形態における位置決め方法は、
図４に示したような計器６０、すなわち円形の文字盤６
２の周縁部に目盛６４が付してある例えば圧力計などへ
のセンサユニットの装着の際の位置決めにも適用するこ
とができる。また、この実施の形態においては、指針の
位置を磁気または静電容量等を利用して検出する場合に
も適用することができる。

【００３２】なお、水道メータ１０の指針指示値とセン
サユニット３０による検出値とを一致させることができ
ない場合、指針指示値と検出値との差が最小となる位置
にセンサユニット３０を回転させるとともに、センサユ
ニット３０の出力を調整し、検出値を指針指示値に一致
させるとよい。これにより、センサユニット３０の位置
決めを容易に行えるとともに、誤差の少ない検出値を得
ることができる。

【００３３】さらに、センサユニット３０を最小二乗法
によって位置決めしてもよい。例えば、水道メータ１０
の１００の桁の目盛部１８、１０の桁の目盛部１６およ
び１の桁の目盛部の指針指示値の目視による読みがそれ
ぞれ「１．２」、「２．４」、「３．５」であって、こ
れらに対応したセンサユニット３０の検出部３８、３
６、３４の検出値がそれぞれ「１．３」、「２．４」、
「３．４」となって、各目盛部の指針指示値と対応する
検出部の検出値との差が「−０．１」、「０」、「０．
１」となり、これらの各差の二乗の和が「０．０２」に
なった場合、この差の二乗の和が最小となる位置にセン
サユニット３０を回転させてセットする。これにより、
センサユニット３０を水道メータ１０の上部に配置した
ことのより、水道メータ１０の各目盛部１４、１６、１
８とセンサユニット３０の各検出部３４、３６、３８と
の位置関係を目視によって確認することができない場合
でも、センサユニット３０の位置決めを容易に行うこと
ができ、また誤差の少ない検出値を得ることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の第１に
係る検針センサの位置決め方法によれば、センサユニッ
トを回転させて検出部の直径方向に位置する指針と対面
していない一対の光センサの出力値を一致させることに
より、円形に配置した光センサを円形の目盛に沿って容
易に配置することができる。また、出力を一致させる一
対の光センサを、検出部の中心の回転軌跡に沿った方向
に位置するものにすると、検出部の直径方向に位置する
一対の光センサの両方が目盛部から外れる危険性が小さ
く、位置決めの確実性が向上する。

【００３５】本発明の第２に係る検針センサの位置決め
方法においては、センサユニットを回転させて計器の指
針が示す値と同じ値となるようにすることにより、文字
盤の目盛とセンサユニットの光センサとの位置関係を目
視できない状態であっても、センサユニットの位置決め
を正確、容易に行うことができる。

【００３６】本発明の第３に係る検針センサの位置決め
方法においては、各指針検出センサの出力が均一になる
ように予め調整するとともに、各指針検出センサの出力
ピークの対応する目盛に対する位置ずれを補正しておく
ことにより、目盛部が複数設けてある場合でも、各目盛
部の指針指示値と対応した検出部の検出値とを容易に一
致させることができる。

【００３７】また、本発明の第４に係る検針センサの位
置決め方法においては、複数の目盛部に対応して設けた
複数の検出部の検出値を目盛部の指針指示値と一致せる
ことが困難である場合、両者の差を最小にしたの値、セ
ンサユニットの出力を調整して検出値を指針指示値と一
致させることにより、容易にセンサユニットの位置決め
が容易にできるとともに、誤差の少ない検出値を得るこ
とができる。

【００３８】そして、本発明の第５に係る検針センサの
位置決め方法においては、複数の目盛部に対応させて設
けた検出部の検出値と目盛部の指針指示値とを一致させ
ることができない場合、各目盛部の指針指示値と対応し
た検出部の検出値との差を求めてこれらの差の二乗の和
が最小となるように、いわゆる最小二乗法によってセン
サユニットの位置決めを行うため、位置決めが容易であ
るとともに、検出誤差を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】水道メータの一例の説明図である。

【図２】水道メータ用センサユニットの一例の説明図で
ある。

【図３】センサユニットを水道メータに取り付けた状態
の説明図である。

【図４】円形の文字盤の周縁部に目盛を有する計器の例
を示す図である。

【図５】（ａ）は各受光素子の出力状態を示す図であ
り、（ｂ）は各受光素子の均一化した出力のピーク位置
ずれを補正する方法の説明図である。

【符号の説明】

１０水道メータ１２文字盤部１４、１６、１８目盛部２２、２４、２６指針３０センサユニット３４、３６、３８検出部４０、４２、４４指針検出センサ（受光素子）４６、４８、５０発光素子５２回転軌跡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000005902 三井造船株式会社東京都中央区築地５丁目６番４号 (72)発明者政住國之東京都昭島市つつじが丘１丁目１番50号株式会社三井造船昭島研究所内 (72)発明者高品純志東京都昭島市つつじが丘１丁目１番50号株式会社三井造船昭島研究所内 (72)発明者高野裕東京都目黒区中央町２丁目37番７号ライン電子株式会社内 (72)発明者山本和広東京都品川区西五反田４丁目31番18号アイ・エヌ・エス・エンジニアリング株式会社内 (72)発明者川口隆東京都中央区築地５丁目６番４号三井造船株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円形計器の一部に設けられた円形目盛部
に対応して複数の指針検出センサが円形に配置してある
検出部を有するセンサユニットを前記計器の文字盤を覆
って配置する検針センサの位置決め方法において、前記
センサユニットを前記文字盤に沿って回転させ、前記検
出部の直径方向に位置する一対の前記指針検出センサの
出力を一致させることを特徴とする検針センサの位置決
め方法。
【請求項２】前記出力を一致させる一対の指針検出セ
ンサは、前記検出部の中心の回転軌跡に沿ったものであ
ることを特徴とする請求項１に記載の検針センサの位置
決め方法。
【請求項３】複数の指針検出センサが円形に配置して
あるセンサユニットを円形計器の文字盤を覆って配置す
る検針センサの位置決め方法において、前記センサユニ
ットを前記文字盤に沿って回転させ、前記各指針検出セ
ンサによる出力値を、予め目視により読み取った前記計
器の指針指示値に一致させることを特徴とする検針セン
サの位置決め方法。
【請求項４】円形計器の文字盤に複数の円形目盛部が
設けてあり、前記各円形目盛部に対応させて複数の指針
検出センサが円形に配置された複数の検出部を有るセン
サユニットを前記文字盤を覆って配設する検針センサの
位置決め方法において、前記各指針検出センサの出力が
均一になるように調整するとともに、各指針検出センサ
の出力ピーク位置と対応する目盛との差を補正したの
ち、前記センサユニットを前記文字盤に対面させて配置
して回転させ、前記センサユニットの検出値を前記計器
の予め目視により読み取った指針指示値に一致させるこ
とを特徴とする検針センサの位置決め方法。
【請求項５】計器の指針を検出する複数の指針検出セ
ンサが設けてあるセンサユニットを文字盤を覆って配置
する検針センサの位置決め方法において、前記計器の指
針指示値を予め読み取ったのち、前記センサユニットを
前記文字盤を覆って配置して文字盤に沿って移動させ、
前記指針検出センサによる検出値と前記指針の指示値と
の差を最小にするとともに、前記センサユニットの出力
を調整して検出値を指針指示値に一致させることを特徴
とする検針センサの位置決め方法。
【請求項６】円形計器の文字盤に複数の円形目盛部が
設けてあり、前記各円形目盛部に対応させて複数の指針
検出センサが円形に配置された複数の検出部を有るセン
サユニットを前記文字盤を覆って配設する検針センサの
位置決め方法において、予め前記各目盛部の指針指示値
を読み取ったのち、前記センサユニットを前記文字盤を
覆って配置して文字盤に沿って回転させ、前記各検出部
の検出値と各検出部に対応した前記目盛部の読取り指針
指示値との差を求めるとともに、これらの差をそれぞれ
二乗して加算し、この加算値を最小にすることを特徴と
する検針センサの位置決め方法。