CN101529210A - 旋转角度检测系统 - Google Patents

旋转角度检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101529210A
CN101529210A CNA200780033642XA CN200780033642A CN101529210A CN 101529210 A CN101529210 A CN 101529210A CN A200780033642X A CNA200780033642X A CN A200780033642XA CN 200780033642 A CN200780033642 A CN 200780033642A CN 101529210 A CN101529210 A CN 101529210A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pick
angle
unit
axle
discoid pieces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA200780033642XA
Other languages
English (en)
Inventor
B·G·巴宾
G·克里斯滕森
C·斯佩尔曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Systems Inc
Original Assignee
Continental Automotive Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Systems Inc filed Critical Continental Automotive Systems Inc
Publication of CN101529210A publication Critical patent/CN101529210A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/2013—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明包括旋转检测系统，其包括轴、环绕轴的磁体，一对各位于磁体远端附近的盘状件和至少一个检测装置。磁体产生磁场，当轴旋转时磁场的角度改变。这对盘状件将由磁体产生的磁场引向至少一个检测装置。该至少一个检测装置对表示轴的角位置的磁场角度中的变化敏感。

Description

旋转角度检测系统
技术领域
本发明大体上涉及旋转角度检测系统，尤其涉及检测旋转轴的角位置的检测系统，该检测系统减少机械误差、在制造方面经济并且可扩展为适应多重旋转测量。
背景技术
一个已知的实例角度检测系统包括非接触式传感器元件和在相关轴与非接触式传感器元件之间的中间机构。旋转轴的角位置被间接测量。旋转轴包括转动至少一个额外轴的齿轮，该额外轴的角位置由非接触式传感器直接测量。然后，基于直接的测量和被测轴与旋转轴之间的关系计算旋转轴的角位置。在添加中间机构中所固有的诸如齿轮间隙的机械误差出现在旋转轴的角位置的间接测量中。
另一个已知的实例角检测系统取消了中间机构。该实例系统包括一对磁体以测量旋转轴的角位置，然而其它的角检测系统只需要一个磁体。因此，该实例系统在制造方面更昂贵和复杂。
此外，已知的系统只能测量旋转轴直到360°的相对角位置。已知的系统不能考虑诸如旋转轴在达到其60°的当前角位置之前可能已经完成两个满360°的旋转，并因此将具有780°的实际角位置，即，[(2转)×(360°)]+60°＝780°。
因此，需要减少机械误差，在制造方面经济并提供多重旋转测量的旋转角度检测系统。
发明内容
本发明包括旋转检测系统，其包括轴、环绕轴的磁体、一对各位于磁体远端附近的盘状件、和至少一个检测装置。磁体产生磁场，当轴旋转时磁场的角度改变。这对盘状件将由磁体产生的磁场引向至少一个检测装置。该至少一个检测装置对表示轴的角位置的磁场角度中的变化敏感。
对于需要轴旋转少于180°的应用，一个检测装置是足够的。然而，对于需要轴旋转高达360°的应用，应包括第二检测装置，以确定地测量轴的角位置。
对于需要轴旋转超出一个满360°回转的应用，应包括计数机构。计数机构包括改进的盘状件和槽轮机构(Geneva gear)，通过以已知的方式对槽轮机构进行分度(index)，将旋转轴的连续运动转换成精确的间断运动以计算轴的各个360°回转。
从下列说明和附图可以更好地理解本发明的这些和其他特征，下文为附图描述。
附图说明
图1是本发明的旋转检测系统的示例实施例的图示；
图2A是本发明的旋转检测系统的示例实施例在最大正角测量时的图示；
图2B是本发明的旋转检测系统的示例实施例在0°角测量时的图示；
图2C是本发明的旋转检测系统的示例实施例在最大负角测量时的图示；
图3是本发明的旋转检测系统的示例实施例的图示，其包括计数机构；和
图4是图3的计数机构的详细图示；
图5是本发明的旋转检测系统的示例实施例，其包括计数机构和圆形盘状件；以及
图5A是本发明的旋转检测系统的示例实施例，其包括计数机构和非圆形盘状件。
具体实施方式
图1是本发明的旋转检测系统10的示例实施例的图示。旋转轴12限定轴线A-A，并延伸通过壳体14。环形磁体16环绕旋转轴12，并产生磁场F。一对盘状件20将磁场F引向第一检测装置18，该第一检测装置18在该对盘状件20之间安装到壳体14上。第一检测装置18是对磁场F中的变化敏感的传感器，其可包括但不限于磁阻传感器、磁感应传感器或者线性霍尔效应传感器。
这对盘状件20包括偏心地安装到旋转轴12上的第一盘状件20A和第二盘状件20B，其各安装在环形磁体16的相对的远端上。第一盘状件20A限定延伸通过第一盘状件20A的中心点的第一轴线B-B。第二盘状件限定延伸通过第二盘状件20B的中心点的第二轴线C-C。旋转轴12与这对盘状件20的各个在偏心位置处相交，使得轴线A-A与轴线B-B偏移距离D1，而轴线A-A与轴线C-C偏移基本上等于距离D1的距离D2。
这对盘状件20将由环形磁体16产生的磁场F引导到第一检测装置18附近的期望位置。也就是说，磁场F由环形磁体16产生，并从S传播到N。第一盘状件20A将由环形磁体16产生的磁场引向位于第一盘状件20A与第二盘状件20B之间的第一检测装置18。当旋转轴12旋转时，由第一检测装置18检测的并与磁场F相关的角度
Figure A20078003364200071
发生改变。与磁场F相关的角度
Figure A20078003364200072
的变化由第一检测装置18测量，并且表示旋转轴12的角位置。
在图示的示例实施例中，这对盘状件20是圆形的铁质(ferrous)盘状件。然而，应当注意的是，这对盘状件20不局限于圆形的铁质盘状件，并且可以用不同的材料制造，或加工成不同的形状以适应不同的应用。
图2A是实例检测装置10的一个示例实施例处于在最大正角测量的原始位置的图示。第一盘状件20A和第二盘状件20B偏心地安装到旋转轴12上。角度
Figure A20078003364200081
相对于旋转轴12的轴线A-A的从第一盘状件20A的边缘30到第二盘状件20B的边缘32所确定。当旋转轴12、环形磁体16和这对盘状件20处于原始位置时，角位置是0°，其被看作是最大正角测量
Figure A20078003364200082
在原始位置上，第一盘状件20A的边缘30远离轴线A-A的距离是D3，第二盘状件20B的边缘32远离轴线A-A的距离是D4，并且距离D3小于距离D4。
图2B是本发明的检测装置10的示例实施例在零角度测量
Figure A20078003364200083
时的图示。旋转轴12、环形磁体16和这对盘状件20从原始位置到90°的旋转导致零角度测量在零角度测量
Figure A20078003364200085
时，旋转轴12旋转到如下位置：第一盘状件20A的边缘30远离轴线A-A的距离是D3，第二盘状件20B的边缘32远离轴线A-A的距离是D4，并且距离D3等于距离D4。
图2C是检测装置10在最大负角测量
Figure A20078003364200086
时的图示。旋转轴12、环形磁体16和这对盘状件20从原始位置到180°的持续旋转导致最大负角测量
Figure A20078003364200087
在最大负角测量
Figure A20078003364200088
时，旋转轴12旋转到如下位置：第一盘状件20A的边缘30远离轴线A-A的距离是D3，第二盘状件20B的边缘32远离轴线A-A的距离是D4，并且距离D3大于距离D4。
对于需要角旋转测量小于180°的应用，单一的检测装置18是足够的。然而，旋转轴12、环形磁体16和这对盘状件20超出180°的持续旋转，例如从原始位置到270°，导致图2B所示的零角度测量因此，为了确定地测量大于180°的角旋转，第二检测装置50(图5所示)安装到壳体14上，其与第一检测装置18成较大的角度，典型地至少90°，并且检测装置之间的已知关系用于确定旋转轴12的角位置。
将第二检测装置50(图5所示)添加到检测系统10仅仅将检测系统10的测量能力增加到360°。因此，对于需要角旋转测量超出360°或一个满回转的应用，利用计数机构(图3，4，5和5A所示)以扩展测量范围，从而适应多重旋转应用。
图3是本发明的旋转检测系统10的示例实施例的图示，其包括计数机构34，该计数机构34将连续运动，即旋转轴12的旋转，转换成精确的间断运动，即对旋转轴12的各个360°旋转进行分度。计数机构34包括改进的第二盘状件20B1和安装到计数轴38上的槽轮机构36。改进的第二盘状件20B1包括停歇(dwell)特征42和分度销40。当旋转轴12、环形磁体16和包括改进的第二盘状件20B1的这对盘状件20旋转时，分度销40接合槽轮机构36内的槽缝44(图4所示)，并针对旋转轴12的各个360°回转为槽轮机构分度一个站点(图4所示)。第三检测装置52(图5所示)位于壳体14内接近计数机构34，并检测槽轮机构36的分度。因为典型的转向系统需要旋转轴12的三个到四个360°回转，故当旋转轴12旋转超出一个360°回转时，由第三检测装置52(图5所示)检测的槽轮机构36的分度用于确定旋转轴12的实际角位置。
图4是图3所示的计数机构34的详细图示。在所示的实例中，槽轮机构36包括四个(4)槽缝44；然而，槽缝44的数量可基于应用改变。各个槽缝代表站点。因此，实例槽轮机构36包括四个连续站点。针对旋转轴12的各个360°回转对槽轮机构36分度一次，而第三检测装置52(图5所示)检测槽轮机构36的分度。当改进的第二盘状件20B1与旋转轴12一起顺时针旋转时，分度销40连续地接合各个槽缝44，以已知的方式将槽轮机构36机械地分度到四个连续站点的各个上。
在所示的实施例中，分度销40和停歇特征42与改进的第二盘状件20B1成整体，以简化制造。
图5是本发明的旋转检测系统10的示例实施例的图示，其包括计数机构34，其中，第一盘状件20A和改进的第二盘状件20B1是圆形的。第一检测装置18和第二检测装置50位于第一盘状件20A和改进的第二盘状件20B1附近。第一检测装置18和第二检测装置50检测由上述环形磁体16产生的磁场中的角度变化。
在本实例中，槽轮机构36包括8个槽缝44，各个槽缝代表连续站点，其与位于改进的第二盘状件20B1上的分度销40相互作用，以针对旋转轴12的各个360°旋转对槽轮机构36进行分度。第三检测装置52位于槽轮机构36附近，并检测槽轮机构36的分度。
可选地，可以添加如54示意性表示的第三检测装置，以满足系统冗余度的要求或者改善旋转检测系统10的精确度。在该结构中，第一检测装置18、第二检测装置50和第三检测装置54布置成彼此隔开大约120°。此外，应该注意的是，还可添加额外的传感器(未示出)，以改善系统的精确度。
由第一检测装置18和第二检测装置50检测的磁场中的角度变化用于确定上述旋转轴12的角位置。此外，由第三检测装置52检测的槽轮机构36的分度用于确定旋转轴12的360°旋转的数目。因此，通过结合从检测装置18，50和52确定的信息，可以确定旋转轴12在多重旋转中的角位置。
图5A是本发明的旋转检测系统10的另一个示例实施例的图示，其包括计数机构34、第一盘状件20A1和改进的第二盘状件20B1。在本实例中，第一盘状件20A1和改进的第二盘状件20B1是非圆形的，并添加第二分度销401以适应非圆形的几何形状。分度销40和第二分度销401都位于改进的第二盘状件20B1上。
第一检测装置18和第二检测装置50位于第一盘状件20A和改进的第二盘状件20B1附近。第一检测装置18和第二检测装置50检测由上述环形磁体16产生的磁场中的角度变化。
在本实例中，槽轮机构36包括8个槽缝44，各槽缝代表连续站点，其与分度销40和第二分度销401相互作用。分度销40和第二分度销401针对旋转轴12的各个360°旋转对槽轮机构36分度两次。第三检测装置52位于槽轮机构36附近，并检测槽轮机构36的分度。
由第一检测装置18和第二检测装置50检测的磁场中的角度变化用于确定上述旋转轴12的角位置。此外，由第三检测装置52检测的槽轮机构36的分度用于确定旋转轴12的360°旋转的数目。因此，通过结合从检测装置18，50和52确定的信息，可以确定旋转轴12在多重旋转中的角位置。
尽管已经公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员应认识到某些改进将在本发明的范围内。因此，应当研究权利要求以确定本发明的真正的范围和内容。

Claims (22)

1.一种旋转角度检测系统，其包括：
轴；
位于所述轴附近用于产生磁场的磁体；
偏心地安装到所述轴上的一对盘状件，其中，所述一对盘状件中的各个布置在所述磁体的相对远端附近，用于引导所述磁场；以及
位于所述轴附近用于检测所述磁场的至少一个检测装置。
2.根据权利要求1所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述轴限定第一轴线，所述一对盘状件中的各个限定横向于所述第一轴线的平面。
3.根据权利要求2所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述轴与所述一对盘状件中的各个在偏心位置处相交。
4.根据权利要求3所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述磁体沿着所述第一轴线从所述一对盘状件中的一个附近的第一位置延伸到所述一对盘状件中的另一个附近的第二位置。
5.根据权利要求1所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述一对盘状件中的各个具有大致圆形的形状。
6.根据权利要求1所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述一对盘状件中的各个具有非圆形的形状。
7.根据权利要求1所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述磁体环绕所述轴。
8.根据权利要求1所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述一对盘状件引导处于随所述轴旋转而变化的角度的所述磁场，所述至少一个检测装置对所述磁场的角度的变化敏感。
9.根据权利要求8所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述磁场的角度表示所述轴的角位置。
10.根据权利要求1所述的旋转检测系统，其特征在于，所述至少一个检测装置包括第一检测装置和第二检测装置。
11.根据权利要求10所述的旋转检测系统，其特征在于，所述第一检测装置位于所述一对盘状件之间的第一位置，所述第二检测装置位于所述一对盘状件之间的第二位置。
12.根据权利要求11所述的旋转检测系统，其特征在于，所述第一检测装置产生第一信号，所述第二检测装置产生第二信号，其中，所述第一信号与所述第二信号之间的关系表示所述轴的角位置。
13.根据权利要求12所述的旋转检测系统，其特征在于，所述旋转检测系统还包括第三检测装置，其在所述第一检测装置和所述第二检测装置中的任一个失效的情况下对所述第一检测装置和所述第二检测装置提供冗余。
14.根据权利要求12所述的旋转检测系统，其特征在于，所述旋转检测系统还包括至少一个额外的检测装置，以改善系统检测的精确度。
15.根据权利要求1所述的旋转检测系统，其特征在于，所述旋转检测系统还包括计数机构。
16.根据权利要求15所述的旋转检测系统，其特征在于，所述计数机构包括：
从动轮，其由计数轴驱动并且包括闭锁半径和用于接收销的切口；
主动轮，其由所述轴驱动并且包括所述销；以及
计数传感器。
17.根据权利要求16所述的旋转检测系统，其特征在于，针对与所述轴的360度旋转相符的所述主动轮的各个360度回转，所述从动轮从一个站点分度到随后站点。
18.根据权利要求17所述的旋转检测系统，其特征在于，所述计数传感器产生表示所述主动轮的各个360度回转完成的计数信号。
19.一种测量轴的角位置的方法，其包括步骤：
产生磁场；
通过一对盘状件将所述磁场引导到至少一个检测装置；
检测与所述磁场相关的角度；以及
基于检测到的所述磁场的角度，确定所述轴的角位置。
20.根据权利要求19所述的测量轴的角位置的方法，其特征在于，所述磁场被引导到两个检测装置，并且所述轴的角位置基于来自所述两个检测装置的输入而确定。
21.根据权利要求20所述的测量轴的角位置的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
计算所述轴的各个360度回转；以及
确定所述轴的360度回转的总数。
22.根据权利要求21所述的测量轴的角位置的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
通过将所述轴的360度回转的总数乘以360度并加上所述角位置，确定所述轴的总的角位置。
CNA200780033642XA 2006-07-11 2007-07-02 旋转角度检测系统 Pending CN101529210A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/484,275 US7456629B2 (en) 2006-07-11 2006-07-11 Rotary angle sensing system
US11/484,275 2006-07-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101529210A true CN101529210A (zh) 2009-09-09

Family

ID=38923790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA200780033642XA Pending CN101529210A (zh) 2006-07-11 2007-07-02 旋转角度检测系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7456629B2 (zh)
EP (1) EP2038617A2 (zh)
JP (1) JP5355396B2 (zh)
CN (1) CN101529210A (zh)
WO (1) WO2008008251A2 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103134421A (zh) * 2012-12-17 2013-06-05 贵州航天凯山石油仪器有限公司 注水仪器上弹出臂弹出角度的检测方法及装置
CN107288613A (zh) * 2017-06-28 2017-10-24 贵州航天凯山石油仪器有限公司 一种判断井下测调仪与配水器可靠对接的方法及装置
CN107810389A (zh) * 2015-06-11 2018-03-16 费斯托股份有限两合公司 带有检测设备的驱动装置和方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE438622T1 (de) 2004-02-27 2009-08-15 Schering Corp 3,4-(cyclopentyl)kondensierte prolinverbindungen als inhibitoren der ns3-serinprotease des hepatitis-c-virus
US7750625B2 (en) * 2007-02-28 2010-07-06 Continental Automotive Systems Us, Inc. Linear position sensor
US8405386B2 (en) * 2009-02-17 2013-03-26 Goodrich Corporation Non-contact sensor system and method for position determination
US8207729B2 (en) 2009-02-17 2012-06-26 Goodrich Corporation Non-contact sensor system and method for displacement determination
TWI464075B (zh) * 2011-11-29 2014-12-11 Hiti Digital Inc 可雙面列印的印表機
CN102493950B (zh) * 2011-12-01 2016-03-30 无锡煤矿机械股份有限公司 一种乳化液泵空载启动的压力控制系统及方法
US9128498B2 (en) 2012-01-30 2015-09-08 Texas Instruments Incorporated Dead-time compensation in a power supply system
CN105241416B (zh) * 2015-11-19 2017-11-28 湖南天雁机械有限责任公司 涡轮箱放气阀门开度测量装置
FR3051552B1 (fr) * 2016-05-18 2018-05-25 Continental Automotive France Capteur de position inductif lineaire pour une mesure angulaire d'une piece mecanique en rotation
JP2021012046A (ja) * 2019-07-04 2021-02-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 操舵量検出装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2483359A (en) * 1945-11-10 1949-09-27 Veeder Root Inc Transfer mechanism for counters
US4752732A (en) * 1985-03-14 1988-06-21 Baker-Hughes Angular displacement sensor
US4746859A (en) * 1986-12-22 1988-05-24 Sundstrand Corporation Power and temperature independent magnetic position sensor for a rotor
DE4122478A1 (de) * 1991-02-12 1992-08-13 Bosch Gmbh Robert Messeinrichtung zur bestimmung eines drehwinkels
JP2738199B2 (ja) * 1992-03-02 1998-04-08 三菱電機株式会社 回転又は移動検出方法及びその装置
DE4307544C2 (de) * 1993-03-10 2000-12-21 Siemens Ag Anordnung zur Erfassung der Drehstellung eines Rotationskörpers
JPH07139905A (ja) * 1993-09-24 1995-06-02 Zexel Corp 回転角度センサ
DE4407474C2 (de) * 1994-03-07 2000-07-13 Asm Automation Sensorik Messte Drehwinkelsensor
JP3637634B2 (ja) * 1994-08-25 2005-04-13 株式会社デンソー 位置センサ
JP4002308B2 (ja) 1995-08-10 2007-10-31 株式会社アミテック 誘導型回転位置検出装置
US6552666B1 (en) 1996-03-16 2003-04-22 Atsutoshi Goto Phase difference detection device and method for a position detector
JP3036285U (ja) 1996-03-16 1997-04-15 忠敏 後藤 シリンダ位置検出装置
KR100507708B1 (ko) * 1996-08-23 2005-08-10 만네스만 파우데오 아게 자기 위치 센서
US5900930A (en) * 1997-10-21 1999-05-04 Eaton Corporation Angle sensor using a multi-pixel optical device
DE19753779A1 (de) 1997-12-04 1999-06-10 Bosch Gmbh Robert Meßvorrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels
DE19849554C1 (de) 1998-10-27 2000-03-02 Ruf Electronics Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Absolutposition bei Weg- und Winkelgebern
DE69916017T2 (de) 1998-11-11 2005-02-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Magnetoresistiver sensor zur messung der relativen lageveränderung zwischen zwei bauteilen
GB2379025A (en) * 1998-12-01 2003-02-26 Ford Motor Co Rotary position sensor
DE60007202T2 (de) 1999-03-15 2004-11-04 Goto, Atsutoshi, Fuchu Induktiver Stellungsdetektor
JP4355395B2 (ja) 1999-05-19 2009-10-28 株式会社アミテック 位置検出データ生成方法及び装置
DE10048911C1 (de) 2000-10-02 2002-04-25 Ruf Electronics Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Absolutposition bei Weg- und Winkelgebern
DE10054470C2 (de) * 2000-11-03 2003-07-17 Siemens Ag Drehstellungsgeber zum Erfassen einer Drehstellung
JP5016165B2 (ja) 2001-04-11 2012-09-05 株式会社アミテック 相対回転位置検出装置
AU2003223180A1 (en) * 2002-02-14 2003-09-04 Bvr Technologies Company Methods and apparatus for sensing angular position of a rotatable shaft
JP4376150B2 (ja) * 2004-08-06 2009-12-02 株式会社デンソー 回転角度検出装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103134421A (zh) * 2012-12-17 2013-06-05 贵州航天凯山石油仪器有限公司 注水仪器上弹出臂弹出角度的检测方法及装置
CN103134421B (zh) * 2012-12-17 2016-07-27 贵州航天凯山石油仪器有限公司 注水仪器上弹出臂弹出角度的检测方法及装置
CN107810389A (zh) * 2015-06-11 2018-03-16 费斯托股份有限两合公司 带有检测设备的驱动装置和方法
CN107288613A (zh) * 2017-06-28 2017-10-24 贵州航天凯山石油仪器有限公司 一种判断井下测调仪与配水器可靠对接的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008008251A3 (en) 2008-05-15
US7456629B2 (en) 2008-11-25
US20080012554A1 (en) 2008-01-17
WO2008008251A2 (en) 2008-01-17
JP2009543097A (ja) 2009-12-03
JP5355396B2 (ja) 2013-11-27
EP2038617A2 (en) 2009-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101529210A (zh) 旋转角度检测系统
US5930905A (en) Method and device for angular measurement of a rotatable body
US6507188B1 (en) Device and method for detecting the relative position of a rotatable body
CN103154672B (zh) 多圈磁性绝对位置检测装置
US9719771B2 (en) Rotation angle sensor for absolute rotation angle determination even upon multiple revolutions
CN102472642B (zh) 多周期绝对位置传感器
US7548060B2 (en) Magnetic sensor system
US6935193B2 (en) Device for measuring the angle and/or the angular velocity of a rotatable body and/or the torque acting upon said body
US20150323349A1 (en) Sensor Arrangement for Sensing Rotation Angles on a Rotating Component in a Vehicle
US7969147B2 (en) Rotation angle detecting device including multiple magnetic sensor elements
US20050231883A1 (en) Angular position sensor
US20170160101A1 (en) Sensor Arrangement for Detecting Rotational Angles on a Rotating Component in a Vehicle
WO2014008728A1 (zh) 一种绝对式多圈转动角度的检测装置及方法
JP2002506530A (ja) 角度測定用の角度センサ及び方法
US20120262162A1 (en) Bidirectional Magnetic Position Sensor Having Field Rotation
KR20150135307A (ko) 외부 자계에 민감하지 않은 홀 센서
US20100185412A1 (en) Rotation angle detector and process for detecting rotation angle
KR101637597B1 (ko) 자계차폐구조를 가진 토크 인덱스 센서
CN105637325A (zh) 用于探测车辆中的旋转部件的转动角度的传感器组件
CN110345976B (zh) 一种光磁混合编码器系统
CN105823412B (zh) 非接触式转角传感器
US20220349730A1 (en) Reliable position sensor
CN107466363B (zh) 用于测量驱动轴的力矩的传感器
US20220260438A1 (en) Sensor assembly for sensing a steering torque and an absolute angular position, and sensor device having said sensor assembly
JP6806689B2 (ja) 自動磁気流量記録デバイス

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20090909