JPH0424645B2 - - Google Patents
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- JPH0424645B2 JPH0424645B2 JP10358986A JP10358986A JPH0424645B2 JP H0424645 B2 JPH0424645 B2 JP H0424645B2 JP 10358986 A JP10358986 A JP 10358986A JP 10358986 A JP10358986 A JP 10358986A JP H0424645 B2 JPH0424645 B2 JP H0424645B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- rotation speed
- encoder
- magnetic
- magnetic bubble
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 17
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、１回転以上の回転角を測定すること
のできる多回転エンコーダに関するものである。 更に詳しくは、電源が遮断された状態において
も動作し、常にアブソリユートな測定出力を得る
ことのできる多回転エンコーダに関するものであ
る。 〔従来の技術〕 従来、この種の多回転エンコーダには、回転軸
に減速ギヤを取り付け、減速後の回転角をアブソ
リユートエンコーダやポテンシヨメータ等で測定
するようにした装置が実用化されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、このような多回転エンコーダに
おいては、減速ギヤなどの機械的な回転伝達部分
を有するために、バツクラツシユなどの影響を受
けて、高精度の測定を行なうことができないとと
もに、構造が複雑になり、信頼性が低下してしま
う。 本発明は、上記のような従来装置の欠点をなく
し、電源が遮断された状態においても動作し、し
かも１回転以上の回転角を高精度に測定すること
のできる多回転エンコーダを簡単な構成により実
現することを目的としたものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明の多回転エンコーダは、１回転以内の回
転角を測定するアブソリユートエンコーダとこの
アブソリユートエンコーダの回転数を検出する回
転数検出器とを組み合わせ１回転以上の回転角を
測定するようにした多回転エンコーダにおいて、
前記回転数検出器として、駆動磁界の回転に応じ
て磁気バブルを順次転送する磁気バブル素子と、
前記アブソリユートエンコーダのコード板等と共
に回転し前記磁気バブル素子の駆動磁界を発生す
る永久磁石とを有し、前記磁気バブル素子におけ
る転送パターン上の磁気バブルの位置から前記ア
ブソリユートエンコーダの回転数を検出するよう
にした回転数検出器を具備したものである。 〔作用〕 このように、アブソリユートエンコーダのコー
ド板等と共に回転する永久磁石により磁気バブル
の転送を制御するように構成すると、磁気バブル
素子は回転磁界が与えられれば、電源がオフの状
態でも磁気バブルの転送が行なわれるものである
ので、電源が遮断された状態においても動作し、
常にアブソリユートな測定出力を得ることのでき
る多回転エンコーダを実現することができる。 また、減速ギヤなどの機構部分を有しないの
で、構造が簡単で、信頼性が高く、高精度の測定
を行なうことができる。 〔実施例〕 以下、図面を用いて本発明の多回転エンコーダ
を説明する。 第１図は本発明の多回転エンコーダの一実施例
を示す構成図である。図において、１はその回転
角が測定される回転軸である。２は回転軸１に取
り付けられたコード板、３はコード板２の回転角
を検出するスリツト位置読取器で、これらは回転
軸１における１回転以内の回転角を高精度に測定
するアブソリユートエンコーダを構成している。
コード板２には例えばピツチの異なる２つのスリ
ツト列２１が設けられるとともに、スリツト位置
読取器３が例えば光学的なセンサアレイにより構
成されており、スリツト列２１の位置に応じてス
リツト位置読取器３から得られる交番信号の位相
差および振幅から、コード板２（回転軸１）のア
ブソリユートな回転角を測定している。なお、こ
のような構成を有するアブソリユートエンコーダ
は、本願出願人が特願昭59−224871号としてすで
に出願したものであるが、本願において、回転軸
１の１回転以内の回転角を測定するアブソリユー
トエンコーダ部分の構成はこれに限られるもので
はない。 また、４はコード板２と共に回転軸１に取り付
けられた永久磁石、５は磁気バブル素子で、これ
らはアブソリユートエンコーダにおけるコード板
２の回転数を検出する回転数検出器を構成するも
のである。磁気バブル素子５は駆動磁界の回転に
応じて磁気バブルを順次転送するものであり、永
久磁石４により発生される磁界をその駆動磁界と
するように、永久磁石４の近傍に配置されてい
る。このため、コード板２と共に永久磁石４が回
転すると、磁気バブル素子５に回転磁界が印加さ
れ、磁気バブル素子５において磁気バブルの転送
が行なわれる。したがつて、永久磁石４の極数を
２とした場合には、コード板２が１回転すると、
磁気バブル素子５における磁気バブルは、その転
送パターン上を１ステツプだけ移動することにな
り、転送パターン上の磁気バブルの位置を検出す
れば、コード板２の回転数を知ることができる。 ６は上記のようにして得られたアブソリユート
エンコーダの出力Seと回転数検出器の出力Stとを
受け、回転軸１の回転角を算出する演算回路であ
る。例えば、アブソリユートエンコーダの出力Se
が30゜、回転数検出器の出力Stが１の場合には、
回転軸１の回転角は390゜ということになる。 第２図は磁気バブル素子５における転送パター
ンの一例を示すものである。図に示す転送パター
ンは、一般にTI形と呼ばれるものを基本とした
もので、独立した３つの環状パターンＡ〜Ｃを構
成している。また、Ｈは永久磁石４により発生さ
れる駆動磁界、Ａ１，Ｂ１，Ｃ１は磁気バブル発
生用パターン、Ａ２，Ｂ２，Ｃ２は例えば磁気抵
抗素子よりなる磁気バブル検出用パターンであ
る。さらに、図中の○印は駆動磁界Ｈの回転に応
じて磁気バブルが移動する環状パターン上の位置
を示したもので、斜線を施した○印は磁気バブル
の存在を表わしている。 したがつて、図示の状態を初期状態とし、検出
用パターンＡ２〜Ｃ２の位置でそれぞれ磁気バブ
ルの有無を検出すると、駆動磁界Ｈ（コード板２）
の回転数に対する各検出出力は、次の表のように
表わされる。
のできる多回転エンコーダに関するものである。 更に詳しくは、電源が遮断された状態において
も動作し、常にアブソリユートな測定出力を得る
ことのできる多回転エンコーダに関するものであ
る。 〔従来の技術〕 従来、この種の多回転エンコーダには、回転軸
に減速ギヤを取り付け、減速後の回転角をアブソ
リユートエンコーダやポテンシヨメータ等で測定
するようにした装置が実用化されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、このような多回転エンコーダに
おいては、減速ギヤなどの機械的な回転伝達部分
を有するために、バツクラツシユなどの影響を受
けて、高精度の測定を行なうことができないとと
もに、構造が複雑になり、信頼性が低下してしま
う。 本発明は、上記のような従来装置の欠点をなく
し、電源が遮断された状態においても動作し、し
かも１回転以上の回転角を高精度に測定すること
のできる多回転エンコーダを簡単な構成により実
現することを目的としたものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明の多回転エンコーダは、１回転以内の回
転角を測定するアブソリユートエンコーダとこの
アブソリユートエンコーダの回転数を検出する回
転数検出器とを組み合わせ１回転以上の回転角を
測定するようにした多回転エンコーダにおいて、
前記回転数検出器として、駆動磁界の回転に応じ
て磁気バブルを順次転送する磁気バブル素子と、
前記アブソリユートエンコーダのコード板等と共
に回転し前記磁気バブル素子の駆動磁界を発生す
る永久磁石とを有し、前記磁気バブル素子におけ
る転送パターン上の磁気バブルの位置から前記ア
ブソリユートエンコーダの回転数を検出するよう
にした回転数検出器を具備したものである。 〔作用〕 このように、アブソリユートエンコーダのコー
ド板等と共に回転する永久磁石により磁気バブル
の転送を制御するように構成すると、磁気バブル
素子は回転磁界が与えられれば、電源がオフの状
態でも磁気バブルの転送が行なわれるものである
ので、電源が遮断された状態においても動作し、
常にアブソリユートな測定出力を得ることのでき
る多回転エンコーダを実現することができる。 また、減速ギヤなどの機構部分を有しないの
で、構造が簡単で、信頼性が高く、高精度の測定
を行なうことができる。 〔実施例〕 以下、図面を用いて本発明の多回転エンコーダ
を説明する。 第１図は本発明の多回転エンコーダの一実施例
を示す構成図である。図において、１はその回転
角が測定される回転軸である。２は回転軸１に取
り付けられたコード板、３はコード板２の回転角
を検出するスリツト位置読取器で、これらは回転
軸１における１回転以内の回転角を高精度に測定
するアブソリユートエンコーダを構成している。
コード板２には例えばピツチの異なる２つのスリ
ツト列２１が設けられるとともに、スリツト位置
読取器３が例えば光学的なセンサアレイにより構
成されており、スリツト列２１の位置に応じてス
リツト位置読取器３から得られる交番信号の位相
差および振幅から、コード板２（回転軸１）のア
ブソリユートな回転角を測定している。なお、こ
のような構成を有するアブソリユートエンコーダ
は、本願出願人が特願昭59−224871号としてすで
に出願したものであるが、本願において、回転軸
１の１回転以内の回転角を測定するアブソリユー
トエンコーダ部分の構成はこれに限られるもので
はない。 また、４はコード板２と共に回転軸１に取り付
けられた永久磁石、５は磁気バブル素子で、これ
らはアブソリユートエンコーダにおけるコード板
２の回転数を検出する回転数検出器を構成するも
のである。磁気バブル素子５は駆動磁界の回転に
応じて磁気バブルを順次転送するものであり、永
久磁石４により発生される磁界をその駆動磁界と
するように、永久磁石４の近傍に配置されてい
る。このため、コード板２と共に永久磁石４が回
転すると、磁気バブル素子５に回転磁界が印加さ
れ、磁気バブル素子５において磁気バブルの転送
が行なわれる。したがつて、永久磁石４の極数を
２とした場合には、コード板２が１回転すると、
磁気バブル素子５における磁気バブルは、その転
送パターン上を１ステツプだけ移動することにな
り、転送パターン上の磁気バブルの位置を検出す
れば、コード板２の回転数を知ることができる。 ６は上記のようにして得られたアブソリユート
エンコーダの出力Seと回転数検出器の出力Stとを
受け、回転軸１の回転角を算出する演算回路であ
る。例えば、アブソリユートエンコーダの出力Se
が30゜、回転数検出器の出力Stが１の場合には、
回転軸１の回転角は390゜ということになる。 第２図は磁気バブル素子５における転送パター
ンの一例を示すものである。図に示す転送パター
ンは、一般にTI形と呼ばれるものを基本とした
もので、独立した３つの環状パターンＡ〜Ｃを構
成している。また、Ｈは永久磁石４により発生さ
れる駆動磁界、Ａ１，Ｂ１，Ｃ１は磁気バブル発
生用パターン、Ａ２，Ｂ２，Ｃ２は例えば磁気抵
抗素子よりなる磁気バブル検出用パターンであ
る。さらに、図中の○印は駆動磁界Ｈの回転に応
じて磁気バブルが移動する環状パターン上の位置
を示したもので、斜線を施した○印は磁気バブル
の存在を表わしている。 したがつて、図示の状態を初期状態とし、検出
用パターンＡ２〜Ｃ２の位置でそれぞれ磁気バブ
ルの有無を検出すると、駆動磁界Ｈ（コード板２）
の回転数に対する各検出出力は、次の表のように
表わされる。
【表】
この表から明らかなように、検出用パターンＡ
２〜Ｃ２からはコード板２の回転数に応じた３ビ
ツトのバイナリ信号が得られる。 ここで、磁気バブル素子５において、磁気バブ
ル発生用パターンＡ１〜Ｃ１により発生された磁
気バブルは、保持用の永久磁石でバイアス磁界を
与えておくことにより消滅せず、しかも駆動磁界
Ｈが回転すれば転送が行なわれるので、電源が遮
断された状態においても動作することができ、常
にコード板２の回転数に応じた信号を得ることが
できる。また、コード板２と共に回転軸１に取り
付けられた永久磁石４により磁気バブル素子５の
駆動磁界を発生し、その回転に応じて磁気バブル
を転送させるので、構成が簡単であり、高い信頼
性を得ることができる。 このように、高精度のアブソリユートエンコー
ダと磁気バブル素子５を利用した回転数検出器と
を組み合わせると、測定の途中で電源が遮断され
たような場合においてもコード板２の回転数を検
出しておくことができ、１回転以上の回転角に対
しても、常にアブソリユートな測定出力を得るこ
とができる。 さて、上記したように、本発明の多回転エンコ
ーダは、回転軸１の回転角を測定するアブソリユ
ートエンコーダと、このアブソリユートエンコー
ダの回転数を検出する回転数検出器とにより構成
されるものであるが、回転数検出器として永久磁
石４の極数が２で、分解能が１回転の検出器を使
用した場合には、その検出誤差の大きさによつて
は、多回転の測定ができなくなつてしまうことが
ある。すなわち、回転数検出器の回転数出力Stは
第３図に示す如く、アブソリユートエンコーダの
測定出力Seが0゜に復帰した時に、その出力値が更
新されるものであるが、この回転数検出器が図中
に斜線で示す如き検出誤差（誤差領域）を有する
ものであつたとすると、アブソリユートエンコー
ダの出力Seがこの範囲内にある時には、回転数出
力Stの値を信頼することができず、それが何回転
目の値であるのかを正確に知ることができなくな
つてしまう。また、分解能が１回転の回転数検出
器によつてこの問題を解決するためには、回転数
検出器にアブソリユートエンコーダと同等の分解
能（精度）を持たせなければならず、実用的では
なくなつてしまう。 第４図は本発明の多回転エンコーダの他の実施
例を示すもので、上記のような問題点を解決した
ものである。図に示す実施例は、前記第１図にお
ける永久磁石４の極数を４として回転数検出器の
分解能を1/2回転するとともに、アブソリユート
エンコーダの出力値をもとにして回転数検出器の
回転数出力Stを補正するようにしたものである。 図に示すように、回転数検出器の分解能を1/2
回転とすると、回転軸１の1/2回転に対して磁気
バブル素子５の駆動磁界Ｈが１回転し、その検出
出力Ｎが１づつ増加することになる。したがつ
て、回転数出力StはSt＝Ｎ／２となる。そこで、
アブソリユートエンコーダにおける出力値の範囲
をＥ１〜Ｅ４の４つに分割し各出力範囲に対して
回転数検出器の検出出力Ｎが取るべき値を調べて
みると、次表の如く表わされる。
２〜Ｃ２からはコード板２の回転数に応じた３ビ
ツトのバイナリ信号が得られる。 ここで、磁気バブル素子５において、磁気バブ
ル発生用パターンＡ１〜Ｃ１により発生された磁
気バブルは、保持用の永久磁石でバイアス磁界を
与えておくことにより消滅せず、しかも駆動磁界
Ｈが回転すれば転送が行なわれるので、電源が遮
断された状態においても動作することができ、常
にコード板２の回転数に応じた信号を得ることが
できる。また、コード板２と共に回転軸１に取り
付けられた永久磁石４により磁気バブル素子５の
駆動磁界を発生し、その回転に応じて磁気バブル
を転送させるので、構成が簡単であり、高い信頼
性を得ることができる。 このように、高精度のアブソリユートエンコー
ダと磁気バブル素子５を利用した回転数検出器と
を組み合わせると、測定の途中で電源が遮断され
たような場合においてもコード板２の回転数を検
出しておくことができ、１回転以上の回転角に対
しても、常にアブソリユートな測定出力を得るこ
とができる。 さて、上記したように、本発明の多回転エンコ
ーダは、回転軸１の回転角を測定するアブソリユ
ートエンコーダと、このアブソリユートエンコー
ダの回転数を検出する回転数検出器とにより構成
されるものであるが、回転数検出器として永久磁
石４の極数が２で、分解能が１回転の検出器を使
用した場合には、その検出誤差の大きさによつて
は、多回転の測定ができなくなつてしまうことが
ある。すなわち、回転数検出器の回転数出力Stは
第３図に示す如く、アブソリユートエンコーダの
測定出力Seが0゜に復帰した時に、その出力値が更
新されるものであるが、この回転数検出器が図中
に斜線で示す如き検出誤差（誤差領域）を有する
ものであつたとすると、アブソリユートエンコー
ダの出力Seがこの範囲内にある時には、回転数出
力Stの値を信頼することができず、それが何回転
目の値であるのかを正確に知ることができなくな
つてしまう。また、分解能が１回転の回転数検出
器によつてこの問題を解決するためには、回転数
検出器にアブソリユートエンコーダと同等の分解
能（精度）を持たせなければならず、実用的では
なくなつてしまう。 第４図は本発明の多回転エンコーダの他の実施
例を示すもので、上記のような問題点を解決した
ものである。図に示す実施例は、前記第１図にお
ける永久磁石４の極数を４として回転数検出器の
分解能を1/2回転するとともに、アブソリユート
エンコーダの出力値をもとにして回転数検出器の
回転数出力Stを補正するようにしたものである。 図に示すように、回転数検出器の分解能を1/2
回転とすると、回転軸１の1/2回転に対して磁気
バブル素子５の駆動磁界Ｈが１回転し、その検出
出力Ｎが１づつ増加することになる。したがつ
て、回転数出力StはSt＝Ｎ／２となる。そこで、
アブソリユートエンコーダにおける出力値の範囲
をＥ１〜Ｅ４の４つに分割し各出力範囲に対して
回転数検出器の検出出力Ｎが取るべき値を調べて
みると、次表の如く表わされる。
【表】
この表から明らかなように、アブソリユートエ
ンコーダの測定出力Seが出力範囲Ｅ１，Ｅ２に含
まれる時には検出出力Ｎは偶数、Ｅ３，Ｅ４に含
まれる時には奇数となつている。しかしながら、
実際に検出出力Ｎが変化する過程には、前記した
ような検出誤差が存在しているので、例えば、Ｅ
１の出力範囲において検出出力Ｎが奇数となるこ
ともありうる。 そこで、検出出力Ｎが偶数であるか奇数である
かを判別するとともに、その時の出力範囲Ｅ１〜
Ｅ４に応じて回転数出力Stを次表の如く補正する
と、回転数検出器の検出誤差に左右されず、正確
な回転数を求めることができる。
ンコーダの測定出力Seが出力範囲Ｅ１，Ｅ２に含
まれる時には検出出力Ｎは偶数、Ｅ３，Ｅ４に含
まれる時には奇数となつている。しかしながら、
実際に検出出力Ｎが変化する過程には、前記した
ような検出誤差が存在しているので、例えば、Ｅ
１の出力範囲において検出出力Ｎが奇数となるこ
ともありうる。 そこで、検出出力Ｎが偶数であるか奇数である
かを判別するとともに、その時の出力範囲Ｅ１〜
Ｅ４に応じて回転数出力Stを次表の如く補正する
と、回転数検出器の検出誤差に左右されず、正確
な回転数を求めることができる。
【表】
ここで、上記のように回転数検出器の検出出力
Ｎを判別して、回転数出力Stを補正する場合に
は、回転数検出器の精度は1/4回転で充分であり、
容易に実現することのできる程度である。 また、第５図は本発明の多回転エンコーダの他
の実施例を示すもので、回転数検出器において検
出出力Ｎが更新されるタイミングを90゜進ませた
ものである。 このように構成された装置においても、アブソリ
ユートエンコーダの測定出力Seと回転数検出器の
検出出力Ｎとの関係は同様であり、
Ｎを判別して、回転数出力Stを補正する場合に
は、回転数検出器の精度は1/4回転で充分であり、
容易に実現することのできる程度である。 また、第５図は本発明の多回転エンコーダの他
の実施例を示すもので、回転数検出器において検
出出力Ｎが更新されるタイミングを90゜進ませた
ものである。 このように構成された装置においても、アブソリ
ユートエンコーダの測定出力Seと回転数検出器の
検出出力Ｎとの関係は同様であり、
以上説明したように、本発明の多回転エンコー
ダでは、１回転以内の回転角を測定するアブソリ
ユートエンコーダとこのアブソリユートエンコー
ダの回転数を検出する回転数検出器とを組み合わ
せ１回転以上の回転角を測定するようにした多回
転エンコーダにおいて、前記回転数検出器とし
て、駆動磁界の回転に応じて磁気バブルを順次転
送する磁気バブル素子と、前記アブソリユートエ
ンコーダのコード板等と共に回転し前記磁気バブ
ル素子の駆動磁界を発生する永久磁石とを有し、
前記磁気バブル素子における転送パターン上の磁
気バブルの位置から前記アブソリユートエンコー
ダの回転数を検出するようにした回転数検出器を
具備するようにしているので、電源がオフの状態
でも磁気バブルの転送が行なわれ、電源が遮断さ
れた状態においても動作し、しかも１回転以上の
回転角を高精度に測定することのできる多回転エ
ンコーダを簡単な構成により実現することができ
る。
ダでは、１回転以内の回転角を測定するアブソリ
ユートエンコーダとこのアブソリユートエンコー
ダの回転数を検出する回転数検出器とを組み合わ
せ１回転以上の回転角を測定するようにした多回
転エンコーダにおいて、前記回転数検出器とし
て、駆動磁界の回転に応じて磁気バブルを順次転
送する磁気バブル素子と、前記アブソリユートエ
ンコーダのコード板等と共に回転し前記磁気バブ
ル素子の駆動磁界を発生する永久磁石とを有し、
前記磁気バブル素子における転送パターン上の磁
気バブルの位置から前記アブソリユートエンコー
ダの回転数を検出するようにした回転数検出器を
具備するようにしているので、電源がオフの状態
でも磁気バブルの転送が行なわれ、電源が遮断さ
れた状態においても動作し、しかも１回転以上の
回転角を高精度に測定することのできる多回転エ
ンコーダを簡単な構成により実現することができ
る。
第１図〜第５図は本発明の回転数検出器の一実
施例を示す構成図である。 回転軸……１、コード板……２、スリツト位置
読取器……３、永久磁石……４、磁気バブル素子
……５、演算回路……６、環状パターン……Ａ〜
Ｃ、磁気バブル発生用パターン……Ａ１〜Ｃ１、
磁気バブル検出用パターン……Ａ２〜Ｃ２、駆動
磁界……Ｈ。
施例を示す構成図である。 回転軸……１、コード板……２、スリツト位置
読取器……３、永久磁石……４、磁気バブル素子
……５、演算回路……６、環状パターン……Ａ〜
Ｃ、磁気バブル発生用パターン……Ａ１〜Ｃ１、
磁気バブル検出用パターン……Ａ２〜Ｃ２、駆動
磁界……Ｈ。
Claims (1)
- １ １回転以内の回転角を測定するアブソリユー
トエンコーダとこのアブソリユートエンコーダの
回転数を検出する回転数検出器とを組み合わせ１
回転以上の回転角を測定するようにした多回転エ
ンコーダにおいて、前記回転数検出器として、駆
動磁界の回転に応じて磁気バブルを順次転送する
磁気バブル素子と、前記アブソリユートエンコー
ダのコード板等と共に回転し前記磁気バブル素子
の駆動磁界を発生する永久磁石とを有し、前記磁
気バブル素子における転送パターン上の磁気バブ
ルの位置から前記アブソリユートエンコーダの回
転数を検出するようにした回転数検出器を具備し
てなる多回転エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10358986A JPS62261016A (ja) | 1986-05-06 | 1986-05-06 | 多回転エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10358986A JPS62261016A (ja) | 1986-05-06 | 1986-05-06 | 多回転エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62261016A JPS62261016A (ja) | 1987-11-13 |
| JPH0424645B2 true JPH0424645B2 (ja) | 1992-04-27 |
Family
ID=14357958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10358986A Granted JPS62261016A (ja) | 1986-05-06 | 1986-05-06 | 多回転エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62261016A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100439866C (zh) * | 2004-05-21 | 2008-12-03 | 株式会社安川电机 | 多转型绝对值编码器 |
| JP4763540B2 (ja) * | 2006-07-21 | 2011-08-31 | 東洋電装株式会社 | 舵角センサ |
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-
1986
- 1986-05-06 JP JP10358986A patent/JPS62261016A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62261016A (ja) | 1987-11-13 |
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